CN218979951U - 一种用于ecmo设备的转位辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于ECMO设备的转位辅助装置，包括快换夹具、转盘、万向球和轨道；转盘下表面固定连接万向球的螺纹端，万向球的球形端安装于环形的轨道中，多个万向球沿圆周排布；快换夹具上设有定位销，转盘设有多组定位销孔，快换夹具的定位销插入或拔出转盘的定位销孔，实现快换夹具在转盘上的安装或拆卸；ECMO设备主机壳体置于安装在转盘上的多个快换夹具之间，实现ECMO设备主机壳体在转盘上的定位，转盘绕自身中心的旋转带动ECMO设备主机壳体的角度调整。本实用新型能够便捷的实现多个姿态的ECMO的定位和角度调整，对产品的兼容性强。

Description

一种用于ECMO设备的转位辅助装置

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种用于ECMO设备的转位辅助装置。

背景技术

体外膜肺氧合机(英文全称Extracorporeal Membrane Oxygenation，以下简称为“ECMO”)，是一种用于对重症心肺功能衰竭患者提供持续体外呼吸与循环的重要医疗手段之一，通过部分或完全替代患者心肺功能，为原发病诊治争取抢救时间。

由于ECMO构成复杂且结构紧凑，在装配过程中需要旋转多个方向进行装配，人工搬运并转向比较繁琐，且可能失误跌落，存在意外损坏零部件的风险。因此需要一种能够在不搬运的前提下，方便调整姿态的辅助装配工具。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述缺陷，提供一种用于ECMO设备的转位辅助装置，解决了现有ECMO人工搬运并转向比较繁琐的技术问题，本实用新型能够便捷的实现多个姿态的ECMO的定位和角度调整，对产品的兼容性强。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于ECMO设备的转位辅助装置，其特征在于，包括快换夹具、转盘、万向球和轨道；

转盘下表面固定连接万向球的螺纹端，万向球的球形端安装于环形的轨道中，多个万向球沿圆周排布；

快换夹具上设有定位销，转盘设有多组定位销孔，快换夹具的定位销插入或拔出转盘的定位销孔，实现快换夹具在转盘上的安装或拆卸；

ECMO设备主机壳体置于安装在转盘上的多个快换夹具之间，实现ECMO设备主机壳体在转盘上的定位，转盘绕自身中心的旋转带动ECMO设备主机壳体实现角度调整。

进一步的，快换夹具包括前端快换夹具、后端快换夹具和斜面快换夹具；

前端快换夹具的形状与ECMO设备主机壳体前端拐角匹配，为设有倒角的L型结构，用于在ECMO设备主机壳体正放或侧放时与ECMO设备主机壳体前端拐角配合；

后端快换夹具的形状与ECMO设备主机壳体后端拐角匹配，为设有倒角的L型结构，用于在ECMO设备主机壳体正放、倒放或侧放时与ECMO设备主机壳体后端拐角配合；

斜面快换夹具的形状与ECMO设备主机壳体的斜面匹配，为楔形结构，用于在ECMO设备主机壳体倒放时与ECMO设备主机壳体斜面配合。

进一步的，ECMO设备主机壳体正放时，利用2个前端快换夹具和2个后端快换夹具实现定位；

ECMO设备主机壳体倒放时，利用2个斜面快换夹具和2个后端快换夹具实现定位；

ECMO设备主机壳体侧放时，利用1个前端快换夹具和2个后端快换夹具实现定位。

进一步的，每个快换夹具下端设有两个定位销，转盘设有8组定位销孔，快换夹具与定位销孔配合实现ECMO设备主机壳体正放、倒放或侧放时在转盘上的定位。

进一步的，多个万向球沿圆周排布于转盘下表面外沿。

进一步的，轨道上设有环形的导向槽；

万向球的球形端安装于导向槽中；

导向槽的外沿高于内沿。

进一步的，沿导向槽设有间隔分布的预设装配点；

转盘绕自身中心旋转，万向球在重力作用下落入预设装配点时实现转盘的定位。

进一步的，所述预设装配点为凹槽，预设装配点深度为导向槽深度的两倍。

进一步的，转盘中心与轨道中心的连线垂直于转盘。

进一步的，转盘上设有矩形的工艺孔，ECMO设备主机壳体倒放时ECMO设备主机壳体上的把手从所述工艺孔中穿出。

本实用新型与现有技术相比具有如下有益效果：

(1)本实用新型用于ECMO设备的转位辅助装置无需外部电源，纯手动实现工位转换，具有易操作的优点；

(2)利用本实用新型转位辅助装置更换工装简单，定位准确；

(3)本实用新型同一辅助装置可以实现壳体多角度、多姿态的定位；

(4)本实用新型更换新工装即可兼容更多产品，拓展性强，通过简单的结构调整可适用于大部分产品；

(5)利用本实用新型辅助装置能够简单调整主机壳体的角度，能够自动定位预设位置，操作方便；

(6)本实用新型整体机械结构简单，工装易于更换，可靠性高，使用寿命长；

(7)本实用新型作为转盘支撑点的万向球设置在在装置外沿，机构稳定，不易倾覆。

附图说明

图1为本实用新型用于ECMO设备的转位辅助装置的结构示意图；

图2为本实用新型ECMO设备主机壳体正放姿态示意图；

图3为本实用新型ECMO设备主机壳体倒放姿态示意图；

图4为本实用新型ECMO设备主机壳体一侧的侧放姿态示意图；

图5为本实用新型ECMO设备主机壳体另一侧的侧放姿态示意图；

图6为本实用新型轨道示意图；

图中，1-ECMO设备主机壳体，2-快换夹具，3-转盘，4-万向球，5-轨道，51-预设装配点，52-导向槽。

具体实施方式

下面通过对本实用新型进行详细说明，本实用新型的特点和优点将随着这些说明而变得更为清楚、明确。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

本实用新型旨在提出一种简易的转位辅助定位工装，针对ECMO的装配过程，实现在无搬运条件下多角度调整姿态，具有结构简单、转位角度多、自动定位、稳定性高、可拓展性强等特点。

本实用新型一种用于ECMO设备的转位辅助装置，包括转盘3、快换夹具2、万向球4及轨道5。

快换夹具2顶端设有倒角，方便壳体自动导正；自带定位销，可以随时在转盘3上插拔；根据需要选择安装夹具，可以兼容不同姿态；通过修改快换夹具尺寸和结构，能够拓展成为多种产品的辅助定位平台；

转盘3根据ECMO设备主机壳体1尺寸设有定位销孔，满足不同位置、尺寸快换夹具2的安装；中心设有工艺孔，减重的同时躲避倒放姿态把手的干涉；

万向球4安装在转盘3下方，负载能力强，运动平稳；根据姿态需求可在轨道5上指定位置增加凹槽深度，当转盘转动到附近角度时自动定位到预设装配点；用力转动转盘3即可更换工位。

实施例：

如图1，本实用新型一种用于ECMO设备的转位辅助装置，包括转盘3，根据功能预设快换夹具2安装多个定位销孔，本实施例中预设了8组快换夹具安装销孔，共可以实现4种不同姿态的壳体定位摆放，如图2、图3、图4和图5所示，4种不同姿态包括壳体正放、倒放和两种侧放姿态。

快换夹具2带有定位销，能够快速、准确地插入或拔出转盘定位销孔，根据壳体结构、尺寸可以调整快换夹具设计，兼容壳体多种姿态，并可拓展至多种产品辅助定位；在本实例中，共设有3种快换夹具，能够实现壳体正放、倒放和两种侧放姿态的定位摆放，3种快换夹具包括前端快换夹具、后端快换夹具和斜面快换夹具，壳体正放时，利用2个前端快换夹具和2个后端快换夹具实现定位，壳体倒放时，利用2个斜面快换夹具和2个后端快换夹具实现定位，壳体侧放时，利用1个前端快换夹具和2个后端快换夹具实现定位，2个后端快换夹具结构相同。

万向球4呈圆周排布安装在转盘3下侧外沿(螺纹连接)，转动平滑，支撑稳定，不易倾覆，可根据需要更换万向球型号和数量；本实施例中，共安装8个万向球4，最大负载可达200kg。

如图6，轨道5安装在万向球4下方，通过导向槽52限制转盘3只能围绕中心转动；轨道5设有多个预设装配点51，当转盘转动到预设装配点51附近时，万向球4在重力作用下自动定位至预设装配点51。

使用该转位辅助装置时，具体步骤包括：安装壳体、调整壳体安装姿态、转动/停止转盘。

安装壳体:预先调整好快换夹具2的姿态，将壳体调整至目标安装姿态，使定位面靠近快换夹具2附近，缓慢放下壳体，即可通过快换夹具2倒角将壳体自动导正、定位；

调整壳体姿态；将壳体从转位辅助装置拆下，更换快换夹具2调整至目标姿态的安装位置，将壳体调整至目标安装姿态，通过快换夹具2自动导正、定位壳体；

转动/停止转盘：双手扶住转盘3，用力旋转离开预设装配点51，将转盘3转动至目标预设装配点附近时，停止转动并松开双手，转盘即可自动定位至目标预设装配点。

以上结合具体实施方式和范例性实例对本实用新型进行了详细说明，不过这些说明并不能理解为对本实用新型的限制。本领域技术人员理解，在不偏离本实用新型精神和范围的情况下，可以对本实用新型技术方案及其实施方式进行多种等价替换、修饰或改进，这些均落入本实用新型的范围内。本实用新型的保护范围以所附权利要求为准。

本实用新型说明书中未作详细描述的内容属本领域技术人员的公知技术。

Claims (10)

1.一种用于ECMO设备的转位辅助装置，其特征在于，包括快换夹具(2)、转盘(3)、万向球(4)和轨道(5)；

转盘(3)下表面固定连接万向球(4)的螺纹端，万向球(4)的球形端安装于环形的轨道(5)中，多个万向球(4)沿圆周排布；

快换夹具(2)上设有定位销，转盘(3)设有多组定位销孔，快换夹具(2)的定位销插入或拔出转盘(3)的定位销孔，实现快换夹具(2)在转盘(3)上的安装或拆卸；

ECMO设备主机壳体(1)置于安装在转盘(3)上的多个快换夹具(2)之间，实现ECMO设备主机壳体(1)在转盘(3)上的定位，转盘(3)绕自身中心的旋转带动ECMO设备主机壳体(1)实现角度调整。

2.根据权利要求1所述的一种用于ECMO设备的转位辅助装置，其特征在于，快换夹具(2)包括前端快换夹具、后端快换夹具和斜面快换夹具；

前端快换夹具的形状与ECMO设备主机壳体(1)前端拐角匹配，为设有倒角的L型结构，用于在ECMO设备主机壳体(1)正放或侧放时与ECMO设备主机壳体(1)前端拐角配合；

后端快换夹具的形状与ECMO设备主机壳体(1)后端拐角匹配，为设有倒角的L型结构，用于在ECMO设备主机壳体(1)正放、倒放或侧放时与ECMO设备主机壳体(1)后端拐角配合；

斜面快换夹具的形状与ECMO设备主机壳体(1)的斜面匹配，为楔形结构，用于在ECMO设备主机壳体(1)倒放时与ECMO设备主机壳体(1)斜面配合。

3.根据权利要求2所述的一种用于ECMO设备的转位辅助装置，其特征在于，ECMO设备主机壳体(1)正放时，利用2个前端快换夹具和2个后端快换夹具实现定位；

ECMO设备主机壳体(1)倒放时，利用2个斜面快换夹具和2个后端快换夹具实现定位；

ECMO设备主机壳体(1)侧放时，利用1个前端快换夹具和2个后端快换夹具实现定位。

4.根据权利要求2所述的一种用于ECMO设备的转位辅助装置，其特征在于，每个快换夹具(2)下端设有两个定位销，转盘(3)设有8组定位销孔，快换夹具(2)与定位销孔配合实现ECMO设备主机壳体(1)正放、倒放或侧放时在转盘(3)上的定位。

5.根据权利要求1所述的一种用于ECMO设备的转位辅助装置，其特征在于，多个万向球(4)沿圆周排布于转盘(3)下表面外沿。

6.根据权利要求1所述的一种用于ECMO设备的转位辅助装置，其特征在于，轨道(5)上设有环形的导向槽；

万向球(4)的球形端安装于导向槽中；

导向槽的外沿高于内沿。

7.根据权利要求6所述的一种用于ECMO设备的转位辅助装置，其特征在于，沿导向槽设有间隔分布的预设装配点；

转盘(3)绕自身中心旋转，万向球(4)在重力作用下落入预设装配点时实现转盘(3)的定位。

8.根据权利要求7所述的一种用于ECMO设备的转位辅助装置，其特征在于，所述预设装配点为凹槽，预设装配点深度为导向槽深度的两倍。

9.根据权利要求1所述的一种用于ECMO设备的转位辅助装置，其特征在于，转盘(3)中心与轨道(5)中心的连线垂直于转盘(3)。

10.根据权利要求1所述的一种用于ECMO设备的转位辅助装置，其特征在于，转盘(3)上设有矩形的工艺孔，ECMO设备主机壳体(1)倒放时ECMO设备主机壳体(1)上的把手从所述工艺孔中穿出。

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