CN218977566U - 一种瓶栽金针菇采菇、切根装置 - Google Patents

Abstract

本公开实施例是关于一种瓶栽金针菇采菇、切根装置。该装置包括：传输机构，包括并列设置的菇瓶传输单元和切根传输单元；采菇机构，设置在菇瓶传输单元和切根传输单元之间，以将菇瓶传输单元上的金针菇从菇瓶上采收下来，并将金针菇放置到切根传输单元上；压菇机构，设置在切根传输单元的上方，以配合切根传输单元对切根传输单元上的金针菇进行固定；切根机构，设置在切根传输单元的侧部且位于压菇机构下方，以能够对固定的金针菇进行切根。本公开实施例利用采菇机构将菇瓶上的金针菇采收下来并放置到切根机构上，切根机构配合压菇机构将金针菇进行固定，再利用切根机构对金针菇进行切根，实现了机器替代人工。

Description

一种瓶栽金针菇采菇、切根装置

技术领域

本公开实施例涉及瓶栽金针菇包装生产技术领域，尤其涉及一种瓶栽金针菇采菇、切根装置。

背景技术

我国是食用菌工厂化生产大国，食用菌(金针菇)的产销量很大，国内大型集团化公司分布全国，仅在金针菇栽培生产设备主要采用韩国、日本进口设备技术。在相关技术中，在使用切割机对金针菇根部进行切割时，容易使金针菇散乱，且金针菇容易在切割过程中发生晃动，影响切口的平整性，进而影响售卖。并且，切割后的金针菇根部堆积在工作台上，需要人工手动整理，需要耗费较多人力资源，影响切割工作的进行。

因此，有必要改善上述相关技术方案中存在的一个或者多个问题。

需要注意的是，本部分旨在为权利要求书中陈述的本公开的技术方案提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

实用新型内容

本公开实施例的目的在于提供一种瓶栽金针菇采菇、切根装置，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。

根据本公开实施例，提供一种瓶栽金针菇采菇、切根装置，该装置包括：

传输机构，包括并列设置的菇瓶传输单元和切根传输单元；

采菇机构，设置在所述菇瓶传输单元和所述切根传输单元之间，以将所述菇瓶传输单元上的金针菇从菇瓶上采收下来，并将所述金针菇放置到所述切根传输单元上；

压菇机构，设置在所述切根传输单元的上方，以配合所述切根传输单元对所述切根传输单元上的所述金针菇进行固定；

切根机构，设置在所述切根传输单元的侧部且位于所述压菇机构下方，以能够对固定的所述金针菇进行切根。

本公开的一实施例中，所述菇瓶传输单元包括：

菇瓶传输链道和若干阻挡器；

所述菇瓶传输链道包括菇瓶传输支架、菇瓶传输电机减速机、菇瓶传输链轮、多个菇瓶传输链板、菇瓶传输支撑组和菇瓶传输护栏组，所述菇瓶传输链轮设置在所述菇瓶传输支架顶部，所述菇瓶传输链板均匀设置所述菇瓶传输链轮上，以使所述菇瓶传输链轮能够随着所述菇瓶传输链轮循环移动，所述菇瓶传输电机减速机设置在所述菇瓶传输支架侧部，所述菇瓶传输电机减速机与所述菇瓶传输链轮连接，以使所述菇瓶传输电机减速机能够带动所述菇瓶传输链轮运行，所述菇瓶传输支撑组包括两个对称的菇瓶传输支撑，所述菇瓶传输支撑设置在所述菇瓶传输支架顶部的两侧，所述菇瓶传输护栏组包括两个对称的菇瓶传输护栏，所述菇瓶传输护栏分别通过所述菇瓶传输支撑设置在所述菇瓶传输链板的两侧的上方；

所述阻挡器包括阻挡气缸，所述阻挡气缸设置在所述菇瓶传输链道侧部。

本公开的一实施例中，所述切根传输单元包括：

切根传输链道和第一U型固定板；

所述切根传输链道包括切根传输支架、第一伺服电机减速机、切根传输链轮和多个切根传输链板，所述切根传输链轮设置在所述切根传输支架顶部，所述切根传输链板均匀设置所述切根传输链轮上，以使所述切根传输链轮能够随着所述切根传输链轮循环移动，所述第一伺服电机减速机设置在所述切根传输支架侧部，所述第一伺服电机减速机与所述切根传输链轮连接，以使所述第一伺服电机减速机能够带动所述切根传输链轮运行；

所述第一U型固定板均匀设置在所述切根传输链板上。

本公开的一实施例中，所述切根传输支架上还设有整理单元，所述整理单元设于所述采菇机构和所述压菇机构之间，所述整理单元包括弧形弹片和限位板，所述弧形弹片设置在所述切根传输支架的侧部，所述限位板设置在所述切根传输支架的侧部，且与所述弧形弹片的位置对应，以使所述金针菇的根部能够贴近所述限位板。

本公开的一实施例中，所述压菇机构包括：

压菇支架、第二伺服电机减速机、链条和第二U型固定板；

所述链条设置在所述压菇支架上，且所述链条设置在所述切根传输单元上方，所述第二U型固定板均匀设置在所述链条上，且所述第二U型固定板和所述第一U型固定板同步配合，用于夹紧所述金针菇，所述第二伺服电机减速机设置在所述压菇支架侧部，且所述第二伺服电机减速机与所述链条传动连接，以使所述第二伺服电机减速机能够带动所述链条运行。

本公开的一实施例中，所述切根机构包括：

第三伺服电机减速机和刀片；

所述第三伺服电机减速机设置在所述切根传输单元的侧部，且所述刀片设置在所述第三伺服电机减速机上。

本公开的一实施例中，该装置还包括：

多变单传输链道；

所述多变单传输链道包括第一支架、第一电机减速机、多个第一链轮、多个第一链板、第一支撑组和第一护栏组，所述第一链轮并列设置在所述第一支架顶部，所述第一链板均匀设置所述第一链轮上，以使所述第一链轮能够随着所述第一链轮循环移动，所述第一电机减速机设置在所述第一支架侧部，所述第一电机减速机与所述第一链轮连接，以使所述第一电机减速机能够带动所述第一链轮运行，所述第一支撑组包括两个对称的第一支撑，所述第一支撑设置在所述第一支架顶部的两侧，所述第一护栏组包括第一护栏和第二护栏，所述第一护栏通过所述第一支撑组设置在所述第一链板的一侧的上方，所述第二护栏通过所述第一支撑组设置在所述第一链板的上方，且所述第二护栏呈弧线状，以使所述第二护栏与所述第一护栏之间的距离由多个所述第一链板的宽度渐变为单个所述第一链板的宽度。

本公开的一实施例中，该装置还包括：

菇根传输机构；

所述菇根传输机构包括菇根传输电机减速机、菇根传输支架、链道主体和皮带，所述链道主体设置在所述菇根传输支架上，所述皮带设置在所述链道主体上，以使所述链道主体能够随着所述皮带循环移动，所述菇根传输电机减速机设置在所述菇根传输支架侧部，所述菇根传输电机减速机与所述链道主体连接，以使所述菇根传输电机减速机能够带动所述链道主体运行。

本公开的一实施例中，采菇机构包括：

六轴机器人和固定座；

所述六轴机器人设置在所述固定座上，以将所述菇瓶传输单元上的金针菇从菇瓶上采收下来，并将所述金针菇放置到所述切根传输单元上，所述固定座设置在所述菇瓶传输单元和所述切根传输单元之间。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开的实施例中，通过上述瓶栽金针菇采菇、切根装置，利用采菇机构将菇瓶上的金针菇采收下来并放置到切根机构上，切根机构配合压菇机构将金针菇进行固定，再利用切根机构对金针菇进行切根，实现了机器替代人工。该装置具有切根标准一致，断面整齐、节省人工、降低劳动强度、提高自动化生产水平、提高生产效率的特点。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出本公开示例性实施例中一种瓶栽金针菇采菇、切根装置的结构示意图；

图2示出本公开示例性实施例中一种瓶栽金针菇采菇、切根装置的俯视图的结构示意图；

图3示出图2中A处的结构示意图；

图4示出本公开示例性实施例中一种瓶栽金针菇采菇、切根装置的主视图的结构示意图；

图5示出本公开示例性实施例中一种瓶栽金针菇采菇、切根装置的左视图的结构示意图。

图中：100、菇瓶传输单元；110、菇瓶传输链道；120、阻挡器；200、切根传输单元；210、弧形弹片；220、限位板；300、采菇机构；310、六轴机器人；320固定座；400、压菇机构；500、切根机构；600、多变单传输链单元。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。

此外，附图仅为本公开实施例的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。

本示例实施方式中首先提供了一种瓶栽金针菇采菇、切根装置。参考图1中所示，该瓶栽金针菇采菇、切根装置可以包括：传输机构、采菇机构300、压菇机构400和切根机构500。其中，传输机构，包括并列设置的菇瓶传输单元100和切根传输单元200；采菇机构300，设置在菇瓶传输单元100和切根传输单元200之间，以将菇瓶传输单元100上的金针菇从菇瓶上采收下来，并将金针菇放置到切根传输单元200上；压菇机构400，设置在切根传输单元200的上方，以配合切根传输单元200对切根传输单元200上的金针菇进行固定；切根机构500，设置在切根传输单元200的侧部且位于压菇机构400下方，以能够对固定的金针菇进行切根。

通过上述瓶栽金针菇采菇、切根装置，利用采菇机构300将菇瓶上的金针菇采收下来并放置到切根机构500上，切根机构500配合压菇机构400将金针菇进行固定，再利用切根机构500对金针菇进行切根，实现了机器替代人工。该装置具有切根标准一致，断面整齐、节省人工、降低劳动强度、提高自动化生产水平、提高生产效率的特点。

下面，将参考图1至图5对本示例实施方式中的上述瓶栽金针菇采菇、切根装置的各个部分进行更详细的说明。

在一个实施例中，所述菇瓶传输单元100包括：菇瓶传输链道110和若干阻挡器120；所述菇瓶传输链道110包括菇瓶传输支架、菇瓶传输电机减速机、菇瓶传输链轮、多个菇瓶传输链板、菇瓶传输支撑组和菇瓶传输护栏组，所述菇瓶传输链轮设置在所述菇瓶传输支架顶部，所述菇瓶传输链板均匀设置所述菇瓶传输链轮上，以使所述菇瓶传输链轮能够随着所述菇瓶传输链轮循环移动，所述菇瓶传输电机减速机设置在所述菇瓶传输支架侧部，所述菇瓶传输电机减速机与所述菇瓶传输链轮连接，以使所述菇瓶传输电机减速机能够带动所述菇瓶传输链轮运行，所述菇瓶传输支撑组包括两个对称的菇瓶传输支撑，所述菇瓶传输支撑设置在所述菇瓶传输支架顶部的两侧，所述菇瓶传输护栏组包括两个对称的菇瓶传输护栏，所述菇瓶传输护栏分别通过所述菇瓶传输支撑设置在所述菇瓶传输链板的两侧的上方；所述阻挡器120包括阻挡气缸，所述阻挡气缸设置在所述菇瓶传输链道110侧部。

具体的，菇瓶传输链道110由菇瓶传输电机减速机、菇瓶传输支架、菇瓶传输支撑、菇瓶传输链轮、菇瓶传输链板和菇瓶传输护栏组成，菇瓶传输链道110根据程序控制运行，当菇瓶传输链道110需要运行时，菇瓶传输电机减速机启动开始转动，菇瓶传输电机减速机带动菇瓶传输链轮运行，菇瓶传输链轮带动菇瓶传输链板水平运行，菇瓶传输链板上的菇瓶随菇瓶传输链板运行方向移动；菇瓶传输护栏安装在菇瓶传输链板上部的两侧，用于稳定菇瓶，防止倒瓶；挡瓶器主要用于菇瓶的阻断，根据程序设定运行，当菇瓶固定到装瓶位置时，挡瓶器动作(伸出气缸)卡住菇瓶，当菇瓶完成采收后，挡瓶器动作(收缩气缸)放过菇瓶。

在一个实施例中，采菇机构300包括：六轴机器人310和固定座320；所述六轴机器人310设置在所述固定座320上，以将所述菇瓶传输单元100上的金针菇从菇瓶上采收下来，并将所述金针菇放置到所述切根传输单元200上，所述固定座320设置在所述菇瓶传输单元100和所述切根传输单元200之间。

具体的，六轴机器人310由可编程控制器、机械臂、U型夹子、底座组成，六轴机器人310是根据可编程控制器设定的运动轨迹，完成前进、夹菇、后退、放菇等动作；机械臂是机器人主要运动构件，通过内部结构的转动完成前进、夹菇、后退、放菇等动作；U型夹子安装在机械臂的最顶端，用于夹取金针菇体；固定座320主要是用于固定六轴机器人310。六轴机器人310为现有技术，具体机构及工作原理在此不进行赘述。

在一个实施例中，所述切根传输单元200包括：切根传输链道和第一U型固定板；所述切根传输链道包括切根传输支架、第一伺服电机减速机、切根传输链轮和多个切根传输链板，所述切根传输链轮设置在所述切根传输支架顶部，所述切根传输链板均匀设置所述切根传输链轮上，以使所述切根传输链轮能够随着所述切根传输链轮循环移动，所述第一伺服电机减速机设置在所述切根传输支架侧部，所述第一伺服电机减速机与所述切根传输链轮连接，以使所述第一伺服电机减速机能够带动所述切根传输链轮运行；所述第一U型固定板均匀设置在所述切根传输链板上。

具体的，切根传输链道由第一伺服电机减速机、切根传输支架、切根传输链轮、切根传输链板组成，切根传输链道根据程序控制运行，当切根传输链道需要运行时，第一伺服电机减速机启动开始转动，第一伺服电机减速机带动切根传输链轮运行，切根传输链轮带动切根传输链板水平运行，切根传输链板上的菇瓶随切根传输链板运行方向移动；切根传输支架用于支撑设备部件安装的承重，第一伺服电机减速机与六轴机器人310放菇、压菇机构400、切根机构500同步运行；第一U型固定板用于存放采收的金针菇。

在一个实施例中，所述切根传输支架上还设有整理单元，所述整理单元设于所述采菇机构300和所述压菇机构400之间，所述整理单元包括弧形弹片210和限位板220，所述弧形弹片210设置在所述切根传输支架的侧部，所述限位板220设置在所述切根传输支架的侧部，且与所述弧形弹片210的位置对应，以使所述金针菇的根部能够贴近所述限位板220。

具体的，六轴机器人310每次把采下的金针菇放到切根传输链道上的第一U型固定板上，在切根传输链道的中间位置安装弧形弹片210和限位板220，金针菇传送到弧形弹片210时，将金针菇顶向限位板220的方向，直至金针菇贴紧限位板220，起到了整理金针菇，达到菇根紧贴限位板220的目的，且在切根过程中保证切除长度一致。

在一个实施例中，所述压菇机构400包括：压菇支架、第二伺服电机减速机、链条和第二U型固定板；所述链条设置在所述压菇支架上，且所述链条设置在所述切根传输单元200上方，所述第二U型固定板均匀设置在所述链条上，且所述第二U型固定板和所述第一U型固定板同步配合，用于夹紧所述金针菇，所述第二伺服电机减速机设置在所述压菇支架侧部，且所述第二伺服电机减速机与所述链条传动连接，以使所述第二伺服电机减速机能够带动所述链条运行。

具体的，压菇机构400由压菇支架、连接支架、第二伺服电机减速机、凸轮轨道、链条、第二U型固定板组成；压菇支架用于支撑设备部件安装的承重，连接支架将切根传输链道与压菇链道牢固连接，第二伺服电机减速机与六轴机器人310放菇、切根伺服减速机同步运行；第二伺服电机减速机运行时，带动链条运行，第二U型固定板与切根传输上的第二U型固定板同步配合，用于夹紧金针菇，在切根过程中保持稳定；凸轮轨道是第二U型固定板主链条运行的轨道，保证第二U型固定板按照进口高、中间低、出口高的要求运行，进口准备压菇缓慢下降，中间位最低用于压菇，出口准备脱离缓慢上升。

在一个实施例中，所述切根机构500包括：第三伺服电机减速机和刀片；所述第三伺服电机减速机设置在所述切根传输单元200的侧部，且所述刀片设置在所述第三伺服电机减速机上。

具体的，切根机构500由第三伺服电机减速机和刀片组成；刀片固定在第三伺服电机的输出端；第三伺服电机减速机与切根传输单元200同步，切根伺服电机减速机根据切根传输单元200的运行动作，过一个菇体，第三伺服电机减速机转1圈，刀片切一刀；没有金针菇时，设备空运行。

在一个实施例中，该装置还包括：多变单传输链道600；所述多变单传输链道600包括第一支架、第一电机减速机、多个第一链轮、多个第一链板、第一支撑组和第一护栏组，所述第一链轮并列设置在所述第一支架顶部，所述第一链板均匀设置所述第一链轮上，以使所述第一链轮能够随着所述第一链轮循环移动，所述第一电机减速机设置在所述第一支架侧部，所述第一电机减速机与所述第一链轮连接，以使所述第一电机减速机能够带动所述第一链轮运行，所述第一支撑组包括两个对称的第一支撑，所述第一支撑设置在所述第一支架顶部的两侧，所述第一护栏组包括第一护栏和第二护栏，所述第一护栏通过所述第一支撑组设置在所述第一链板的一侧的上方，所述第二护栏通过所述第一支撑组设置在所述第一链板的上方，且所述第二护栏呈弧线状，以使所述第二护栏与所述第一护栏之间的距离由多个所述第一链板的宽度渐变为单个所述第一链板的宽度。

具体的，菇瓶和金针菇从上一工序传输过来时，菇瓶为多列的，多变单传输链道600将菇瓶向菇瓶传输链道110传输时，由于第一护栏和第二护栏之间的距离由多个第一链板的宽度渐变为单个第一链板的宽度。因此，菇瓶就由多列变成单个向菇瓶传输链道110传输，并每次向菇瓶传输链道110传输时只传输一个。

在一个实施例中，该装置还包括：菇根传输机构；所述菇根传输机构包括菇根传输电机减速机、菇根传输支架、链道主体和皮带，所述链道主体设置在所述菇根传输支架上，所述皮带设置在所述链道主体上，以使所述链道主体能够随着所述皮带循环移动，所述菇根传输电机减速机设置在所述菇根传输支架侧部，所述菇根传输电机减速机与所述链道主体连接，以使所述菇根传输电机减速机能够带动所述链道主体运行。

具体的，菇根传输机构由菇根传输电机减速机、菇根传输支架、链道主体、皮带组成；菇根传输机构与采菇传输机构、切根传输机构联动运行，当切根开始后，菇根传输电机减速机开始运行，菇根传输电机减速机带动皮带运行，菇根掉到皮带上后，由皮带输送到收集菇根的收集箱中。

通过上述瓶栽金针菇采菇、切根装置，多变单传输链道600把检验、分级后的半成品输送到菇瓶传输链道110上，菇瓶传输链道110再将菇瓶输送到六轴机器人310采菇位置，经过编程的机器人完成设定的运动动作，完成前进、夹菇、后退、放菇等动作，机械手顶部安装U型夹子，用于夹取金针菇体；把菇瓶上部的金针菇夹取下来，把垂直方向的金针菇水平放倒，放置到切根传输链道上，切菇传输链道自动与六轴机器人310同步运行，六轴机器人310每次把采下的金针菇放到切菇传输链道上的第一U型固定板上，在切根传输链道的中间位置安装弧形弹片210和限位板220，用于整理金针菇，达到菇根紧贴限位板220的目的，在切根过程中保证切除长度一致；经过整理的金针菇经过压菇传输链道，压菇传输链道与切根传输链道同步运行，上下位的第一U型固定板和第二U型固定板，把金针菇牢牢固定住，在传输运行中经过切根机构500，高速旋转的切根的刀片，把菇根切除，切根后的金针菇继续移动，经过分拣机放到包装机上完成包装，菇根在切除过程中自动掉落到菇根传输机构上，菇根传输机构把废菇根输送到集中收集箱内。

需要理解的是，上述描述中的术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开实施例的限制。

此外，术语“菇瓶传输”、“切根传输”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“菇瓶传输”、“切根传输”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本公开实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

在本公开实施例中，除非另有明确的规定和限定，菇瓶传输特征在切根传输特征之“上”或之“下”可以包括菇瓶传输和切根传输特征直接接触，也可以包括菇瓶传输和切根传输特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，菇瓶传输特征在切根传输特征“之上”、“上方”和“上面”包括菇瓶传输特征在切根传输特征正上方和斜上方，或仅仅表示菇瓶传输特征水平高度高于切根传输特征。菇瓶传输特征在切根传输特征“之下”、“下方”和“下面”包括菇瓶传输特征在切根传输特征正下方和斜下方，或仅仅表示菇瓶传输特征水平高度小于切根传输特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

Claims (9)

1.一种瓶栽金针菇采菇、切根装置，其特征在于，该装置包括：

传输机构，包括并列设置的菇瓶传输单元和切根传输单元；

采菇机构，设置在所述菇瓶传输单元和所述切根传输单元之间，以将所述菇瓶传输单元上的金针菇从菇瓶上采收下来，并将所述金针菇放置到所述切根传输单元上；

压菇机构，设置在所述切根传输单元的上方，以配合所述切根传输单元对所述切根传输单元上的所述金针菇进行固定；

切根机构，设置在所述切根传输单元的侧部且位于所述压菇机构下方，以能够对固定的所述金针菇进行切根。

2.根据权利要求1所述瓶栽金针菇采菇、切根装置，其特征在于，所述菇瓶传输单元包括：

菇瓶传输链道和若干阻挡器；

所述菇瓶传输链道包括菇瓶传输支架、菇瓶传输电机减速机、菇瓶传输链轮、多个菇瓶传输链板、菇瓶传输支撑组和菇瓶传输护栏组，所述菇瓶传输链轮设置在所述菇瓶传输支架顶部，所述菇瓶传输链板均匀设置所述菇瓶传输链轮上，以使所述菇瓶传输链轮能够随着所述菇瓶传输链轮循环移动，所述菇瓶传输电机减速机设置在所述菇瓶传输支架侧部，所述菇瓶传输电机减速机与所述菇瓶传输链轮连接，以使所述菇瓶传输电机减速机能够带动所述菇瓶传输链轮运行，所述菇瓶传输支撑组包括两个对称的菇瓶传输支撑，所述菇瓶传输支撑设置在所述菇瓶传输支架顶部的两侧，所述菇瓶传输护栏组包括两个对称的菇瓶传输护栏，所述菇瓶传输护栏分别通过所述菇瓶传输支撑设置在所述菇瓶传输链板的两侧的上方；

所述阻挡器包括阻挡气缸，所述阻挡气缸设置在所述菇瓶传输链道侧部。

3.根据权利要求1所述瓶栽金针菇采菇、切根装置，其特征在于，所述切根传输单元包括：

切根传输链道和第一U型固定板；

所述切根传输链道包括切根传输支架、第一伺服电机减速机、切根传输链轮和多个切根传输链板，所述切根传输链轮设置在所述切根传输支架顶部，所述切根传输链板均匀设置所述切根传输链轮上，以使所述切根传输链轮能够随着所述切根传输链轮循环移动，所述第一伺服电机减速机设置在所述切根传输支架侧部，所述第一伺服电机减速机与所述切根传输链轮连接，以使所述第一伺服电机减速机能够带动所述切根传输链轮运行；

所述第一U型固定板均匀设置在所述切根传输链板上。

4.根据权利要求3所述瓶栽金针菇采菇、切根装置，其特征在于，所述切根传输支架上还设有整理单元，所述整理单元设于所述采菇机构和所述压菇机构之间，所述整理单元包括弧形弹片和限位板，所述弧形弹片设置在所述切根传输支架的侧部，所述限位板设置在所述切根传输支架的侧部，且与所述弧形弹片的位置对应，以使所述金针菇的根部能够贴近所述限位板。

5.根据权利要求3所述瓶栽金针菇采菇、切根装置，其特征在于，所述压菇机构包括：

压菇支架、第二伺服电机减速机、链条和第二U型固定板；

所述链条设置在所述压菇支架上，且所述链条设置在所述切根传输单元上方，所述第二U型固定板均匀设置在所述链条上，且所述第二U型固定板和所述第一U型固定板同步配合，用于夹紧所述金针菇，所述第二伺服电机减速机设置在所述压菇支架侧部，且所述第二伺服电机减速机与所述链条传动连接，以使所述第二伺服电机减速机能够带动所述链条运行。

6.根据权利要求1所述瓶栽金针菇采菇、切根装置，其特征在于，所述切根机构包括：

第三伺服电机减速机和刀片；

所述第三伺服电机减速机设置在所述切根传输单元的侧部，且所述刀片设置在所述第三伺服电机减速机上。

7.根据权利要求1所述瓶栽金针菇采菇、切根装置，其特征在于，该装置还包括：

多变单传输链道；

所述多变单传输链道包括第一支架、第一电机减速机、多个第一链轮、多个第一链板、第一支撑组和第一护栏组，所述第一链轮并列设置在所述第一支架顶部，所述第一链板均匀设置所述第一链轮上，以使所述第一链轮能够随着所述第一链轮循环移动，所述第一电机减速机设置在所述第一支架侧部，所述第一电机减速机与所述第一链轮连接，以使所述第一电机减速机能够带动所述第一链轮运行，所述第一支撑组包括两个对称的第一支撑，所述第一支撑设置在所述第一支架顶部的两侧，所述第一护栏组包括第一护栏和第二护栏，所述第一护栏通过所述第一支撑组设置在所述第一链板的一侧的上方，所述第二护栏通过所述第一支撑组设置在所述第一链板的上方，且所述第二护栏呈弧线状，以使所述第二护栏与所述第一护栏之间的距离由多个所述第一链板的宽度渐变为单个所述第一链板的宽度。

8.根据权利要求1所述瓶栽金针菇采菇、切根装置，其特征在于，该装置还包括：

菇根传输机构；

所述菇根传输机构包括菇根传输电机减速机、菇根传输支架、链道主体和皮带，所述链道主体设置在所述菇根传输支架上，所述皮带设置在所述链道主体上，以使所述链道主体能够随着所述皮带循环移动，所述菇根传输电机减速机设置在所述菇根传输支架侧部，所述菇根传输电机减速机与所述链道主体连接，以使所述菇根传输电机减速机能够带动所述链道主体运行。

9.根据权利要求1所述瓶栽金针菇采菇、切根装置，其特征在于，采菇机构包括：

六轴机器人和固定座；

所述六轴机器人设置在所述固定座上，以将所述菇瓶传输单元上的金针菇从菇瓶上采收下来，并将所述金针菇放置到所述切根传输单元上，所述固定座设置在所述菇瓶传输单元和所述切根传输单元之间。

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