CN218984335U - 一种磨削设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于医疗器械制造技术领域，公开一种磨削设备，磨削设备包括旋转装置和磨削装置，导丝沿X轴方向穿设于旋转装置，旋转装置用于带动导丝绕X轴转动；磨削装置沿X轴方向活动设置于旋转装置的一侧，磨削装置包括调节机构、刀具以及预定位机构，预定位机构用于预固定导丝，刀具安装于调节机构上，调节机构位于预定位机构的一侧，调节机构用于调节刀具相对导丝的位置和角度，刀具用于磨削导丝。本实用新型的磨削设备对导丝的焊接处进行磨削，使导丝的焊接处表面更加光滑，满足对导丝的质量要求。

Description

一种磨削设备

技术领域

本实用新型涉及医疗器械制造技术领域，尤其涉及一种磨削设备。

背景技术

导丝作为介入手术中不可缺少的配套产品，其外层是不锈钢丝，不锈钢丝在弹簧旋床上卷入制成，不锈钢丝的内部装有钢丝芯，钢丝芯的前端逐渐变细，不锈钢丝与钢丝芯通过焊接连接，焊接处需要打磨光滑，得到结构简易的导丝。

目前针对导丝焊接处的打磨有两种方式，一种是通过人工操作刀具在显微镜下对焊接处的锡料进行切削，使得焊接处的锡料呈现顺滑造型，但人工操作困难，劳动强度大，不良率高，另外一种是使用磨削机对焊接处的锡料进行磨削，但现有的磨削机容易磨削到不锈钢丝，影响导丝的质量。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于：提供一种磨削设备，对导丝的焊接处进行磨削，使导丝的焊接处表面更加光滑，满足对导丝的质量要求。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种磨削设备，用于磨削导丝，所述磨削设备包括：

旋转装置，所述导丝沿X轴方向穿设于所述旋转装置，所述旋转装置用于带动所述导丝绕X轴转动；

磨削装置，沿X轴方向活动设置于所述旋转装置的一侧，所述磨削装置包括调节机构、刀具以及预定位机构，所述预定位机构用于预固定所述导丝，所述刀具安装于所述调节机构上，所述调节机构位于所述预定位机构的一侧，所述调节机构用于调节所述刀具相对所述导丝的位置和角度，所述刀具用于磨削导丝。

作为一种可选的技术方案，所述旋转装置包括第一承载板、导向筒以及夹具，所述导向筒绕X轴转动安装于所述第一承载板，所述夹具安装于所述导向筒的一端，所述导丝贯穿所述导向筒和所述夹具，所述夹具用于夹持固定所述导丝。

作为一种可选的技术方案，所述旋转装置还包括手柄、第一传动轮、第二传动轮以及传动带，所述手柄转动安装于所述第一承载板，所述第一传动轮安装于所述手柄一端的周部，所述第二传动轮安装于所述导向筒的周部，所述传动带绕设于所述第一传动轮和所述第二传动轮之间。

作为一种可选的技术方案，所述旋转装置还包括第一支撑台、第二承载板、第三承载板、第一滚柱导轨以及第二滚柱导轨，所述第一滚柱导轨连接于所述第一支撑台与所述第二承载板之间，所述第一滚柱导轨沿Z轴方向延伸设置，所述第二滚柱导轨连接于所述第二承载板与所述第三承载板之间，所述第二滚柱导轨沿Y轴方向延伸设置，所述第一承载板安装于所述第三承载板。

作为一种可选的技术方案，所述旋转装置还包括第一扇形块、第一抵推件以及第二抵推件，所述第一扇形块绕Y轴转动安装于所述第一支撑台背离所述第一滚柱导轨的一侧，所述第一抵推件安装于所述第一支撑台的一侧，所述第一抵推件用于抵推所述第一扇形块转动，所述第二抵推件安装于所述第二承载板的底部，所述第二抵推件位于所述第一扇形块的正上方，所述第一扇形块用于顶升所述第二抵推件。

作为一种可选的技术方案，所述预定位机构包括第二支撑台、夹持板、弹簧以及螺纹紧固件，所述夹持板设置于所述第二支撑台上，所述螺纹紧固件穿过所述夹持板后与所述第二支撑台螺纹连接，所述弹簧套设于所述螺纹紧固件的外周，且所述弹簧的一端抵接于所述夹持板，所述弹簧的另一端抵接于所述螺纹紧固件，所述弹簧沿Z轴方向抵推所述夹持板，所述夹持板夹持位于所述第二支撑台上的所述导丝。

作为一种可选的技术方案，所述第二支撑台的顶部沿X轴方向开设有定位槽，所述导丝穿过所述定位槽，所述定位槽的一侧开设有余料槽，所述余料槽位于所述刀具远离所述旋转装置的一侧。

作为一种可选的技术方案，所述调节机构包括第三支撑台、第四承载板、第五承载板、第六承载板、第三滚柱导轨、第四滚柱导轨以及第五滚柱导轨，所述第三滚柱导轨连接于所述第三支撑台与所述第四承载板之间，所述第三滚柱导轨沿X轴方向延伸设置，所述第四滚柱导轨连接于所述第四承载板与所述第五承载板之间，所述第四滚柱导轨沿Y轴方向延伸设置，所述第五滚柱导轨连接于所述第五承载板与所述第六承载板之间，所述第五滚柱导轨沿Z轴方向延伸设置，所述刀具设置于所述第六承载板的执行端上。

作为一种可选的技术方案，所述调节机构还包括第一旋转台、第二旋转台以及第三旋转台，所述第一旋转台绕Z轴转动安装于所述第六承载板上，所述第二旋转台绕X轴转动安装于所述第一旋转台上，所述第三旋转台绕Y轴转动安装于所述第二旋转台上，所述刀具安装于所述第三旋转台靠近所述预定位机构的一侧。

作为一种可选的技术方案，所述磨削装置还包括防翘扬机构，所述防翘扬机构设置于所述预定位机构远离所述旋转装置的一侧，所述防翘扬机构上沿X轴方向开设有限位槽，所述导丝延伸穿过所述限位槽，所述限位槽用于防止所述导丝翘扬。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供一种磨削设备，该磨削设备包括旋转装置和磨削装置，当需要对导丝的焊接处进行磨削时，将导丝沿X轴方向穿过旋转装置和预定位机构，预定位机构对导丝预固定，调节机构调节刀具，使刀具对准并抵接导丝的焊接处，旋转装置带动导丝绕X轴转动，导丝旋转时被刀具磨削，导丝旋转一圈或者多圈之后，导丝的同一外圆位置被刀具磨削，锡料被削除，带动磨削装置沿X轴方向逐渐远离旋转装置，继续磨削导丝另一外圆位置的锡料，使导丝的焊接处表面更加光滑，满足对导丝的质量要求。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明；

图1为实施例所述的磨削设备的结构示意图；

图2为实施例所述的磨削设备的另一视角的结构示意图；

图3为实施例所述的旋转装置的结构示意图；

图4为实施例所述的旋转装置的另一视角的结构示意图；

图5为实施例所述的磨削装置的结构示意图；

图6为图5中A位置的局部放大图；

图7为实施例所述的调节机构的结构示意图；

图8为实施例所述的调节机构的另一视角的结构示意图。

图中：

100、导丝；

1、旋转装置；11、第一承载板；12、导向筒；13、夹具；14、手柄；15、第一传动轮；16、第二传动轮；17、传动带；18、第一支撑台；19、第二承载板；110、第三承载板；111、第一滚柱导轨；112、第二滚柱导轨；113、第一扇形块；114、第一抵推件；115、第二抵推件；

2、磨削装置；21、调节机构；211、第三支撑台；212、第四承载板；213、第五承载板；214、第六承载板；215、第三滚柱导轨；216、第四滚柱导轨；217、第五滚柱导轨；218、第一旋转台；219、第二旋转台；2110、第三旋转台；2111、第二扇形块；2112、第三抵推件；2113、第四抵推件；22、刀具；23、预定位机构；231、第二支撑台；232、夹持板；233、弹簧；234、螺纹紧固件；235、定位槽；236、余料槽；24、防翘扬机构；241、限位槽；

3、安装台；

4、调节装置。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至图8所示，本实施例提供一种磨削设备，磨削设备用于磨削导丝100，磨削设备包括旋转装置1和磨削装置2，导丝100沿X轴方向穿设于旋转装置1，旋转装置1用于带动导丝100绕X轴转动；磨削装置2沿X轴方向活动设置于旋转装置1的一侧，磨削装置2包括调节机构21、刀具22以及预定位机构23，预定位机构23用于预固定导丝100，刀具22安装于调节机构21上，调节机构21位于预定位机构23的一侧，调节机构21用于调节刀具22相对导丝100的位置和角度，刀具22用于磨削导丝100。

具体的，当需要对导丝100的焊接处进行磨削时，将导丝100沿X轴方向穿过旋转装置1和预定位机构23，预定位机构23对导丝100预固定，调节机构21调节刀具22，使刀具22对准并抵接导丝100的焊接处，旋转装置1带动导丝100绕X轴转动，导丝100旋转时被刀具22磨削，导丝100旋转一圈或者多圈之后，导丝100的同一外圆位置被刀具22磨削，锡料被削除，带动磨削装置2沿X轴方向逐渐远离旋转装置1，继续磨削导丝100另一外圆位置的锡料，使导丝100的焊接处表面更加光滑，满足对导丝100的质量要求。

可选的，磨削设备还包括安装台3，安装台3上安装有调节装置4，磨削装置2安装于调节装置4上，调节装置4用于带动磨削装置2沿X轴方向移动。在一些实施例中，调节装置4为滑轨滑块装置，在本实施例中，调节装置4为丝杆螺母装置，当需要沿X轴方向移动磨削装置2时，转动丝杆螺母装置中的丝杆即可精准控制磨削装置2沿X轴方向的位移。

可选的，旋转装置1包括第一承载板11、导向筒12以及夹具13，导向筒12绕X轴转动安装于第一承载板11，夹具13安装于导向筒12的一端，导丝100贯穿导向筒12和夹具13，夹具13用于夹持固定导丝100。

具体的，刀具22对准并抵接导丝100的焊接处之后，采用夹具13夹持导丝100，使得导丝100能够跟随导向筒12和夹具13同步转动，且由于导丝100为细长状，容易弯曲，因此采用导向筒12对导丝100进行导向，导丝100穿过导向筒12的内部通孔，从而避免导丝100弯曲。

可选的，旋转装置1还包括手柄14、第一传动轮15、第二传动轮16以及传动带17，手柄14转动安装于第一承载板11，第一传动轮15安装于手柄14一端的周部，第二传动轮16安装于导向筒12的周部，传动带17绕设于第一传动轮15和第二传动轮16之间。

现有的磨削机功率大，工作惯性大，容易磨削到导丝100中的不锈钢丝，产品的质量无法得到保证，因此，本实施例采用人工输出动力，工作惯性小，容易控制旋转量的大小，具体的，当需要转动导丝100时，人工转动手柄14，通过第一传动轮15、传动带17以及第二传动轮16的动力传递，即可使导向筒12转动。

可选的，旋转装置1还包括第一支撑台18、第二承载板19、第三承载板110、第一滚柱导轨111以及第二滚柱导轨112，第一滚柱导轨111连接于第一支撑台18与第二承载板19之间，第一滚柱导轨111沿Z轴方向延伸设置，第二滚柱导轨112连接于第二承载板19与第三承载板110之间，第二滚柱导轨112沿Y轴方向延伸设置，第一承载板11安装于第三承载板110。

具体的，导向筒12的通孔与预定位机构23上的定位槽235需要位于同一直线上，避免导丝100被折弯，因此，本实施例的导向筒12能够在Z轴方向和Y轴方向上移动调节，使得导向筒12的通孔能够对准预定位机构23上的定位槽235，能够对多种规格的导丝100进行磨削，扩大磨削设备的使用范围。

可选的，第一支撑台18上设置有第一锁止件，第一锁止件用于将第二承载板19锁止于第一支撑台18上；可选的，第二承载板19上设置有第二锁止件，第二锁止件用于将第三承载板110锁止于第二承载板19上。

可选的，旋转装置1还包括第一扇形块113、第一抵推件114以及第二抵推件115，第一扇形块113绕Y轴转动安装于第一支撑台18背离第一滚柱导轨111的一侧，第一抵推件114安装于第一支撑台18的一侧，第一抵推件114用于抵推第一扇形块113转动，第二抵推件115安装于第二承载板19的底部，第二抵推件115位于第一扇形块113的正上方，第一扇形块113用于顶升第二抵推件115。

具体的，第一滚柱导轨111沿Z轴方向设置，第一滚柱导轨111受到Z轴方向的重力作用之后垂直度受到影响，为了提高调节精度，保证导丝100的磨削质量，本实施例设置第一扇形块113，采用第一抵推件114抵推第一扇形块113，使第一扇形块113绕Y轴转动，第一扇形块113能够将第二抵推件115顶升，第二抵推件115能够减少第一滚柱导轨111所承受的重力，将原本稍微偏置的第二承载板19摆正。

可选的，预定位机构23包括第二支撑台231、夹持板232、弹簧233以及螺纹紧固件234，夹持板232设置于第二支撑台231上，螺纹紧固件234穿过夹持板232后与第二支撑台231螺纹连接，弹簧233套设于螺纹紧固件234的外周，且弹簧233的一端抵接于夹持板232，弹簧233的另一端抵接于螺纹紧固件234，弹簧233沿Z轴方向抵推夹持板232，夹持板232夹持位于第二支撑台231上的导丝100。

具体的，夹持板232对导丝100的夹持力为弹簧233的推力，弹簧233能够弹性伸缩，因此预定位机构23能够夹持导丝100，避免导丝100沿Z轴方向翘起，还能够沿X轴方向远离旋转装置1，以便于刀具22继续磨削导丝100的另一外圆，调节装置4、刀具22以及预定位机构23三者整体沿X轴方向远离旋转装置1时，夹持板232在导丝100上滑动；由于螺纹紧固件234与第二支撑台231螺纹连接，因此可调节螺纹紧固件234的旋入深度，调节夹持板232对导丝100的夹持力，也可夹持其他规格的导丝100。

可选的，第二支撑台231的顶部沿X轴方向开设有定位槽235，导丝100穿过定位槽235，定位槽235的一侧开设有余料槽236，余料槽236位于刀具22远离旋转装置1的一侧。

具体的，导丝100受到刀具22的磨削作用力时，具备弯曲的趋势，但由于导丝100被夹持板232压抵于定位槽235中，因此导丝100无法翘扬，从而保证导丝100的直线度，且刀具22是沿远离旋转装置1的方向移动，因此将余料槽236设置在刀具22远离旋转装置1的一侧，刀具22从导丝100磨削下来的锡料落入余料槽236中，便于清除锡料，避免锡料粘附于导丝100刚刚磨削完成的表面。

可选的，夹持板232用于夹持导丝100的夹持部位于刀具22远离旋转装置1的一侧，避免夹持板232夹伤导丝100刚刚磨削完成的表面。

可选的，调节机构21包括第三支撑台211、第四承载板212、第五承载板213、第六承载板214、第三滚柱导轨215、第四滚柱导轨216以及第五滚柱导轨217，第三滚柱导轨215连接于第三支撑台211与第四承载板212之间，第三滚柱导轨215沿X轴方向延伸设置，第四滚柱导轨216连接于第四承载板212与第五承载板213之间，第四滚柱导轨216沿Y轴方向延伸设置，第五滚柱导轨217连接于第五承载板213与第六承载板214之间，第五滚柱导轨217沿Z轴方向延伸设置，刀具22设置于第六承载板214的执行端上。

具体的，刀具22需要调节对准导丝100，因此，本实施例的刀具22能够在Z轴方向、Y轴方向以及X轴方向上移动调节，使得刀具22能够对准导丝100，能够对多种规格的导丝100进行磨削，扩大磨削设备的使用范围。

可选的，第三支撑台211上设置有第三锁止件，第三锁止件用于将第四承载板212锁止于第三支撑台211上；第四承载板212上设置有第四锁止件，第四锁止件用于将第五承载板213锁止于第四承载板212上；第五承载板213上设置有第五锁止件，第五锁止件用于将第六承载板214锁止于第五承载板213上。

可选的，调节机构21还包括第二扇形块2111、第三抵推件2112以及第四抵推件2113，第二扇形块2111绕Y轴转动安装于第五承载板213背离第五滚柱导轨217的一侧，第三抵推件2112安装于第五承载板213的一侧，第三抵推件2112用于抵推第二扇形块2111转动，第四抵推件2113安装于第六承载板214的底部，第四抵推件2113位于第二扇形块2111的正上方，第二扇形块2111用于顶升第四抵推件2113。

具体的，第五滚柱导轨217沿Z轴方向设置，第五滚柱导轨217受到Z轴方向的重力作用之后垂直度受到影响，为了提高调节精度，保证刀具22能够对准导丝100，本实施例设置第二扇形块2111，采用第三抵推件2112抵推第二扇形块2111，使第二扇形块2111绕Y轴转动，第二扇形块2111能够将第四抵推件2113顶升，第四抵推件2113能够减少第五滚柱导轨217所承受的重力，将原本稍微偏置的第六承载板214摆正。

可选的，调节机构21还包括第一旋转台218、第二旋转台219以及第三旋转台2110，第一旋转台218绕Z轴转动安装于第六承载板214上，第二旋转台219绕X轴转动安装于第一旋转台218上，第三旋转台2110绕Y轴转动安装于第二旋转台219上，刀具22安装于第三旋转台2110靠近预定位机构23的一侧。

具体的，本实施例的刀具22能够绕X轴、Y轴以及Z轴方向旋转，刀具22相对导丝100的切削角度能够精准调节。

可选的，磨削装置2还包括防翘扬机构24，防翘扬机构24设置于预定位机构23远离旋转装置1的一侧，防翘扬机构24上沿X轴方向开设有限位槽241，导丝100延伸穿过限位槽241，限位槽241用于防止导丝100翘扬。

此外，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种磨削设备，用于磨削导丝(100)，其特征在于，所述磨削设备包括：

旋转装置(1)，所述导丝(100)沿X轴方向穿设于所述旋转装置(1)，所述旋转装置(1)用于带动所述导丝(100)绕X轴转动；

磨削装置(2)，沿X轴方向活动设置于所述旋转装置(1)的一侧，所述磨削装置(2)包括调节机构(21)、刀具(22)以及预定位机构(23)，所述预定位机构(23)用于预固定所述导丝(100)，所述刀具(22)安装于所述调节机构(21)上，所述调节机构(21)位于所述预定位机构(23)的一侧，所述调节机构(21)用于调节所述刀具(22)相对所述导丝(100)的位置和角度，所述刀具(22)用于磨削导丝(100)。

2.根据权利要求1所述的磨削设备，其特征在于，所述旋转装置(1)包括第一承载板(11)、导向筒(12)以及夹具(13)，所述导向筒(12)绕X轴转动安装于所述第一承载板(11)，所述夹具(13)安装于所述导向筒(12)的一端，所述导丝(100)贯穿所述导向筒(12)和所述夹具(13)，所述夹具(13)用于夹持固定所述导丝(100)。

3.根据权利要求2所述的磨削设备，其特征在于，所述旋转装置(1)还包括手柄(14)、第一传动轮(15)、第二传动轮(16)以及传动带(17)，所述手柄(14)转动安装于所述第一承载板(11)，所述第一传动轮(15)安装于所述手柄(14)一端的周部，所述第二传动轮(16)安装于所述导向筒(12)的周部，所述传动带(17)绕设于所述第一传动轮(15)和所述第二传动轮(16)之间。

4.根据权利要求3所述的磨削设备，其特征在于，所述旋转装置(1)还包括第一支撑台(18)、第二承载板(19)、第三承载板(110)、第一滚柱导轨(111)以及第二滚柱导轨(112)，所述第一滚柱导轨(111)连接于所述第一支撑台(18)与所述第二承载板(19)之间，所述第一滚柱导轨(111)沿Z轴方向延伸设置，所述第二滚柱导轨(112)连接于所述第二承载板(19)与所述第三承载板(110)之间，所述第二滚柱导轨(112)沿Y轴方向延伸设置，所述第一承载板(11)安装于所述第三承载板(110)。

5.根据权利要求4所述的磨削设备，其特征在于，所述旋转装置(1)还包括第一扇形块(113)、第一抵推件(114)以及第二抵推件(115)，所述第一扇形块(113)绕Y轴转动安装于所述第一支撑台(18)背离所述第一滚柱导轨(111)的一侧，所述第一抵推件(114)安装于所述第一支撑台(18)的一侧，所述第一抵推件(114)用于抵推所述第一扇形块(113)转动，所述第二抵推件(115)安装于所述第二承载板(19)的底部，所述第二抵推件(115)位于所述第一扇形块(113)的正上方，所述第一扇形块(113)用于顶升所述第二抵推件(115)。

6.根据权利要求1所述的磨削设备，其特征在于，所述预定位机构(23)包括第二支撑台(231)、夹持板(232)、弹簧(233)以及螺纹紧固件(234)，所述夹持板(232)设置于所述第二支撑台(231)上，所述螺纹紧固件(234)穿过所述夹持板(232)后与所述第二支撑台(231)螺纹连接，所述弹簧(233)套设于所述螺纹紧固件(234)的外周，且所述弹簧(233)的一端抵接于所述夹持板(232)，所述弹簧(233)的另一端抵接于所述螺纹紧固件(234)，所述弹簧(233)沿Z轴方向抵推所述夹持板(232)，所述夹持板(232)夹持位于所述第二支撑台(231)上的所述导丝(100)。

7.根据权利要求6所述的磨削设备，其特征在于，所述第二支撑台(231)的顶部沿X轴方向开设有定位槽(235)，所述导丝(100)穿过所述定位槽(235)，所述定位槽(235)的一侧开设有余料槽(236)，所述余料槽(236)位于所述刀具(22)远离所述旋转装置(1)的一侧。

8.根据权利要求1所述的磨削设备，其特征在于，所述调节机构(21)包括第三支撑台(211)、第四承载板(212)、第五承载板(213)、第六承载板(214)、第三滚柱导轨(215)、第四滚柱导轨(216)以及第五滚柱导轨(217)，所述第三滚柱导轨(215)连接于所述第三支撑台(211)与所述第四承载板(212)之间，所述第三滚柱导轨(215)沿X轴方向延伸设置，所述第四滚柱导轨(216)连接于所述第四承载板(212)与所述第五承载板(213)之间，所述第四滚柱导轨(216)沿Y轴方向延伸设置，所述第五滚柱导轨(217)连接于所述第五承载板(213)与所述第六承载板(214)之间，所述第五滚柱导轨(217)沿Z轴方向延伸设置，所述刀具(22)设置于所述第六承载板(214)的执行端上。

9.根据权利要求8所述的磨削设备，其特征在于，所述调节机构(21)还包括第一旋转台(218)、第二旋转台(219)以及第三旋转台(2110)，所述第一旋转台(218)绕Z轴转动安装于所述第六承载板(214)上，所述第二旋转台(219)绕X轴转动安装于所述第一旋转台(218)上，所述第三旋转台(2110)绕Y轴转动安装于所述第二旋转台(219)上，所述刀具(22)安装于所述第三旋转台(2110)靠近所述预定位机构(23)的一侧。

10.根据权利要求1所述的磨削设备，其特征在于，所述磨削装置(2)还包括防翘扬机构(24)，所述防翘扬机构(24)设置于所述预定位机构(23)远离所述旋转装置(1)的一侧，所述防翘扬机构(24)上沿X轴方向开设有限位槽(241)，所述导丝(100)延伸穿过所述限位槽(241)，所述限位槽(241)用于防止所述导丝(100)翘扬。

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