CN218974975U - 柜员机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种柜员机，包括：柜体；屏幕；驱动件，设置在柜体内且与柜体连接，驱动件的输出轴沿第一旋转方向和第二旋转方向均可转动地设置，第一旋转方向和第二旋转方向相反；第一连接轴，第一连接轴的第一端与输出轴连接，第一连接轴的第二端与屏幕连接，以使驱动件通过第一连接轴带动屏幕转动，本实用新型的柜员机解决了现有技术中的调节屏幕倾斜角度的机构占用空间较大的问题。

Description

柜员机

技术领域

本实用新型涉及金融领域，具体而言，涉及一种柜员机。

背景技术

在银行营业网点使用的智能柜员机，是面对客户，具备转账、缴费、查询、理财等多种功能的智能服务器具。客户可以使用证件和银行卡在智能柜员机上自行操作。现有的智能柜员机屏幕有的是固定安装，对于摆放在不同位置的机具来说，屏幕可能将天花板光源反射到客户面部，影响客户看清屏幕内容。不同身高的客户在使用机具时，遭遇的反射光源不同，因此固定安装的屏幕会影响用户使用体验，而屏幕可自动调节的话，更加方便实用。

目前，现有技术中提出了一种调节屏幕倾斜角度的方案，使用了大尺寸机械结构，但这些机构占用较大空间，影响机具内部其他功能模块的安装位置。也不具有安全保护装置，若手指或其他异物进入到屏幕与边框的缝隙中，屏幕调节时可能造成人员受伤或设备损坏。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种柜员机，以解决现有技术中的调节屏幕倾斜角度的机构占用空间较大的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种柜员机，包括：柜体；屏幕；驱动件，设置在柜体内且与柜体连接，驱动件的输出轴沿第一旋转方向和第二旋转方向均可转动地设置，第一旋转方向和第二旋转方向相反；第一连接轴，第一连接轴的第一端与输出轴连接，第一连接轴的第二端与屏幕连接，以使驱动件通过第一连接轴带动屏幕转动。

进一步地，第一连接轴与柜体转动连接；柜员机还包括：第一轴承，第一轴承套设在第一连接轴上且位于第一连接轴和柜体之间。

进一步地，柜员机还包括：第二连接轴，与屏幕连接，第二连接轴与柜体转动连接；其中，第二连接轴的轴线与第一连接轴的轴线相重合。

进一步地，柜员机还包括：第二轴承，第二轴承套设在第二连接轴上且位于第二连接轴和柜体之间。

进一步地，驱动件为步进电机。

进一步地，柜员机还包括：摄像头，设置于屏幕；控制器，设置在柜体内，摄像头和驱动件均与控制器通讯连接，以使摄像头将拍摄到的画面发送至控制器，控制器根据画面得出人脸位置并控制驱动件带动屏幕转动，以使屏幕与人脸位置保持预设相对位置。

进一步地，屏幕包括屏幕主体和绕屏幕主体的周向设置的安装部，安装部上设置有凹槽，摄像头固定设置在凹槽内。

进一步地，柜体具有凹陷部，屏幕设置在凹陷部内，屏幕与凹陷部的内壁之间具有间隙；柜员机还包括检测部件和控制器，检测部件设置于柜体，检测部件用于检测间隙内是否存在异物；检测部件和驱动件均与控制器通讯连接，以在检测部件检测到间隙内存在异物时，使控制器控制驱动件停止运行。

进一步地，凹陷部包括相对设置的第一内壁和第二内壁，第一内壁和第二内壁之间具有间隙；检测部件为红外光栅，红外光栅包括发射端和接收端，发射端设置于第一内壁，接收端设置于第二内壁，发射端和接收端相对设置；接收端与控制器通讯连接，以在接收端未接收到发射端发射的红外线时向控制器发送信号，以使控制器控制驱动件停止运行。

进一步地，在垂直于第一连接轴的方向上，屏幕的相对两侧均具有间隙；柜员机包括两个检测部件，两个检测部件与两个间隙一一对应地设置，各个检测部件用于检测相应的间隙内是否存在异物。

应用本实用新型的技术方案，柜员机包括柜体、屏幕、驱动件和第一连接轴，对于不同的用户，驱动件可以通过第一连接轴带动屏幕沿第一旋转方向和第二旋转方向转动，实现对于屏幕的倾斜角度的调节，使得屏幕总是正对用户面部，减少反光，便于用户使用，该柜员机通过驱动件和第一连接轴的配合便可实现屏幕的转动，驱动件和第一连接轴设置在柜体内占地空间较小，不影响柜员机内部其他功能模块的安装，从而解决了现有技术中的调节屏幕倾斜角度的机构占用空间较大的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的柜员机的实施例的屏幕的示意图；

图2示出了根据本实用新型的柜员机的实施例的检测部件的示意图；

图3示出了根据本实用新型的柜员机的实施例的示意图；

图4示出了根据本实用新型的柜员机的柜体和屏幕的示意图；

图5示出了根据本实用新型的柜员机的控制器的示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、柜体；11、凹陷部；12、间隙；20、屏幕；30、驱动件；40、第一连接轴；50、第一轴承；60、第二连接轴；70、第二轴承；80、摄像头；90、控制器；100、检测部件；101、发射端；102、接收端。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实用新型提供了一种柜员机，请参考图1至图5，包括：柜体10；屏幕20；驱动件30，设置在柜体10内且与柜体10连接，驱动件30的输出轴沿第一旋转方向和第二旋转方向均可转动地设置，第一旋转方向和第二旋转方向相反；第一连接轴40，第一连接轴40的第一端与输出轴连接，第一连接轴40的第二端与屏幕20连接，以使驱动件30通过第一连接轴40带动屏幕20转动。

本实用新型的柜员机包括柜体10、屏幕20、驱动件30和第一连接轴40，对于不同的用户，驱动件30可以通过第一连接轴40带动屏幕20沿第一旋转方向和第二旋转方向转动，实现对于屏幕20的倾斜角度的调节，使得屏幕20总是正对用户面部，减少反光，便于用户使用，该柜员机通过驱动件30和第一连接轴40的配合便可实现屏幕20的转动，驱动件30和第一连接轴40设置在柜体10内占地空间较小，不影响柜员机内部其他功能模块的安装，从而解决了现有技术中的调节屏幕倾斜角度的机构占用空间较大的问题。

在本实施例中，第一连接轴40与柜体10转动连接；柜员机还包括：第一轴承50，第一轴承50套设在第一连接轴40上且位于第一连接轴40和柜体10之间。

具体地，第一轴承50起到了导向和支撑第一连接轴40的作用，防止第一连接轴40在转动过程中偏离轴线延伸方向。

在本实施例中，柜员机还包括：第二连接轴60，与屏幕20连接，第二连接轴60与柜体10转动连接；其中，第二连接轴60的轴线与第一连接轴40的轴线相重合。

具体实施时，驱动件30的输出轴沿第一旋转方向和第二旋转方向转动时，第一连接轴40带动屏幕20转动，带动第二连接轴60转动；第二连接轴60的轴线与第一连接轴40的轴线相重合，作为屏幕20的横向中轴线，使得屏幕20只能绕第二连接轴60及第一连接轴40所在的轴线在一定范围内旋转，限制了屏幕20的转动范围。

在本实施例中，柜员机还包括：第二轴承70，第二轴承70套设在第二连接轴60上且位于第二连接轴60和柜体10之间。

具体地，第二轴承70起到了导向和支撑第二连接轴60的作用，防止第二连接轴60在转动过程中偏离轴线延伸方向。

在本实施例中，驱动件30为步进电机，步进电机的控制性能好，具有较好的位置精度和运动重复性，便于驱动第一连接轴40带动屏幕20转动一定的角度。

在本实施例中，柜员机还包括：摄像头80，设置于屏幕20；控制器90，设置在柜体10内，摄像头80和驱动件30均与控制器90通讯连接，以使摄像头80将拍摄到的画面发送至控制器90，控制器90根据画面得出人脸位置并控制驱动件30带动屏幕20转动，以使屏幕20与人脸位置保持预设相对位置。

具体地，屏幕20与摄像头80固定连接，屏幕20旋转的时候，摄像头80拍摄的视角范围也随之旋转，摄像头80的拍摄画面传输到控制器90，控制器90判断人脸位置。当人脸的画面尺寸大于阈值，控制器90判断有用户靠近柜体10，开始识别人脸位置，若人脸偏离第二连接轴60及第一连接轴40所在的轴线，控制器90控制驱动件30带动屏幕20转动，直到人脸位置居中，摄像头80持续工作捕获画面，控制器90持续工作分析人脸位置，实时动态调整屏幕20朝向，使屏幕20与人脸位置始终保持在预设的相对位置。其中，控制器90能够控制驱动件30的输出轴的旋转方向和旋转角度。

可选地，摄像头80为一个广角摄像头，使得摄像头80拍摄到的范围较广。

在本实施例中，屏幕20包括屏幕主体和绕屏幕主体的周向设置的安装部，安装部上设置有凹槽，摄像头80固定设置在凹槽内，这样的设置使得凹槽可以容纳摄像头80，并将摄像头80固定到安装部上，进而固定到屏幕20上。

在本实施例中，柜体10具有凹陷部11，屏幕20设置在凹陷部11内，屏幕20与凹陷部11的内壁之间具有间隙12；柜员机还包括检测部件100和控制器90，检测部件100设置于柜体10，检测部件100用于检测间隙12内是否存在异物；检测部件100和驱动件30均与控制器90通讯连接，以在检测部件100检测到间隙12内存在异物时，使控制器90控制驱动件30停止运行。

具体地，当屏幕20转动时检测部件100开始工作，当检测部件100检测到间隙12内存在异物时，发出信号给控制器90，控制器90控制驱动件30停止运行，屏幕20停止转动，避免屏幕调节时造成人员受伤或设备损坏。

在本实施例中，凹陷部11包括相对设置的第一内壁和第二内壁，第一内壁和第二内壁之间具有间隙12；检测部件100为红外光栅，红外光栅包括发射端101和接收端102，发射端101设置于第一内壁，接收端102设置于第二内壁，发射端101和接收端102相对设置；接收端102与控制器90通讯连接，以在接收端102未接收到发射端101发射的红外线时向控制器90发送信号，以使控制器90控制驱动件30停止运行。

具体实施时，当第一内壁和第二内壁之间的间隙12内存在异物时，异物会阻挡发射端101发出的红外线，使得接收端102不能接收到发射端101发射的红外线，接收端102向控制器90发送信号，控制器90控制驱动件30停止运行，屏幕20停止转动。

在本实施例中，在垂直于第一连接轴40的方向上，屏幕20的相对两侧均具有间隙12；柜员机包括两个检测部件100，两个检测部件100与两个间隙12一一对应地设置，各个检测部件100用于检测相应的间隙12内是否存在异物。

具体实施时，两个检测部件100用于检测相应的间隙12内是否存在异物，当任一个检测部件100检测到任一个间隙12内存在异物时，都会发出信号给控制器90，控制器90控制驱动件30停止运行，屏幕20停止转动，两个检测部件100的设置进一步减小了屏幕20在调节角度的过程中造成人员受伤或设备损坏的可能。

具体实施时，本实用新型的柜员机包括柜体10，屏幕20内设有屏幕20的调节装置，调节装置包括驱动件30和第一连接轴40，第一连接轴40的第一端与驱动件30的输出轴连接，第一连接轴40的第二端与屏幕20连接，以使驱动件30通过第一连接轴40带动屏幕20转动；屏幕20边框上固定安装摄像头80，摄像头与屏幕20为固定安装，屏幕20旋转的时候，摄像头80由于固定在屏幕20上，其拍摄的视角范围也跟随旋转。摄像头80的拍摄内容传输到控制器90，判断人体面部出现的位置，当面部画面尺寸大于阈值，判断有客户靠近柜体10，开始识别人体面部位置，若人脸偏离屏幕20横向的中轴线，控制器90控制驱动件30带动屏幕20转动，直到人物面部位置居中，摄像头80持续工作捕获画面，控制器90持续工作分析人脸位置，实时动态调整屏幕20朝向，并且在调整中通过检测部件100监测是否存在异物伸入到间隙12中，避免损伤人员和柜体10。

具体实施时，屏幕20的横向中轴线两端，固定有第二连接轴60、第一连接轴40。在第一连接轴40的一端连接有驱动件30。第二连接轴60上安装有第二轴承70；第一连接轴40上安装有第一轴承50。当屏幕20内嵌在柜体10中时，驱动件30可在一定范围内进行正向或反向转动，带动屏幕20绕第二连接轴60及第一连接轴40所在的轴线在一定范围内旋转；屏幕20的安装部上固定连接摄像头80。摄像头80采集的画面交由控制器90分析，控制器90反馈转动角度到驱动件30，由驱动件30转动带动屏幕20旋转。如图2所示，在屏幕20的安装孔内有检测部件100。检测部件100由发射端101和接收端102组成，当屏幕20转动时开始工作，判断是否存在异物挡住屏幕20旋转。

具体实施时，如图5所示，柜体10内有控制器90，控制器90与摄像头80、驱动件30、检测部件100连接。控制器90可以控制驱动件30沿第一旋转方向和第二旋转方向转动，并控制需要旋转的角度量。控制器90的输入端分别与摄像头80、检测部件100连接。控制器90中含有可识别人脸的SDK逻辑(SDK是Software Development Kit的缩写，中文意思是软件开发工具包)，并得出人脸位置，根据人脸位置与其他输入信号，判断驱动件30需要旋转的方向与角度并从输出轴输出信号控制驱动件30运动。

具体实施时，控制器90一直重复以下处理流程，单个流程描述如下：识别画面中最大的人脸，判断脸部大小当脸部大小大于阈值时，判定为用户靠近柜体10，并分析脸部所处画面位置；根据脸部在画面中所处的位置靠上或者靠下，向屏幕20旋转决策装置发出屏幕20正向或反向旋转的信号；控制器90根据当前记录的驱动件30旋转的相位，判断当前屏幕20与凹陷部11的内壁是否存在间隙12，是否存在间隙12则需要参考检测部件100的红外阻断信号，若判断屏幕20与凹陷部11的内壁之间存在间隙12且收到红外未被阻断的信号，则向驱动件30发出正向或者反向旋转1个单位角度的信号；驱动件30旋转时，带动屏幕20以及屏幕20上固定安装的摄像头80旋转，从而用户在摄像头80采集的画面中的位置得到改变；重复以上流程，若屏幕20和柜体10之间无异物遮挡，屏幕20将在一定范围内自动调整角度始终正用户面部，从而较少反光。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

本实用新型提供了一种可以沿屏幕20中轴线旋转并自动调节屏幕20正对方向的柜员机，通过固定在屏幕20上的摄像头80探测客户面部位置，自动旋转屏幕20，使屏幕20正对用户面部。在屏幕20旋转前和旋转途中，实时监测是否存在异物进入屏幕20运动轨迹，并干预屏幕20旋转动作。采用嵌入式的屏幕20调节装置，并且根据不同使用者，在一定范围内，随意调节屏幕20正对方向，使用方便，效率高，调节装置空间占用小；柜员机具备安全保护装置，安全保护装置包括检测部件100，不会对人员和设备造成损伤，降低发生人员和机具受伤受损的风险；屏幕20自动旋转，用户使用方便，减少反光，本实用新型的柜员机使用摄像头80判断人员位置，集成度高；使用驱动件30直接驱动屏幕20旋转，集成度高，较少的机械机构可以节约空间；搭配检测部件100，感应是否存在异物在屏幕20与凹陷部11的内壁之间的间隙12中，避免造成伤害。

本实用新型的柜员机包括柜体10、屏幕20、驱动件30和第一连接轴40，对于不同的用户，驱动件30可以通过第一连接轴40带动屏幕20沿第一旋转方向和第二旋转方向转动，实现对于屏幕20的倾斜角度的调节，使得屏幕20总是正对用户面部，减少反光，便于用户使用，该柜员机通过驱动件30和第一连接轴40的配合便可实现屏幕20的转动，驱动件30和第一连接轴40设置在柜体10内占地空间较小，不影响柜员机内部其他功能模块的安装，从而解决了现有技术中的调节屏幕倾斜角度的机构占用空间较大的问题。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种柜员机，其特征在于，包括：

柜体(10)；

屏幕(20)；

驱动件(30)，设置在所述柜体(10)内且与所述柜体(10)连接，所述驱动件(30)的输出轴沿第一旋转方向和第二旋转方向均可转动地设置，所述第一旋转方向和所述第二旋转方向相反；

第一连接轴(40)，所述第一连接轴(40)的第一端与所述输出轴连接，所述第一连接轴(40)的第二端与所述屏幕(20)连接，以使所述驱动件(30)通过所述第一连接轴(40)带动所述屏幕(20)转动。

2.根据权利要求1所述的柜员机，其特征在于，所述第一连接轴(40)与所述柜体(10)转动连接；所述柜员机还包括：

第一轴承(50)，所述第一轴承(50)套设在所述第一连接轴(40)上且位于所述第一连接轴(40)和所述柜体(10)之间。

3.根据权利要求1所述的柜员机，其特征在于，所述柜员机还包括：

第二连接轴(60)，与所述屏幕(20)连接，所述第二连接轴(60)与所述柜体(10)转动连接；其中，所述第二连接轴(60)的轴线与所述第一连接轴(40)的轴线相重合。

4.根据权利要求3所述的柜员机，其特征在于，所述柜员机还包括：

第二轴承(70)，所述第二轴承(70)套设在所述第二连接轴(60)上且位于所述第二连接轴(60)和所述柜体(10)之间。

5.根据权利要求1所述的柜员机，其特征在于，所述驱动件(30)为步进电机。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的柜员机，其特征在于，所述柜员机还包括：

摄像头(80)，设置于所述屏幕(20)；

控制器(90)，设置在所述柜体(10)内，所述摄像头(80)和所述驱动件(30)均与所述控制器(90)通讯连接，以使所述摄像头(80)将拍摄到的画面发送至所述控制器(90)，所述控制器(90)根据所述画面得出人脸位置并控制所述驱动件(30)带动所述屏幕(20)转动，以使所述屏幕(20)与所述人脸位置保持预设相对位置。

7.根据权利要求6所述的柜员机，其特征在于，所述屏幕(20)包括屏幕主体和绕所述屏幕主体的周向设置的安装部，所述安装部上设置有凹槽，所述摄像头(80)固定设置在所述凹槽内。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的柜员机，其特征在于，所述柜体(10)具有凹陷部(11)，所述屏幕(20)设置在所述凹陷部(11)内，所述屏幕(20)与所述凹陷部(11)的内壁之间具有间隙(12)；

所述柜员机还包括检测部件(100)和控制器(90)，所述检测部件(100)设置于所述柜体(10)，所述检测部件(100)用于检测所述间隙(12)内是否存在异物；

所述检测部件(100)和所述驱动件(30)均与所述控制器(90)通讯连接，以在所述检测部件(100)检测到所述间隙(12)内存在异物时，使所述控制器(90)控制所述驱动件(30)停止运行。

9.根据权利要求8所述的柜员机，其特征在于，所述凹陷部(11)包括相对设置的第一内壁和第二内壁，所述第一内壁和所述第二内壁之间具有所述间隙(12)；

所述检测部件(100)为红外光栅，所述红外光栅包括发射端(101)和接收端(102)，所述发射端(101)设置于所述第一内壁，所述接收端(102)设置于所述第二内壁，所述发射端(101)和所述接收端(102)相对设置；

所述接收端(102)与所述控制器(90)通讯连接，以在所述接收端(102)未接收到所述发射端(101)发射的红外线时向所述控制器(90)发送信号，以使所述控制器(90)控制所述驱动件(30)停止运行。

10.根据权利要求8所述的柜员机，其特征在于，在垂直于所述第一连接轴(40)的方向上，所述屏幕(20)的相对两侧均具有所述间隙(12)；所述柜员机包括两个所述检测部件(100)，两个所述检测部件(100)与两个所述间隙(12)一一对应地设置，各个所述检测部件(100)用于检测相应的所述间隙(12)内是否存在异物。

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