CN220682767U - 天地盖包装盒连续装盒机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种天地盖包装盒连续装盒机，属于包装设备技术领域，包括盒托输送链道，盒托输送链道沿输送方向依次设置有磁悬浮进盒托机构、第一回转式定位机构；第一回转式定位机构远离盒托输送链道的一侧设有进瓶链道，进瓶链道上设有进瓶螺旋，第一回转式定位机构上方设有第一回转式升降抓取机构；盒托输送链道远离第一回转式定位机构的一侧设有盒盖输送链道，所述盒盖输送链道与盒托输送链道的输送方向相反；盒盖输送链道沿输送方向依次设有磁悬浮进盒盖机构、第二回转式定位机构；第二回转式定位机构上方设有第二回转式升降抓取机构；本实用新型可以实现天地盖包装盒的连续装盒，提高了生产效率，降低了劳动强度。

Description

天地盖包装盒连续装盒机

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体的说，涉及一种天地盖包装盒连续装盒机。

背景技术

中国白酒具有以酯类为主体的复合香味，以曲类、酒母为糖化发酵剂，利用淀粉质原料，经蒸煮、糖化、发酵、蒸馏、陈酿和勾兑而酿制而成的各类酒，在白酒的生产后包装过程中需要将瓶装酒装入包装盒中，再将若干盒装酒装入包装箱中，进行封箱存储或者售卖。随着国内白酒行业的发展，对白酒包装的质量和速度提出了更高要求。目前在白酒自动装盒技术领域涉及天地盖包装盒自动装盒的技术多为手工装盒或间歇式自动化装盒，手工装盒效率低下早已无法满足现在的生产要求，间歇式自动化装盒随着产量的增加如今也不能满足生产效率的要求。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种天地盖包装盒连续装盒机，可以实现天地盖包装盒的自动连续装盒，提高了生产效率，降低了劳动强度。

为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种天地盖包装盒连续装盒机，包括盒托输送链道，所述盒托输送链道沿输送方向依次设置有磁悬浮进盒托机构、第一回转式定位机构；

所述第一回转式定位机构远离盒托输送链道的一侧设有进瓶链道，所述进瓶链道上设有进瓶螺旋，所述第一回转式定位机构上方设有第一回转式升降抓取机构；

所述盒托输送链道远离第一回转式定位机构的一侧设有盒盖输送链道，所述盒盖输送链道与盒托输送链道的输送方向相反；所述盒盖输送链道沿输送方向依次设有磁悬浮进盒盖机构、第二回转式定位机构；所述第二回转式定位机构上方设有第二回转式升降抓取机构。

进一步的，所述第一回转式定位机构和第二回转式定位机构均包括主框架，所述主框架上安装有四根相互平行的环形链条，四根环形链条从上之下依次间隔设置，顶部和底部两根环形链条上安装有多个第一定位板，中间两根环形链条上安装有多个第二定位板，所述第一定位板和第二定位板交替设置。

进一步的，所述第一回转式升降抓取机构和第二回转式升降抓取机构均包括固定框架，所述固定框架的外周部设有环形升降导轨；

所述固定框架的上部和下部分别设置有一根回转链条，两根回转链条之间安装有多根导杆，多根导杆沿回转链条均匀间隔设置；所述导杆上安装有固定座，所述固定座通过滚轮与环形升降导轨滑动连接，所述固定座上安装有抓取机构，所述抓取机构用于抓取瓶子或者盒盖。

进一步的，每根环形链条分别绕设在一主动链轮和一从动链轮上，四个从动链轮均固定在同一被动轴上，四个主动链轮均设置在同一主动轴上，主动轴和被动轴分别转动安装在主框架的两端；

顶部和底部两根环形链条对应的主动链轮固定安装在主动轴上，中间两根环形链条对应的主动链轮固定安装在安装套上，安装套可转动安装在主动轴上。

进一步的，所述安装套通过链条链轮与中间轴传动连接，所述中间轴可转动设置在主框架上，所述中间轴的下端设置有第一传动链轮，所述第一传动链轮通过链条与第二传动链轮传动连接，所述第二传动链轮固定在主动轴上；

所述第一传动链轮通过胀紧联结套与中间轴连接。

进一步的，每根回转链条绕设置在两个链轮上，每根回转链条相对应端的链轮固定在同一根传动轴上，其中一根传动轴与电机传动连接。

进一步的，磁悬浮进盒托机构和第一回转式定位机构分别设置在盒托输送链道的两侧。

进一步的，所述第一回转式升降抓取机构设置在第一回转式定位机构靠近磁悬浮进盒托机构的一端。

进一步的，第二回转式定位机构分别设置在盒盖输送链道与盒托输送链道之间，所述磁悬浮进盒盖机构设置在盒盖输送链道与第二回转式定位机构相对的一侧。

本实用新型采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：

本实用新型可以实现天地盖包装盒的自动连续装盒，突破了现有技术中间歇式装盒动作的限制，挑了生产效率，降低了劳动强度。

本实用新型盒盖、瓶子的抓取机构，及盒盖、盒托的定位机构，以及进盒盖、盒托机构均为回转式结构，相较于往复式运动结构，具有机械冲击小，设备磨损小的优点。

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是第一回转式升降抓取机构、第二回转式升降抓取机构的示意图；

图3是第一回转式定位机构、第二回转式定位机构的示意图。

图中，

1-进瓶螺旋，2-第一回转式升降抓取机构，3-磁悬浮进盒托机构，4-第一回转式定位机构，5-磁悬浮进盒盖机构，6-第二回转式定位机构，7-第二回转式升降抓取机构，8-进瓶链道，9-盒托输送链道，10-盒盖输送链道，11-固定框架，12-环形升降导轨，13-回转链条，14-链轮，15-传动轴，16-电机，17-导杆，18-固定座，19-抓取机构，20-主框架，21-环形链条，22-第一定位板，23-第二定位板，24-主动链轮，25-从动链轮，26-被动轴，27-主动轴，28-安装套，29-中间轴，30-第一传动链轮，31-第二传动链轮，32-胀紧联结套。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。

实施例

如图1-3共同所示，本实用新型提供一种天地盖包装盒连续装盒机，包括盒托输送链道9，所述盒托输送链道9沿输送方向依次设置有磁悬浮进盒托机构3、第一回转式定位机构4；磁悬浮进盒托机构3和第一回转式定位机构4分别设置在盒托输送链道9的两侧；磁悬浮进盒托机构3将盒托输送链道9上的盒托等距理顺；第一回转式定位机构4将等距理顺后的盒托定位，使盒托随盒托输送链道9一起稳定运行，以便于后续将瓶子放置在盒托上。

所述第一回转式定位机构4远离盒托输送链道9的一侧设有进瓶链道8，所述进瓶链道8上设有进瓶螺旋1，所述第一回转式定位机构4上方设有第一回转式升降抓取机构2，所述第一回转式升降抓取机构2设置在第一回转式定位机构4靠近磁悬浮进盒托机构3的一端；进瓶螺旋1将进瓶链道8上的瓶子按固定间距分开，以便于第一回转式升降抓取机构2抓取瓶子，第一回转式升降抓取机构2抓取瓶子并将其放置到盒托输送链道9上被定位的盒托上。

所述盒托输送链道9远离第一回转式定位机构4的一侧设有盒盖输送链道10，所述盒盖输送链道10与盒托输送链道9的输送方向相反；所述盒盖输送链道10沿输送方向依次设有磁悬浮进盒盖机构5、第二回转式定位机构6；第二回转式定位机构6分别设置在盒盖输送链道10与盒托输送链道9之间，所述磁悬浮进盒盖机构5设置在盒盖输送链道10与第二回转式定位机构6相对的一侧；所述第二回转式定位机构6上方设有第二回转式升降抓取机构7；磁悬浮进盒盖机构5将盒盖输送链道10上的盒盖等距理顺，第二回转式定位机构6将等距理顺后的盒盖定位，使盒盖随盒盖输送链道10一起稳定运行，以便于第二回转式升降抓取机构7抓取瓶盖，第二回转式升降抓取机构7抓取瓶盖并将其扣在已装有瓶子的盒托上，完成装盒动作。

需要说明的是，磁悬浮进盒托机构3和磁悬浮进盒盖机构5的具体结构在本公司前期申报专利中已经公开，专利公开号为CN214524752U，名称为一种连续装盒机用磁悬浮进盒装置，故此处不再赘述。

所述第一回转式升降抓取机构2和第二回转式升降抓取机构7均包括固定框架11，所述固定框架11的外周部设置有环形升降导轨12；所述固定框架11的上部和下部分别设置有一根回转链条13，每根回转链条13绕设置在两个链轮14上，每根回转链条13相对应端的链轮14固定在同一根传动轴15上，其中一根传动轴15与电机16传动连接。两根回转链条13之间安装有多根导杆17，多根导杆17沿回转链条13均匀间隔设置；所述导杆17上安装有固定座18，所述固定座18上安装有抓取机构19，所述抓取机构19用于抓取瓶子或者盒盖。

所述固定座18通过滚轮与环形升降导轨12滑动连接，使固定座18带动抓取机构19一起沿环形升降导轨12实现升降及回转运行。

所述第一回转式定位机构4和第二回转式定位机构6结构相同，均包括主框架20，所述主框架20上安装有四根相互平行的环形链条21，四根环形链条21从上之下依次间隔设置，顶部和底部两根环形链条21上安装有多个第一定位板22，中间两根环形链条21上安装有多个第二定位板23，所述第一定位板22和第二定位板23交替设置，相邻的一个第一定位板21和一个第二定位板23分别定位一个盒托或者盒盖的相对侧边，从而实现盒托或者盒盖的准确定位。

进一步的，每根环形链条21分别绕设在一主动链轮24和一从动链轮25上，四个从动链轮25均固定在同一被动轴26上，四个主动链轮24均设置同一主动轴27上，主动轴27和被动轴26分别转动安装在主框架20的两端，其中顶部和底部两根环形链条21对应的主动链轮24固定安装在主动轴27上，中间两根环形链条21对应的主动链轮24固定安装在安装套28上，安装套28可转动安装在主动轴27上；所述安装套28通过链条链轮与中间轴29传动连接，所述中间轴29可转动设置在主框架20上，所述中间轴29的下端设置有第一传动链轮30，所述第一传动链轮30通过链条与第二传动链轮31传动连接，所述第二传动链轮31固定在主动轴27上；所述第一传动链轮30通过胀紧联结套32与中间轴29连接，所述胀紧联结套32为标准常用件，其是通过高强度拉力螺栓的作用，在内环与轴之间、外环与轮毂之间产生巨大抱紧力，以实现机件与轴的无键联结。本实用新型中，通过拧紧或者松开胀紧联结套32的拉力螺栓实现第一传动链轮30与中间轴29的抱紧或松开，从而使得主动轴27带动或者不带动中间两根环形链条21；当主动轴27不带动中间两根环形链条21运行，且只带动顶部和底部两根环形链条21运行时，可以按照需求调节第一定位板22和第二定位板23的间距；当主动轴27带动中间两根环形链条21，且同时带动顶部和底部两根环形链条21运行时，第一定位板22和第二定位板23保持调整好的间距随环形链条21一起运行，实现盒托或者盒盖的定位。

本实用新型的工作过程：

盒托经盒托输送链道9输入，磁悬浮进盒托机构3将盒托输送链道9上的盒托等距理顺；第一回转式定位机构4将等距理顺后的盒托定位，使盒托随盒托输送链道9一起稳定运行，以便于后续将瓶子放置在盒托上；

瓶子经进瓶链道8输入，进瓶螺旋1将进瓶链道8上的瓶子按固定间距分开，以便于第一回转式升降抓取机构2抓取瓶子，第一回转式升降抓取机构2抓取瓶子并将其放置到盒托输送链道9上被定位的盒托上；

盒盖经盒盖输送链道10输入，磁悬浮进盒盖机构5将盒盖输送链道10上的盒盖等距理顺，第二回转式定位机构6将等距理顺后的盒盖定位，使盒盖随盒盖输送链道10一起稳定运行，以便于第二回转式升降抓取机构7抓取瓶盖，第二回转式升降抓取机构7抓取瓶盖并将其扣在已装有瓶子的盒托上，完成装盒动作。

以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换，也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种天地盖包装盒连续装盒机，其特征在于，包括盒托输送链道（9），所述盒托输送链道（9）沿输送方向依次设置有磁悬浮进盒托机构（3）、第一回转式定位机构（4）；

所述第一回转式定位机构（4）远离盒托输送链道（9）的一侧设有进瓶链道（8），所述进瓶链道（8）上设有进瓶螺旋（1），所述第一回转式定位机构（4）上方设有第一回转式升降抓取机构（2）；

所述盒托输送链道（9）远离第一回转式定位机构（4）的一侧设有盒盖输送链道（10），所述盒盖输送链道（10）与盒托输送链道（9）的输送方向相反；所述盒盖输送链道（10）沿输送方向依次设有磁悬浮进盒盖机构（5）、第二回转式定位机构（6）；所述第二回转式定位机构（6）上方设有第二回转式升降抓取机构（7）。

2.如权利要求1所述的一种天地盖包装盒连续装盒机，其特征在于，所述第一回转式定位机构（4）和第二回转式定位机构（6）均包括主框架（20），所述主框架（20）上安装有四根相互平行的环形链条（21），四根环形链条（21）从上之下依次间隔设置，顶部和底部两根环形链条（21）上安装有多个第一定位板（22），中间两根环形链条（21）上安装有多个第二定位板（23），所述第一定位板（22）和第二定位板（23）交替设置。

3.如权利要求1所述的一种天地盖包装盒连续装盒机，其特征在于，所述第一回转式升降抓取机构（2）和第二回转式升降抓取机构（7）均包括固定框架（11），所述固定框架（11）的外周部设有环形升降导轨（12）；

所述固定框架（11）的上部和下部分别设置有一根回转链条（13），两根回转链条（13）之间安装有多根导杆（17），多根导杆（17）沿回转链条（13）均匀间隔设置；所述导杆（17）上安装有固定座（18），所述固定座（18）通过滚轮与环形升降导轨（12）滑动连接，所述固定座（18）上安装有抓取机构（19），所述抓取机构（19）用于抓取瓶子或者盒盖。

4.如权利要求2所述的一种天地盖包装盒连续装盒机，其特征在于，每根环形链条（21）分别绕设在一主动链轮（24）和一从动链轮（25）上，四个从动链轮（25）均固定在同一被动轴（26）上，四个主动链轮（24）均设置在同一主动轴（27）上，主动轴（27）和被动轴（26）分别转动安装在主框架（20）的两端；

顶部和底部两根环形链条（21）对应的主动链轮（24）固定安装在主动轴（27）上，中间两根环形链条（21）对应的主动链轮（24）固定安装在安装套（28）上，安装套（28）可转动安装在主动轴（27）上。

5.如权利要求4所述的一种天地盖包装盒连续装盒机，其特征在于，所述安装套（28）通过链条链轮与中间轴（29）传动连接，所述中间轴（29）可转动设置在主框架（20）上，所述中间轴（29）的下端设置有第一传动链轮（30），所述第一传动链轮（30）通过链条与第二传动链轮（31）传动连接，所述第二传动链轮（31）固定在主动轴（27）上；

所述第一传动链轮（30）通过胀紧联结套（32）与中间轴（29）连接。

6.如权利要求3所述的一种天地盖包装盒连续装盒机，其特征在于，每根回转链条（13）绕设置在两个链轮（14）上，每根回转链条（13）相对应端的链轮（14）固定在同一根传动轴（15）上，其中一根传动轴（15）与电机（16）传动连接。

7.如权利要求1所述的一种天地盖包装盒连续装盒机，其特征在于，磁悬浮进盒托机构（3）和第一回转式定位机构（4）分别设置在盒托输送链道（9）的两侧。

8.如权利要求1所述的一种天地盖包装盒连续装盒机，其特征在于，所述第一回转式升降抓取机构（2）设置在第一回转式定位机构（4）靠近磁悬浮进盒托机构（3）的一端。

9.如权利要求1所述的一种天地盖包装盒连续装盒机，其特征在于，第二回转式定位机构（6）分别设置在盒盖输送链道（10）与盒托输送链道（9）之间，所述磁悬浮进盒盖机构（5）设置在盒盖输送链道（10）与第二回转式定位机构（6）相对的一侧。