CN209693529U - 一种玫瑰花修枝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玫瑰花修枝机，包括机架、传动系统、玫瑰花检测装置、玫瑰花输送系统、玫瑰花修枝装置和控制系统；所述机架上设有玫瑰花输送系统以及玫瑰花修枝装置，所述玫瑰花修枝装置位于玫瑰花输送系统的下方；所述传动系统用于驱动所述玫瑰花输送系统运动；所述玫瑰花输送系统的花枝进料口处对应设置有玫瑰花检测装置，所述玫瑰花检测装置用以检测花枝经过信号，并将检测信号反馈至控制系统，且由控制系统控制玫瑰花修枝装置动作进而对玫瑰花输送系统上传输的花枝进行修剪。本实用新型通过利用机械修枝的方式代替人工修枝，可以提高玫瑰花枝上刺和枝叶的修剪效率，便捷高效。

Description

一种玫瑰花修枝机

技术领域

本实用新型涉及鲜花修剪机械领域，特别涉及一种玫瑰花修枝机。

背景技术

随着现代物质生活的不断提高，鲜花的销售量也越来越大，而玫瑰花在上市或者进行其他加工步骤前，需要对玫瑰花花枝上的刺和枝叶进行修剪。修枝剪刺是一个极为繁琐的工序，目前修枝都是人工在进行，不仅费工费时功效低，而且还常常刺破手指。

本实用新型针对玫瑰花花枝刺多的特点，研制了一种玫瑰花修枝机，通过机械修枝的方式代替人工修枝，极大地提高了玫瑰花在修枝过程中的效率，同时本实用新型有效避免了玫瑰表面与机械装置之间的摩擦和碰挤，减少了玫瑰花枝条的受损。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种玫瑰花修枝机，通过机械修枝的方式代替人工修枝，提高玫瑰花枝上刺和枝叶的修剪效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种玫瑰花修枝机，包括机架、传动系统、玫瑰花检测装置、玫瑰花输送系统、玫瑰花修枝装置和控制系统；所述机架上设有玫瑰花输送系统以及玫瑰花修枝装置，所述玫瑰花修枝装置位于玫瑰花输送系统的下方；所述传动系统用于驱动所述玫瑰花输送系统运动；所述玫瑰花输送系统的花枝进料口处对应设置有玫瑰花检测装置，所述玫瑰花检测装置用以检测花枝经过信号，并将检测信号反馈至控制系统，且由控制系统控制玫瑰花修枝装置动作进而对玫瑰花输送系统上传输的花枝进行修剪；

所述玫瑰花输送系统包括主动同步带轮、从动同步带轮、同步输送带、支撑装置；所述主动同步带轮和从动同步带轮上分别设有同步输送带，且主动同步带轮和从动同步带轮均通过传动轴和轴承固定连接在支撑装置上；相邻同步输送带之间形成花枝夹持区域；

所述玫瑰花修枝装置包括磁偶式无杆气缸、滑块、第一双作用气缸以及机械手装置；所述磁偶式无杆气缸倾斜安装在机架上，且在磁偶式无杆气缸上安装有滑块；所述第一双作用气缸安装在滑块上，其垂直于玫瑰花枝运动方向，且在其活塞杆的顶端固定连接有机械手装置；

所述机械手装置包括第二双作用气缸、安装槽以及交叉型手爪；所述第二双作用气缸的缸体与安装槽相连接，且活塞杆的顶端贯穿安装槽与交叉型手爪固定连接；所述交叉型手爪由两个交叉排列且通过铰链连接的连杆机构组成，其最前端呈“钩”型状并带有刀口；所述安装槽内设有限位滑槽，在交叉型手爪上设有与交叉型手爪对应的限位件。

进一步的，所述传动系统包括主动带轮、从动带轮、皮带输送带、联轴器、电机；所述电机竖直安装在机架上方；所述主动带轮和从动带轮通过皮带输送带相连，所述电机和主动带轮之间通过联轴器连接。

进一步的，所述机架包含底座、支撑架、顶盖和侧板；所述支撑架垂直固定连接在底座上，且在支撑架的顶端设置有顶盖；所述底座与顶盖为交错式分布；所述侧板分别固定连接在顶盖两侧。

进一步的，所述支撑装置包括支撑板、立柱；所述立柱垂直固定连接在底座上；所述支撑板焊接在立柱顶端，并且支撑板末端通过螺栓固定连接在支撑架上。

进一步的，所述玫瑰花检测装置为超声波式位移传感器。

进一步的，所述玫瑰花输送系统的末端下方设置有接料桶。

进一步的，所述磁偶式无杆气缸、第一双作用气缸以及第二双作用气缸的活塞密封、活塞杆的密封和端盖密封均采用O形橡胶密封圈密封。

进一步的，所述主动同步带轮上同步输送带与从动同步带轮上设有的同步输送带之间的距离为8-12mm。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型采用在相邻皮带输送带之间夹持玫瑰花花托的方式对玫瑰花进行输送，在输送的过程中，通过玫瑰花检测装置检测花枝经过信号，并将检测信号反馈至控制系统，由控制系统控制玫瑰花修枝装置动作进而对玫瑰花输送系统上传输的花枝进行修剪。本实用新型通过利用机械修枝的方式代替人工修枝，可以提高玫瑰花枝上刺和枝叶的修剪效率，便捷高效。

(2)本实用新型结构简单，设计合理，可用于小批量的玫瑰花修枝作业，也可用于大批量的工厂生产线作业，具有很强的适用性和推广应用价值。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的平面结构示意图；

图3为本实用新型的俯视平面结构示意图；

图4为本实用新型机械手装置结构示意图；

图5为本实用新型机械手装置夹紧剖视图；

图6为本实用新型机械手装置张开剖视图。

图中，A-机架，B-传动系统，C-玫瑰花输送系统，D-所述玫瑰花修枝装置，E-控制系统，1-底座；2-支撑架；3-顶盖；4-侧板；5-主动带轮，6-从动带轮；7-皮带输送带；8-联轴器，9-电机，10-主动同步带轮，11-从动同步带轮，12-同步输送带，13-1支撑板，13-2立柱，14-磁偶式无杆气缸，15-滑块，16-1-第一双作用气缸，16-2-第二双作用气缸，17-机械手装置，18-玫瑰花检测装置，19-安装槽，20-交叉型手爪，21-限位滑槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1-图6所示，一种玫瑰花修枝机，包括机架A、传动系统B、玫瑰花检测装置18、玫瑰花输送系统C、玫瑰花修枝装置D和控制系统E；所述机架A上设有玫瑰花输送系统C以及玫瑰花修枝装置D，所述玫瑰花修枝装置D位于玫瑰花输送系统C的下方；所述传动系统B用于驱动所述玫瑰花输送系统C运动；所述玫瑰花输送系统C的花枝进料口处对应设置有玫瑰花检测装置18，所述玫瑰花检测装置18用以检测花枝经过信号，并将检测信号反馈至控制系统E，且由控制系统E控制玫瑰花修枝装置D动作进而对玫瑰花输送系统C上传输的花枝进行修剪；

所述玫瑰花输送系统C包括主动同步带轮10、从动同步带轮11、同步输送带12、支撑装置13；所述主动同步带轮10和从动同步带轮11上分别设有同步输送带12，且主动同步带轮10和从动同步带轮11均通过传动轴和轴承固定连接在支撑装置13上；相邻的同步输送带12之间间隔较小，用于对玫瑰花花枝的夹持。

所述玫瑰花修枝装置D包括磁偶式无杆气缸14、滑块15、第一双作用气缸16-1以及机械手装置17；所述磁偶式无杆气缸14倾斜安装在机架A上，且在磁偶式无杆气缸14上安装有滑块15；所述第一双作用气缸16-1安装在滑块15上，其垂直于玫瑰花枝运动方向，且在其活塞杆的顶端固定连接有机械手装置17；

所述机械手装置17包括第二双作用气缸16-2、安装槽19以及交叉型手爪20；所述第二双作用气缸16-2的缸体与安装槽19相连接，且活塞杆的顶端贯穿安装槽19与交叉型手爪20固定连接；所述交叉型手爪20由两个交叉排列且通过铰链连接的连杆机构组成，其最前端呈“钩”型状并带有刀口；所述安装槽19内设有限位滑槽21，在交叉型手爪20上设有与交叉型手爪20对应的限位件；

具体的，所述传动系统B包括主动带轮5、从动带轮6、皮带输送带7、联轴器8、电机9；所述电机9竖直安装在机架A上方；所述主动带轮5和从动带轮6通过皮带输送带7相连，所述电机9和主动带轮5之间通过联轴器8连接。

具体的，所述机架A包含底座1、支撑架2、顶盖3和侧板4；所述支撑架2垂直固定连接在底座1上，且在支撑架2的顶端设置有顶盖3；所述底座1与顶盖3为交错式分布；所述侧板4分别固定连接在顶盖3两侧。

具体的，所述支撑装置13包括支撑板13-1、立柱13-2；所述立柱13-2垂直固定连接在底座1上；所述支撑板13-1焊接在立柱13-2顶端，并且支撑板13-1末端通过螺栓固定连接在支撑架2上。

具体的，所述玫瑰花检测装置18为超声波式位移传感器，超声波式位移传感器通过螺栓固定在机架A上。

具体的，所述玫瑰花输送系统C的末端下方设置有接料桶，便于对修剪完毕的玫瑰花进行收集。

具体的，所述磁偶式无杆气缸14、第一双作用气缸16-1以及第二双作用气缸16-2的活塞密封、活塞杆的密封和端盖密封均采用O形橡胶密封圈进行密封。

具体的，所述主动同步带轮10上同步输送带12与从动同步带轮11上设有的同步输送带12之间的距离为8-12mm。该距离可以保证对玫瑰花花枝的稳定夹持。

具体的，本实用新型实施例中的所述控制系统E采用三菱FX3U-16MR/ES-A可编程控制器；玫瑰花修枝装置D的动力源为空气压缩机，所述空气压缩机采用杰霸JB-750W30L移动式压缩机。

具体的，本实用新型实施例中的电机9采用笼型转子异步电动机Y80M1-2。

联轴器8采用鼓形齿式联轴器GICLZ1。

本实用新型的工作原理：

本实用新型主要包括上料、修枝和卸料三个工作过程。作业时，由作业人员手持玫瑰花并将花枝树立，并使玫瑰花的花朵朝上，然后将玫瑰花的花托夹持放置在相邻同步输送带12之间，传动系统B驱动夹持着玫瑰花花枝的同步输送带12运动；当玫瑰花花枝运动经过超声波式位移传感器18时，超声波式位移传感器18感应到玫瑰花枝，并将感应信号传输给控制系统E，控制系统控制E控制玫瑰花修枝装置D动作进而对同步输送带12夹持传输的花枝进行修剪。

具体为，首先磁偶式无杆气缸14下端充气，控制滑块15滑动上升到较高位置，第一双作用气缸16-1充气使得机械手装置17靠近玫瑰花花枝，同时第二双作用气缸16-2充气使得交叉型手爪20夹紧玫瑰花花枝的枝条；然后由磁偶式无杆气缸14通过控制系统E控制滑块15匀速斜向下滑动，在斜向下滑动过程中交叉型手爪20最前段的刀口完成对玫瑰花花枝的修枝动作；最后第二双作用气缸16-2充气使得交叉型手爪20张开，第一双作用气缸16-1充气完成收缩，即完成一个玫瑰花修枝周期；修枝完成的玫瑰花随着同步输送带12继续水平运动，最终掉入同步输送带12末端下方的接料桶，完成玫瑰花的收集。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种玫瑰花修枝机，其特征在于：包括机架(A)、传动系统(B)、玫瑰花检测装置(18)、玫瑰花输送系统(C)、玫瑰花修枝装置(D)和控制系统(E)；所述机架(A)上设有玫瑰花输送系统(C)以及玫瑰花修枝装置(D)，所述玫瑰花修枝装置(D)位于玫瑰花输送系统(C)的下方；所述传动系统(B)用于驱动所述玫瑰花输送系统(C)运动；所述玫瑰花输送系统(C)的花枝进料口处对应设置有玫瑰花检测装置(18)，所述玫瑰花检测装置(18)用以检测花枝经过信号，并将检测信号反馈至控制系统(E)，且由控制系统(E)控制玫瑰花修枝装置(D)动作进而对玫瑰花输送系统(C)上传输的花枝进行修剪；

所述玫瑰花输送系统(C)包括主动同步带轮(10)、从动同步带轮(11)、同步输送带(12)、支撑装置(13)；所述主动同步带轮(10)和从动同步带轮(11)上分别设有同步输送带(12)，且主动同步带轮(10)和从动同步带轮(11)均通过传动轴和轴承固定连接在支撑装置(13)上；相邻同步输送带(12)之间形成花枝夹持区域；

所述玫瑰花修枝装置(D)包括磁偶式无杆气缸(14)、滑块(15)、第一双作用气缸(16-1)以及机械手装置(17)；所述磁偶式无杆气缸(14)倾斜安装在机架(A)上，且在磁偶式无杆气缸(14)上安装有滑块(15)；所述第一双作用气缸(16-1)安装在滑块(15)上，其垂直于玫瑰花枝运动方向，且在其活塞杆的顶端固定连接有机械手装置(17)；

所述机械手装置(17)包括第二双作用气缸(16-2)、安装槽(19)以及交叉型手爪(20)；所述第二双作用气缸(16-2)的缸体与安装槽(19)相连接，且活塞杆的顶端贯穿安装槽(19)与交叉型手爪(20)固定连接；所述交叉型手爪(20)由两个交叉排列且通过铰链连接的连杆机构组成，其最前端呈“钩”型状并带有刀口；所述安装槽(19)内设有限位滑槽(21)，在交叉型手爪(20)上设有与交叉型手爪(20)对应的限位件。

2.根据权利要求1所述的一种玫瑰花修枝机，其特征在于：所述传动系统(B)包括主动带轮(5)、从动带轮(6)、皮带输送带(7)、联轴器(8)、电机(9)；所述电机(9)竖直安装在机架(A)上方；所述主动带轮(5)和从动带轮(6)通过皮带输送带(7)相连，所述电机(9)和主动带轮(5)之间通过联轴器(8)连接。

3.根据权利要求2所述的一种玫瑰花修枝机，其特征在于：所述机架(A)包含底座(1)、支撑架(2)、顶盖(3)和侧板(4)；所述支撑架(2)垂直固定连接在底座(1)上，且在支撑架(2)的顶端设置有顶盖(3)；所述底座(1)与顶盖(3)为交错式分布；所述侧板(4)分别固定连接在顶盖(3)两侧。

4.根据权利要求3所述的一种玫瑰花修枝机，其特征在于：所述支撑装置(13)包括支撑板(13-1)、立柱(13-2)；所述立柱(13-2)垂直固定连接在底座(1)上；所述支撑板(13-1)焊接在立柱(13-2)顶端，并且支撑板(13-1)末端通过螺栓固定连接在支撑架(2)上。

5.根据权利要求4所述的一种玫瑰花修枝机，其特征在于：所述玫瑰花检测装置(18)为超声波式位移传感器。

6.根据权利要求5所述的一种玫瑰花修枝机，其特征在于：所述玫瑰花输送系统(C)的末端下方设置有接料桶。