CN218919534U - 连接器铁壳全自动组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了连接器铁壳全自动组装装置，包括：铁壳料带压紧机构，所述铁壳料带压紧机构用于将铁壳料带（9）压紧并下移至组装工位高度；铁壳裁切机构，所述铁壳裁切机构用于将被下压的铁壳料带进行裁切；送料机构，所述送料机构用于将铁壳料带前移至指定位置；组装机构，所述组装机构用于将裁切下来的铁壳与产品塑胶（3）卡扣组装。本实用新型的有益效果是通过将铁壳裁切、铁壳料带压紧、铁壳送料、切完推料组装整合成一个模组上，仅需要4个气缸完成以上动作，集成度高，也提高了组装效率。

Description

连接器铁壳全自动组装装置

技术领域

本实用新型涉及3C行业连接器的组装技术领域，尤其涉及连接器铁壳全自动组装装置。

背景技术

连接器铁壳全自动组装目前广泛应用于3C行业的自动化生产组装领域，此一体式自动组装装置具有品质稳定、效率提升、节省设备空间等优点，目前其它单位均是采用铁壳裁切成散件再振动盘进料组装或裁切完搬运组装压紧的方式。而上两种方式第一种散件振动盘进料的方式十份容易将铁壳表面刮花甚至变形，第二种方式裁切再搬动的方式因为动作繁杂、效率低下且设备整体较庞大。

中国发明专利授权公告号CN113258394B公开了一种FPC连接器组装机，包括：主体机构，主体机构内还依次安装有主体塑胶分料机构、铁壳裁切机构、铁壳搬运机构、塑胶与铁壳组装机构、CCD检测机构、去PIN及排插机构、折V-CUT机构以及包装机构；其中，主体塑胶分料机构用于分料；其中，铁壳裁切机构对铁壳进行裁切；其中，铁壳搬运机构用于对铁壳进行搬运转移；其中，塑胶与铁壳组装机构用于将塑胶与铁壳进行组装；该组装机的铁壳裁切机构、铁壳搬运机构和塑胶与铁壳组装机构各自独立，集成度较低。

中国实用新型专利公开号CN211088724U公开了一种电连接器组装设备，包括机台，安装在机台上的第一供料单元、第二供料单元、第一机械手、第二机械手及装配单元，第一供料单元用于供应铁壳，第二供料单元用于供应本体组件，第一机械手移动第一供料单元供应的铁壳并将铁壳插接套设在第二供料单元供应的本体组件的外侧，第二机械手将套设有铁壳的本体组件移动至装配单元，装配单元用于将铁壳压持嵌合在本体组件的绝缘本体上。该组装设备没有裁切铁壳料带的功能。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是现有的铁壳送料、裁切、夹持、组装各自独立，集成度较低，为此提供连接器铁壳全自动组装装置。

本实用新型的技术方案是：连接器铁壳全自动组装装置，包括：铁壳料带压紧机构，所述铁壳料带压紧机构用于将铁壳料带压紧并下移至组装工位高度；铁壳裁切机构，所述铁壳裁切机构用于将被下压的铁壳料带进行裁切；送料机构，所述送料机构用于将铁壳料带前移至指定位置；组装机构，所述组装机构用于将裁切下来的铁壳与产品塑胶卡扣组装。

上述方案中所述铁壳料带压紧机构包括位于铁壳料带上方的裁切气缸，所述裁切气缸安装在裁切气缸座上，所述裁切气缸的活塞杆固接有转动臂，所述转动臂的中部交接有立柱，所述转动臂的末端连接有裁切杆，所述裁切杆向下延伸，所述裁切气缸座远离裁切气缸的一端底部通过连接件连接有浮料气缸，所述浮料气缸的活塞杆固接有从铁壳料带下方与裁切杆配合的浮料块。

上述方案中所述铁壳裁切机构包括固接在裁切杆侧面的定位针。

上述方案中所述送料机构包括送料气缸，所述送料气缸位于铁壳料带的下方，所述送料气缸的活塞杆固接有可水平移动的送料滑块，所述送料滑块滑动配合在送料基座上，所述送料滑块远离送料气缸的一端通过连接件与裁切杆和浮料气缸连为一体，所述送料基座固接有位于送料滑块上方的送料平台。

上述方案的改进是所述送料基座固接有位于送料气缸上方的引导平台。

上述方案中所述组装机构包括位于送料基座下方的组装推动气缸，所述组装推动气缸的活塞杆固接有可水平移动的组装推动滑块，所述组装推动滑块通过连接块与送料基座底部固接。

上述方案的进一步改进是所述送料基座固接有位于送料滑块上方与送料平台配合的送料定位拨爪。

本实用新型的有益效果是通过将铁壳裁切、铁壳料带压紧、铁壳送料、切完推料组装整合成一个模组上，仅需要4个气缸完成以上动作，集成度高，也提高了组装效率。

附图说明

图1是本实用新型的示意图；

图2是图1的立体图；

图3是图2的后视图；

图4是图1的侧视图；

图5是图1的俯视图；

图6是图1中送料定位拨爪与送料滑块配合示意图；

图中，1、浮料气缸，2、浮料块，3、产品塑胶，4、定位针，5、裁切杆，6、裁切气缸，7、送料定位拔爪，8、送料滑块，9、铁壳料带，10、送料气缸，11、组装推动气缸，12、组装推动滑块，13、送料基座，14、送料平台，15、引导平台。

具体实施方式

下面结合附图 ，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

连接器铁壳全自动组装装置，如图1-6所示，包括：铁壳料带压紧机构，所述铁壳料带压紧机构用于将铁壳料带9压紧并下移至组装工位高度，该组装高度指的是产品塑胶3所在高度；铁壳裁切机构，所述铁壳裁切机构用于将被下压的铁壳料带进行裁切；送料机构，所述送料机构用于将铁壳料带前移至指定位置；组装机构，所述组装机构用于将裁切下来的铁壳与产品塑胶3卡扣组装。

所述铁壳料带压紧机构包括位于铁壳料带上方的裁切气缸6，所述裁切气缸安装在裁切气缸座上，所述裁切气缸的活塞杆固接有转动臂，所述转动臂的中部交接有立柱，所述转动臂的末端连接有裁切杆5，所述裁切杆向下延伸，所述裁切气缸座远离裁切气缸的一端底部通过连接件连接有浮料气缸1，所述浮料气缸的活塞杆固接有从铁壳料带下方与裁切杆配合的浮料块2。

所述铁壳裁切机构包括固接在裁切杆侧面的定位针4。所述送料机构包括送料气缸10，所述送料气缸位于铁壳料带的下方，所述送料气缸的活塞杆固接有可水平移动的送料滑块8，所述送料滑块滑动配合在送料基座13上，所述送料滑块远离送料气缸的一端通过连接件与裁切杆和浮料气缸连为一体，所述送料基座固接有位于送料滑块上方的送料平台14。

所述送料基座固接有位于送料滑块上方与送料平台配合的送料定位拨爪7，所述送料基座固接有位于送料气缸上方的引导平台15。送料平台和引导平台用于承载铁壳料带。

所述组装机构包括位于送料基座下方的组装推动气缸11，所述组装推动气缸的活塞杆固接有可水平移动的组装推动滑块12，所述组装推动滑块通过连接块与送料基座底部固接。

本实用新型的技术方案是通过一体化自动化机构，采用4个气缸完成铁壳的送料、裁切、夹持、组装。

通过如下动作实现功能：浮料气缸带动浮料块向上运动到达与铁壳流道水平平行高度，上方裁切气缸上顶带动杠杆向下与铁壳及浮料块压紧并持续向下至指定组装位置，同步带动定位针下行定位到铁壳料带孔内并完成铁壳料带的裁切； 送料气缸推动滑块水平前行完成铁壳送料，同步水平前行带动前端浮料及裁切机构一起水平前行至定点位置后铁壳料带定位拔爪定位到铁壳料带孔内；下方组装推动气缸推动滑块水平前移并带动浮料裁切机构、送料定位拔爪机构一直向前，直至将铁壳推至塑胶卡扣内完成铁壳组装。完成组装后裁切及浮料气缸回到起始位置，同步送料气缸及组装气缸回位，重复以上动作组装下一个产品塑胶。

本方案整个机构仅需要4个气缸即可完成铁壳的送料、定位、夹持、裁切、组装，可广泛应用于连接器相关组装自动机上。 全制程无需人工，且效率高、稳定性高、不良少。同时提升效率并解决不锈钢表面易划伤等问题。

Claims (7)

1.连接器铁壳全自动组装装置，其特征是：包括：铁壳料带压紧机构，所述铁壳料带压紧机构用于将铁壳料带（9）压紧并下移至组装工位高度；铁壳裁切机构，所述铁壳裁切机构用于将被下压的铁壳料带进行裁切；送料机构，所述送料机构用于将铁壳料带前移至指定位置；组装机构，所述组装机构用于将裁切下来的铁壳与产品塑胶（3）卡扣组装。

2.如权利要求1所述的连接器铁壳全自动组装装置，其特征是：所述铁壳料带压紧机构包括位于铁壳料带上方的裁切气缸（6），所述裁切气缸安装在裁切气缸座上，所述裁切气缸的活塞杆固接有转动臂，所述转动臂的中部交接有立柱，所述转动臂的末端连接有裁切杆（5），所述裁切杆向下延伸，所述裁切气缸座远离裁切气缸的一端底部通过连接件连接有浮料气缸（1），所述浮料气缸的活塞杆固接有从铁壳料带下方与裁切杆配合的浮料块（2）。

3.如权利要求1所述的连接器铁壳全自动组装装置，其特征是：所述铁壳裁切机构包括固接在裁切杆侧面的定位针（4）。

4.如权利要求2所述的连接器铁壳全自动组装装置，其特征是：所述送料机构包括送料气缸（10），所述送料气缸位于铁壳料带的下方，所述送料气缸的活塞杆固接有可水平移动的送料滑块（8），所述送料滑块滑动配合在送料基座（13）上，所述送料滑块远离送料气缸的一端通过连接件与裁切杆和浮料气缸连为一体，所述送料基座固接有位于送料滑块上方的送料平台（14）。

5.如权利要求4所述的连接器铁壳全自动组装装置，其特征是：所述送料基座固接有位于送料气缸上方的引导平台（15）。

6.如权利要求4所述的连接器铁壳全自动组装装置，其特征是：所述组装机构包括位于送料基座下方的组装推动气缸（11），所述组装推动气缸的活塞杆固接有可水平移动的组装推动滑块（12），所述组装推动滑块通过连接块与送料基座底部固接。

7.如权利要求6所述的连接器铁壳全自动组装装置，其特征是：所述送料基座固接有位于送料滑块上方与送料平台配合的送料定位拨爪（7）。

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