CN218983855U - 一种用于带轮的自动化装配系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于带轮的自动化装配系统，涉及带轮自动化装配技术领域，解决了现有技术中需要人工手动上料的问题，包括输料段，输料段的一端固定连接有支撑平台，支撑平台的一端安装有导流板，且顶端安装有物料存放件，此用于带轮的自动化装配系统，通过设置有物料存放件、下料组件和送料组件，进而通过下料组件和送料组件的配合，将物料存放件内的带轮输送至输料段上，因此通过输料段将带轮输送至自动装配的工序中，进而在输料时，将带轮放置在物料存放件中，因此解决了现有技术中需要人工手动上料的问题。

Description

一种用于带轮的自动化装配系统

技术领域

本实用新型涉及带轮自动化装配技术领域，具体为一种用于带轮的自动化装配系统。

背景技术

同步带轮，指的是一般由钢，铝合金，铸铁，黄铜等材料制造，其内孔有圆孔，D形孔，锥形孔等形式，同步带轮传动是由一根内周表面设有等间距齿的封闭环形胶带和相应的带轮所组成。

目前，在带轮生产过程中，需要将各类型的零件进行组装，进而得到成品的带轮，现有技术中，对带轮的装配一般为自动化装配系统和装置，在此过程中，需要通过输送装置将带轮输送至指定位置，从而对带轮进行装配的操作，但是现有技术中，带轮一般通过人工手动逐一将其放置在输送装置上，从而增加劳动力，为此，我们提出一种用于带轮的自动化装配系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种有利于自动下料进而减少人工的投入因此使得装置的自动化效果更佳的用于带轮的自动化装配系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于带轮的自动化装配系统，包括输料段、下料组件和送料组件，所述输料段的一端固定连接有支撑平台，所述支撑平台的一端安装有导流板，且顶端安装有物料存放件，用于所述物料存放件下料的所述下料组件安装于所述支撑平台上，用于将物料输送至所述输料段上的所述送料组件安装于所述支撑平台上，且与所述下料组件相连接，有利于自动下料进而减少人工的投入因此使得装置的自动化效果更佳。

优选的，所述下料组件包括两组对称分布在所述物料存放件两侧的转动杆，所述转动杆的底端固定连接有与所述支撑平台转动连接的转动轴，其中一组所述转动轴上固定连接有第一平齿轮，所述第一平齿轮的外侧啮合有与所述支撑平台转动连接的第二平齿轮，所述第二平齿轮上连接有驱动件，且与所述第一平齿轮相连接的所述转动轴与所述送料组件相连接，有利于自动下料。

优选的，所述驱动件包括与所述支撑平台固定连接的马达，所述马达的输出端固定连接有联轴器，所述联轴器的一端固定连接有第一主动轮，所述第一主动轮的外侧传动连接有第一皮带，所述第一皮带的一端传动连接有与所述第二平齿轮固定连接的第一从动轮，有利于提供驱动力。

优选的，所述送料组件包括多组与所述支撑平台转动连接的输料辊，所述输料辊上固定连接有第三平齿轮，所述第三平齿轮的外侧啮合有齿轮带，且其中一组所述第三平齿轮的外侧还啮合有与所述支撑平台转动连接的第四平齿轮，所述第四平齿轮上连接有与所述转动轴相连接的传动件，有利于将物料输送至输料段上。

优选的，所述传动件包括与所述转动轴固定连接的第二主动轮，所述第二主动轮的外侧传动连接有第二皮带，所述第二皮带的一端传动连接有与所述支撑平台转动连接的第二从动轮，所述第二从动轮上固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的外侧啮合有与所述第四平齿轮固定连接的第二锥齿轮，有利于传输动力。

优选的，所述导流板上转动连接有多组导流辊，有利于带轮的导流。

优选的，所述物料存放件包括与所述支撑平台固定连接的立柱，所述立柱上滑动连接有固定环，所述固定环上固定连接有物料管，且所述固定环上螺纹连接有与所述立柱接触设置的螺栓，有利于调节物料管与支撑平台之间的高度，进而便于不同厚度的带轮存放且自动下料。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置有物料存放件、下料组件和送料组件，进而通过下料组件和送料组件的配合，将物料存放件内的带轮输送至输料段上，因此通过输料段将带轮输送至自动装配的工序中，进而在输料时，将带轮放置在物料存放件中，因此解决了现有技术中需要人工手动上料的问题。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型去除输料段后结构示意图；

图3为本实用新型局部剖面结构示意图；

图4为本实用新型下料组件结构示意图；

图5为本实用新型送料组件结构示意图；

图6为本实用新型图5中A区结构示意图。

图中：1-输料段；2-支撑平台；3-导流板；4-物料存放件；5-下料组件；6-送料组件；7-转动杆；8-转动轴；9-第一平齿轮；10-第二平齿轮；11-驱动件；12-马达；13-联轴器；14-第一主动轮；15-第一皮带；16-第一从动轮；17-输料辊；18-第三平齿轮；19-齿轮带；20-第四平齿轮；21-传动件；22-第二主动轮；23-第二皮带；24-第二从动轮；25-第一锥齿轮；26-第二锥齿轮；27-导流辊；28-物料管；29-固定环；30-立柱；31-螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1和图2说明实施例1，图示中一种用于带轮的自动化装配系统，包括输料段1、下料组件5和送料组件6，输料段1的一端固定连接有支撑平台2，支撑平台2的一端安装有导流板3，且顶端安装有物料存放件4，用于物料存放件4下料的下料组件5安装于支撑平台2上，用于将物料输送至输料段1上的送料组件6安装于支撑平台2上，且与下料组件5相连接；

请参阅图2-图4，图示中的下料组件5包括两组对称分布在物料存放件4两侧的转动杆7，转动杆7的底端固定连接有与支撑平台2转动连接的转动轴8，其中一组转动轴8上固定连接有第一平齿轮9，第一平齿轮9的外侧啮合有与支撑平台2转动连接的第二平齿轮10，第二平齿轮10上连接有驱动件11，且与第一平齿轮9相连接的转动轴8与送料组件6相连接；

请参阅图2-图4，图示中的驱动件11包括与支撑平台2固定连接的马达12，马达12的输出端固定连接有联轴器13，联轴器13的一端固定连接有第一主动轮14，第一主动轮14的外侧传动连接有第一皮带15，第一皮带15的一端传动连接有与第二平齿轮10固定连接的第一从动轮16；

请参阅图5和图6，图示中的送料组件6包括多组与支撑平台2转动连接的输料辊17，输料辊17上固定连接有第三平齿轮18，第三平齿轮18的外侧啮合有齿轮带19，且其中一组第三平齿轮18的外侧还啮合有与支撑平台2转动连接的第四平齿轮20，第四平齿轮20上连接有与转动轴8相连接的传动件21；

本实施方式中，在带轮进行装配时，将带轮全部放进物料存放件4中，此时由于带轮自身的重力作用，底端的带轮会留在支撑板上，此时通过启动马达12，进而马达12将会带动联轴器13转动，进而带动第一主动轮14转动，进而带动第一皮带15转动，进而带动第一从动轮16转动，进而带动第二平齿轮10转动，进而带动第一平齿轮9转动，因此带动两组转动轴8转动，进而带动两组转动杆7转动，且由于第一平齿轮9和第二平齿轮10的作用，使得两组转动杆7的转动方向相反，且均向带轮的方向转动，因此将会对带轮进行摆动，使得带轮移动至输料辊17上；

本实施方式中，在转动轴8转动时将会带动传动件21运行，进而带动第四平齿轮20转动，进而带动第三平齿轮18转动，进而带动第三平齿轮18转动，进而带动齿轮带19转动，进而带动多组第三平齿轮18同时转动，进而带动输料辊17转动，进而将输料辊17上的物料输送至导流板3上，再经过导流板3输送至输料段1上；

本实施方式中，马达12优选Y80M1-2型号，马达12的供电接口通过开关连接供电系统，马达12运行电路为常规电机正反转控制程序，电路运行为现有常规电路，本方案中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

实施例2

请参阅图5和图6说明实施例2，本实施方式对实施例1作进一步说明，图示中送料组件6包括多组与支撑平台2转动连接的输料辊17，输料辊17上固定连接有第三平齿轮18，第三平齿轮18的外侧啮合有齿轮带19，且其中一组第三平齿轮18的外侧还啮合有与支撑平台2转动连接的第四平齿轮20，第四平齿轮20上连接有与转动轴8相连接的传动件21；

请参阅图5和图6，图示中的传动件21包括与转动轴8固定连接的第二主动轮22，第二主动轮22的外侧传动连接有第二皮带23，第二皮带23的一端传动连接有与支撑平台2转动连接的第二从动轮24，第二从动轮24上固定连接有第一锥齿轮25，第一锥齿轮25的外侧啮合有与第四平齿轮20固定连接的第二锥齿轮26；

本实施方式中，在转动轴8转动时将会带动第二主动轮22转动，进而带动第二皮带23转动，进而带动第二从动轮24转动，进而带动第二锥齿轮26转动，进而带动第一锥齿轮25转动，进而带动第四平齿轮20转动。

实施例3

请参阅图1和图2说明实施例3，本实施方式对实施例1作进一步说明，图示中导流板3上转动连接有多组导流辊27，且物料存放件4包括与支撑平台2固定连接的立柱30，立柱30上滑动连接有固定环29，固定环29上固定连接有物料管28，且固定环29上螺纹连接有与立柱30接触设置的螺栓31；

本实施方式中，通过导流辊27的设置，进而便于带轮的输送，由于固定环29与立柱30滑动连接，且通过螺栓31固定，因此便于调节物料管28与支撑平台2之间的距离，从而便于存放不同厚度的带轮。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于带轮的自动化装配系统，其特征在于，包括：

输料段(1)，所述输料段(1)的一端固定连接有支撑平台(2)，所述支撑平台(2)的一端安装有导流板(3)，且顶端安装有物料存放件(4)；

还包括：

下料组件(5)，用于所述物料存放件(4)下料的所述下料组件(5)安装于所述支撑平台(2)上；

送料组件(6)，用于将物料输送至所述输料段(1)上的所述送料组件(6)安装于所述支撑平台(2)上，且与所述下料组件(5)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于带轮的自动化装配系统，其特征在于：所述下料组件(5)包括两组对称分布在所述物料存放件(4)两侧的转动杆(7)，所述转动杆(7)的底端固定连接有与所述支撑平台(2)转动连接的转动轴(8)，其中一组所述转动轴(8)上固定连接有第一平齿轮(9)，所述第一平齿轮(9)的外侧啮合有与所述支撑平台(2)转动连接的第二平齿轮(10)，所述第二平齿轮(10)上连接有驱动件(11)，且与所述第一平齿轮(9)相连接的所述转动轴(8)与所述送料组件(6)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于带轮的自动化装配系统，其特征在于：所述驱动件(11)包括与所述支撑平台(2)固定连接的马达(12)，所述马达(12)的输出端固定连接有联轴器(13)，所述联轴器(13)的一端固定连接有第一主动轮(14)，所述第一主动轮(14)的外侧传动连接有第一皮带(15)，所述第一皮带(15)的一端传动连接有与所述第二平齿轮(10)固定连接的第一从动轮(16)。

4.根据权利要求2所述的一种用于带轮的自动化装配系统，其特征在于：所述送料组件(6)包括多组与所述支撑平台(2)转动连接的输料辊(17)，所述输料辊(17)上固定连接有第三平齿轮(18)，所述第三平齿轮(18)的外侧啮合有齿轮带(19)，且其中一组所述第三平齿轮(18)的外侧还啮合有与所述支撑平台(2)转动连接的第四平齿轮(20)，所述第四平齿轮(20)上连接有与所述转动轴(8)相连接的传动件(21)。

5.根据权利要求4所述的一种用于带轮的自动化装配系统，其特征在于：所述传动件(21)包括与所述转动轴(8)固定连接的第二主动轮(22)，所述第二主动轮(22)的外侧传动连接有第二皮带(23)，所述第二皮带(23)的一端传动连接有与所述支撑平台(2)转动连接的第二从动轮(24)，所述第二从动轮(24)上固定连接有第一锥齿轮(25)，所述第一锥齿轮(25)的外侧啮合有与所述第四平齿轮(20)固定连接的第二锥齿轮(26)。

6.根据权利要求1所述的一种用于带轮的自动化装配系统，其特征在于：所述导流板(3)上转动连接有多组导流辊(27)。

7.根据权利要求1所述的一种用于带轮的自动化装配系统，其特征在于：所述物料存放件(4)包括与所述支撑平台(2)固定连接的立柱(30)，所述立柱(30)上滑动连接有固定环(29)，所述固定环(29)上固定连接有物料管(28)，且所述固定环(29)上螺纹连接有与所述立柱(30)接触设置的螺栓(31)。

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