CN218984883U - 电动梳理器具 - Google Patents
电动梳理器具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN218984883U CN218984883U CN202090000830.3U CN202090000830U CN218984883U CN 218984883 U CN218984883 U CN 218984883U CN 202090000830 U CN202090000830 U CN 202090000830U CN 218984883 U CN218984883 U CN 218984883U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- controller
- grooming
- housing
- motorized
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000009960 carding Methods 0.000 title abstract description 11
- 230000003370 grooming effect Effects 0.000 claims abstract description 231
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 78
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 12
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 35
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 33
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 33
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 33
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 12
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 11
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 10
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 10
- 230000006870 function Effects 0.000 description 9
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 8
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 8
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 8
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 6
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 3
- 206010040880 Skin irritation Diseases 0.000 description 3
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 3
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 230000036556 skin irritation Effects 0.000 description 3
- 231100000475 skin irritation Toxicity 0.000 description 3
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 239000004433 Thermoplastic polyurethane Substances 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 238000005381 potential energy Methods 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 239000008399 tap water Substances 0.000 description 2
- 235000020679 tap water Nutrition 0.000 description 2
- 229920002803 thermoplastic polyurethane Polymers 0.000 description 2
- 208000035874 Excoriation Diseases 0.000 description 1
- 230000005355 Hall effect Effects 0.000 description 1
- 206010040830 Skin discomfort Diseases 0.000 description 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000012512 characterization method Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 239000003302 ferromagnetic material Substances 0.000 description 1
- 238000011010 flushing procedure Methods 0.000 description 1
- 239000011888 foil Substances 0.000 description 1
- 235000000396 iron Nutrition 0.000 description 1
- 230000002262 irrigation Effects 0.000 description 1
- 238000003973 irrigation Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 1
- 229920001296 polysiloxane Polymers 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 239000012858 resilient material Substances 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000010008 shearing Methods 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 1
- 238000009966 trimming Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26B—HAND-HELD CUTTING TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B26B19/00—Clippers or shavers operating with a plurality of cutting edges, e.g. hair clippers, dry shavers
- B26B19/14—Clippers or shavers operating with a plurality of cutting edges, e.g. hair clippers, dry shavers of the rotary-cutter type; Cutting heads therefor; Cutters therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26B—HAND-HELD CUTTING TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B26B19/00—Clippers or shavers operating with a plurality of cutting edges, e.g. hair clippers, dry shavers
- B26B19/28—Drive layout for hair clippers or dry shavers, e.g. providing for electromotive drive
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26B—HAND-HELD CUTTING TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B26B19/00—Clippers or shavers operating with a plurality of cutting edges, e.g. hair clippers, dry shavers
- B26B19/38—Details of, or accessories for, hair clippers, or dry shavers, e.g. housings, casings, grips, guards
- B26B19/3873—Electric features; Charging; Computing devices
- B26B19/388—Sensors; Control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26B—HAND-HELD CUTTING TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B26B19/00—Clippers or shavers operating with a plurality of cutting edges, e.g. hair clippers, dry shavers
- B26B19/02—Clippers or shavers operating with a plurality of cutting edges, e.g. hair clippers, dry shavers of the reciprocating-cutter type
- B26B19/04—Cutting heads therefor; Cutters therefor; Securing equipment thereof
- B26B19/10—Cutting heads therefor; Cutters therefor; Securing equipment thereof involving two or more different types of reciprocating cutting elements, e.g. a pair of toothed shearing elements combined with a pair of perforated cutting elements or a combined toothed and perforated cutting assembly
- B26B19/102—Cutting heads therefor; Cutters therefor; Securing equipment thereof involving two or more different types of reciprocating cutting elements, e.g. a pair of toothed shearing elements combined with a pair of perforated cutting elements or a combined toothed and perforated cutting assembly with a secondary cutting unit being translated or slid into an operating position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26B—HAND-HELD CUTTING TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B26B19/00—Clippers or shavers operating with a plurality of cutting edges, e.g. hair clippers, dry shavers
- B26B19/38—Details of, or accessories for, hair clippers, or dry shavers, e.g. housings, casings, grips, guards
- B26B19/3853—Housing or handle
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Dry Shavers And Clippers (AREA)
- Chair Legs, Seat Parts, And Backrests (AREA)
- Nozzles For Electric Vacuum Cleaners (AREA)
Abstract
一种电动梳理器具,包括壳体、梳理装置、电动机和控制器。在一些实施方案中,电动梳理器具能够在不同的模式下操作,并且包括允许用户与控制器通信并选择至少一个模式的用户界面。电动梳理器具可以向用户提供与在梳理工作段期间确定和/或检测到的信息有关的信息。此外,电动梳理器具可以在存储器上记录或存储梳理工作段信息,并基于梳理工作段信息来估计未来的操作参数。电动梳理器具可以包括可定位在收纳位置与操作位置之间的修剪器组件。
Description
技术领域
公开文本总体上涉及一种电动梳理器具,并且更具体地,涉及一种具有改善用户的梳理体验的特征的电动梳理器具。
背景技术
许多不同类型的电动梳理器具是可用的。例如,用于梳理毛发的电动梳理器具包括卷发器、扁平熨斗(有时也被称为加热钳或直发器)、吹风机、毛发设置器(也被称为热卷发器或卷发器)以及电动毛发切割或去除装置,诸如箔片剃须刀、旋转剃须刀、修剪器、剪刀和脱毛器。电动梳理器具在向电动梳理器具供电并且该器具用于执行梳理操作的接通状态下操作。
电动梳理器具可以由一个或多个用户常规使用以执行梳理操作。器具的参数和用户的使用方式可以影响由一个或多个用户执行的梳理操作。此外,可以调整至少一些梳理器具的操作以改善用户的体验。例如,有时用户可以用一定的力将梳理器具压在皮肤上,以防止梳理器具相对于皮肤弯曲,并且可能降低电动梳理器具的操作效率。然而,典型的梳理器具不能在梳理操作期间确定器具的某些操作参数。因此,梳理器具不能在梳理操作之前、梳理操作期间和/或梳理操作之后调整操作或向用户指示调整梳理器具的操作。
实用新型内容
在一个方面,电动梳理器具包括壳体、毛发切割装置、电动机、传感器和控制器。毛发切割装置由壳体支撑并且包括被配置为切割毛发的至少一个可移动刀片。电动机容纳在壳体内。电动机被配置为当电动机从电源接收电流汲取(amperage draw)时驱动至少一个可移动刀片。传感器被配置为检测电动机从电源的电流汲取。控制器容纳在壳体中并且被配置为从传感器接收信息。控制器被配置为将电流汲取与阈值电流进行比较,并且如果电流汲取大于阈值电流,则控制器可以调整电源的功率输出。
在另一方面,电动梳理器具包括壳体、毛发切割装置、电动机、电池、用户界面和控制器。毛发切割装置由壳体支撑。毛发切割装置包括被配置为促进毛发的切割的至少一个可移动刀片。电动机容纳在壳体中并且被配置为驱动至少一个可移动刀片。电池被配置为将功率输出递送至电动机。用户界面包括显示器,并且用户界面可以接收来自用户的至少一个输入以在接通模式与关断模式之间切换毛发梳理器具。电动机在接通模式下驱动至少一个可移动刀片。控制器容纳在壳体中。控制器包括存储器,并且控制器可以标识多个梳理工作段(session),并且在存储器中针对相应梳理工作段中的每个梳理工作段存储开始时间和结束时间。开始时间是当用户选择接通模式时的时间,并且结束时间是当用户选择关断模式时的时间。控制器可以确定每个梳理工作段的经过时间并将其存储在存储器中。经过时间是从相应梳理工作段的开始时间到结束时间的时间量。不存储小于阈值时间的经过时间。控制器可以确定平均经过时间。平均经过时间是存储在存储器中的多个经过时间的经过时间的平均值。控制器可以确定在电池的参数低于阈值电平(threshold level)之前经过时间的数目。剩余的经过时间的数目(number of elapsed times remaining)包括电池续航时间(battery life)除以平均经过时间。
在另一方面,电动梳理器具包括壳体、毛发切割装置、电动机、传感器、用户界面和控制器。毛发切割装置由壳体支撑并且包括被配置为切割毛发的至少一个可移动刀片。电动机容纳在壳体中。电动机被配置为驱动至少一个可移动刀片。控制器容纳在壳体中并且通信地耦接至电动机、用户界面和传感器。控制器包括存储器。控制器可以解译来自传感器的信号以确定与从用户的皮肤表面施加在可移动刀片上的力有关的参数,并且控制器可以在参数达到阈值时向用户界面发送信号。
附图说明
图1是电动梳理器具的一个合适实施方案的透视图,该电动梳理器具包括梳理装置并具有不同的操作模式;
图2是图1所示的电动梳理器具的侧视图,该梳理器具包括具有限定角度的弯曲部分的壳体;
图3是图1和图2所示的电动梳理器具的前视图;
图4是图1至图3所示的电动梳理器具的后视图,该电动梳理器具包括处于收纳位置的修剪器组件;
图5是图1至图4所示的电动梳理器具的顶视图;
图6是图1至图5所示的电动梳理器具的仰视图;
图7是沿着图3所示的线A-A的电动梳理器具的剖视图,该电动梳理器具包括电机和电源;
图8是图1至图7所示的电动梳理器具的透视图,其中,头部从电动梳理器具的手柄分离;
图9是图8所示的电动梳理器具的手柄的前视图,其中,电动梳理器具的头部被移除;
图10是图9所示的头部的后视图,该头部包括第一驱动单元;
图11是图9和图10所示的头部的前视图,该头部包括切割组件;
图12是图9至图11所示的头部的组装图,其中,外壳从头部分离以示出切割组件的外框和刀片组件;
图13是图9至图12所示的头部的组装图,其中,外壳从头部移除,并且刀片单元从头部分离;
图14是图1至图7所示的电动梳理器具的刀片组件的透视组装图;
图15是图1至图7所示的电动梳理器具的一部分的透视组装图,其中,切割组件从电动梳理器具的头部分离;
图16是图1至图7所示的电动梳理器具的一部分的组装图,该电动梳理器具包括第二驱动轴、从动单元和对准板。
图17是图1至图7所示的电动梳理器具的一部分的后视图,该电动梳理器具包括传动系统;
图18是图1至图7所示的电动梳理器具的第一驱动系统的驱动单元和第一耦接单元的透视图;
图19是图1至图7所示的电动梳理器具的后透视图,该电动梳理器具包括布置在操作位置的修剪器组件;
图20是图1至图7所示的电动梳理器具的组装图,该电动梳理器具包括图19所示的修剪器组件和将修剪器组件偏置到操作位置的偏置构件;
图21是图1至图7所示的电动梳理器具的壳体的一部分的放大透视图,该电动梳理器具包括用于容纳图19和图20所示的修剪器组件的支架;
图22是图1至图7所示的电动梳理器具的一部分的透视图,该电动梳理器具包括修剪器组件和耦接至该修剪器组件的驱动系统,该修剪器组件处于收纳位置;
图23是图1至图7所示的电动梳理器具的一部分的透视图,该电动梳理器具包括修剪器组件和耦接至该修剪器组件的驱动系统,该修剪器组件处于操作位置;
图24是图22和图23所示的修剪器组件和驱动系统的前视图,其中,驱动系统处于第一位置;
图25是图22和图23所示的修剪器组件和驱动系统的前视图,其中,驱动系统处于第二位置;
图26是图1至图7所示的电动梳理器具的修剪器组件的透视组装图;
图27是图1至图7所示的电动梳理器具的修剪器组件的前透视图;
图28是图1至图7所示的电动梳理器具的示意图,其中,电动梳理器具的部件由方框表示,该电动梳理器具包括控制器和一个或多个传感器;
图29是确定图1至图7所示的电动梳理器具的清洁状态的方法的流程图,该电动梳理器具具有清洁状态模块;
图30是清洁图1至图7所示的电动梳理器具的方法的流程图,该电动梳理器具具有脉冲清洁模式;
图31是操作图1至图7所示的电动梳理器具并基于剃须工作段信息确定电动梳理器具的操作参数的方法的流程图;
图32是操作图1至图7所示的电动梳理器具并基于由电动梳理器具确定的剃须工作段信息提供用户反馈的方法的流程图;
图33是以用户选择的模式操作图1至图7所示的电动梳理器具的流程图;
图34是操作图1至图7所示的电动梳理器具的方法的流程图,该电动梳理器具包括自适应速度控制系统;以及
图35是电动梳理器具的另一适当实施方案的侧视图,该电动梳理器具包括由头部限定的一对冲洗口;
图36是图35所示的电动梳理器具的顶部组装图,该电动梳理器具的切割组件从头部分离以示出清洁前后的毛发袋。
具体实施方式
公开文本设想了附图中所示的电动梳理器具的多个实施方案。例如,电动梳理器具包括被配置为执行梳理操作的至少一个梳理装置。电动梳理器具能够以不同的模式操作,并且包括允许用户与电动梳理器具的控制器通信并选择电动梳理器具的模式中的至少一个模式的用户界面。电动梳理器具可以向用户提供与在梳理工作段期间确定和/或检测到的信息有关的信息。例如,传感器可以检测电动梳理器具的位置和/或在梳理操作期间施加到电动梳理器具的力,并且如果位置或力在所建议的阈值之外,则向用户提供反馈。此外,电动梳理器具可以在存储器上记录或存储梳理工作段信息,并基于梳理工作段信息来估计未来的操作参数。在一些实施方案中,电动梳理器具可以基于确定或检测到的信息自动调整电动梳理器具的操作。
电动梳理器具可以包括清洁模式,在该清洁模式中,控制器操作电动梳理器具以清洁梳理器具的梳理装置。清洁模式可以包括梳理装置的脉冲操作。在一些实施方案中,电动梳理器具具有限定在壳体中的一个或多个冲洗口以允许流体被引导到壳体的内部空间并从内部空间内清除碎屑。
电动梳理器具可以包括可定位在收纳位置与操作位置之间的梳理装置。可定位的梳理装置可以通过直接按压梳理装置以移动它并释放卡扣而从收纳位置移动到操作位置。偏置装置朝向操作位置偏置梳理装置,在该操作位置,梳理装置延伸超过电动梳理器具的壳体的端部。
参考图1,电动梳理器具一般以100表示。电动梳理器具100包括头部102、主体104和切割组件106。主体104包括第一端108、第二端110、第一侧112、第二侧114和弯曲部分116。第一端108包括沿着第一轴线120延伸的第一边缘118。第二端110包括沿着第二轴线124延伸的第二边缘122。第一轴线120和第二轴线124基本上平行。第一侧112和第二侧114基本上彼此平行,并且在基本上垂直于第一轴线120和第二轴线124的平面内。因此,主体104通常是矩形的。在其他实施方案中,主体104可以是圆形、三角形、梯形或任何其他合适的形状。
在所示的实施方案中,电动梳理器具100被配置为具有至少一个梳理操作的毛发梳理器具,其切割或以其他方式梳理毛发。在其他实施方案中,梳理器具100可以是任何合适的梳理器具,例如包括但不限于剃须刀、脱毛器、毛发修剪装置、强脉冲光(IPL)装置、激光装置、护肤装置、刷子、按摩器和/或任何其他合适的梳理装置。
参照图2至图4,主体104包括平面部分126、手柄128和电机壳体130。平面部分126从弯曲部分116延伸到第一边缘118。轴线132穿过平面部分126的中线从第一边缘118延伸到弯曲部分116。平面部分126包括前板134和背板136。前板134和背板136的形状基本上是平的和矩形的。
前板134和背板136各自具有限定在第一轴线120与弯曲部分116之间的长度L126。前板134和背板136各自具有限定在第一侧112与第二侧114之间的宽度W126。在此示出的实施方案中,长度L126大体上大于宽度W126。
前板134和背板136基本上平行并间隔距离T126。前板134和背板136通过第一边缘118、第一侧112和第二侧114连接。前板134、背板136、第一边缘118、第一侧112和第二侧114限定空腔138(如图7所示)。在替代实施方案中,平面部分126可以具有其他尺寸,而不脱离公开文本的一些方面。
手柄128从弯曲部分116延伸到第二边缘122。手柄轴线140从第二端110延伸穿过手柄128的纵向轴线到弯曲部分116。手柄128包括手柄前板142和手柄背板144。手柄前板142和手柄背板144的形状基本上是平的和矩形的。手柄前板142和手柄背板144各自具有限定在第二轴线124与弯曲部分116之间的长度L128。手柄前板142和手柄背板144各自具有限定在第一侧112与第二侧114之间的宽度W128。在此示出的实施方案中,长度L128大体上大于宽度W128。宽度W128等于宽度W126,并且长度L128大于长度L126。因此,手柄128大于平面部分126。
手柄前板142和手柄背板144基本上平行并间隔距离T128。手柄前板142和手柄背板144通过第二边缘122、第一侧112和第二侧114围绕其周边连接。手柄前板142、手柄背板144、第二边缘122、第一侧112和第二侧114限定了手柄腔146(如图7所示)。手柄128的尺寸和形状合适,使得手柄128可以在梳理工作段期间容易地握在用户的手中。在替代实施方案中,手柄128可以具有其他尺寸,而不脱离公开文本的一些方面。
仍然参考图2至图4,弯曲部分116平行于第一边缘118和第二边缘122延伸,并连接平面部分126和手柄128。弯曲部分116包括弯曲前表面148和弯曲后表面150。弯曲前表面148具有半径R1的曲线并且在前板134与手柄前板142之间延伸。弯曲后表面150包括在背板136与手柄背板144之间延伸的半径R2的光滑曲线。半径R2基本上等于半径R1。弯曲前表面148和弯曲后表面150基本上平行并且间隔距离T116。弯曲前表面148和弯曲后表面150在第一侧112和第二侧114处连接。在此示出的实施方案中,距离T116、距离T126和距离T128基本上彼此相等。
在此示出的实施方案中,轴线132和手柄轴线140在弯曲部分116处相交并限定角度α。角度α可以是钝角。例如,在一些实施方案中,角度α在约90度(°)至约180°的范围内。角度α至少部分地由弯曲部分116的形状确定,具体地由半径R1和半径R2确定。例如,如果半径R1和R2增大,则角度α就会减小。
参照图2和图4至图6,电动机壳体130附接至背板136上。电动机壳体130可以是任何形状。例如,在一些实施方案中,电动机壳体130可以是基本上圆柱形、球形、长方体、棱柱形、锥形或任何其他合适的形状。在此示出的实施方案中,电动机壳体130的形状基本上是圆柱形的,并且直径为D130。电动机壳体130包括第一端152、第二端154和限定在第一端152与第二端154之间的长度L130。电动机壳体130包括从第一端152延伸到第二端154并穿过电动机壳体130的中心的电动机壳体轴线156。电动机壳体130从背板136向外延伸。电动机壳体轴线156基本上垂直于背板136。电动机壳体130基本上在背板136上居中。
头部102包括第一端158和第二端160。第一端158连接到前板134。头部102沿着从第一端158延伸到第二端160的头部轴线162从前板134向外延伸。头部轴线162基本上垂直于前板134并且与电动机壳体轴线156同轴。头部102具有从第一端158到第二端160限定的长度L102。第一端158是圆形的并且直径为D102。直径D102(如图10所示)和直径D130(如图4所示)可以彼此相等。
头部102的第二端160是鲁洛三角形并且宽度为W102(如图3所示)。宽度W102大于直径D102。在一些实施方案中,宽度W102可以大于宽度W126。
参考图7,梳理器具100可以从外部和/或内部电源434接收电力。例如,电源434可以包括位于由手柄128限定的电池隔室441内的电池440。电动梳理器具100包括从电池隔室442延伸到手柄128(如图6所示)外部的端口416(如图6所示)。端口416可以容纳电缆,以将电池440连接到外部电源,以在梳理操作期间向梳理器具100提供电力和/或为电池440充电。例如,端口416可以是通用串行总线(USB)型端口或被配置为容纳一根或多根电源线以充电和/或接收来自外部电源的电力以操作电动梳理器具100的另一标准化电源端口。
参照图7至图10,电动梳理器具100包括驱动组件164。驱动组件164容纳在电动机壳体130、平面部分126和头部102内。驱动组件164包括电动机166、第一驱动轴168、第一耦接单元170和传动系统172。电动机166的至少一部分容纳在电动机壳体130内。第一驱动轴168连接到电动机166。电动机166可以使第一驱动轴168以一个或多个预定速度旋转。第一驱动轴168可以以任何方式(例如但不限于连杆、粘合剂和或焊接)连接到电动机166,使得电动梳理器具100能够如本文所述地起作用。第一驱动轴168沿着电动机壳体轴线156从电动机166向外延伸,并且第一驱动轴168的至少一部分延伸到头部102中。第一驱动轴168绕电动机壳体轴线156旋转。电动梳理器具100可以包括不同的驱动组件,而不脱离公开文本的一些方面。
第一驱动轴168包括键174,其被配置为当头部102附接至平面部分126时接合第一耦接单元170。第一耦接单元170至少部分地容纳在头部102内并且被配置为容纳键174。例如,第一耦接单元170限定键槽176,其尺寸和形状适于容纳键174(如图10所示)。键174被配置为与键槽176配合,使得键174和键槽176将第一驱动轴168和第一耦接单元170耦接在一起。当键174与第一耦接单元170接合时,第一驱动轴168的旋转导致第一耦接单元170的旋转。在替代实施方案中,驱动组件164可以包括使得电动梳理器具100能够如本文所述地起作用的任何附加机构。
仍然参考图7至图10,头部102包括在第二端160处的大致上是梳理装置的切割组件106。切割组件106的切割平面由切割组件106的在剃须操作期间接触皮肤的部分(例如,刀片组件180)限定。切割平面基本上平行于平面部分126。切割组件106被定位成使得手柄128与切割组件106间隔一段距离,该距离允许用户在没有来自用户的握持手的显著障碍的情况下执行梳理操作。具体地,切割组件106的切割平面与手柄128间隔头部102的长度L102,以及长度L126的一部分。此外,弯曲部分116允许头部102和切割组件106相对于手柄128成一角度,并且在手柄128与切割组件106的切割平面之间提供额外的空间。
参照图11至图14,切割组件106包括外框178和至少一个刀片组件180。在此示出的实施方案中,切割组件106包括三个刀片组件180。外框178为鲁洛三角形,并且宽度为L178。外框178的尺寸和形状被确定为与头部102的壳体161的第二端160配合。例如,宽度W178基本上等于头部102的宽度W102。刀片组件180包括刀片框架182和刀片单元184。刀片框架182包括开口186。开口186是圆形的并且包括D186的直径。开口186的尺寸和形状被确定为容纳刀片单元184的至少一部分。刀片框架182被配置为当刀片单元184定位在开口186内时接合并支撑刀片单元184。
外框178包括形成在其上的至少一个销188(如图13所示)。刀片框架182包括至少一个开口190,该开口的尺寸和形状可容纳销188的至少一部分。当销188位于开口190中时,刀片框架182可相对于外框178旋转。因此,刀片组件180可以相对于外框178弯曲和枢转,使得刀片组件180可以响应于在梳理操作期间施加到刀片组件180的力而偏转。
参照图13和图14,刀片单元184包括固定刀片192、至少一个可移动刀片194和刀片耦接单元200。固定刀片192是圆形的并且直径为D192。可移动刀片194和刀片耦接单元200的至少一部分被容纳在固定刀片192的空腔内。固定刀片192的直径D192基本上等于直径D186,使得固定刀片192可以配合在刀片框架182的开口186内。固定刀片192包括形成在其上的多个穿孔202。穿孔202的尺寸和形状使得毛发可以穿过固定刀片192并在可移动刀片194与固定刀片192之间延伸。当可移动刀片194相对于固定刀片192旋转时,放置在固定刀片192与可移动刀片194之间的毛发被切割。刀片组件180相对于外框178布置成等边三角形图案。刀片框架182被布置成使得相邻刀片组件180之间有足够的间隙以允许每个刀片组件180在来自相邻刀片组件180的有限干涉下弯曲。在替代实施方案中,刀片组件180可以被布置成使切割组件106能够如本文所述执行的任何配置。在一些实施方案中,电动梳理器具100可以包括以任何适当方式布置的一个刀片组件180或多个刀片组件180。
刀片耦接单元200包括形成在其上的安装件204。每个可移动刀片194包括中心孔206。中心孔206的尺寸和形状被确定为容纳安装件204的至少一部分,用于将每个可移动刀片194耦接至刀片耦接单元200。刀片耦接单元200接合可移动刀片194,使得刀片耦接单元200的旋转引起可移动刀片194的旋转。
再次参考图12,在此示出的实施方案中,切割组件106包括外壳212。外壳212由外框178支撑并且至少部分地围绕每个刀片组件180和刀片框架182的至少一部分。外壳212可以覆盖刀片组件180之间的边界以防止毛发或其他材料被夹在刀片框架182上的刀片组件180之间。外壳212可以由柔性和弹性材料制成。适当地,外壳212能够随着刀片组件180的运动而伸展、弯曲或变弯。外壳212基本上是光滑的,使得外壳212沿着用户的皮肤滑动以减少皮肤刺激和皮肤磨损。外壳212的摩擦系数小于刀片框架182上的摩擦系数。例如,外壳212可以由热塑性聚氨酯(TPU)制成。在替代实施方案中,外壳212由任何合适的材料(例如但不限于硅树脂)制成。
此外,外壳212可以包括涂层以为外壳212提供期望的表面特性。例如,涂层可以减少外壳212与皮肤之间的表面摩擦,并且允许切割组件106沿着用户的皮肤平滑地滑动。此外,涂层可以增加外壳212的耐久性,并抑制毛发或碎屑聚集在外壳212上。在替代实施方案中,切割组件106可以包括其他外壳,而不脱离公开文本的一些方面。在一些实施方案中,可以省略外壳212。
参考图15,在此示出的实施方案中,电动梳理器具100包括可释放地将切割组件106附接至壳体161的磁性耦接器214。磁性耦接器214包括至少一个第一磁体216和至少一个第二磁体218。第一磁体216安装到切割组件106,且第二磁体218安装到壳体161。第二磁体218基本上位于头部102的壳体161的周边附近,并且基本上沿着头部轴线162延伸。第一磁体216和第二磁体218定位成彼此对准并相互吸引以将切割组件106保持到壳体161。第一磁体216和第二磁体218以对应的图案布置,使得每个第一磁体216具有相对的第二磁体218,以使第一磁体216磁接合。
第一磁体216和第二磁体218中的每个包括具有基本平坦表面的圆盘。当切割组件106附接至头部102时,第一磁体216的基本平坦的表面定位在第二磁体218的平坦的表面附近。在替代实施方案中,第一磁体216和第二磁体218可以直接彼此接触。在替代实施方案中,磁性耦接器214可以是使磁性耦接器214能够将切割组件106可释放地附接至头部102的任何类型或形状。例如,第一磁体216和/或第二磁体218中的至少一个可以被吸引到铁磁性材料上。
磁性耦接器214提供足以在梳理操作期间将切割组件106保持到头部102的壳体161的吸引力。此外,磁性耦接器214被布置成允许用户在用户对切割组件106施加分离力时选择性地将切割组件106从壳体161分离。分离力由用户在从前板134向外的方向上基本上沿着头部轴线162的方向上施加。分离力大体上大于在梳理操作期间施加到切割组件106的梳理力。此外,分离力在与梳理力基本不同的方向上。
在其他实施方案中,切割组件106可以以任何合适的方式附接至壳体161。例如,在一些实施方案中,电动梳理器具100可以包括将切割组件106连接到壳体161的铰链。
在此示出的实施方案中,头部102和切割组件106共同限定了毛发袋220。切割组件106到头部102的附接包围毛发袋220。毛发袋220被配置为捕捉和存储在梳理工作段期间被切割的毛发。选择性附接的切割组件106允许用户从头部102分离切割组件106以暴露毛发袋220以进行清洁。例如,如本文稍后更详细地描述的,当移除切割组件106时,用户可以从毛发袋220中移除切割的毛发和碎屑。
再次参考图15至图17,在此示出的实施方案中,驱动组件164还包括用于每个刀片组件180的第二驱动轴222。每个第二驱动轴222包括杆222a、基座222b和钻头224。钻头224基本上是立方形状。第二驱动轴222还包括从基座222b向外延伸的至少一个突片222d。每个第二驱动轴222从壳体161内朝向切割组件106向外延伸。驱动组件164包括传动系统172,其将电动机166的往复运动转换为每个第二驱动轴222(它们在电动梳理器具100的操作期间旋转地耦接至切割组件106)的驱动运动(如图15所示)。
刀片耦接单元200具有限定在其上的开口226。开口226基本上是立方形状(如图15所示)。开口226的尺寸和形状被确定为容纳钻头224的至少一部分。钻头224至少部分地与刀片耦接单元200接合,使得每个第二驱动轴222与刀片耦接单元200中的一个旋转耦接。第二驱动轴222的旋转导致刀片耦接单元200的旋转,其进一步导致至少一个可移动刀片194的旋转。刀片耦接单元200可以相对于第二驱动轴222弯曲和延伸。
当切割组件106附接至壳体161时,头部102被布置成对准并引导刀片耦接单元200与第二驱动轴222操作对准。更具体地,当切割组件106固定到壳体161时,每个钻头224被布置成压配合到相应的一个开口226中。电动梳理器具100可以包括一个或多个对准特征,例如但不限于接合切割组件和壳体161并引导刀片耦接单元200与第二驱动轴222操作对准的夹子或凹槽。
现在参考图15,电动梳理器具100包括基座框架230和夹子232。夹子232包括多个半圆形尖头234,其限定了尺寸和形状被确定为容纳刀片耦接单元200的至少一部分的孔。半圆形尖头234至少部分地与基座框架和刀片耦接单元200接触,并且夹子232将切割组件106保持在相对于基座框架230的位置上。夹子232可相对于基座框架230移动以从基座框架230释放切割组件106。
现在参考图16,从动单元210、272中的每个都轴向地安装在销254上,并且从动单元210可以围绕销254旋转。销254安装到对准板248上。对准板248安装到壳体161(如图15所示)。
现在参考图16至图18,传动系统172包括将第一驱动轴168耦接至传动系统172的第一耦接单元170。第一耦接单元170还包括主体236和从第一耦接单元170的主体236突出的突片250(如图18所示)。传动系统172还包括驱动单元252和三个从动单元210、272。从动单元210、272布置成等边三角形图案。从动单元210、272包括第一从动单元210和多个第二从动单元272。驱动单元252包括限定空腔244的壳260。
至少一个槽262限定在壳260上。驱动单元252的壳260的尺寸和形状被确定为容纳第一耦接单元170的主体236的至少一部分,并且至少一个突片250的尺寸和形状被确定为配合在槽262内。驱动单元252至少部分地与第一耦接单元170接合,使得第一耦接单元170旋转地耦接至驱动单元252。第一驱动轴168的旋转导致第一耦接单元170的旋转。在替代实施方案中,第一耦接单元170可以以任何方式耦接至驱动单元252,使得电动梳理器具100能够如本文所述地起作用。驱动单元252包括驱动齿轮264。驱动齿轮264包括形成在其上的多个齿266。
每个从动单元210、272包括限定空腔244的壳260。在壳260上限定至少一个槽262。从动单元210、272的空腔244的尺寸和形状被确定为容纳第二驱动轴222的基座222b的至少一部分。第二驱动轴222的至少一个突片222d的尺寸和形状被确定为配合在槽262内。
从动单元253包括第一齿轮276和第二齿轮278。第一齿轮276和第二齿轮278都包括形成在其上的多个齿280。从动单元210接合第二驱动轴222,使得每个从动单元210耦接至第二驱动轴222中的一个。第一从动单元210的第一齿轮276通过第一皮带282连接到驱动齿轮264。第一皮带282是柔性的,并且尺寸被确定为使得第一皮带282缠绕第一齿轮276的周边和驱动齿轮264的周边。第一皮带282将驱动齿轮264的旋转运动递送至使第一从动单元210旋转的第一齿轮276。第一从动单元210通过第二皮带284连接到第二从动单元272。第二皮带284基本上呈三角形,使得第二带皮284的至少一部分缠绕第一从动单元210的第二齿轮278和第二从动单元272的第二齿轮278的周边。
在此示出的实施方案中,第一从动单元210和两个第二从动单元272在形状和尺寸上基本相等。在替代实施方案中,从动单元210、272可以是使电动梳理器具100能够如本文所述起作用的任何形式。例如,从动单元210、272可以包括单个齿轮。
参照图19至图27,在此示出的实施方案中,电动梳理器具100包括通过修剪器支架326附接至平面部分126的修剪器组件300。修剪器组件300可以选择性地定位在操作位置304(图19所示)与存储位置306(图4所示)之间。在收纳位置306中,修剪器组件300不从电动梳理器具100的平面部分126向外突出或延伸,并且修剪器组件300的至少一部分容纳在平面部分126内。在操作位置304中,修剪器组件300的至少一部分从平面部分126向外延伸超过平面部分126的边缘并暴露以执行梳理操作。
修剪器组件300包括修剪器壳体308,其包括第一端310、第二端312、第一侧314和第二侧316。修剪器纵向轴线318从第一端310延伸到第二端312。修剪器纵向轴线318基本上平行于轴线132。横向修剪器轴线320从第一侧314延伸到第二侧316,并且垂直于修剪器纵向轴线318。第一侧314和第二侧316在第一端310与第二端312之间并在平行于修剪器纵向轴线318的方向上延伸。第一端310和第二端312平行于横向修剪器轴线320。因此,修剪器壳体308是矩形长方体。
修剪器壳体308包括至少一个第一销322和至少一个第二销324。第一销322和第二324从侧面314、316延伸。具体地,一个第一销322和一个第二销324从第一侧314延伸,且一个第一销322和一个第二销324从第二侧316延伸。第一销322和第二销324在形状上基本上是圆柱形的。第一销322的直径为T322,且长度为X322(未显示)。第二销324的直径为T324,且长度为X324(未显示)。
平面部分126包括从背板136延伸的修剪器支架326。修剪器支架326的尺寸和形状被确定为容纳和支撑修剪器壳体308。修剪器支架326包括第一壁330和第二壁332。第一壁330和第二壁332隔开以允许修剪器壳体308配合在壁330、332之间。第一壁330和第二壁332各自包括形成在其上的第一通道334和第二通道336,并被配置为容纳第一销322和第二销324。修剪器组件300的第一侧314上的第一销322与第一壁330上的第一通道334对准,并且修剪器组件300的第一侧314上的第二销324与第一壁330上的第二通道336对准。此外,第二侧316上的第一销322与第二壁332上的第一通道334对准,并且第二侧316上的第二销324与第二壁332上的第二通道336对准。
第一通道334包括第一端338、第二端340、锁定部件(locking feature)342和止动部件(stopping feature)344。止动部件344基本上靠近第二端340。第一通道334的宽度为T334,且深度为X334。第一通道334的尺寸和形状使得第一销322可以配合在第一通道334内,并且第一销322可以沿着第一通道334从第一端338移动到第二端340。第二通道336包括第一端346、第二端348和第二止动部件350。第二止动部件350基本上靠近第二端348。第二通道336的宽度为T336,且深度为X336。第二通道336的尺寸和形状使得第二销324可以配合在第二通道336内,并且第二销324可以沿着第一通道334从第一端346移动到第二端348。
电动梳理器具100包括偏置构件352(如图20所示),其位于修剪器组件300与平面部分126和修剪器支架326中的至少一个之间。当修剪器组件300处于存储位置306时,偏置构件352可以具有第一配置,而当修剪器组件处于操作位置304时,偏置构件352可以具有第二配置。偏置构件352包括第一端354和第二端356。第一端354可以与平面部分126和/或修剪器支架326中的至少一个接合。第二端356与修剪器组件300接合。在此示出的实施方案中,偏置构件352是包括线圈358的弹簧机构。在存储位置306中,第一销322与锁定部件342接合,将修剪器组件300保持在存储位置306中,并将偏置构件352保持在第一配置中。当修剪器组件300处于存储位置306并存储势能时,偏置构件352被压缩。当释放修剪器组件300时,偏置构件352移动到第二配置并释放所存储的势能,并且偏置构件352提供偏置力以将修剪器组件300转换到操作位置304。在第二配置中,第二端356向修剪器组件300施加偏置力,将修剪器组件300从平面部分126和/或修剪器支架326向外推动。
用户可以通过向修剪器壳体308施加第一力来选择性地将修剪器组件300从存储位置306定位到操作位置304。可以在基本上垂直于背板136并朝向前板134的方向将第一力施加在修剪器壳体308上。第一力使第一销322与第一通道334中的锁定部件342脱离。当第一销322与锁定部件342脱离时,偏置构件352释放所存储的能量并从第一配置转换到第二配置。偏置构件352向操作位置304偏置修剪器组件。当修剪器组件300转换到操作位置304时,第一销322沿着第一通道334移动,且第一销322从锁定部件342移动到第二端340,并且第二销324沿着第二通道336从第一端346移动到第二端348。当第一销322与锁定部件342接合且第二销324与第二止动部件350接合时,修剪器组件300处于操作位置304。
当处于操作位置304时,修剪器组件300与切割组件106和手柄128适当地保持距离,使得由修剪器组件300执行的梳理操作不受切割组件106和用户的手的阻碍。第一通道334和第二通道336是弯曲的,使得第一销322和第二销324沿着相应的第一通道334和第二通道336的运动导致修剪器组件300相对于平面部分126在至少两个方向上运动。具体地,当第一销322和第二销324沿着通道334、336移动时,修剪器组件300沿着平行于轴线132的方向和沿着基本上垂直于轴线132的方向远离背板136的方向移动。当销322、324接合止动部件344、350时,修剪器组件300被固定在适当位置并延伸超过第一端108。通道334、336的形状将修剪器组件300保持在操作位置304中以防止修剪器组件300在梳理操作期间无意中移位。此外,修剪器组件300通过偏置构件352和止动部件344、350至少部分地支撑在操作位置304中。
用户可以向修剪器组件300施加大于偏置构件352的力的力以将修剪器组件300从操作位置304切换为存储位置306。第二力可以基本上垂直于轴线132,并且从背板136引导到前板134。该力使第一销322沿着第一通道334移动,直到销322与锁定部件342接合。修剪器组件300压缩偏置构件352并使偏置构件352切换为第一配置。
参照图22至图27,修剪器组件包括刀片组件362。刀片组件362包括板364、第一刀片366、第二刀片368和刀片支架370。板364基本上是平的,并且通过一对螺钉372连接到第一刀片366和修剪器壳体308。第一刀片366和板364以使修剪器组件300能够如本文所述地起作用的任何方式连接。例如但不限于第一刀片366可以焊接或拧到板364上。
第一刀片366包括多个齿374。第二刀片368包括多个齿376。第二刀片368设置在第一刀片366与修剪器壳体308之间,在第二刀片368上生成夹紧力,使得齿374、376处于剪切接合中,并切割在它们之间延伸的毛发。第二刀片368和第一刀片366滑动接触,并且第二刀片368可以相对于第一刀片366沿着横向修剪器轴线320平移。在替代实施方案中,第一刀片366和第二刀片368可以包括对准特征,例如但不限于凹槽或导轨或可以有助于第二刀片368相对于第一刀片366对准和平移的任何结构。
刀片支架370支撑第二刀片368,并允许第二刀片368相对于第一刀片366移动。刀片支架370被配置为接合修剪器传动系统378,其通过刀片支架370驱动第二刀片368的运动。刀片支架370包括主体380、杆382和远端384。在远端384处,一对隔开距离T370的突片386从杆382延伸。第二刀片368耦接至刀片支架370的主体380。第二刀片368和主体380可以通过例如但不限于使用焊接、螺钉、压配合等来连接。
特别参考图22,电动梳理器具100包括耦接至第一驱动轴168的修剪器传动系统388。在收纳位置306中,修剪器传动系统388与修剪器组件300脱离。在操作位置304,修剪器组件300可操作地与修剪器传动系统388接合。修剪器传动系统388包括修剪器凸轮390和修剪器从动件392。修剪器凸轮390安装到耦接至电动机166的第一驱动轴168,使得第一驱动轴168的旋转导致修剪器凸轮390旋转。修剪器凸轮390的形状可以基本上是圆柱形的,并且包括中心轴线394和直径D390。修剪器凸轮390连接到第一驱动轴168,使得修剪器凸轮390绕电动机壳体轴线156旋转。电动机壳体轴线156平行于中心轴线394,并且从中心轴线394偏移从中心轴线394到电动机壳体轴线156限定的距离P394。
修剪器从动件392包括第一从动件端396和第二从动件端398以及在它们之间延伸的从动件轴线400。第一从动件端396包括限定修剪器从动件392上的开口的孔402。孔402在形状上基本上是长圆形,并且长度为L402且宽度为W402。长度L402沿着从动件轴线400限定。宽度W402大于直径D390。长度L402大体上大于宽度W402。孔402的形状使得修剪器凸轮390可以配合在孔402内。修剪器凸轮390绕电动机壳体轴线156的旋转使得修剪器凸轮390布置在至少两个位置(接触位置(如图25所示)和居中位置(如图24所示))之间。在接触位置,修剪器凸轮390绕电动机壳体轴线156旋转,使得修剪器凸轮390的至少一部分与孔402的边界接触,使得修剪器凸轮390在修剪器从动件392上施加力。修剪器凸轮390与修剪器从动件392之间的这种接触导致修剪器从动件392沿着横向修剪器轴线平移。在居中位置,修剪器凸轮390不对修剪器从动件392施加显著的力,使得修剪器凸轮390不导致修剪器从动件392平移。
参照图25和图26,修剪器从动件392可以由从动件支架404支撑并包括旋钮408。从动件支架404附接至背板136并包括槽406。槽406的尺寸和形状使得修剪器从动件392的至少一部分可以以有限的间隙通过槽。旋钮408在第二端389附近从修剪器从动件392向外延伸。旋钮408基本上是圆柱形的并且直径为D408(未显示)。当修剪器组件300处于操作位置304(如图25所示)时,旋钮408的尺寸和形状被确定为配合在一对突片386之间。在存储位置306(如图22所示)中,旋钮408基本上与突片386隔开,使得修剪器从动件392的振荡运动不会导致突片386与旋钮408之间的接触。当修剪器组件300定位在操作位置304时,刀片组件362被定位成使得在突片386之间容纳旋钮408,并且修剪器从动件392的振荡运动导致旋钮408与突片386之间的接触。突片386将修剪器从动件392的振荡运动递送给第二刀片368相对于第一刀片366的平移运动。第一刀片366与第二刀片368之间的运动使得齿376、374修剪或切割放置在齿376、374之间的毛发。
参考图28,在此示出的实施方案中,电动梳理器具100包括控制器430、用户界面432、传感器450、458和电源434。控制器430至少部分地容纳在安装壳体127、手柄壳体129和/或电动机壳体130中的至少一个中。控制器430包括至少一个处理装置436,其可以包括单个控制器(例如,微控制器)或一个或多个控制器(例如,微控制器),以及存储器438,并且可以包括收发器428或连接到收发器428。收发器428促进控制器430向电动机166、电源434和用户界面432以及传感器450、458发送信号并从电动机166、电源434和用户界面432以及传感器450、458接收信号。电动梳理器具100还可以包括与处理装置436和存储器438通信的一个或多个其他电气装置(例如,输入/输出外围装置)。存储器438存储要由控制器430执行的多个预编程例程。控制器430被配置为向用户界面432、电动机166和/或电源434中的至少一个发送信号。
电源434被配置为向电动机166供电。在一些实施方案中,电源434可以包括电压调节器。在替代实施方案中,电源434可以是非调节的。在此示出的实施方案中,电源434是电池440(如图7所示)。因此,电动梳理器具100被配置为以无绳模式工作,并且在操作期间不需要外部电源。在一些实施方案中,电动梳理器具100包括电源线,并且被配置为在操作期间从外部电源接收至少一些电力。
第一传感器450可以检测电源434的特性。例如,第一传感器450可以检测电池440的功率汲取、功率输出、电流汲取或剩余电容。第一传感器450可以向控制器430发送指示该特性的信号。功率汲取是在一段时间内由电动机166从电池440汲取的电流的量。功率输出是在一段时间内由电池440提供给电动机166的电流的量。剩余电容是跨电池440的潜在电荷差的量。在替代实施方案中,第一传感器450可以检测使电动梳理器具100能够如本文所述起作用的任何特性。
第一传感器450可通信地耦接至控制器430,使得控制器430可以基于由第一传感器450检测到的特性从第一传感器450接收输入信号。控制器430可以基于从第一传感器450接收的输入来确定电池参数。电池参数可以包括平均汲取、可用电容、电池功率电平、功率输出和/或剩余电池续航时间中的至少一个。电池功率电平与存储在电池上的时间能量除以能量释放的时间相关联。平均汲取是对于多个汲取样本从电池到电动机166的电流汲取的平均值。控制器430可以通过从剩余电容中减去阈值电池容量来确定可用容量。控制器430可以通过将可用电容除以平均汲取来确定剩余电池续航时间。剩余电池续航时间是使用平均汲取直到剩余电容达到阈值电平为止电动梳理器具100可以操作的时间的估计。在替代实施方案中,控制器430可以通过使电动梳理器具100能够如本文所述起作用的任何手段来确定剩余电池续航时间。
在一些实施方案中,控制器430可以向电源434发送信号以改变电源434的特性。例如,控制器430可以向电源434发送信号以调整从电源434转移到电动机166的功率输出。
用户界面432包括被配置为从用户接收至少一个输入的至少一个用户输入装置448。在此示出的实施方案中,用户输入装置448包括至少一个按钮452(在图20中示出)。按钮452通过手柄背板144中的开口定位,并且其尺寸和形状使得按钮452可以容易地被用户按压。在替代实施方案中,用户界面432可以包括可以从用户接收输入的任何附加用户输入装置448。在一些实施方案中,用户输入装置448可以包括例如但不限于屏幕、开关、扬声器、刻度盘、旋钮、触摸屏和/或切换器。
输入装置448可以基于从用户接收的输入向控制器430发送信息。例如,用户输入装置448允许用户选择一个或多个模式,例如,梳理模式、清洁模式和关断模式。用户界面432向控制器430发送信号以将电动梳理器具100切换为所选模式。用户界面432可以生成要由用户解译的听觉信号、视觉信号和触觉信号中的至少一个。听觉信号、视觉信号和触觉信号向用户指示与电动梳理器具100有关的参数。例如,参数可以包括但不限于电池续航时间和用户选择的模式。在替代实施方案中,参数可以包括向用户指示电动梳理器具100的特性的任何参数。
用户界面432还包括附接至背板136的多个发光二极管(LED)454(如图4所示)。控制器430可以向LED 454发送使LED 454点亮或关断的信号。除了LED 454之外或代替LED454,用户界面432可以包括至少部分地容纳在手柄内的振动单元456(如图21所示)。振动单元456被配置为向用户提供触觉信号。振动单元456连接到手柄的至少一部分,使得振动单元456的振动至少导致电动梳理器具100的手柄128振动。振动单元456可通信地连接到控制器430,并且控制器430可以向振动单元456发送使振动单元456接通或关断的信号。用户界面432可以包括除了LED 454和/或振动单元456之外或替代LED 454和/或振动单元456的其他输出装置。例如,在一些实施方案中,用户界面432可以包括扬声器,用于生成听觉信号以向用户指示与电动梳理器具100有关的参数。
电动梳理器具100包括第二传感器458(如图15所示)。当用户在梳理操作期间将切割组件106压在皮肤上时,第二传感器458可以检测与刀片组件180的偏转有关的参数。参数可包括例如但不限于力、位移和/或压力。第二传感器458包括第一端460和第二端462。第一端460耦接至基座框架230,并且第二端462可以靠近或接触刀片组件180的至少一部分。刀片组件180的偏转可以使第二端462偏转。第二传感器458可以向控制器430发送指示由第二传感器458检测到的偏转量的信号。在可选实施方案中,第二传感器458可以包括使电动梳理器具100能够如本文所述地起作用的任何类型的传感器。例如,第二传感器458可以包括机械触发器、压力传感器和/或力传感器。
在一些实施方案中,电动梳理器具100包括机构或传感器,其除了向控制器430发送信号之外或代替向控制器430发送信号,还直接向用户提供刀片组件180上的力、位移或压力的指示。例如,在一些实施方案中,电动梳理器具100包括附连到电动梳理器具100的驱动系统或被配置为与电动梳理器具100的驱动系统交互的机构。当刀片组件180上的力或压力处于或超过一个或多个设定值时,该机构可以提供指示。例如,该机构可以包括附接至诸如驱动轴的驱动系统的旋转部件上的盘,并且被配置为当刀片组件180经受足以克服弹簧(被配置为将盘和固定部件彼此远离偏置)的偏置力的力时与梳理器具100的固定部件相互作用。在一些实施方案中,该机构可以包括离合器系统,其被并入驱动系统中,并且被配置为当刀片组件180经受超过一个或多个阈值的力时,至少暂时脱离驱动系统。在一些实施方案中,该机构可以包括可接合材料,诸如薄塑料闪光材料,其被配置为当刀片组件180上的力或压力处于或超过一个或多个设定值时接合驱动系统的旋转部件。因此,电动梳理器具100可以被配置为向用户提供听觉、视觉和/或振动信号以指示与刀片组件180上的力或压力有关的信息。
控制器430可以基于从第二传感器458发送的信号、来自另一传感器的信息和/或电动梳理器具100的任何操作参数来确定刀片组件180上的力或压力的量。例如,在一些实施方案中,控制器430可以基于电动机的电流汲取或操作速度来确定刀片组件180上的力或压力的量。例如,电动机的电流汲取的增加可以指示刀片组件180上的力的增加,而电流汲取的减少可以指示刀片组件上的力的减少。控制器430可以包括查找表和/或算法,它们将电动机的操作参数与刀片组件180上的力的量相关联。在该示例中,控制器430基于从第二传感器458发送的信号来确定刀片组件180上的力或压力的量。
控制器430可以向用户界面432发送信号以向用户指示与刀片组件180上的压力或力的量有关的信息。例如,控制器430可以向用户界面432发送信号以指示刀片组件180上的力或压力和/或指示高于阈值的力或压力正被施加到切割组件106的至少一部分。控制器430可以存储与参数相关联的一个或多个阈值,并确定参数是否超过了一个或多个阈值。在一些实施方案中,用户可以选择或调整阈值中的一个或多个和/或控制器430可以调整阈值中的一个或多个。
在一些实施方案中,用户界面432可以提供基于刀片组件180上的力或压力而变化的指示器。例如,用户界面432可以提供基于刀片组件180上的力或压力而增加或减少音量的听觉信号。此外,用户界面432可以提供振动信号,该振动信号基于刀片组件180上的力或压力而增加或减少频率和/或振幅。
控制器430可以记录与刀片组件180上的力或压力有关的信息。例如,控制器430可以记录由第二传感器458以第一采样频率为多个样本发送的值。控制器430可以基于记录的信息确定值,并将该值保存到存储器438。因此,控制器430可以能够在一个或多个梳理工作段期间为用户生成刀片组件180上的力或压力的用户简档,和/或控制器430可以被配置为基于记录的信息调整阈值中的一个或多个。此外,控制器430可以能够基于力或压力标识使用模式,并“学习”以调整电动梳理器具100的操作以适应使用模式。
参照图29,电动梳理器具100包括清洁状态模块500。清洁状态模块500可以确定毛发袋220何时基本上充满毛发和碎屑,并且然后向用户指示应该清洁电动梳理器具100。清洁状态模块500包括启动502清洁状态模块500,测量504第一参数,确定506第一值,保存508第一值,测量510第二参数,询问512第一问题,以及向用户指示514第三参数。当使用用户界面432将电动梳理器具100切换为接通模式时,控制器430启动502清洁状态模块500。
测量504第一参数包括控制器430在电动梳理器具100切换为接通模式之后的初始时间段内,以预定采样频率测量电动机166的电流汲取。初始时间段可能在大约1秒到大约3秒的范围内。第一参数可以与电动机166的卸载汲取或在梳理工作段之前的电动机166的汲取相关联。控制器430可以基于所测量的第一参数来确定506值。该值可以包括针对多个样本的电动机166的空载(unloaded)电流汲取的平均值和/或该值可以是针对多个样本的空载电流汲取的最大值。控制器430继续将第一值保存508到存储器438。控制器然后可以测量510第二参数,其包括控制器以预定采样频率对电动机166的电流汲取进行采样。
控制器430然后基于保存到存储器的值和所测量的第二参数询问512第一问题。询问812第一问题可以包括控制器430确定第二参数是否比存储在存储器中的值大预定阈值量。如果第一参数没有超过该值阈值量,则清洁状态模块500将返回到测量510第二参数。如果第一参数超过该值阈值量,则清洁状态模块500将继续指示514第三参数。指示514第三参数包括控制器430向用户界面432发送信号以使用户界面432向用户显示信号。用户可以将该信号解译为应该清洁电动梳理器具100的指示。例如,指示514第三参数可以包括控制器430向振动单元456发送信号以使振动单元456产生脉冲。
参考图30,为了便于去除切割组件106之间和周围的毛发,电动梳理器具100包括脉冲清洁模式600,其可以用于便于去除夹持在刀片单元184与切割组件106的部分周围和之间的毛发和/或碎屑。脉冲清洁模式600包括启动602可以存储在存储器438中的脉冲清洁模式,向用户指示604第一参数,停止606电动机166,启动608用于多个工作段的脉冲工作段,停止610电动机166,以及向用户指示612第二参数。
脉冲清洁模式包括控制器430(如图28所示)在电动梳理器具100切换为脉冲清洁模式600时启动602存储在存储器438中的预编程例程。控制器430可以基于对输入装置448(图28所示)的一个或多个用户输入将电动梳理器具100切换为脉冲清洁模式600。
在启动602脉冲清洁程序之后,控制器430(如图28所示)可以向用户指示604第一参数。指示604第一参数包括控制器430向用户界面432(图28所示)发送信号以向用户提供脉冲清洁模式已被启动的指示。例如,控制器430可以执行多个警告振动,其中,在每个警告振动中,控制器430被配置为向振动单元456发送信号以使振动单元456振动电动梳理器具100达第一时间量,并且然后向振动单元456发送信号以使振动单元456停止振动达第二时间量。
控制器430(如图28所示)可以通过向电动机166发送信号来停止606电动机166(如图7所示),以使电动机166在电动梳理器具100切换为脉冲清洁模式之后停止驱动第一驱动轴168的旋转一段时间。电动机166停止的时间段可以允许用户在启动脉冲工作段608之前放置切割组件106以容纳流体。例如,在警告振动之后,用户可以将切割组件106(如图7所示)放置在自来水(running water)下。
控制器430(如图28所示)通过向电动机发送信号以使电动机166(如图7所示)以预定的第一速度驱动至少一个可移动刀片194达预定的第一时间量来启动608脉冲工作段。接下来,控制器430向电动机166发送信号以使电动机166以预定的第二速度驱动可移动刀片194达预定的第二时间量。在此示出的实施方案中,第二速度显著小于第一速度。在替代实施方案中,在第二时间量期间,控制器430被配置为向电动机166发送信号以使电动机166停止第三时间量。此外,在第三时间量期间,控制器430可以向电动机166发送信号以使电动机166在第一方向上驱动刀片,并且然后在第二方向上驱动刀片。
停止610电动机166包括控制器430(图28所示)向电动机166发送信号以使电动机166停止一段时间。在停止610电动机166之后,电动梳理器具100向用户指示612第二参数。指示612第二参数包括控制器430向用户界面432发送信号以向用户提供脉冲清洁模式600完成的指示。例如,控制器430可以发起多个警告振动,其中,在警告振动期间,控制器430被配置为向振动单元456发送信号以使振动单元456振动电动梳理器具100(如图7所示)达第一时间量,并且然后向振动单元456(如图28所示)发送信号以使振动单元456停止振动达第二时间量。
在此示出的实施方案中,用户可以在启动脉冲清洁模式600之前、期间和/或之后施加清洁流体,例如但不限于液体、气体或组合以进一步促进毛发袋220(图15所示)的清洁。
参照图31,电动梳理器具100包括存储在存储器438内的电池续航时间模块700。电池续航时间模块700通常包括启动电池续航时间模块702,开始704梳理工作段定时器,测量706电池第一参数,开始708电流汲取的采样,停止710梳理工作段,停止712定时器,测量714电池第一参数,停止716电流汲取的采样,确定718电压电池第二参数,计算720平均电流汲取,确定722经过时间是否大于阈值,丢弃724梳理工作段,记录726经过时间,记录728电池第二参数,以及记录730平均电流汲取。
当电动梳理器具100从关断模式切换为接通模式时,控制器430启动702梳理工作段。例如,控制器430(如图28所示)可以在对用户界面432的用户输入导致电动梳理器具100切换为接通模式时启动梳理工作段。在由控制器430发起梳理工作段时,控制器430以0秒的初始时间启动计时器。控制器430在初始时间测量706与电池440相关的第一参数。第一参数可以包括例如但不限于电压、容量和/或时间。控制器430对于多个样本以指定频率对从电池440到电动机166(图7所示)的电流汲取进行采样。当电动梳理器具100切换模式时,控制器430停止梳理工作段。例如,当对用户界面432(图28所示)的输入指示切换为关断模式时,控制器430可以停止梳理工作段。当控制器430停止梳理工作段时,控制器430可以停止当时的计时器,并将停止时间记录在存储器438(如图28所示)中。控制器430可以从定时器确定经过时间,将经过时间记录在存储器中,并将经过时间与特定的梳理工作段相关联。因此,存储器438可以包括与所标识的梳理工作段相关联的经过的梳理时间的日志。
控制器430在停止时间测量714与电池有关的第一参数。停止716电流汲取的采样包括控制器430(如图28所示)记录在停止时间从电池到电动机166(如图7所示)的电流汲取。确定718第二电池参数包括控制器430基于在开始时间和停止时间的第一参数测量来确定与电池440(如图7所示)相关联的第二参数。第二参数可以包括例如但不限于平均汲取、可用电容和/或剩余电池时间。剩余电池续航时间是使用平均汲取直到剩余电容达到阈值水平为止电动梳理器具100可以操作的时间的估计。计算720平均电流汲取包括控制器430对多个样本的电流汲取样本求和,并将该和除以样本数量。
在一些实施方案中,控制器430确定第一参数与电动梳理器具100的运行时间之间的关系。例如,对于电动梳理器具100的一个或多个电池充电循环,控制器430可以确定将来自电池的电压或电流汲取与电动梳理器具100的运行时间相关联的表或算法。因此,控制器430可以考虑到第一参数来确定电池充电周期的平均运行时间,并且通过将平均运行时间除以梳理工作段的平均持续时间来确定剩余的梳理工作段的数量。
控制器430(如图28所示)确定722经过时间是否大于阈值。阈值可以在大约30秒到大约60秒的范围内。如果经过时间小于阈值,则电池续航时间模块700丢弃梳理工作段。如果经过时间大于阈值,则电池续航时间模块700将经过时间记录726到存储器438。记录728电池第二参数包括控制器430将与电池相关联的第二参数记录到存储器438。记录730平均电流汲取包括控制器430将平均电流汲取记录到存储器438。
在该示例性实施方案中,对于多个梳理工作段,经过时间被记录在存储器438中。控制器430可以通过对阈值数量的梳理工作段的经过时间进行平均来确定平均经过时间。例如,梳理工作段的阈值数量可以在大约10到大约15个梳理工作段的范围内。如果存储器438包括比阈值数量更多的梳理工作段,则控制器430可以在平均经过时间计算中仅使用最近执行的梳理工作段,并丢弃较早记录的梳理工作段。控制器430可以对于最近阈值数量的梳理工作段连续地计算平均梳理工作段经过时间并将其记录到存储器438。如果存储在存储器438中的梳理工作段的数量低于梳理工作段的阈值数量,则控制器430可以使用其他方法(诸如对小于梳理工作段的阈值数量的梳理工作段的数量进行梳理工作段的平均)来确定平均经过时间。在替代实施方案中,如果保存的梳理工作段的数量低于阈值数量,例如,如果梳理工作段的数量在1到9之间,则控制器430可以将平均经过时间设置为基线经过时间。例如,基线经过时间可以在大约1分钟到大约5分钟的范围内。
平均经过时间可以由控制器430用于预测在电池参数达到阈值水平之前可以完成的经过时间(例如,梳理工作段)的数量。例如,控制器430可以将剩余电池续航时间除以平均经过时间以确定在电池功率不足以完成梳理工作段之前可以完成的梳理工作段的数量。控制器430可以向用户界面432发送信号以向用户指示剩余的梳理工作段的数量。在该示例实施方案中,用户界面432包括发光二极管(LED)454的阵列。控制器430可以照亮多个LED454以向用户指示剩余的梳理工作段的数量。在替代实施方案中,除了LED 454之外或代替LED 454,用户界面432还可以使用其他组件(诸如显示指示剩余的梳理工作段的数量的数字屏幕)来指示剩余的梳理工作段的数量。
参照图32,电动梳理器具100可以包括电池显示模块750。电池显示模块750包括启动752存储在存储器438内的梳理学习显示程序,询问754第一问题,显示756第一参数,将单元切换758到关断模式,将单元切换760到接通模式,显示762第一数量的梳理工作段,将单元切换764到关断模式,以及显示766最终数量的梳理工作段。
控制器430(图28所示)可以在使用用户界面432将电动梳理器具切换为接通模式时启动752电池显示程序。控制器430可以使用电池续航时间模块700来确定剩余的梳理工作段的数量。在一些实施方案中,控制器430包括预设值或基于电池电平提供多个梳理工作段的查找表。控制器430询问754剩余的梳理工作段的数量是否小于一。如果对询问754第一问题的回答是肯定的,则电池显示模块750继续显示756低电池指示。在显示低电池指示之后,控制器430可以继续将电动梳理器具100(图1所示)切换758到关断模式。显示756低电池指示包括控制器430向用户界面432(图28所示)发送信号以使LED 454组(图4所示)闪烁多秒。因此,控制器430向用户指示没有足够的电池功率来完成梳理工作段。将电动梳理器具100切换758到关断模式包括控制器430向电动机166发送信号以使电动机停止或不启动第一驱动轴168的旋转。在一些实施方案中,控制器430在将信号发送到电动机166之前确定剩余的梳理工作段,并且如果该数量低于阈值量,则不发送该信号。
在一些实施方案中,电动梳理器具100包括多余的电池电荷,当主电源中电池功率不足以完成梳理工作段时,可以用于提供功率。多余的电池电荷可以由提供有限数量的使用的单独的不可再充电电池和/或由主电池的剩余功率容量提供。用户界面432可以允许用户在控制器430确定没有足够的电池功率来完成梳理工作段之后选择多余的或“紧急箱”功率。当选择“紧急电源”模式时,电动梳理器具100可以运行一段设定的时间或直到多余的电池电荷耗尽。
如果对询问754第一问题的回答是否定的,并且梳理工作段的数量大于1,则电池显示模块750将单元切换760到接通模式,并显示762第一数量的梳理工作段。将单元切换760到接通包括控制器430(图28所示)向电动机166(图7所示)发送信号以使电动机166旋转第一驱动轴168(图28所示)。
显示762第一数量的梳理工作段包括控制器430(图28所示)向用户界面432(图28所示)发送信号以使LED 454(图4所示)组的至少一个子集点亮。例如,如果剩余六个梳理工作段,则一个LED 454可以关断,一个LED 454可以闪烁,并且五个LED 454可以被点亮。在其他实施方案中,点亮/闪烁的灯的数量可以与剩余的梳理工作段的数量成比例,但不相等。在其他实施方案中,用户界面432不包括不同的灯,并且用户界面432提供使用LED 454或其他显示部件显示剩余的梳理工作段的图形表示的量规。
将单元转换764到关断模式包括控制器430(如图28所示)向电动机166(如图7所示)发送信号以在电动梳理器具100(如图7所示)切换至关断模式时使电动机166关断。显示766剩余的最终梳理工作段包括控制器430向用户界面432(图28所示)发送信号以点亮LED454(图4所示)组的至少一个子集以向用户指示剩余的梳理工作段的数量。控制器430可以向用户界面432发送信号以在剩余一个梳理工作段时或在电池续航时间低于阈值时间时点亮单个LED 454。例如,阈值时间可以在3分钟至5分钟的范围内。
参照图33,电动梳理器具100包括梳理传感器模式900,其在梳理工作段期间向用户提供反馈。反馈可以涉及在梳理工作段期间施加到刀片组件180的力或压力的量。在该示例实施方案中,用户界面432可以允许用户选择梳理传感器模式。可以在梳理工作段之前或在梳理工作段期间选择或取消选择模式900。当选择梳理传感器模式时,模式900根据从存储器438检索的预编程例程操作。模式900包括启动902传感器模式,接收904第一参数,询问906第一问题,以及向用户指示908第二参数。
控制器430(如图28所示)在电动梳理器具接通并且用户已经使用用户界面432选择了梳理传感器模式时启动902梳理传感器模式。在梳理传感器模式中,控制器430从第二传感器458(如图28所示)接收904第一参数。第一参数可以与刀片组件180(如图12所示)在梳理工作段期间所经受的力、位移和/或压力相关联。控制器430然后基于所接收的第一参数询问904第一问题。询问906第一问题可以包括控制器430确定第一参数是否大于阈值。如果第一参数尚未超过阈值,则梳理传感器模式将返回到从第二传感器接收904第一参数。如果第一参数已经超过阈值,则梳理传感器模式将继续向用户指示908第一参数已经超过阈值。在一些实施方案中,如果第一参数已经超过阈值,则控制器430可以调整与电动梳理装置有关的第二参数。第二参数可以包括调节可移动刀片194(如图13所示)的旋转速度。
向用户指示908参数包括控制器430(图28所示)向振动单元456(图28所示)发送信号以使振动单元振动多个脉冲。脉冲可以在每秒2到5个脉冲的范围内。控制器430将停止向振动单元456发送信号多秒钟以引起脉冲之间的停顿。因此,模式900向用户提供第二传感器458(如图28所示)已经超过阈值以及用户在梳理工作段期间施加可能导致不适和皮肤刺激的过度力的指示。该指示可以用作警告信号,该警告信号可以激励用户调整电动梳理器具100的使用,诸如调整用户从切割组件106(图12所示)施加到用户的皮肤的力的量。在替代实施方案中,控制器430可以向用户界面432发送信号以使用户界面432生成听觉信号、视觉信号和触觉信号(例如振动)中的至少一个以被用户解译为第二传感器458已经超过阈值的指示。在向用户指示908参数之后,模式900将返回从第二传感器458接收904第一参数。
参照图34,在此示出的实施方案中,电动梳理器具100(如图1所示)包括自适应速度控制模块1000,其根据存储在存储器438(如图28所示)上的预编程例程操作。自适应速度控制模块1000包括启动1002模块,采样1004第一参数,确定1006第一值,保存1008第一值,询问1010第一问题,改变1012第一变量,采样1014第二参数,确定1016第二值,保存1018第二值,询问1020第二问题,以及改变1022第一变量。
当使用用户界面432(图28所示)将电动梳理器具100(图1所示)切换为接通模式时,控制器430(图28所示)启动1002自适应速度控制模块1000。在一些实施方案中,用户可以能够使用用户界面432选择或停用自适应速度控制模块1000。采样1004第一参数包括控制器430以第一采样频率测量多个样本的空载电流汲取。空载电流汲取是当电动机166上的负载不包括梳理操作时,例如,梳理装置被接通但未被有效地用于执行梳理操作时,电动机166的电流汲取。控制器430可以在被选择为小于用户接通电动梳理器具100并开始梳理操作所需的时间量的短周期时间内对空载电流进行采样。例如,可以基于在启动1002自适应速度控制时立即开始的短暂时间间隔(例如1至5秒)期间电动机166的电流汲取的测量来确定空载电流汲取。
确定1006第一值包括控制器430(如图28所示)确定平均空载电流汲取和/或最大空载电流汲取中的至少一个。平均空载电流汲取是空载电流汲取样本除以样本数量的总和,并且最大空载电流汲取是空载电流汲取的最大值。保存1008第一值包括控制器430将平均空载电流汲取和/或最大空载电流汲取中的至少一个保存到存储器438(如图28所示)。
询问1010第一问题包括控制器430(如图28所示)确定当前电流汲取是否大于一个或多个阈值。电动机166的当前电流汲取可以由控制器430从传感器接收。可以基于最大空载电流汲取和/或平均空载电流汲取中的至少一个来确定一个或多个阈值。为了确定阈值,控制器430可以确定最大空载电流汲取或平均空载电流汲取哪个更大,并将更大的值增加第一阈值百分比。控制器430然后确定当前电流汲取是否大于一个或多个阈值。例如,当用户正在梳理粗毛发、厚毛发和/或密毛发时,当前电流汲取可能超过阈值。用户的粗毛发、厚毛发和/或密毛发模式可能会阻碍可移动刀片194在梳理工作段期间的旋转,并增加电动机上的阻力,即负载。因此,增加当前电流汲取以补偿增加的电阻并允许电动机166保持可移动刀片194的旋转速度。在一些实施方案中,阈值提供分层系统,并且在当前电流汲取超过定义分层的每个阈值时,控制器430增加提供给电动机166的功率。
在一些实施方案中,控制器430根据开环系统控制电动机166,并基于由模块1000确定的速度分布来操作电动梳理器具100以为电动机166提供预置占空比和/或电压电平。在其他实施方案中,控制器430根据闭环系统控制电动机166。例如,控制器430可以比较并确定所测量的电流汲取或功率值与期望电动机速度的预期电流汲取或功率值之间的差值。该差值可以乘以增益值以确定是否需要进行调整以在占空比/电动机电压电平内维持电动机的操作。可选地或附加地,控制器430可以利用比例、积分和微分(PID)算法来确定占空比或电压电平。在一些实施方案中,控制器430从光学传感器、霍尔效应传感器、电动机电流和电压波形的表征和/或任何其他合适的传感器读数接收电动机166的旋转速度的测量。可以将所测量的速度与期望的速度进行比较,并且控制器430可以使用P算法、PI算法和/或PID算法来控制占空比和/或电压电平。
如果对询问1010第一问题的回答是否定的,则自适应速度模块将返回询问1010第一问题。当电动梳理器具100处于接通模式并且模块1000处于活动状态时,控制器430(图28所示)可以连续地将电流汲取与阈值进行比较。当前电流汲取可以作为实时流连续地提供,或者在选定的时间采样。在一些实施方案中,电流汲取基于一段时间内的采样和/或对一个或多个梳理工作段进行平均。可以存储和更新当前绘制值以提供一个或多个梳理工作段的用户简档。如果检测到的电流汲取保持在阈值以下,则控制器430保持在比较阶段。如果检测到的电流汲取超过阈值,则自适应速度模块继续改变1012第一变量。例如,控制器430通过发送信号并增加由电源434和/或电池440提供给电动机166的功率来改变1012第一变量。控制器430可以增加提供给电动机166的功率以将第一驱动轴168的转速(rpm)增加指定的百分比。
在一些实施方案中,控制器430基于当前电流汲取实时控制电动机166的操作速度。例如,控制器430可以通过将电流汲取乘以设定值,或者通过将电流汲取乘以电压和设定值来确定电动机速度。控制器430可以包括饱和值(即,操作速度的最大值和最小值),并且当所确定的操作速度在饱和值内时,基于当前电流汲取连续地改变操作速度。
采样1014第二参数包括控制器430(如图28所示)以第二采样频率测量多个样本的加载电流汲取。加载电流汲取是当电动梳理器具100被用于执行梳理操作时电动机166的电流汲取。例如,控制器430可以确定从控制器430执行采样1014的时间开始到第二时间结束的时间间隔期间的加载电流汲取。确定1016第二值包括控制器430确定平均加载电流汲取和/或最大加载电流汲取中的至少一个。平均加载电流汲取是加载电流汲取样本除以样本数量的总和。最大加载电流汲取是加载电流汲取的最大值。保存1018第二值包括控制器430将平均加载电流汲取或最大加载电流汲取中的至少一个存储到存储器438。
询问1020第二问题包括控制器430(如图28所示)确定当前电流汲取是否小于阈值。可以由控制器430从传感器接收电动机166的当前电流汲取。阈值可以基于最大空载电流汲取和/或平均空载电流汲取中的至少一个来确定。为了确定阈值,控制器430可以确定最大空载电流汲取或平均空载电流汲取哪个更大,并将更大的值增加第一阈值百分比。控制器430然后确定当前电流汲取是否小于阈值。例如,当用户正在梳理细毛发或密度较低的毛发时,或者当用户不主动梳理毛发时,当前电流汲取可以低于阈值。因此,减小当前电流汲取以补偿电阻的减小并允许电动机166将可移动刀片194的旋转速度维持在阈值速度之上。
如果对询问1020第二问题的回答是否定的,则自适应速度模块将返回询问1020第二问题。当电动梳理器具100处于接通模式并且模块1000处于活动状态时,控制器430可以连续地将电流汲取与阈值进行比较。当前电流汲取可以作为实时流连续地提供,或者在选定的时间采样。如果当前电流汲取保持在阈值之上,则控制器430保持在比较阶段。如果当前电流汲取低于阈值,则自适应速度模块继续改变1022第二变量。
改变1022第二变量包括控制器430将信号发送到电源434以将电动机166的转速降低指定百分比的增加。在改变1022第二变量之后,自适应速度控制将返回到询问1010第一问题。
在一些实施方案中,控制器430接收一个或多个用户输入,并至少部分地基于用户输入来确定电动梳理器具100的操作参数。例如,用户可以为电动梳理器具100选择操作模式或操作指令,诸如操作以提供增加的功率或操作以增加电池效率。控制器430可以基于用户指令增加或降低电动机速度和/或改变一个或多个其他操作参数。
参考图35和图36,在另一示例性实施方案中,一般在550表示的电动梳理器具可以包括在头部和切割组件中的至少一个或头部和切割组件两者上的至少一个冲洗口552。冲洗口552可以包括从毛发袋通到电动梳理器具550外部的开口。在此示出的实施方案中,电动梳理器具550包括两个冲洗口552。冲洗口552的形状基本上是半圆形的。在替代实施方案中,冲洗口552可以是任何形状或位置,其使得电动梳理器具550能够如本文所述地起作用。用户可以使用冲洗口552来便于将毛发和碎屑554从毛发袋移除到外部。例如,用户可以将头部和切割组件放置在水流下,同时电动梳理器具550处于接通模式、脉冲清洁模式和/或关断模式。
上面描述的实施方案包括可以在许多不同模式中使用的梳理器具,并且可以向用户提供与用户执行的梳理操作有关的信息。例如,用户可以向用户界面输入信号以选择性地接通或关断电动梳理器具或启动存储在存储器中要由控制器执行的模式或模块。用户可以将电动梳理器具切换为接通模式以启动梳理工作段,并且然后用户可以将切割组件放置在皮肤附近或皮肤上以进行梳理操作。在一些实施方案中,电动梳理器具包括外壳,其允许切割组件平滑地在用户皮肤的表面上滑动。
电动梳理器具可以确定在电池功率不足以完成梳理工作段之前剩余的梳理工作段的数量,并向用户提供与剩余的梳理工作段的数量有关的指示。例如,用户界面可以包括LED,并且在LED阵列中被点亮的LED的数量可以与剩余的梳理工作段的数量有关。
此外,用户可以选择梳理传感器模式,并且电动梳理器具可以向用户提供警告信号,指示在梳理工作段期间施加过大的力。因此,用户可以调整电动梳理器具的位置或调整用户从切割组件施加到皮肤上的力的量以避免可能导致皮肤刺激和不适的过度梳理力。
此外,电动梳理器具将向用户提供信号,指示电动梳理器具已经积聚了基本上充满毛发袋的毛发和碎屑,并且应该进行清洁以提高电动梳理器具的性能。然后,用户可以通过施加力来分离磁性耦接而容易地将切割组件从头部分离,并且随后从毛发袋内冲洗和/或移除碎屑和被捕获的毛发。另外或可选地,用户可以通过选择脉冲清洁模式来清洁切割组件。脉冲清洁模式将向用户提供信号来指示脉冲清洁模式已被选择,并且脉冲清洁模式将暂停电动机几秒钟,为用户提供时间将切割组件和头部放置在自来水下。脉冲清洁模式将对每个刀片组件加脉冲,以进一步搅动水,这可能促进去除捕获在刀片组件中和周围的毛发和碎屑。在一些实施方案中,电动梳理器具包括冲洗口以允许通过冲洗口从毛发袋内冲洗掉去除的毛发和碎屑。
在一些实施方案中,电动梳理器具包括可定位在存储位置与操作位置之间的修剪器组件。用户可以选择使用修剪器组件进行详细的梳理操作。用户可以向修剪器组件施加力以释放卡扣并允许修剪器组件从存储位置转换到用于梳理操作的操作位置。用户可以在梳理工作段完成后选择性地收起修剪器组件。
当介绍本实用新型的元件或其优选实施方案时,冠词“一种”、“一个”、“该”和“所述”旨在意味着存在一个或多个元件。术语“包括”、“包含”和“具有”旨在包括在内,并且意味着除了所列出的元件之外,可能还存在其他元件。
由于在不脱离本实用新型的范围的情况下可以对上述结构进行各种改变,因此旨在将上述描述中所包含的和附图中所示的所有内容解释为说明性的,而不是限制性的。
本书面描述使用示例来公开本实用新型,包括最佳模式,并且还使本领域技术人员能够实践本实用新型,包括制造和使用任何装置或系统以及执行任何合并的方法。本实用新型的可专利范围由权利要求限定,并且可以包括本领域技术人员所想到的其他示例。如果这些其他示例具有与权利要求的字面语言没有差异的结构元素,或者如果这些其他示例包括与权利要求的字面语言没有实质性差异的等效结构元素,则这些其他示例旨在在权利要求的范围内。
Claims (14)
1.一种电动梳理器具,其特征在于,包括:
壳体;
毛发切割装置,其由所述壳体支撑并且包括配置为切割毛发的至少一个可移动刀片;
电动机,其容纳在所述壳体中,其中所述电动机被配置为当所述电动机从电源接收电流汲取时驱动所述至少一个可移动刀片;
传感器,其配置为检测所述电动机从所述电源的电流汲取;和
控制器,其容纳在所述壳体中并且配置为从所述传感器接收信息,其中所述控制器被配置为当所述电流汲取大于阈值电流时调整所述电源的功率输出,并且所述控制器被配置为接收由所述传感器以第一采样频率检测到的所述电流汲取的多个样本,并且确定平均电流汲取和最大电流汲取中的至少一个。
2.根据权利要求1所述的电动梳理器具,其特征在于,所述电源包括容纳在所述壳体中的电池,所述控制器配置为确定电流与所述电池的运行时间之间的关系。
3.根据权利要求1所述的电动梳理器具,其特征在于,所述控制器被配置为当所述电流汲取超过多个阈值电流中的每个阈值电流时调整所述电源的功率输出。
4.根据权利要求1所述的电动梳理器具,其特征在于,所述控制器被进一步配置为基于所述电动机的空载电流汲取而确定所述阈值电流。
5.根据权利要求1所述的电动梳理器具,其特征在于,还包括用户界面,所述用户界面配置为接收与所述电动梳理器具的速度控制模式有关的至少一个用户输入,其中所述控制器被配置为至少部分地基于用户输入而调整所述电源的功率输出。
6.一种电动梳理器具,其特征在于,包括:
壳体;
毛发切割装置,其由所述壳体支撑,所述毛发切割装置包括配置为促进毛发的切割的至少一个可移动刀片;
电动机,其容纳在所述壳体中,并且其中所述电动机被配置为驱动所述至少一个可移动刀片;
电池,其中所述电池被配置为将功率输出递送至所述电动机;
用户界面,其包括显示器,并且其中所述用户界面被配置为从用户接收至少一个输入以在接通模式与关断模式之间切换所述毛发梳理器具,并且其中所述电动机在所述接通模式下驱动所述至少一个可移动刀片;和
控制器,其容纳在所述壳体中,其中所述控制器包括存储器,其中所述控制器被配置为标识多个梳理工作段并且在所述存储器中针对相应梳理工作段中的每个梳理工作段存储开始时间和结束时间,其中所述开始时间是当所述用户选择所述接通模式时的时间,而所述结束时间是当所述用户选择所述关断模式时的时间,
其中所述显示器包括发光二极管阵列,所述控制器配置为点亮一定数目的发光二极管以指示在所述电池的参数低于阈值电平之前的经过时间的数目。
7.根据权利要求6所述的电动梳理器具,其特征在于,还包括至少一个传感器,其配置为在每个梳理工作段期间检测所述电池的至少一个参数并且向所述控制器发送信号。
8.根据权利要求6所述的电动梳理器具,其特征在于,所述控制器被配置为基于剩余的梳理工作段的数目将所述电动梳理器具切换为所述关断模式。
9.根据权利要求6所述的电动梳理器具,其特征在于,所述用户界面还包括数码显示屏,其显示数字指示剩余的梳理工作段的数目。
10.根据权利要求6所述的电动梳理器具,其特征在于,所述用户界面还包括至少部分地容纳在所述壳体中的振动单元。
11.一种电动梳理器具,其特征在于,包括:
壳体;
毛发切割装置,其由所述壳体支撑并且包括配置为切割毛发的至少一个可移动刀片;
电动机,其容纳在所述壳体中,其中所述电动机被配置为驱动所述至少一个可移动刀片;
传感器;
用户界面;和
控制器,其容纳在所述壳体中并且通信地耦接至所述电动机、所述用户界面和所述传感器,其中所述控制器包括存储器,并且其中所述控制器被配置为解译来自所述传感器的信号以确定与从用户的皮肤表面施加在所述可移动刀片上的力有关的参数,并且其中所述控制器被配置为当所述参数达到阈值时向所述用户界面发送信号。
12.根据权利要求11所述的电动梳理器具,其特征在于,所述控制器被配置为基于所确定的参数而调整所述电动梳理器具的至少一个操作参数。
13.根据权利要求11所述的电动梳理器具,其特征在于,当所述参数达到所述阈值时,所述用户界面向所述用户提供指示,其中所述指示包括听觉信号、视觉信号和触觉信号中的至少一个。
14.根据权利要求11所述的电动梳理器具,其特征在于,所述控制器被配置为当所述参数达到所述阈值时向振动单元发送信号以使所述振动单元振动。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202320907663.6U CN221111914U (zh) | 2019-07-01 | 2020-07-01 | 电动梳理器具 |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201962869417P | 2019-07-01 | 2019-07-01 | |
US62/869,417 | 2019-07-01 | ||
PCT/US2020/040422 WO2021003218A1 (en) | 2019-07-01 | 2020-07-01 | Electric grooming appliance |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202320907663.6U Division CN221111914U (zh) | 2019-07-01 | 2020-07-01 | 电动梳理器具 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN218984883U true CN218984883U (zh) | 2023-05-09 |
Family
ID=74100294
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202320907663.6U Active CN221111914U (zh) | 2019-07-01 | 2020-07-01 | 电动梳理器具 |
CN202090000830.3U Active CN218984883U (zh) | 2019-07-01 | 2020-07-01 | 电动梳理器具 |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202320907663.6U Active CN221111914U (zh) | 2019-07-01 | 2020-07-01 | 电动梳理器具 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20220355497A1 (zh) |
EP (1) | EP3993971A1 (zh) |
CN (2) | CN221111914U (zh) |
GB (3) | GB2599583B (zh) |
WO (1) | WO2021003218A1 (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN117751028A (zh) * | 2021-07-12 | 2024-03-22 | 思派创品牌公司 | 包括枢转组件的电动毛发梳理器具 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4074175A (en) * | 1976-04-15 | 1978-02-14 | General Electric Company | Inductive load current measuring circuit |
CN1080016C (zh) * | 1995-12-14 | 2002-02-27 | 皇家菲利浦电子有限公司 | 包括充电电池和顺序显示电池状态标志的显示器的装置 |
DE102005045713A1 (de) * | 2005-09-24 | 2007-03-29 | Braun Gmbh | Elektrisches Haarentfernungsgerät |
EP2170566B1 (en) * | 2007-06-29 | 2012-03-21 | Eveready Battery Company, Inc. | Grooming tool assembly |
EP2083418A1 (en) * | 2008-01-24 | 2009-07-29 | Deutsche Thomson OHG | Method and Apparatus for determining and using the sampling frequency for decoding watermark information embedded in a received signal sampled with an original sampling frequency at encoder side |
US20100186234A1 (en) * | 2009-01-28 | 2010-07-29 | Yehuda Binder | Electric shaver with imaging capability |
US8938884B2 (en) * | 2011-03-18 | 2015-01-27 | Spectrum Brands, Inc. | Electric hair grooming appliance including touchscreen |
US8928747B2 (en) * | 2011-07-20 | 2015-01-06 | Romello J. Burdoucci | Interactive hair grooming apparatus, system, and method |
US10310593B2 (en) * | 2015-04-01 | 2019-06-04 | Koninklijke Philips N.V. | Electronic mobile device |
EP3445546A1 (en) * | 2016-04-20 | 2019-02-27 | Hybrid Razor Ltd. | Shaving apparatus |
EP3401065A1 (en) * | 2017-05-11 | 2018-11-14 | Koninklijke Philips N.V. | Method and apparatus for providing feedback regarding motion of a rotary shaver performed by a user |
EP3546153B1 (en) * | 2018-03-27 | 2021-05-12 | Braun GmbH | Personal care device |
-
2020
- 2020-07-01 WO PCT/US2020/040422 patent/WO2021003218A1/en unknown
- 2020-07-01 CN CN202320907663.6U patent/CN221111914U/zh active Active
- 2020-07-01 CN CN202090000830.3U patent/CN218984883U/zh active Active
- 2020-07-01 GB GB2118680.4A patent/GB2599583B/en active Active
- 2020-07-01 GB GB2315029.5A patent/GB2619679B/en active Active
- 2020-07-01 GB GB2311418.4A patent/GB2617519B/en active Active
- 2020-07-01 US US17/624,305 patent/US20220355497A1/en active Pending
- 2020-07-01 EP EP20835341.7A patent/EP3993971A1/en not_active Withdrawn
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
GB2619679A (en) | 2023-12-13 |
GB2617519A (en) | 2023-10-11 |
EP3993971A1 (en) | 2022-05-11 |
CN221111914U (zh) | 2024-06-11 |
GB2599583A (en) | 2022-04-06 |
GB2599583B (en) | 2023-09-06 |
GB2619679B (en) | 2024-04-24 |
WO2021003218A1 (en) | 2021-01-07 |
GB202311418D0 (en) | 2023-09-06 |
GB2617519B (en) | 2024-01-31 |
US20220355497A1 (en) | 2022-11-10 |
GB202315029D0 (en) | 2023-11-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
AU2008270797C1 (en) | Grooming tool assembly | |
CN110662637B (zh) | 剃须刀和用于检测剃刮特性的方法 | |
JP5174808B2 (ja) | 切断装置及び毛髪切断器具 | |
CA2776414C (en) | Powered wet-shaving razor | |
JP5020958B2 (ja) | 電動式体毛除去装置 | |
US7703209B2 (en) | Powered wet-shaving razor | |
JP4902653B2 (ja) | カミソリ | |
RU2494662C2 (ru) | Предотвращение наклона депилирующих устройств | |
US7114257B1 (en) | Multi purpose machine | |
EP3228430A1 (en) | Shaving apparatus | |
US20030131480A1 (en) | Hair clipper with turbo-cutting mode | |
CN218984883U (zh) | 电动梳理器具 | |
JP4558488B2 (ja) | 自動的に旋回可能なヘッド部を備えたパーソナルケア装置 | |
US20050144784A1 (en) | Electric razor | |
JP2009506857A (ja) | カミソリ | |
JP4660465B2 (ja) | 安全カミソリ | |
JP4232816B2 (ja) | 脱毛装置 | |
US20210060803A1 (en) | Hair trimming apparatus | |
KR101138893B1 (ko) | 면도 장치 | |
US4475473A (en) | Hand-held embroidery machine | |
CN221291389U (zh) | 一种自动清洗便携式剃须刀 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |