CN111812936A - 一种投影幕升降控制装置及投影幕 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种投影幕升降控制装置及投影幕，装置包括：转盘；传动机构，所述传动机构的一端与所述转盘连接，所述传动机构的另一端用于与电机连接，当所述电机驱动幕布升降而带动所述传动机构转动时，所述传动机构则带动所述转盘转动；控制器，用于采集所述转盘转动的信息，并根据所述信息确定所述幕布升降的行程，以根据所述行程对所述幕布升降进行限位。由于幕布的升降而带动转盘转动的过程中，控制器通过监测转盘的转动能够实时计算出幕布升降的行程。由于行程是灵活变动的，故基于灵活变动的行程则可灵活的对幕布的升降进行限位控制。

Description

一种投影幕升降控制装置及投影幕

技术领域

本申请涉及投影设备技术领域，具体而言，涉及一种投影幕升降控制装置及投影幕。

背景技术

目前，投影幕大多采用机械限位的方式进行限位控制。比如，幕布的一端安装同步电机，幕布的另一端安装机械限位器，控制器则安装于幕布旁边的墙壁上。当控制器驱动同步电机转动以带动幕布升降到机械限位器设定的位置时，幕布会机械式的触发机械限位器对其限位，从而实现限位控制。

可以理解到，这方式虽然可以实现对幕布的升降进行限位，但其结构比较固定，灵活性差，无法灵活的对幕布进行限位。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种投影幕升降控制装置及投影幕，用以实现可以灵活的对幕布进行限位。

第一方面，本申请实施例提供了一种投影幕升降控制装置，包括：转盘；传动机构，所述传动机构的一端与所述转盘连接，所述传动机构的另一端用于与电机连接，当所述电机驱动幕布升降而带动所述传动机构转动时，所述传动机构则带动所述转盘转动；控制器，用于采集所述转盘转动的信息，并根据所述信息确定所述幕布升降的行程，以根据所述行程对所述幕布升降进行限位。

本申请实施例中，由于幕布的升降而带动转盘转动的过程中，控制器通过监测转盘的转动能够实时计算出幕布升降的行程。由于行程是灵活变动的，故基于灵活变动的行程则可灵活的对幕布的升降进行限位控制。

可选的，所述控制器包括：传感器，所述传感器与所述转盘相邻，用于采集所述信息；主控芯片，所述主控芯片与所述传感器连接，用于根据所述信息确定所述行程，以根据所述行程对所述幕布升降进行限位。

本申请实施例中，由于传感器的设置位置与转盘相邻，故使得传感器能够更准确的检测转盘的转动。

可选的，所述转盘上安装有磁极，所述转盘的转动则带动所述磁极运动；所述传感器包括：第一霍尔传感器，所述第一霍尔传感器用于在所述磁极每次运动经过所述第一霍尔传感器时，基于检测到所述磁极，而向所述主控芯片对应发送一次检测信息，其中，所述检测信息即表示所述转盘转动的信息；所述主控芯片，用于根据接收所述检测信息的次数，确定出所述行程。

本申请实施例中，由于磁极每次经过霍尔传感器都能够被准确的检测到，并触发霍尔传感器生成一个检测信息，使得主控芯片无需分析磁极的行程，仅通过记录检测信息的次数便能够快速准确换算出行程。

可选的，所述转盘上安装有磁极，所述转盘的转动则带动所述磁极运动；所述传感器包括：第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器沿所述转盘的转动方向依次设置；所述第一霍尔传感器用于在所述磁极每次运动经过所述第一霍尔传感器时，基于检测到所述磁极，而向所述主控芯片对应发送一次第一检测信息；所述第二霍尔传感器用于在所述磁极每次运动经过所述第二霍尔传感器时，基于检测到所述磁极，而向所述主控芯片对应发送一次第二检测信息；其中，所述第一检测信息和所述第二检测信息表示所述转盘转动的信息；所述主控芯片，用于根据接收所述第一检测信息和所述第二检测信息的次数，确定出所述行程；以及还用于根据接收所述第一检测信息与所述第二检测信息的先后顺序，确定所述幕布是升还是降。

本申请实施例中，由于第一霍尔传感器和第二霍尔传感器沿转盘的转动方向依次设置，其使得磁极会以一定先后顺序经过第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，这样，主控芯片根据接收信息的先后顺序则可便捷的确定出转盘的转动方向，从而便捷的确定出幕布是升还是降，以实现对幕布的升降进行更精细化的控制。

可选的，所述转盘的边缘设置有凸齿，所述转盘的转动则带动所述凸齿运动；所述传感器包括：第一槽型光耦，所述第一槽型光耦用于在所述凸齿每次运动到所述第一槽型光耦内而将所述第一槽型光耦的光路遮挡时，基于所述光路被遮挡，而向所述主控芯片对应发送一次检测信息，其中，所述转盘上除所述凸齿以外的部分运动到位于所述第一槽型光耦内时无法将所述光路遮挡，所述检测信息即表示所述转盘转动的信息；所述主控芯片，用于根据接收所述检测信息的次数，确定出所述行程。

本申请实施例中，由于凸齿每次经过槽型光耦都将其光路遮挡，并触发槽型光耦生成一个检测信息，使得主控芯片无需分析凸齿的行程，仅通过记录检测信息的次数便能够快速准确换算出行程。

可选的，所述转盘的边缘设置有凸齿，所述转盘的转动则带动所述凸齿运动；所述传感器包括：第一槽型光耦和第二槽型光耦，所述第一槽型光耦和所述第二槽型光耦沿所述转盘的转动方向依次设置；所述第一槽型光耦用于在所述凸齿每次运动到所述第一槽型光耦内而将所述第一槽型光耦的光路遮挡时，基于所述光路被遮挡，而向所述主控芯片对应发送一次第一检测信息，其中，所述转盘上除所述凸齿以外的部分运动到位于所述第一槽型光耦内时无法将所述光路遮挡；所述第二槽型光耦用于在所述凸齿每次运动到所述第二槽型光耦内而将所述第二槽型光耦的光路遮挡时，基于所述第二槽型光耦的光路被遮挡，而向所述主控芯片对应发送一次第二检测信息，其中，所述转盘上除所述凸齿以外的部分运动到位于所述第二槽型光耦内时无法将所述第二槽型光耦的光路遮挡，所述第一检测信息和所述第二检测信息表示所述转盘转动的信息；所述主控芯片，用于根据接收所述第一检测信息和所述第二检测信息的次数，确定出所述行程；以及还用于根据接收所述第一检测信息与所述第二检测信息的先后顺序，确定所述幕布是升还是降。

本申请实施例中，由于第一槽型光耦和第二槽型光耦沿转盘的转动方向依次设置，其使得凸齿会以一定先后顺序经过第一槽型光耦和第二槽型光耦，这样，主控芯片根据接收信息的先后顺序则可便捷的确定出转盘的转动方向，从而便捷的确定出幕布是升还是降，以实现对幕布的升降进行更精细化的控制。

可选的，传动机构包括：固定座；内齿圈，所述内齿圈安装在所述固定座上，且所述内齿圈还用于与所述电机连接；内齿轮，所述内齿轮位于所述内齿圈内并与所述内齿圈连接，所述内齿轮还与所述转盘连接；其中，当所述电机驱动幕布升降而带动所述内齿圈转动时，所述内齿圈带动所述内齿轮加速转动，而所述内齿轮的加速转动则带动所述转盘也加速转动。

本申请实施例中，通过设置配合的内齿圈以及内齿轮，使得电机在转动一定圈数的基础上，转盘在内齿圈以及内齿轮加速下转动更多的圈数，使得检测到的信息的细粒度更高，进而使得主控芯片更精确的确定出幕布升降的行程。

可选的，所述固定座包括：内固定座、与所述内固定座连接的外固定座；所述内齿圈套设在所述内固定座上，所述内齿轮包括：齿盘以及与所述齿盘连接的驱动轴；所述齿盘安装在所述内固定座上并与所述内齿圈连接；所述外固定座与所述内固定座的连接则将所述内齿圈和所述齿盘限位，所述驱动轴穿过所述外固定座而与所述转盘连接。

本申请实施例中，由于内固定座与外固定座能够配合将内齿圈和齿盘限位，使得内齿圈和齿盘能够稳定的转动，确保转盘的转动能够准确反映出电机的转动，进而确保确定出的行程与实际行程之间的误差非常小。

可选的，还包括：所述外壳与所述传动机构连接，以将所述转盘与所述控制器套设在内。

本申请实施例中，由于外壳将转盘与控制器套设在内，避免转盘与控制器直接遭到破坏，提高了装置的使用寿命。

第二方面，本申请实施例提供了一种投影幕，包括：幕布；电机，所述电机与所述幕布连接；如第一方面或第一方面的任一可选的方式所述的投影幕升降控制装置，所述投影幕升降控制装置则与所述电机连接。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种投影幕升降控制装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种投影幕升降控制装置中传动机构的第一结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种投影幕升降控制装置中传动机构的第二结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种投影幕升降控制装置的第一爆炸图；

图5为本申请实施例提供的一种投影幕升降控制装置中传感器的第一结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种投影幕升降控制装置中传感器的第二结构示意图；

图7为本申请实施例提供的一种投影幕升降控制装置中传感器的第三结构示意图；

图8为本申请实施例提供的一种投影幕升降控制装置中传感器的第四结构示意图；

图9为本申请实施例提供的一种投影幕升降控制装置的第二爆炸图；

图10为本申请实施例提供的一种投影幕的结构示意图。

图标：投影幕升降控制装置10；传动机构100；固定座110；内固定座111；外固定座112；外齿圈120；输出轴130；内齿圈140；内齿轮150；齿盘151；驱动轴152；转盘200；控制器300；传感器310；第一霍尔传感器311；第二霍尔传感器312；第一槽型光耦313；第二槽型光耦314；主控芯片320；外壳400。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

请参阅图1，本申请实施例提供了一种投影幕升降控制装置10，该投影幕升降控制装置10可以包括：传动机构100、转盘200以及控制器300。

其中，传动机构100的一端与转盘200连接，传动机构100的另一端用于与外部的电机连接，当电机驱动外部的幕布升降而带动传动机构100转动时，传动机构100则带动转盘200转动。对应的，在转盘200转动过程中，控制器300则可以采集转盘200转动的信息，并根据该信息确定幕布升降的行程，以根据该行程对幕布升降进行限位。

本实施例中，传动机构100用于将电机的转动传动到转盘200，作为传动机构100的一种实现方式，如图2所示，传动机构100可以包括：外齿圈120、固定座110以及输出轴130。

外齿圈120安装在固定座110上，且外齿圈120还用于与电机连接，比如外齿圈120上设置有一圈齿槽，以通过该齿槽与电机连接。输出轴130的一端连接在与外齿圈120的中心处，输出轴130的另一端则可以连接在与转盘200的中心处，使得输出轴130、外齿圈120以及转盘200三者同轴，这样，电机转动以驱动幕布升降则带动输出轴130、外齿圈120以及转盘200三者同轴转动。

作为更具体的连接方式，固定座110可以包括：内固定座111、与内固定座111连接的外固定座112。外齿圈120套设在内固定座111上，输出轴130的另一端则穿过外固定座112而连接在与转盘200的中心处。这种情况下，外固定座112与内固定座111的连接则将外齿圈120限位，使得外齿圈120能够更稳定的转动。

本实施例中，作为传动机构100的另一种实现方式，如图3所示，传动机构100可以包括：内齿圈140、内齿轮150以及固定座110。

内齿圈140安装在固定座110上，且内齿圈140还用于与电机连接，比如内齿圈140上设置有一圈齿槽，以通过该齿槽与电机连接。内齿轮150位于内齿圈140内并与内齿圈140内的一圈齿槽连接，且内齿轮150还与转盘200连接。这样，电机转动以驱动幕布升降而带动内齿圈140转动时，内齿圈140带动内齿轮150加速转动，而内齿轮150的加速转动则带动转盘200也加速转动，使得电机在转动一定圈数的基础上，转盘200能够转动更多的圈数，以便控制器300采集转盘200转动的信息的细粒度更高，从而更精确的计算出幕布的行程。

作为更具体的连接方式，固定座110也可以包括：内固定座111、与内固定座111连接的外固定座112，而内齿轮150则可以包括：齿盘151以及与齿盘151连接的驱动轴152。

内齿圈140套设在内固定座111上，齿盘151则安装在内固定座111上并与内齿圈140内的一圈齿槽连接，而驱动轴152则穿过外固定座112而与转盘200连接。这种情况下，外固定座112与内固定座111的连接则将内齿圈140和齿盘151限位，以便内齿圈140和齿盘151能够更稳定的转动。

如图4所示，控制器300可以包括：传感器310、以及与传感器310连接的主控芯片320。

传感器310可以安装到与转盘200相邻的位置，比如图4中，传感器310先安装在控制芯片上，再将控制芯片安装到转盘200下方，使得传感器310也对应位于转盘200下方并与转盘200相邻。在转盘200转动的过程中，传感器310可以采集转盘200转动的信息，并实时的将该信息发送给控制芯片。对应的，主控芯片320则根据转盘200转动的信息确定出幕布升降的行程，从而根据该行程对幕布升降进行限位控制。

下面将结合实际情况对，传感器310以及控制器300的工作原理进行详细说明。

本实施例中，传感器310可以是霍尔传感器或者槽型光耦，但并不限于此，比如，传感器310还可以是激光测距仪、视觉传感器等。而主控芯片320则可以是单片机、微控单元或者处理器等。

作为一种情况，如图5所示，若传感器310包括第一霍尔传感器311，那么转盘200上则需要对应的设置磁极，磁极可以是一个或者多个，而多个磁极可以均匀或者不均匀的设置在转盘200的边缘。并且，当转盘200转动时，转盘200的转动则带动磁极运动。

本实施例中，在磁极运动的过程中，磁极每次运动经过第一霍尔传感器311时，第一霍尔传感器311都能够检测到该磁极，并基于检测到该磁极而向主控芯片320对应发送一次检测信息(该检测信息可以是一个高电平信号)。

比如图5所示，转盘200沿箭头方向转动，转盘200上均匀设置有3个磁极，其分别是磁极A、磁极B、磁极C。当转盘200的转动使得磁极A运动到位置W1处时，第一霍尔传感器311感应到有磁极经过，从而生成一个检测信息发送到控制芯片。随着转盘200的继续转动，磁极B运动到位置W1处时，第一霍尔传感器311再次感应到有磁极经过，从而再生成一个检测信息发送到控制芯片。随着转盘200的继续转动，磁极C运动到位置W1处时，第一霍尔传感器311再次感应到有磁极经过，从而还生成一个检测信息发送到控制芯片，并以此类推。

对应的，在转盘200转动的过程中，主控芯片320根据接收检测信息的次数，便可以确定出转盘200转动的角度，从而基于该角度换算出幕布升降的行程。

本实施例中，如图6所示，为实现对幕布是升还是降的精确检测，在设置磁极的基础上，传感器310还可以包括第一霍尔传感器311和第二霍尔传感器312，且第一霍尔传感器311和第二霍尔传感器312沿转盘200的转动方向依次设置。

本实施例中，在磁极运动的过程中，磁极每次运动经过第一霍尔传感器311时，第一霍尔传感器311都能够检测到该磁极，并基于检测到该磁极而向主控芯片320对应发送一次第一检测信息(该第一检测信息可以是一个高电平信号)。同理，磁极每次运动经过第二霍尔传感器312时，第二霍尔传感器312也能够检测到该磁极，并基于检测到该磁极而向主控芯片320对应发送一次第二检测信息(该第二检测信息也可以是一个高电平信号)

对应的，在转盘200转动的过程中，主控芯片320根据接收第一检测信息和第二检测信息的次数，便可以确定出转盘200转动的角度，比如以第一检测信息的接收次数和第二检测信息的接收次数中最大的次数来计算出转盘200转动的角度，从而基于该角度换算出幕布升降的行程。此外，主控芯片320还可以根据接收第一检测信息与第二检测信息的先后顺序，确定幕布是升还是降。

比如图6所示，转盘200上均匀设置有3个磁极，其分别是磁极A、磁极B、磁极C。

若转盘200沿箭头S1方向转动，磁极A的运动是先经过第一霍尔传感器311后再经过第二霍尔传感器312，故主控芯片320先接收到第一霍尔传感器311发送的第一检测信息，再接收到第二霍尔传感器312发送的第二检测信息，并根据这一接收顺序确定出转盘200在正转，从而确定出幕布是上升。

而若转盘200沿箭头S2方向转动，磁极A的运动是先经过第二霍尔传感器312后再经过第一霍尔传感器311，故主控芯片320先接收到第二霍尔传感器312发送的第二检测信息，再接收到第一霍尔传感器311发送的第一检测信息，并根据这一接收顺序确定出转盘200在反转，从而确定出幕布是下降。

作为另一种情况，如图7所示，若传感器310包括第一槽型光耦131，那么转盘200上则需要对应的设置凸齿，凸齿可以是一个或者多个，而多个凸齿可以均匀或者不均匀的设置在转盘200的边缘。并且，当转盘200转动时，转盘200的转动则带动凸齿运动。

本实施例中，在凸齿运动的过程中，凸齿每次运动到第一槽型光耦131的凹槽内时，凸齿都将该第一槽型光耦131的光路遮挡，从而第一槽型光耦131则基于光路被遮挡而向主控芯片320对应发送一次检测信息(该检测信息可以是一个高电平信号)。

由于每一次光路被遮挡第一槽型光耦131都发送一次检测信息，故主控芯片320根据接收检测信息的次数便可以确定出转盘200转动的角度，从而基于该角度换算出幕布升降的行程。

本实施例中，如图8所示，为实现对幕布是升还是降的精确检测，在设置凸齿的基础上，传感器310还可以包括第一槽型光耦131和第二槽型光耦314，且第一槽型光耦131和第二槽型光耦314沿转盘200的转动方向依次设置。

本实施例中，在凸齿运动的过程中，凸齿每次运动到第一槽型光耦131的凹槽内时，凸齿都将该第一槽型光耦131的光路遮挡，从而第一槽型光耦131则基于光路被遮挡而向主控芯片320对应发送一次第一检测信息(该第一检测信息可以是一个高电平信号)。同理，凸齿每次运动到第二槽型光耦314的凹槽内时，凸齿也将该第二槽型光耦314的光路遮挡，从而第二槽型光耦314则基于光路被遮挡而向主控芯片320对应发送一次第二检测信息(该第二检测信息可以是一个高电平信号)。

对应的，在转盘200转动的过程中，主控芯片320根据接收第一检测信息和第二检测信息的次数，便可以确定出转盘200转动的角度，比如以第一检测信息的接收次数和第二检测信息的接收次数中最大的次数来计算出转盘200转动的角度，从而基于该角度换算出幕布升降的行程。此外，主控芯片320还可以根据接收第一检测信息与第二检测信息的先后顺序，确定幕布是升还是降。

比如图8所示，转盘200上有一个凸齿。

若转盘200沿箭头S1方向转动，凸齿则先将第一槽型光耦131的光路遮挡，再将第二槽型光耦314的光路遮挡，故主控芯片320先接收到第一槽型光耦131发送的第一检测信息，再接收到第二槽型光耦314发送的第二检测信息，并根据这一接收顺序确定出转盘200在正转，从而确定出幕布是上升。

而若转盘200沿箭头S1方向转动，凸齿则先将第二槽型光耦314的光路遮挡，再将第一槽型光耦131的光路遮挡，故主控芯片320先接收到第二槽型光耦314发送的第二检测信息，再接收到第一槽型光耦131发送的第一检测信息，并根据这一接收顺序确定出转盘200在正转，从而确定出幕布是上升。

如图9所示，在一些可能的实现方式中，投影幕升降控制装置10还包括：外壳400，该外壳400与传动机构100连接，以将转盘200与控制器300套设在内。

请参阅图10，基于同一发明构思，本申请实施例提供了一种投影幕20，投影幕20包括：

幕布21；

电机22，电机22与幕布21连接；

以及前述的投影幕升降控制装置10，投影幕升降控制装置10则与22电机连接。

综上所述，由于幕布的升降而带动转盘转动的过程中，控制器通过监测转盘的转动能够实时计算出幕布升降的行程。由于行程是灵活变动的，故基于灵活变动的行程则可灵活的对幕布的升降进行限位控制。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

再者，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种投影幕升降控制装置，其特征在于，包括：

转盘；

传动机构，所述传动机构的一端与所述转盘连接，所述传动机构的另一端用于与电机连接，当所述电机驱动幕布升降而带动所述传动机构转动时，所述传动机构则带动所述转盘转动；

控制器，用于采集所述转盘转动的信息，并根据所述信息确定所述幕布升降的行程，以根据所述行程对所述幕布升降进行限位。

2.根据权利要求1所述的投影幕升降控制装置，其特征在于，所述控制器包括：

传感器，所述传感器与所述转盘相邻，用于采集所述信息；

主控芯片，所述主控芯片与所述传感器连接，用于根据所述信息确定所述行程，以根据所述行程对所述幕布升降进行限位。

3.根据权利要求2所述的投影幕升降控制装置，其特征在于，

所述转盘上安装有磁极，所述转盘的转动则带动所述磁极运动；

所述传感器包括：第一霍尔传感器，所述第一霍尔传感器用于在所述磁极每次运动经过所述第一霍尔传感器时，基于检测到所述磁极，而向所述主控芯片对应发送一次检测信息，其中，所述检测信息即表示所述转盘转动的信息；

所述主控芯片，用于根据接收所述检测信息的次数，确定出所述行程。

4.根据权利要求3所述的投影幕升降控制装置，其特征在于，

所述转盘上安装有磁极，所述转盘的转动则带动所述磁极运动；

所述传感器包括：第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器沿所述转盘的转动方向依次设置；

所述第一霍尔传感器用于在所述磁极每次运动经过所述第一霍尔传感器时，基于检测到所述磁极，而向所述主控芯片对应发送一次第一检测信息；

所述第二霍尔传感器用于在所述磁极每次运动经过所述第二霍尔传感器时，基于检测到所述磁极，而向所述主控芯片对应发送一次第二检测信息；其中，所述第一检测信息和所述第二检测信息表示所述转盘转动的信息；

所述主控芯片，用于根据接收所述第一检测信息和所述第二检测信息的次数，确定出所述行程；以及还用于根据接收所述第一检测信息与所述第二检测信息的先后顺序，确定所述幕布是升还是降。

5.根据权利要求2所述的投影幕升降控制装置，其特征在于，

所述转盘的边缘设置有凸齿，所述转盘的转动则带动所述凸齿运动；

所述传感器包括：第一槽型光耦，所述第一槽型光耦用于在所述凸齿每次运动到所述第一槽型光耦内而将所述第一槽型光耦的光路遮挡时，基于所述光路被遮挡，而向所述主控芯片对应发送一次检测信息，其中，所述转盘上除所述凸齿以外的部分运动到位于所述第一槽型光耦内时无法将所述光路遮挡，所述检测信息即表示所述转盘转动的信息；

所述主控芯片，用于根据接收所述检测信息的次数，确定出所述行程。

6.根据权利要求5所述的投影幕升降控制装置，其特征在于，

所述转盘的边缘设置有凸齿，所述转盘的转动则带动所述凸齿运动；

所述传感器包括：第一槽型光耦和第二槽型光耦，所述第一槽型光耦和所述第二槽型光耦沿所述转盘的转动方向依次设置；

所述第一槽型光耦用于在所述凸齿每次运动到所述第一槽型光耦内而将所述第一槽型光耦的光路遮挡时，基于所述光路被遮挡，而向所述主控芯片对应发送一次第一检测信息，其中，所述转盘上除所述凸齿以外的部分运动到位于所述第一槽型光耦内时无法将所述光路遮挡；

所述第二槽型光耦用于在所述凸齿每次运动到所述第二槽型光耦内而将所述第二槽型光耦的光路遮挡时，基于所述第二槽型光耦的光路被遮挡，而向所述主控芯片对应发送一次第二检测信息，其中，所述转盘上除所述凸齿以外的部分运动到位于所述第二槽型光耦内时无法将所述第二槽型光耦的光路遮挡，所述第一检测信息和所述第二检测信息表示所述转盘转动的信息；

所述主控芯片，用于根据接收所述第一检测信息和所述第二检测信息的次数，确定出所述行程；以及还用于根据接收所述第一检测信息与所述第二检测信息的先后顺序，确定所述幕布是升还是降。

7.根据权利要求1-6任一权项所述的投影幕升降控制装置，其特征在于，传动机构包括：

固定座；

内齿圈，所述内齿圈安装在所述固定座上，且所述内齿圈还用于与所述电机连接；

内齿轮，所述内齿轮位于所述内齿圈内并与所述内齿圈连接，所述内齿轮还与所述转盘连接；

其中，当所述电机驱动幕布升降而带动所述内齿圈转动时，所述内齿圈带动所述内齿轮加速转动，而所述内齿轮的加速转动则带动所述转盘也加速转动。

8.根据权利要求7所述的投影幕升降控制装置，其特征在于，

所述固定座包括：内固定座、与所述内固定座连接的外固定座；

所述内齿圈套设在所述内固定座上，

所述内齿轮包括：齿盘以及与所述齿盘连接的驱动轴；所述齿盘安装在所述内固定座上并与所述内齿圈连接；

所述外固定座与所述内固定座的连接则将所述内齿圈和所述齿盘限位，所述驱动轴穿过所述外固定座而与所述转盘连接。

9.根据权利要求1-6任一权项所述的投影幕升降控制装置，其特征在于，还包括：

所述外壳与所述传动机构连接，以将所述转盘与所述控制器套设在内。

10.一种投影幕，其特征在于，包括：

幕布；

电机，所述电机与所述幕布连接；

如权利要求1-9任一权项所述的投影幕升降控制装置，所述投影幕升降控制装置则与所述电机连接。

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