CN217292316U - 一种用于机械手臂底部支撑的转座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于机械手臂底部支撑的转座，包括安装座和对接台，所述安装座的上表面固定安装有安装台，所述安装台的上表面开设有轨迹槽，所述安装台的中心处固定安装有对接座，对接座的下表面固定安装有连接头，所述连接头的外表面活动安装有固定环，所述固定环的外表面固定安装有连接杆，所述连接杆的上表面一侧固定安装有支撑柱，所述支撑柱的一侧设置有防尘网，所述支撑柱的内部固定安装有橡胶块。本实用新型使转座在转动时更加稳定，避免了转座在带动机械手臂转动时不稳定而发生的倾斜等问题，并且使转座具有防尘的功能，防尘网会跟着支撑柱的转动而移动，避免了轨迹槽内部落入灰尘，具有实用性。

Description

一种用于机械手臂底部支撑的转座

技术领域

本实用新型涉及机械手臂转座的技术领域，特别涉及一种用于机械手臂底部支撑的转座。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业；

机械手臂需要安装在转座上，需要通过转座来带动本身进行旋转，但是现有的机械手臂转座存在一定缺陷，在转动时的稳定性不高，容易产生侧翻，并且现有的机械手臂转座还不具有防尘的功能，滑动的轨迹槽中容易进入较多灰尘，久而久之会影响到机械手臂转动的流畅性，细小的偏差容易带来不小的损失，因此，现在提出一种用于机械手臂底部支撑的转座。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种用于机械手臂底部支撑的转座，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种用于机械手臂底部支撑的转座，包括安装座和对接台，所述安装座的上表面固定安装有安装台，所述安装台的上表面开设有轨迹槽，所述安装台的中心处固定安装有对接座，对接座的下表面固定安装有连接头，所述连接头的外表面活动安装有固定环，所述固定环的外表面固定安装有连接杆，所述连接杆的上表面一侧固定安装有支撑柱，所述支撑柱的一侧设置有防尘网，所述支撑柱的内部固定安装有橡胶块，所述橡胶块的上表面固定安装有弹簧，所述对接台的上表面固定安装有安装轴，所述对接台的外表面固定安装有稳定块，所述稳定块的下表面一侧固定安装有对接柱。

优选的，所述对接台位于安装台的上表面中心处与安装台活动连接，所述连接头贯穿安装台与对接台固定连接。

优选的，所述安装座的内部固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有转动柱，所述转动柱的一端与连接头固定连接，所述对接台通过电机、转动柱和连接头与安装台活动连接。

优选的，所述支撑柱和防尘网的数量均为四组，四组所述支撑柱均呈环形分布在轨迹槽的内部，四组所述防尘网固定安装在四组支撑柱之间。

优选的，四组所述支撑柱的两侧均固定安装有对接头，所述防尘网的两头均固定安装有连接轴，所述防尘网通过连接轴和对接头与支撑柱相互连接。

优选的，所述支撑柱的内部开设有滑槽，所述对接柱的下端活动安装在滑槽中、与弹簧固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、通过设置的固定环、连接杆、支撑柱、稳定块、对接柱、弹簧和橡胶块使转座在转动时更加稳定，避免了转座在带动机械手臂转动时不稳定而发生的倾斜等问题，提高了转动时机械手臂的稳定性，从而提高了转座的使用寿命；

2、通过设置的对接头、连接轴、防尘网和轨迹槽使转座具有防尘的功能，防尘网会跟着支撑柱的转动而移动，避免了轨迹槽内部落入灰尘，防止转座在转动时因为灰尘的问题而导致机械手臂工作产生偏差的情况，提高了机械手臂在工作时的精度，具有实用性。

附图说明

图1为本实用新型一种用于机械手臂底部支撑的转座的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种用于机械手臂底部支撑的转座中对接台与安装台的连接结构示意图；

图3为本实用新型一种用于机械手臂底部支撑的转座中防尘网与支撑柱的连接结构示意图；

图4为本实用新型一种用于机械手臂底部支撑的转座中对接柱与支撑柱的连接结构示意图。

图中：1、安装座；2、电机；3、转动柱；4、安装台；5、轨迹槽；6、连接头；7、固定环；8、连接杆；9、支撑柱；10、对接台；11、安装轴；12、稳定块；13、对接柱；14、弹簧；15、橡胶块；16、对接头；17、连接轴；18、防尘网。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体的情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，一种用于机械手臂底部支撑的转座，包括安装座1和对接台10，安装座1的上表面固定安装有安装台4，安装台4的上表面开设有轨迹槽5，安装台4的中心处固定安装有对接座，对接座的下表面固定安装有连接头6，连接头6的外表面活动安装有固定环7，固定环7的外表面固定安装有连接杆8，连接杆8的上表面一侧固定安装有支撑柱9，支撑柱9的一侧设置有防尘网18，支撑柱9的内部固定安装有橡胶块15，橡胶块15的上表面固定安装有弹簧14，对接台10的上表面固定安装有安装轴11，对接台10的外表面固定安装有稳定块12，稳定块12的下表面一侧固定安装有对接柱13。

对接台10位于安装台4的上表面中心处与安装台4活动连接，连接头6贯穿安装台4与对接台10固定连接，安装座1的内部固定安装有电机2，电机2的输出端固定安装有转动柱3，转动柱3的一端与连接头6固定连接，对接台10通过电机2、转动柱3和连接头6与安装台4活动连接，安装座1内部的电机2会带动个转动柱3转动，转动柱3会因为和连接头6的对接而带动对接台10在安装台4上转动。

支撑柱9和防尘网18的数量均为四组，四组支撑柱9均呈环形分布在轨迹槽5的内部，四组防尘网18固定安装在四组支撑柱9之间，四组支撑柱9的两侧均固定安装有对接头16，防尘网18的两头均固定安装有连接轴17，防尘网18通过连接轴17和对接头16与支撑柱9相互连接，防尘网18通过连接轴17和对接头16而跟着支撑柱9移动，避免轨迹槽5内部进灰。

支撑柱9的内部开设有滑槽，对接柱13的下端活动安装在滑槽中、与弹簧14固定连接，不稳定时，对接柱13会向支撑柱9内部的滑槽中滑动下压，弹簧14能够缓冲因为机械臂的重力而导致对接台10产生的倾斜力，然后在橡胶块15上释放后将其顶回。

需要说明的是，本实用新型为一种用于机械手臂底部支撑的转座，将机械手臂安装在对接台10上的安装轴11上，安装座1内部的电机2会带动个转动柱3转动，转动柱3会因为和连接头6的对接而带动对接台10在安装台4上转动，对接台10在转动时会带动稳定块12下饿的对接柱13转动，对接柱13则是会带动支撑柱9转动，支撑柱9会通过连接杆8的连接使固定环7在连接头6上转动，不稳定时，对接柱13会向支撑柱9内部的滑槽中滑动下压，弹簧14能够缓冲因为机械臂的重力而导致对接台10产生的倾斜力，然后在橡胶块15上释放后将其顶回，使其趋于水平状态，支撑柱9会顺着轨迹槽5滑动，防尘网18通过连接轴17和对接头16而跟着支撑柱9移动，避免轨迹槽5内部进灰。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种用于机械手臂底部支撑的转座，包括安装座(1)和对接台(10)，其特征在于，所述安装座(1)的上表面固定安装有安装台(4)，所述安装台(4)的上表面开设有轨迹槽(5)，所述安装台(4)的中心处固定安装有对接座，对接座的下表面固定安装有连接头(6)，所述连接头(6)的外表面活动安装有固定环(7)，所述固定环(7)的外表面固定安装有连接杆(8)，所述连接杆(8)的上表面一侧固定安装有支撑柱(9)，所述支撑柱(9)的一侧设置有防尘网(18)，所述支撑柱(9)的内部固定安装有橡胶块(15)，所述橡胶块(15)的上表面固定安装有弹簧(14)，所述对接台(10)的上表面固定安装有安装轴(11)，所述对接台(10)的外表面固定安装有稳定块(12)，所述稳定块(12)的下表面一侧固定安装有对接柱(13)。

2.根据权利要求1所述一种用于机械手臂底部支撑的转座，其特征在于，所述对接台(10)位于安装台(4)的上表面中心处与安装台(4)活动连接，所述连接头(6)贯穿安装台(4)与对接台(10)固定连接。

3.根据权利要求1所述一种用于机械手臂底部支撑的转座，其特征在于，所述安装座(1)的内部固定安装有电机(2)，所述电机(2)的输出端固定安装有转动柱(3)，所述转动柱(3)的一端与连接头(6)固定连接，所述对接台(10)通过电机(2)、转动柱(3)和连接头(6)与安装台(4)活动连接。

4.根据权利要求1所述一种用于机械手臂底部支撑的转座，其特征在于，所述支撑柱(9)和防尘网(18)的数量均为四组，四组所述支撑柱(9)均呈环形分布在轨迹槽(5)的内部，四组所述防尘网(18)固定安装在四组支撑柱(9)之间。

5.根据权利要求1或4所述一种用于机械手臂底部支撑的转座，其特征在于，四组所述支撑柱(9)的两侧均固定安装有对接头(16)，所述防尘网(18)的两头均固定安装有连接轴(17)，所述防尘网(18)通过连接轴(17)和对接头(16)与支撑柱(9)相互连接。

6.根据权利要求1所述一种用于机械手臂底部支撑的转座，其特征在于，所述支撑柱(9)的内部开设有滑槽，所述对接柱(13)的下端活动安装在滑槽中、与弹簧(14)固定连接。

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