CN218977556U - 液体接菌机的瓶定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及液体接菌机的瓶定位机构，包括前后两个定位组件，前后两个定位组件安装在接菌机的前侧和后侧的输送传动机构的输送辊筒的下方，且靠近开合盖机构前侧和后侧正下方的位置设置；定位组件的定位板可向上移动，定位板的上部从位于上方的两输送辊筒之间的空间穿出，并内移向开合盖机构侧靠近。该液体接菌机的瓶定位机构能够在现有接菌机的基础上从前后两侧对框中的瓶进行定位，减少了接菌过程中的故障率。

Description

液体接菌机的瓶定位机构

技术领域

本实用新型涉及食用菌液体接菌机技术领域，尤其涉及液体接菌机的瓶定位机构。

背景技术

机械化瓶栽食用菌流程一般包括培养基装瓶、两次打孔、封盖上架(或称码垛)、拔盖灭菌和液体接菌、养菌、采菇、将生长后的培养料挖出来的挖瓶和装瓶循环。

液体接菌是指菌种在液体培养罐里面培养，接菌时通过接菌机将菌种喷洒至瓶内，完成接菌。装有培养基的多个瓶放置在框中，装满瓶的框输送通过接菌机接菌。接菌机的结构可参见申请公布号为CN107548894A、名称为“一种食用菌的自动化液体接种装置”的中国发明专利申请，其包括机架、前后喷射机构、菌瓶固定开合盖机构和输送传动机构；所述前后喷射机构由进框喷头套和喷头机构组成；述菌瓶固定开合盖机构包括菌瓶固定机构、开合盖机构和下部凸轮机构；所述输送传动机构由输送电机、链条和输送辊筒组成。接菌流程如下：带菌瓶的框进入自动接种装置，经输送传动机构传输到菌瓶固定开合盖机构，通过下部凸轮机构的转动完成对菌瓶的起盖动作，已起盖的菌瓶通过输送传动部反方向传输，到达前喷射工位，前喷射装置在电机驱动下前后移动完成对菌瓶前部均匀的喷射。前部喷射接种后的菌瓶经输送传动部传送到后喷射工位，后喷射装置在电机驱动下前后移动完成对菌瓶后部均匀的喷射。喷射完后的菌瓶经输送传动部传送返回到菌瓶固定开合盖机构，通过下部凸轮机构的转动完成对菌瓶的固定、合盖的动作。合盖后的菌瓶经输送传动部送出接种机，进入下一工序和循环。

在食用菌机械化瓶栽过程中，装培养基的瓶和装瓶的框都有可能出现损坏或者变形，导致瓶与瓶之间的距离产生偏差，或者瓶出现倾斜等情况。接菌机同时接菌多瓶，框内瓶与瓶之间空间较小，仅能容纳一组开合盖机构的拔盖爪的空间，所以瓶与瓶的间距不能有太大的偏差。如果瓶子偏差太大，将会影响到拔盖爪正常活动空间，造成报警停机等情况。另外，瓶的差别也会影响拔盖。接完菌如果没能把盖子稳定压回瓶上，同样会出现故障问题。

由于现有的接菌机，参见申请公布号为CN107548894A、名称为“一种食用菌的自动化液体接种装置”的中国发明专利申请中的说明书附图的图1，机架开合盖机构下方的前后两侧均设置有输送传动机构，输送传动机构由输送电机、链条和输送辊筒组成，所述输送机构安装在左主体框架11和右主体框架12二者的内壁上，所述输送辊筒安装在左上部框架15和右上部框架16二者的内壁上。由于前后两侧的输送辊筒以及上方的开合盖机构的存在，导致开合盖机构下方的框的前后侧和上方均没有空间设置对开合盖机构下方的框中的瓶进行定位的机构，由此无法从前后侧调节框中的瓶与瓶之间的距离。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供液体接菌机的瓶定位机构，该液体接菌机的瓶定位机构能够在现有接菌机的基础上从前后两侧对框中的瓶进行定位，减少了接菌过程中故障率。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

液体接菌机的瓶定位机构，包括前后两个定位组件，前后两个定位组件安装在接菌机的前侧和后侧的输送传动机构的输送辊筒的下方，且靠近开合盖机构前侧和后侧正下方的位置设置；定位组件的定位板可向上移动，定位板的上部从位于上方的两输送辊筒之间的空间穿出，并内移向开合盖机构侧靠近。

作为具体的一种实施方式，定位板上开有纵向的曲线凹槽，曲线凹槽的上段纵向设置，曲线凹槽的下段由靠近开合盖机构的内侧向外侧倾斜向下向外设置，曲线凹槽内嵌套有位于固定点上的凸轮轴承，定位板由驱动机构驱动上下移动。

作为具体的一种实施方式，定位板的顶部设置向靠近开合盖机构的内侧弯折的定位部，包括定位部的定位板上部大小小于位于上方的两输送辊筒的间距。

作为具体的一种实施方式，定位部的顶部内端上连接有一横向的与输送辊筒平行的定位杆。

作为具体的一种实施方式，定位组件包括一安装架，安装架安装在输送辊筒下方的左右主体框架上，安装架下方设置有与安装架固定连接的固定架，固定架的两端各安装一凸轮轴承，固定架两端分别设置一定位板，固定架两端的凸轮轴承分别嵌套在对应侧的定位板上的曲线凹槽中。

作为具体的一种实施方式，安装架上对应两定位板开有让位孔，两定位板穿过让位孔伸至安装架上方。

作为具体的一种实施方式，两定位板底部通过横向的固定杆固定连接成一体，固定杆与驱动机构连接，驱动机构驱动两定位板同步上下移动。

作为具体的一种实施方式，驱动机构为固定在固定架上的纵向布置的气缸，气缸的活塞杆穿过固定架伸至固定架下方与固定杆中部固定连接。

作为具体的一种实施方式，固定杆上固定连接有纵向的导向杆，导向杆与安装在固定架上的纵向的直线轴承滑动配合。

作为具体的一种实施方式，两定位板中部外侧通过一横向布置的圆杆连接，固定杆底部连接有向外侧延伸的延长板，延长板的外端通过一倾斜向内的弹簧与圆杆连接。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型的液体接菌机的瓶定位机构能够在现有接菌机的基础上从前后两侧对框中的瓶进行定位，在不改变原有的接菌机的结构的基础上，在前后两侧的输送传动机构的下方增设可从两输送辊筒之间升降的定位组件，从前后两侧夹紧框中的瓶，减小瓶与瓶之间的偏差，减少了接菌过程中故障率，提高了接菌率。

附图说明

图1为现有技术中的接菌机的结构示意图；

图2为本实用新型的内设瓶定位机构的接菌机的一个角度的结构示意图；

图3为本实用新型的内设瓶定位机构的接菌机的另一角度的结构示意图；

图4为本实用新型的瓶定位机构一个角度的结构示意图；

图5为本实用新型的瓶定位机构另一角度的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明：

参见图1至图5，液体接菌机的瓶定位机构，包括前后两个定位组件6。前侧的定位组件6安装在接菌机10的前侧的输送传动机构的输送辊筒101的下方的左右主体框架102上，且靠近开合盖机构103前侧正下方的位置设置。后侧的定位组件6安装在接菌机10的后侧的输送传动机构的输送辊筒101的下方的左右主体框架102上，且靠近开合盖机构103后侧正下方的位置设置。

定位组件6包括一横向布置的安装架61，安装架61的左右两侧分别固定安装在对应侧的输送辊筒101下方的左右主体框架102上。安装架61下方设置有一平行于安装架61设置的固定架62，固定架62比安装架61短，固定架62两端顶面分别通过连接杆621与安装架61固定连接。固定架62的两端侧面连接有凸轮轴承622。

固定架62两端分别设置有一定位板63，两定位板63底部通过横向的固定杆64固定连接成一体，两定位板63上开有纵向的曲线凹槽631，曲线凹槽631的上段纵向设置，曲线凹槽631的下段由靠近开合盖机构103的内侧向外侧倾斜向下向外设置。固定架62两端的凸轮轴承622分别嵌套在对应侧的定位板63上的曲线凹槽631中。两定位板63由一驱动机构驱动同步上下移动。具体的，驱动机构为固定在固定架62中部上的纵向布置的气缸65，气缸65的活塞杆穿过固定架62伸至固定架62下方与连接两定位板63的固定杆64中部固定连接。通过气缸65的活塞杆的伸缩，从而带动两定位板63上下移动，同时通过曲线凹槽631与凸轮轴承622的配合，两定位板63向上内移或者向下外移。优选的，固定杆64上固定连接有纵向的导向杆661，导向杆661与安装在固定架62上的纵向的直线轴承662滑动配合，对固定杆64的纵向上下运动起导向作用。

安装架61上对应两定位板63、导向杆661和气缸65的位置分别开有让位孔。两定位板63上端穿过安装架61上的让位孔伸至安装架61的上方，定位板63的顶部设置向靠近开合盖机构103的内侧弯折的定位部632，两定位板63的定位部632的顶部内端通过横向布置的定位杆633连接。包括定位部632的定位板63上部大小小于位于上方的两输送辊筒101的间距。

进一步的，两定位板63中部外侧通过一横向布置的圆杆634连接，固定杆64底部连接有向外侧延伸的延长板671，延长板671的外端通过一倾斜向内的弹簧672与圆杆634连接，通过弹簧672的拉力拉住两定位板63，从而减小两定位板63在上下内外移动过程中的摆动幅度，需要说明的是，图4只为了更清楚的示出连接杆621等结构，弹簧只示出半截，图5示出了弹簧的全部结构。

接菌前，框输送到位后，气缸65活塞杆收缩，拉动固定杆64上移，带动两定位板63上移，两定位板63在曲线凹槽631和固定架62两端的凸轮轴承622配合下，向上移动从位于上方的两输送辊筒101中间伸出后向开合盖机构103侧内移，并最终伸至开合盖机构103下方的框中的瓶的前后两侧，两定位组件6的定位杆633从前后两侧夹紧框中的瓶。接菌完成后，两定位板63从两输送辊筒101中间下移缩回至输送辊筒101下方。

以上所述仅为本实用新型的具体实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.液体接菌机的瓶定位机构，其特征在于：包括前后两个定位组件(6)，前后两个定位组件(6)安装在接菌机(10)的前侧和后侧的输送传动机构的输送辊筒(101)的下方，且靠近开合盖机构(103)前侧和后侧正下方的位置设置；定位组件(6)的定位板(63)可向上移动，定位板(63)的上部从位于上方的两输送辊筒(101)之间的空间穿出，并内移向开合盖机构(103)侧靠近。

2.根据权利要求1所述的液体接菌机的瓶定位机构，其特征在于：定位板(63)上开有纵向的曲线凹槽(631)，曲线凹槽(631)的上段纵向设置，曲线凹槽(631)的下段由靠近开合盖机构(103)的内侧向外侧倾斜向下向外设置，曲线凹槽(631)内嵌套有位于固定点上的凸轮轴承(622)，定位板(63)由驱动机构驱动上下移动。

3.根据权利要求1所述的液体接菌机的瓶定位机构，其特征在于：定位板(63)的顶部设置向靠近开合盖机构(103)的内侧弯折的定位部(632)，包括定位部(632)的定位板(63)上部大小小于位于上方的两输送辊筒(101)的间距。

4.根据权利要求3所述的液体接菌机的瓶定位机构，其特征在于：定位部(632)的顶部内端上连接有横向的与输送辊筒(101)平行的定位杆(633)。

5.根据权利要求2所述的液体接菌机的瓶定位机构，其特征在于：定位组件(6)包括一安装架(61)，安装架(61)安装在输送辊筒(101)下方的左右主体框架(102)上，安装架(61)下方设置有与安装架(61)固定连接的固定架(62)，固定架(62)的两端各安装一凸轮轴承(622)，固定架(62)两端分别设置一定位板(63)，固定架(62)两端的凸轮轴承(622)分别嵌套在对应侧的定位板(63)上的曲线凹槽(631)中。

6.根据权利要求5所述的液体接菌机的瓶定位机构，其特征在于：安装架(61)上对应两定位板(63)开有让位孔，两定位板(63)穿过让位孔伸至安装架(61)上方。

7.根据权利要求5所述的液体接菌机的瓶定位机构，其特征在于：两定位板(63)底部通过横向的固定杆(64)固定连接成一体，固定杆(64)与驱动机构连接，驱动机构驱动两定位板(63)同步上下移动。

8.根据权利要求7所述的液体接菌机的瓶定位机构，其特征在于：驱动机构为固定在固定架(62)上的纵向布置的气缸(65)，气缸(65)的活塞杆穿过固定架(62)伸至固定架(62)下方与固定杆(64)中部固定连接。

9.根据权利要求7所述的液体接菌机的瓶定位机构，其特征在于：固定杆(64)上固定连接有纵向的导向杆(661)，导向杆(661)与安装在固定架(62)上的纵向的直线轴承(662)滑动配合。

10.根据权利要求7所述的液体接菌机的瓶定位机构，其特征在于：两定位板(63)中部外侧通过一横向布置的圆杆(634)连接，固定杆(64)底部连接有向外侧延伸的延长板(671)，延长板(671)的外端通过一倾斜向内的弹簧(672)与圆杆(634)连接。

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