CN219359472U - 一种机器人加工出料组件 - Google Patents

Abstract

本申请属于加工技术领域，公开了一种机器人加工出料组件，包括底座，底座顶部设有加工机构，加工机构延伸至底座底部；加工机构包括支撑柱，支撑柱嵌设在底座内部，一种机器人加工出料组件有益效果是：通过蜗杆通过与蜗轮相配合，使得支撑柱进行转动，当转动至合适方向时，再根据零部件的高度，启动电动液压推杆，通过支撑座和连接臂带动辅助部件上升至指定高度，最后再启动两个电动推杆，使得两个电动推杆通过多个铰链与连杆和滚轴一相配合，使得连接臂的角度得以调节，可更高效率地对零部件进行加工，通过以上结构，使得该装置能够对自身的转动角度和高度进行依次调节，大大方便了工作人员对该装置进行使用。

Description

一种机器人加工出料组件

技术领域

本申请涉及加工技术领域，更具体地说，涉及一种机器人加工出料组件。

背景技术

近年来，伴随着劳动力成本的增加，越来越多的加工制造企业选择用机器人代替人工的策略，这也导致了机器人产业的迅猛发展，现有的机器人技术发展日新月异。

现有的机器臂机构在进行使用过程中，往往只能够对固定大小、指定位置的物品进行抓取，无法根据使用环境的需求，对其机构角度进行相对应调节，从而极大地影响了机器人手臂的运转灵活性。

实用新型内容

本申请提供的一种机器人加工出料组件采用如下的技术方案：

一种机器人加工出料组件，包括底座，所述底座顶部设有加工机构，所述加工机构延伸至底座底部；

所述加工机构包括支撑柱，所述支撑柱嵌设在底座内部，所述支撑柱底端外侧固定套接有蜗轮，所述蜗轮一侧啮合有蜗杆，所述蜗杆外侧固定套接有支撑板，所述支撑板固定连接在底座底部，所述支撑板前侧固定连接有电机一，所述电机一输出轴与蜗杆固定连接，所述支撑柱顶端固定连接有电动液压推杆，所述电动液压推杆一侧固定连接有支撑座，所述支撑座内部嵌设有滚轴一，所述滚轴一外侧固定套接有连接臂，所述连接臂内部固定嵌设有连杆，所述连杆与电动液压推杆之间设有两个电动推杆，两个所述电动推杆与电动液压推杆和连杆之间均通过铰链活动连接，所述连接臂一侧设有辅助部件。

进一步的，所述蜗杆与支撑板连接处通过轴承活动连接，所述滚轴一与支撑座连接处通过轴承活动连接，所述支撑柱与底座连接处通过轴承活动连接。

通过上述技术方案，使得蜗杆、滚轴一和支撑柱在进行转动时可更加稳定。

进一步的，所述底座顶部固定连接有限位环，所述限位环内壁开设有环形槽，所述支撑柱两侧均固定连接有限位块，两个所述限位块外侧均延伸至环形槽内部，所述环形槽与两个限位块连接处均通过轴承活动连接。

通过上述技术方案，通过环形槽与两个限位块相配合，既可对支撑柱进行限位，又可使得支撑柱转动时更加稳固。

进一步的，所述底座底部固定连接有四个支撑腿，四个所述支撑腿呈均匀状分布。

通过上述技术方案，通过设置四个支撑腿，可对该装置进行更稳定的支撑，使得该装置使用寿命更久。

进一步的，所述辅助部件包括连接板一和连接板二，所述连接板一和连接板二均固定连接在连接臂一侧，所述连接板一和连接板二内部嵌设有滚轴二和滚轴三，所述滚轴二和滚轴三与连接板一和连接板二连接处均通过轴承活动连接。

通过上述技术方案，使得滚轴一和滚轴二转动时更加牢固。

进一步的，所述滚轴二和滚轴三一端外侧均固定套接有固定夹，两个所述固定夹内侧均固定连接有防护垫，所述滚轴二和滚轴三外侧均固定套接有齿轮，两个所述齿轮均位于连接板一和连接板二之间，两个所述齿轮相啮合。

通过上述技术方案，通过两个齿轮相配合，便于对两个固定架的角度进行调节。

进一步的，所述连接板二一侧固定连接有电机二，所述电机二输出轴与滚轴二固定连接。

通过上述技术方案，通过设置电机二，便于带动滚轴二进行转动。

综上所述，本申请包括以下至少一个有益技术效果：

通过蜗杆通过与蜗轮相配合，使得支撑柱进行转动，当转动至合适方向时，再根据零部件的高度，启动电动液压推杆，通过支撑座和连接臂带动辅助部件上升至指定高度，最后再启动两个电动推杆，使得两个电动推杆通过多个铰链与连杆和滚轴一相配合，使得连接臂的角度得以调节，可更高效率地对零部件进行加工，通过以上结构，使得该装置能够对自身的转动角度和高度进行依次调节，大大方便了工作人员对该装置进行使用。

附图说明

图1为实施例一的整体结构示意图；

图2为实施例一的仰视立体图；

图3为实施例二的整体结构示意图；

图4为实施例二的后视立体图。

图中标号说明：

1、底座；2、支撑柱；3、蜗轮；4、蜗杆；5、支撑板；6、电机一；7、电动液压推杆；8、支撑座；9、滚轴一；10、连接臂；11、连杆；12、电动推杆；13、铰链；14、限位环；15、限位块；16、连接板一；17、连接板二；18、滚轴二；19、滚轴三；20、固定夹；21、齿轮；22、电机二。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例一：

本申请实施例公开一种机器人加工出料组件，请参阅图1和图2，包括底座1，底座1顶部设有加工机构，加工机构延伸至底座1底部；

加工机构包括支撑柱2，支撑柱2嵌设在底座1内部，支撑柱2底端外侧固定套接有蜗轮3，蜗轮3一侧啮合有蜗杆4，蜗杆4外侧固定套接有支撑板5，支撑板5固定连接在底座1底部，支撑板5前侧固定连接有电机一6，电机一6输出轴与蜗杆4固定连接，支撑柱2顶端固定连接有电动液压推杆7，电动液压推杆7一侧固定连接有支撑座8，支撑座8内部嵌设有滚轴一9，滚轴一9外侧固定套接有连接臂10，连接臂10内部固定嵌设有连杆11，连杆11与电动液压推杆7之间设有两个电动推杆12，两个电动推杆12与电动液压推杆7和连杆11之间均通过铰链13活动连接，蜗杆4与支撑板5连接处通过轴承活动连接，滚轴一9与支撑座8连接处通过轴承活动连接，支撑柱2与底座1连接处通过轴承活动连接，底座1顶部固定连接有限位环14，限位环14内壁开设有环形槽，支撑柱2两侧均固定连接有限位块15，两个限位块15外侧均延伸至环形槽内部，环形槽与两个限位块15连接处均通过轴承活动连接，通过环形槽与两个限位块15相配合，可对支撑柱2起到一定的限位效果，让支撑柱2在进行转动时能够更加地稳定，使得该装置在进行工作时，整体安全系数更高，底座1底部固定连接有四个支撑腿，四个支撑腿呈均匀状分布；

本申请实施例一的实施原理为：使用者可根据实际使用环境，接通电源，使得电机一6输出轴带动蜗杆4转动，蜗杆4通过与蜗轮3相配合，使得支撑柱2进行转动，当转动至合适方向时，关闭电源即可，随后可根据零部件的高度，启动电动液压推杆7，通过支撑座8和连接臂10带动辅助部件上升至指定高度，最后还可启动两个电动推杆12，使得两个电动推杆12处于拉伸状态，通过多个铰链13与连杆11和滚轴一9相配合，使得连接臂10的角度得以调节，可更高效率地对零部件进行加工，通过以上结构，使得该装置能够对自身的转动角度和高度进行依次调节，大大方便了工作人员对该装置进行使用；

实施例二：

本申请实施例还公开一种机器人加工出料组件，与实施例一的区别在于：请参阅图3和图4，连接臂10一侧设有辅助部件，辅助部件包括连接板一16和连接板二17，连接板一16和连接板二17均固定连接在连接臂10一侧，连接板一16和连接板二17内部嵌设有滚轴二18和滚轴三19，滚轴二18和滚轴三19与连接板一16和连接板二17连接处均通过轴承活动连接，滚轴二18和滚轴三19一端外侧均固定套接有固定夹20，两个固定夹20内侧均固定连接有防护垫，通过设置两个防滑垫，既能够增强两个固定夹20与零部件之间的摩擦性，又能够对零部件进行防护，避免因两个固定夹20直接与零部件相接触，对零部件的表面造成损坏，使工作人员在使用时能更加得省心，滚轴二18和滚轴三19外侧均固定套接有齿轮21，两个齿轮21均位于连接板一16和连接板二17之间，两个齿轮21相啮合，连接板二17一侧固定连接有电机二22，电机二22输出轴与滚轴二18固定连接；

本申请实施例二的实施原理为：当辅助部件移动至指定位置后，可根据零部件的大小，接通电源，使得电机二22输出轴带动滚轴二18进行转动，滚轴二18通过与两个齿轮21相啮合，使得滚轴三19与滚轴二18转动方向相反，滚轴二18和滚轴三19带动两个固定夹20相向转动并相互靠近，完成对零部件的夹持固定作业，从而提高了对零部件的出料加工效率，通过以上结构，使得该装置能对不同大小的零部件进行连接固定，具有较高的灵活性，进而大大增大了其适用范围。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种机器人加工出料组件，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部设有加工机构，所述加工机构延伸至底座(1)底部；

所述加工机构包括支撑柱(2)，所述支撑柱(2)嵌设在底座(1)内部，所述支撑柱(2)底端外侧固定套接有蜗轮(3)，所述蜗轮(3)一侧啮合有蜗杆(4)，所述蜗杆(4)外侧固定套接有支撑板(5)，所述支撑板(5)固定连接在底座(1)底部，所述支撑板(5)前侧固定连接有电机一(6)，所述电机一(6)输出轴与蜗杆(4)固定连接，所述支撑柱(2)顶端固定连接有电动液压推杆(7)，所述电动液压推杆(7)一侧固定连接有支撑座(8)，所述支撑座(8)内部嵌设有滚轴一(9)，所述滚轴一(9)外侧固定套接有连接臂(10)，所述连接臂(10)内部固定嵌设有连杆(11)，所述连杆(11)与电动液压推杆(7)之间设有两个电动推杆(12)，两个所述电动推杆(12)与电动液压推杆(7)和连杆(11)之间均通过铰链(13)活动连接，所述连接臂(10)一侧设有辅助部件。

2.根据权利要求1所述的一种机器人加工出料组件，其特征在于：所述蜗杆(4)与支撑板(5)连接处通过轴承活动连接，所述滚轴一(9)与支撑座(8)连接处通过轴承活动连接，所述支撑柱(2)与底座(1)连接处通过轴承活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人加工出料组件，其特征在于：所述底座(1)顶部固定连接有限位环(14)，所述限位环(14)内壁开设有环形槽，所述支撑柱(2)两侧均固定连接有限位块(15)，两个所述限位块(15)外侧均延伸至环形槽内部，所述环形槽与两个限位块(15)连接处均通过轴承活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人加工出料组件，其特征在于：所述底座(1)底部固定连接有四个支撑腿，四个所述支撑腿呈均匀状分布。

5.根据权利要求1所述的一种机器人加工出料组件，其特征在于：所述辅助部件包括连接板一(16)和连接板二(17)，所述连接板一(16)和连接板二(17)均固定连接在连接臂(10)一侧，所述连接板一(16)和连接板二(17)内部嵌设有滚轴二(18)和滚轴三(19)，所述滚轴二(18)和滚轴三(19)与连接板一(16)和连接板二(17)连接处均通过轴承活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种机器人加工出料组件，其特征在于：所述滚轴二(18)和滚轴三(19)一端外侧均固定套接有固定夹(20)，两个所述固定夹(20)内侧均固定连接有防护垫，所述滚轴二(18)和滚轴三(19)外侧均固定套接有齿轮(21)，两个所述齿轮(21)均位于连接板一(16)和连接板二(17)之间，两个所述齿轮(21)相啮合。

7.根据权利要求5所述的一种机器人加工出料组件，其特征在于：所述连接板二(17)一侧固定连接有电机二(22)，所述电机二(22)输出轴与滚轴二(18)固定连接。