CN218976003U - 一种用于首尾相连Pin针的自动插针机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于插针设备技术领域，提供了一种用于首尾相连Pin针的自动插针机构，包括底座，还包括：拨料机构，所述拨料机构用于将Pin针传送一根针长的距离；压紧机构，所述压紧机构用于将Pin针固定；Pin针夹爪，所述Pin针夹爪用于将单根Pin针切下并将其固定；插针顶杆伺服机构，所述插针顶杆伺服机构用于顶住Pin针尾部，所述插针顶杆伺服机构通过与Pin针夹爪配合的方式将单根Pin针的位置固定；插针伺服机构，所述插针伺服机构通过与插针顶杆伺服机构以相同速度运动的方式将Pin针插入到铜帽之中。本实用新型能够将首尾相连Pin针裁切为单根针，并插入铜帽中；该机构适用于不同Pin针长度，使用率高。

Description

一种用于首尾相连Pin针的自动插针机构

技术领域

本实用新型属于插针设备技术领域，尤其涉及一种用于首尾相连Pin针的自动插针机构。

背景技术

目前国内外在市场上主流做插针机的厂家主要以凸轮结构为主，即一个电机带动凸轮机构完成对Pin针的自动送料、自动裁切、自动插针等过程。这种设备的优缺点如下，优点主要有：凸轮插针结构紧凑，机构可以做得小巧，节省空间，效率高，插针速度快。缺点主要有：柔性差，由于机构采用凸轮完成对Pin针的自动送料、自动裁切、自动插针等过程。一组插针机构只能对同一型号的Pin针经行自动插针，主流厂家Pin针的尺寸区别主要表现为长度差异，对于不同类型Pin针需要做一台专用设备，造成设备成本高，使用率低。为此提出一种用于首尾相连Pin针的自动插针机构。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于首尾相连Pin针的自动插针机构，旨在解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种用于首尾相连Pin针的自动插针机构，包括底座，还包括：

拨料机构，所述拨料机构用于将Pin针传送一根针长的距离；

压紧机构，所述压紧机构用于将Pin针固定；

Pin针夹爪，所述Pin针夹爪用于将单根Pin针切下并将其固定；

插针顶杆伺服机构，所述插针顶杆伺服机构用于顶住Pin针尾部，所述插针顶杆伺服机构通过与Pin针夹爪配合的方式将单根Pin针的位置固定；

插针伺服机构，所述插针伺服机构通过与插针顶杆伺服机构以相同速度运动的方式将Pin针插入到铜帽之中。

进一步的，所述拨料机构与拨料伺服电机机构连接，所述拨料机构包括拨料杆，所述拨料杆的前端刀口处卡到两个Pin针的连接处。

进一步的，所述压紧机构与凸轮动力电机连接，所述压紧机构包括凸轮连接件和Pin针压头。

进一步的，所述Pin针夹爪与凸轮动力电机连接，所述Pin针夹爪包括夹紧夹爪和切针夹爪。

进一步的，还包括对射传感器、压力传感器和位移传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该用于首尾相连Pin针的自动插针机构，能够将首尾相连Pin针裁切为单根针，并插入铜帽中；该机构适用于不同Pin针长度，使用率高。

附图说明

图1为用于首尾相连Pin针的自动插针机构的结构示意图。

图2为用于首尾相连Pin针的自动插针机构中拨料机构的结构示意图。

图3为用于首尾相连Pin针的自动插针机构中压紧机构的结构示意图。

图4为用于首尾相连Pin针的自动插针机构中Pin针夹爪的结构示意图。

图中：1-底座、2-压紧机构、3-拨料机构、4-凸轮动力电机、5-对射传感器、6-拨料伺服电机机构、7-插针顶杆伺服机构、8-插针伺服机构、9-压力传感器、10-位移传感器、11-Pin针夹爪，12-拨料杆，13-Pin针压头，14-凸轮连接件，15-切针夹爪，16-夹紧夹爪，17-首尾相连Pin针。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

如图1-4所示，为本实用新型一个实施例提供的一种用于首尾相连Pin针的自动插针机构，包括底座1，还包括：

拨料机构3，所述拨料机构3用于将Pin针传送一根针长的距离；

压紧机构2，所述压紧机构2用于将Pin针固定；

Pin针夹爪11，所述Pin针夹爪11用于将单根Pin针切下并将其固定；

插针顶杆伺服机构7，所述插针顶杆伺服机构7用于顶住Pin针尾部，所述插针顶杆伺服机构7通过与Pin针夹爪11配合的方式将单根Pin针的位置固定；

插针伺服机构8，所述插针伺服机构8通过与插针顶杆伺服机构7以相同速度运动的方式将Pin针插入到铜帽之中。

在本实用新型实施例中，拨料机构3将Pin针朝下送一根针长的距离，使针进入到Pin针夹爪11之中；压紧机构2将Pin针固定，使Pin针不会上下滑动；Pin针夹爪11将单根Pin针切下，并固定到夹爪之中；插针顶杆伺服机构7往下运动，顶住Pin针尾部，此时，插针顶杆伺服机构7和Pin针夹爪11将单根Pin固定指定位置，避免Pin针左右偏移或在夹爪中滑动；插针顶杆伺服机构7和插针伺服机构8以相同速度运动，将Pin针插入到铜帽之中，从而完成插针的单个周期。

如图1和图2所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述拨料机构3与拨料伺服电机机构6连接，所述拨料机构3包括拨料杆12，所述拨料杆12的前端刀口处卡到两个Pin针的连接处。

在本实用新型实施例中，优选的，拨料伺服电机机构6中的伺服电机带动整组机构运动单根Pin针长度，使得Pin针进入Pin针夹爪11中。使用伺服拨料机构3能够使得插针机构适用于不同Pin针长度。

如图1和图3所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述压紧机构2与凸轮动力电机4连接，所述压紧机构2包括凸轮连接件14和Pin针压头13。

在本实用新型实施例中，优选的，伺服电机带动凸轮连接件14运动，使得Pin针压头13压紧Pin针，不让Pin针上下滑动。

如图1和图4所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述Pin针夹爪11与凸轮动力电机4连接，所述Pin针夹爪11包括夹紧夹爪16和切针夹爪15。

在本实用新型实施例中，优选的，首尾相连Pin针17到位后，夹紧夹爪16右移到位后，切针夹爪15左移，切断Pin针同时和夹紧夹爪16完成Pin针切针和Pin针固定动作。

如图1所示，作为本实用新型的一种优选实施例，还包括对射传感器5、压力传感器9和位移传感器10。

在本实用新型实施例中，优选的，首尾相连Pin针17来料，依次经过对射传感器5、拨料机构3和压紧机构2，通过Pin针夹爪11穿出，完成上料工作；位移传感器10用于检测机构移动Pin针时是否到位；压力传感器9用于检测机构部件运作时的压力，保证插针结构稳定运行。

本实用新型的工作原理是：

该用于首尾相连Pin针的自动插针机构，首先拨料伺服电机机构6带动拨料机构3将Pin针朝下送一根针长的距离，使针进入到Pin针夹爪11之中；凸轮动力电机4带动压紧机构2将Pin针固定，使Pin针不会上下滑动；凸轮动力电机4控制Pin针夹爪11，将单根Pin针切下，并固定到夹爪之中；插针顶杆伺服机构7往下运动，顶住Pin针尾部，此时，插针顶杆伺服机构7和Pin针夹爪11将单根Pin固定指定位置，避免Pin针左右偏移或在夹爪中滑动；插针顶杆伺服机构7和插针伺服机构8以相同速度运动，将Pin针插入到铜帽之中，完成插针的单个周期。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些均不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

Claims (5)

1.一种用于首尾相连Pin针的自动插针机构，包括底座，其特征在于，还包括：

拨料机构，所述拨料机构用于将Pin针传送一根针长的距离；

压紧机构，所述压紧机构用于将Pin针固定；

Pin针夹爪，所述Pin针夹爪用于将单根Pin针切下并将其固定；

插针顶杆伺服机构，所述插针顶杆伺服机构用于顶住Pin针尾部，所述插针顶杆伺服机构通过与Pin针夹爪配合的方式将单根Pin针的位置固定；

插针伺服机构，所述插针伺服机构通过与插针顶杆伺服机构以相同速度运动的方式将Pin针插入到铜帽之中。

2.根据权利要求1所述的用于首尾相连Pin针的自动插针机构，其特征在于，所述拨料机构与拨料伺服电机机构连接，所述拨料机构包括拨料杆，所述拨料杆的前端刀口处卡到两个Pin针的连接处。

3.根据权利要求1所述的用于首尾相连Pin针的自动插针机构，其特征在于，所述压紧机构与凸轮动力电机连接，所述压紧机构包括凸轮连接件和Pin针压头。

4.根据权利要求1所述的用于首尾相连Pin针的自动插针机构，其特征在于，所述Pin针夹爪与凸轮动力电机连接，所述Pin针夹爪包括夹紧夹爪和切针夹爪。

5.根据权利要求1-4任一所述的用于首尾相连Pin针的自动插针机构，其特征在于，还包括对射传感器、压力传感器和位移传感器。

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