CN117159227A - 一种用于辅助输送系统操作的稳定装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于辅助输送系统操作的稳定装置,包括:支撑架体,配置有用于使支撑架体固定于操作台的锁定机构;双轴心机构,包括承载体、第一锁轴和第二锁轴,第一锁轴将承载体连接于支撑架体上且使承载体相对于支撑架体绕第一锁轴的第一轴心旋转,承载体上配置有贯穿孔,第二锁轴的一端穿设贯穿孔后与支撑架体连接,第二锁轴通过沿第二轴心移动以实现对承载体的锁定与释放;承载支架固定于承载体上并可随承载体绕第一轴心旋转,承载支架用于夹持输送系统。本申请采用支撑架体和承载体实现对输送系统的夹持与锁定,并通过双轴心结构实现在输送系统进行角度调节时保持牢固连接,避免因人为晃动输送系统造成的器械角度变化和血管内壁的刮碰。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域,特别涉及一种用于辅助输送系统操作的稳定装置。
背景技术
心脏瓣膜是心脏的基础结构,严重的瓣膜病变会导致死亡。心脏瓣膜指心房与心室之间或心室与动脉间的瓣膜,主要功能为阻止血液回流,保证血液从心房流向心室(或从心室流向主动脉/肺动脉),根据形态和位置,共有四种心脏瓣膜:左心室与左心房之间的二尖瓣、右心室与右心房之间的三尖瓣、左心室与主动脉之间的主动脉瓣和右心室与肺动脉之间的肺动脉瓣,心脏瓣膜可能因为先天或者后天的炎症等原因发生关闭不全(反流)、瓣膜狭窄等病变,影响患者生活质量,严重时可能危及生命。
心脏瓣膜病最大的危害就是对心功能的损伤。当心功能一旦受到损伤,全身血液供应也会降低,同时引起其他器官的损伤。因此,很多晚期的心脏瓣膜病的病人都会出现肺动脉高压,然后肺受到损伤,甚至由于血液循环不好引起肝和肾的损伤。
针对心脏瓣膜病的传统治疗手段包括适用于轻度至重度反流的药物治疗,和有相对应手术指征的外科手术方法。其中,外科手术方法还包括瓣膜置换术和瓣膜修补术。在外科手术方法中,典型的开胸、开心手术侵入性过大,需要建立体外循环,具有较高的并发症发生率和感染风险。患者很多耐受不了巨大的外科风险而只能无奈等待死亡。
目前,国内外采用经导管介入治疗成为外科手术重要采用的方式,然而应用此种方式的器械一般都通过轴向尺寸较长的输送系统进行输送,由于该类介入手术时间较长,操作人员握持输送系统时易发生晃动,进而造成其他手术风险。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于辅助输送系统操作的稳定装置,其优点是:此装置可协助输送系统的稳定,方便医护人员操作及输送系统定位。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种用于辅助输送系统操作的稳定装置,支撑架体,配置有用于使所述支撑架体固定于操作台的锁定机构;
双轴心机构,包括承载体、第一锁轴和第二锁轴,第一锁轴将所述承载体连接于所述支撑架体上且使所述承载体相对于所述支撑架体绕第一锁轴的第一轴心旋转,所述承载体上配置有贯穿孔,所述第二锁轴的一端穿设所述贯穿孔后与所述支撑架体连接,所述第二锁轴通过沿第二轴心移动以实现对所述承载体的锁定与释放;
承载支架,固定于所述承载体上并可随所述承载体绕第一轴心旋转,所述承载支架用于夹持输送系统,所述第一轴心与所述输送系统的轴心垂直。
在一种实施方案中:所述承载体包括竖板,所述竖板底侧连接有第二安装板,所述贯穿孔开设在第二安装板上,所述第二锁轴穿设在所述贯穿孔内并用于将第二安装板选择性地固定在所述支撑架体上;
所述竖板与第二安装板连接处水平设置有支撑板,且支撑板的端部竖直向下连接有供第一锁轴穿过的第一安装板,所述第一锁轴贯穿第一安装板并用于将第一安装板固定于所述支撑架体上。
在一种实施方案中:所述锁定机构包括固定座与螺纹连接于固定座上的固定螺杆,所述固定螺杆的底部设置有手柄,且固定螺杆的顶侧连接有压盘,所述固定座的一侧通过连接板与支撑架体连接。
在一种实施方案中:所述支撑架体包括升降机构、左右移动组件以及旋转机构,所述连接板与所述升降机构连接,所述升降机构上连接所述左右移动组件,所述左右移动组件远离所述升降机构的端部连接所述旋转机构,所述旋转结构远离所述左右移动组件的端部连接所述承载体。
在一种实施方案中:所述升降机构包括固定连接在连接板远离固定座一端的丝杆螺母,所述丝杆螺母内螺纹连接有升降丝杆,所述升降丝杆与左右移动组件相连接。
在一种实施方案中:所述左右移动组件包括螺纹连接在升降丝杆上的第一锁紧螺母,所述第一锁紧螺母上通过第一套环连接有横臂支撑杆,所述横臂支撑杆的一侧滑动连接有横臂调节杆,且横臂调节杆沿长度方向开设有滑槽,所述横臂支撑杆上设置有滑移于滑槽内的滑块,所述横臂支撑杆上背离横臂调节杆处设有固定台,所述固定台上转动连接有第一齿轮,且第一齿轮的端部设置有第一调节螺母,所述横臂调节杆的顶侧固定连接有与第一齿轮相啮合的第一齿条,所述横臂调节杆与旋转机构相连接。
在一种实施方案中:所述旋转机构包括固定连接在横臂调节杆端部处的第二套环,所述第二套环内螺纹连接有第二锁紧螺母,所述第二锁紧螺母上通过限位环连接有固定力臂,所述固定力臂远离限位环的一侧与所述承载体相连接。
在一种实施方案中:所述承载支架包括调节臂,所述调节臂沿所述输送系统轴心方向开设有导向槽;所述承载体上设置有能够支撑所述承载支架并能够在所述导向槽内滑移的导向块。
在一种实施方案中:所述承载体上设置有可转动的第二齿轮,且第二齿轮端部连接有第二调节螺母,所述调节臂的顶部固定连接有与第二齿轮相啮合的第二齿条;旋转第二调节螺母,第二齿轮在第二齿条上移动,进而带动所述调节臂沿所述输送系统轴心方向来回移动。
在一种实施方案中:所述承载支架包括连接在调节臂上的安装座,所述安装座上安装有第一固定箍,所述第一固定箍上铰接有第二固定箍,所述第一固定箍的端部铰接有横截面为凸形的卡块,所述第二固定箍的端部上开设有与卡块相卡合的卡槽。
本申请所具有的有益效果为:
1、本申请中的稳定装置采用支撑架体、双轴心机构将夹持输送系统的承载支架锁紧定位于操作台上,进而实现输送系统的夹持与锁定。双轴心机构中的第一锁轴用于实现输送系统绕第一锁轴轴心周向角度的调节,在调整至合适角度后,通过双轴心结构中的第二锁轴实现输送系统的固定。本申请将输送系统的固定和角度调节分置于两个锁轴,能够保证在输送系统受到误碰时,第二锁轴能够保持输送系统与支撑架体的牢固连接。相较于在旋转轴上设置锁紧件的同轴锁定结构,本申请中的稳定装置能够避免输送系统在受到人为晃动或误碰而造成器械角度变化时位于旋转轴上的锁紧件发生松动这一现象发生,进而避免由于输送系统松动而造成的刮碰血管内壁等手术风险。
2、本申请稳定装置的支撑架体上设置升降机构和左右移动组件,通过丝杠螺母和齿轮齿条结构,支撑架体保证输送系统在升降和左右移动过程中平稳地移动,而不发生晃动,进而保证手术过程中不会因为输送系统晃动,对病患造成二次伤害;
3、本申请中的稳定装置可以实现输送系统上升、下降、前进、后退,周转及轴心绕中心点的角度调节,方便医护人员操作及输送系统定位;
4、本申请中稳定装置的锁定机构可以适用多种厚度的手术台或工作台面,且稳定装置整个结构可减少手术室的空间占用体积,做到模块化安装及拆卸,并且更加便于存放。
附图说明
图1是根据本申请实施例示出的一种稳定装置的整体结构示意图;
图2是图1中A部放大示意图;
图3是图1中B部放大示意图;
图4是图1中C部放大示意图;
图5是本实施例用于体现横臂支撑杆与横臂调节杆之间的连接示意图;
图6是本实施例用于体现双轴心件与固定力臂之间的连接示意图;
图7是本实施例用于体现升降机构的整体示意图。
附图标记:100、支撑架体;1、固定座;200、锁定机构;2、固定螺杆;3、压盘;4、手柄;5、升降丝杆;6、丝杆螺母;7、连接板;8、横臂支撑杆;9、横臂调节杆;10、第一锁紧螺母;11、第一套环;12、第一调节螺母;13、第一齿条;14、第一齿轮;15、固定台;16、滑块;17、滑槽;300、双轴心机构;301、承载体;18、第二锁紧螺母;19、第二套环;20、限位环;21、固定力臂;22、输送系统;23、第二锁轴;24、竖板;400、承载支架;25、调节臂;26、第二调节螺母;27、第二齿条;28、第二齿轮;29、导向槽;30、导向块;31、安装座;32、第一固定箍;33、第二固定箍;34、卡槽;35、卡块;36、第一安装板;37、第二安装板;38、支撑板;39、第一锁轴;40、贯穿孔。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进,因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
需要说明的是,说明书附图中所绘示的结构、比例、大小等,仅用于配合说明书所记载的内容,以供本领域技术人员了解与阅读,并非用以限定本申请可实施的条件,故不具有技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下,均应落在本申请所揭示的技术内容涵盖的范围内。
在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的,而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式,除非上下文清楚地表示其他含义。
需要注意的是,本申请实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的,不应理解为对本申请实施例的限定。术语“底部”、“顶部”、“下部”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
如在本说明书中所使用的,单数形式“一”、“一个”以及“该”包括复数对象,除非内容另外明确指出外。术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“或”通常是以包括“和/或”的含义而进行使用的,除非内容另外明确指出外。
如本文所用,术语“轴向”指的是输送系统轴心延伸的方向。
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
参照如图1-7所示,一种用于辅助输送系统操作的稳定装置,包括支撑架体100,配置有用于使支撑架体100固定于操作台的锁定机构200,安装于支撑架体100上的双轴心机构300,以及装载在双轴心机构300上的承载支架400。
双轴心机构300包括承载体301、第一锁轴39和第二锁轴23。第一锁轴39将承载体301连接于支撑架体100上且使承载体301相对于支撑架体100绕第一锁轴39的第一轴心旋转,承载体301上配置有贯穿孔40,第二锁轴23的一端穿设贯穿孔40后与支撑架体100连接,第二锁轴23通过沿第二轴心移动以实现对承载体301的锁定与释放。在一种实施方案中,贯穿孔40的形状为长圆弧形孔。由于第二锁轴223穿设承载体301,承载体301需携带输送系统22绕第一锁轴39旋转,故在承载体301上配置长圆弧形孔,以使承载体301具有较大的旋转角度。
承载支架400固定于承载体301上并可随承载体301绕第一轴心旋转,承载支架400用于夹持输送系统22,第一轴心与输送系统22的轴心垂直。
通过锁定机构200,将支撑架体固定在操作台上,通过承载支架400将输送系统22固定住,输送系统22在转动时,沿着第一锁轴39的第一轴心旋转。输送系统22在旋转至合适位置后,第二锁轴23用于将承载体301进行锁定,进而实现输送系统22的锁定。
在上述实现过程中,稳定装置采用支撑架体、双轴心机构300将夹持输送系统22的承载支架锁紧定位于操作台上,进而实现输送系统的夹持与锁定。双轴心机构中的第一锁轴用于实现输送系统绕第一锁轴轴心周向角度的调节,在调整至合适角度后,通过双轴心结构中的第二锁轴实现输送系统的固定。本申请将输送系统的固定和角度调节分置于两个锁轴,能够保证在输送系统受到误碰时,第二锁轴能够保持输送系统与支撑架体的牢固连接。相较于现有技术中,在旋转轴上设置锁紧件的同轴锁定结构,本申请中的稳定装置能够避免输送系统在受到人为晃动或误碰而造成器械角度变化时位于旋转轴上的锁紧件发生松动这一现象发生,进而避免由于输送系统松动而造成的刮碰血管内壁等手术风险。
在一种实施方案中,锁定机构200包括固定座1与螺纹连接于固定座1上的固定螺杆2,固定螺杆2的底部设置有手柄4,且固定螺杆2的顶侧连接有压盘3,压盘3的顶侧上安装有橡胶垫,橡胶垫上密布有防滑纹,将固定座1放置于手术台的边沿处,旋转手柄4带动固定螺杆2上升,固定螺杆2带动压盘3上升压紧手术台,进而将装置固定在手术台上,橡胶垫与防滑纹相互配合,增加压盘3与手术台之间的摩擦力,进而使装置更牢固的固定在手术台上。由于旋转手柄4可带动固定螺杆2上升,压盘3与手术台地面之间的距离可调,因此使得锁定机构可适用多种厚度的手术台或工作台面。
在一种实施方案中,支撑架体100包括升降机构、左右移动组件以及旋转机构,连接板7与升降机构连接,升降机构上连接左右移动组件,左右移动组件远离升降机构的端部连接旋转机构,旋转结构远离左右移动组件的端部连接承载体301。
具体地,固定座1的背面通过连接板7连接有升降机构,升降机构上连接左右移动组件,左右移动机构上连接有旋转机构,升降机构包括固定连接在连接板7远离固定座1一端的丝杆螺母6,丝杆螺母6内螺纹连接有升降丝杆5,升降丝杆5与左右移动组件相连接,通过转动丝杆螺母6,方便快捷的调节升降丝杆5高度,进而调节整个装置的高度。
左右移动组件包括螺纹连接在升降丝杆5上的第一锁紧螺母10,第一锁紧螺母10上通过第一套环11连接有横臂支撑杆8,横臂支撑杆8的一侧滑动连接有横臂调节杆9,且横臂调节杆9沿长度方向开设有滑槽17,横臂支撑杆8上设置有滑移于滑槽17内的滑块16,滑块16与滑槽17之间到导向的设置,使得横臂调节杆9更平稳的沿横臂支撑杆8上滑动,横臂支撑杆8上背离横臂调节杆9处设有固定台15,固定台15上转动连接有第一齿轮14,且第一齿轮14的端部设置有第一调节螺母12,横臂调节杆9的顶侧固定连接有与第一齿轮14相啮合的第一齿条13,横臂调节杆9与旋转机构相连接,转动第一调节螺母12,第一调节螺母12带动第一齿轮14转动,第一齿轮14带动第一齿条13移动,进而横臂调节杆9带动输送系统22左右移动。
在一种实施方案中,旋转机构包括固定连接在横臂调节杆9端部处的第二套环19,第二套环19内螺纹连接有第二锁紧螺母18,第二锁紧螺母18上通过限位环20连接有固定力臂21,固定力臂21远离限位环20的一侧设置有竖板24,竖板24上螺纹连接有第二锁轴23,竖板24与前后移动组件相连接,旋松第二锁紧螺母18,调节固定力臂21角度,旋转到合适角度后旋紧第二锁紧螺母18,使横臂调节杆9和固定力臂21形成固定连接。
在一种实施方案中,在竖板24的一侧滑动连接有调节臂25,调节臂25沿长度方向开设有导向槽29,竖板24上设置有滑移于导向槽29内的导向块30,竖板24上转动连接有第二齿轮28,且第二齿轮28端部连接有第二调节螺母26,调节臂25的顶部固定连接有与第二齿轮28相啮合的第二齿条27,调节臂25与承载支架400相连接,旋转第二调节螺母26,第二调节螺母26带动第二齿轮28转动,第二齿轮28带动第二齿条27移动,进而调节臂25带动输送系统22前后移动。
在一种实施方案中,承载支架400包括连接在调节臂25上的安装座31,安装座31上安装有第一固定箍32,第一固定箍32上铰接有第二固定箍33,第一固定箍32的端部铰接有横截面为凸形的卡块35,第二固定箍33的端部上开设有与卡块35相卡合的卡槽34,需要将输送系统22固定住时,将输送系统22放置于第一固定箍32上,翻转第二固定箍33抵触在输送系统22上,此时,翻转卡块35,使得卡块35卡在卡槽34内,进而第一固定箍32与第二固定箍33将输送系统22固定住。
操作步骤:将固定座1放置于手术台的边沿处,旋转手柄4带动固定螺杆2上升,固定螺杆2带动压盘3上升压紧手术台,进而将装置固定在手术台上,旋转丝杆螺母6,丝杆螺母6带动升降丝杆5上升,升降丝杆5带动整个装置向上移动,旋松第一锁紧螺母10,调节横臂支撑杆8角度,旋转到合适角度后旋紧第一锁紧螺母10,使升降丝杆5和横臂支撑杆8形成固定连接,转动第一调节螺母12,第一调节螺母12带动第一齿轮14转动,第一齿轮14带动第一齿条13移动,进而横臂调节杆9带动输送系统22左右移动,旋松第二锁紧螺母18,调节固定力臂21角度,旋转到合适角度后旋紧第二锁紧螺母18,使横臂调节杆9和固定力臂21形成固定连接,旋松第二锁轴23,输送系统22可以绕着第一锁轴23的第一轴心旋转,当输送系统22与浸入血管的鞘管轴心合适时,旋紧第二锁轴23,旋转第二调节螺母26,第二调节螺母26带动第二齿轮28转动,第二齿轮28带动第二齿条27移动,进而调节臂25带动输送系统22前后移动。
由以上技术方案可知,本申请中的稳定装置采用支撑架体100和承载体301将输送系统22锁紧定位于操作台上,实现输送系统22的夹持与锁定。用于夹持输送系统22的承载支架400通过双轴心结构中的第二锁轴23固定在支撑架体100上,输送系统22通过围绕第一锁轴39旋转实现输送系统22角度的调节,本申请将输送系统22的固定和角度调节分置于两个锁轴,能够保证在输送系统22进行角度调节时保持与支撑架体100的牢固连接,从而能够避免因人为晃动输送系统22造成的器械角度变化和血管内壁刮碰。
通过升降装置、左右移动组件和旋转结构和第一锁轴39,本申请中的稳定装置可以实现上升、下降、前进、后退,周转及轴心绕中心点的角度(±70°)调节,方便医护人员操作及输送系统22定位。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释,其并不是对本发明的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (10)
1.一种用于辅助输送系统操作的稳定装置,其特征在于,包括:
支撑架体(100),配置有用于使所述支撑架体(100)固定于操作台的锁定机构(200);
双轴心机构(300),包括承载体(301)、第一锁轴(39)和第二锁轴(23),第一锁轴(39)将所述承载体(301)连接于所述支撑架体(100)上且使所述承载体(301)相对于所述支撑架体(100)绕第一锁轴(39)的第一轴心旋转,所述承载体(301)上配置有贯穿孔(40),所述第二锁轴(23)的一端穿设所述贯穿孔(40)后与所述支撑架体(100)连接,所述第二锁轴(23)通过沿第二轴心移动以实现对所述承载体(301)的锁定与释放;
承载支架(400),固定于所述承载体(301)上并可随所述承载体(301)绕第一轴心旋转,所述承载支架(400)用于夹持输送系统(22),所述第一轴心与所述输送系统(22)的轴心垂直。
2.根据权利要求1所述的一种用于辅助输送系统操作的稳定装置,其特征在于,所述承载体(301)包括竖板(24),所述竖板(24)底侧连接有第二安装板(37),所述贯穿孔(40)开设在第二安装板(37)上,所述第二锁轴(23)穿设在所述贯穿孔(40)内并用于将第二安装板(37)选择性地固定在所述支撑架体(100)上;
所述竖板(24)与第二安装板(37)连接处水平设置有支撑板(38),且支撑板(38)的端部竖直向下连接有供第一锁轴(39)穿过的第一安装板(36),所述第一锁轴(39)贯穿第一安装板(36)并用于将第一安装板(36)固定于所述支撑架体(100)上。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于辅助输送系统操作的稳定装置,其特征在于:所述锁定机构(200)包括固定座(1)与螺纹连接于固定座(1)上的固定螺杆(2),所述固定螺杆(2)的底部设置有手柄(4),且固定螺杆(2)的顶侧连接有压盘(3),所述固定座(1)的一侧通过连接板(7)与支撑架体(100)连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于辅助输送系统操作的稳定装置,其特征在于,所述支撑架体(100)包括升降机构、左右移动组件以及旋转机构,所述连接板(7)与所述升降机构连接,所述升降机构上连接所述左右移动组件,所述左右移动组件远离所述升降机构的端部连接所述旋转机构,所述旋转结构远离所述左右移动组件的端部连接所述承载体(301)。
5.根据权利要求4所述的一种用于辅助输送系统操作的稳定装置,其特征在于:所述升降机构包括固定连接在连接板(7)远离固定座(1)一端的丝杆螺母(6),所述丝杆螺母(6)内螺纹连接有升降丝杆(5),所述升降丝杆(5)与左右移动组件相连接。
6.根据权利要求4所述的一种用于辅助输送系统操作的稳定装置,其特征在于:所述左右移动组件包括螺纹连接在升降丝杆(5)上的第一锁紧螺母(10),所述第一锁紧螺母(10)上通过第一套环(11)连接有横臂支撑杆(8),所述横臂支撑杆(8)的一侧滑动连接有横臂调节杆(9),且横臂调节杆(9)沿长度方向开设有滑槽(17),所述横臂支撑杆(8)上设置有滑移于滑槽(17)内的滑块(16),所述横臂支撑杆(8)上背离横臂调节杆(9)处设有固定台(15),所述固定台(15)上转动连接有第一齿轮(14),且第一齿轮(14)的端部设置有第一调节螺母(12),所述横臂调节杆(9)的顶侧固定连接有与第一齿轮(14)相啮合的第一齿条(13),所述横臂调节杆(9)与旋转机构相连接。
7.根据权利要求6所述的一种用于辅助输送系统操作的稳定装置,其特征在于:所述旋转机构包括固定连接在横臂调节杆(9)端部处的第二套环(19),所述第二套环(19)内螺纹连接有第二锁紧螺母(18),所述第二锁紧螺母(18)上通过限位环(20)连接有固定力臂(21),所述固定力臂(21)远离限位环(20)的一侧与所述承载体(301)相连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于辅助输送系统操作的稳定装置,其特征在于:所述承载支架(400)包括调节臂(25),所述调节臂(25)沿所述输送系统轴心方向开设有导向槽(29);所述承载体(301)上设置有能够支撑所述承载支架(400)并能够在所述导向槽(29)内滑移的导向块(30)。
9.根据权利要求8所述的一种用于辅助输送系统操作的稳定装置,其特征在于:所述承载体(301)上设置有可转动的第二齿轮(28),且第二齿轮(28)端部连接有第二调节螺母(26),所述调节臂(25)的顶部固定连接有与第二齿轮(28)相啮合的第二齿条(27);旋转第二调节螺母(26),第二齿轮(28)在第二齿条(27)上移动,进而带动所述调节臂(25)沿所述输送系统轴心方向来回移动。
10.根据权利要求8所述的一种用于辅助输送系统操作的稳定装置,其特征在于:所述承载支架(400)包括连接在调节臂(25)上的安装座(31),所述安装座(31)上安装有第一固定箍(32),所述第一固定箍(32)上铰接有第二固定箍(33),所述第一固定箍(32)的端部铰接有横截面为凸形的卡块(35),所述第二固定箍(33)的端部上开设有与卡块(35)相卡合的卡槽(34)。
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- 2023-08-18 CN CN202311045473.9A patent/CN117159227A/zh active Pending
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