CN114655789A - 卷动装置及电动卷帘系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种卷动装置，包括：电机组件，电机组件具有输出轴，输出轴和卷帘驱动连接，用于通过输出轴的转动驱动卷帘收放；限位件，限位件套设于输出轴上、且包括检测器和控制器，检测器用于检测输出轴转动的圈数，控制器用于根据检测器检测得到的转动圈数，确定卷帘的行程是否到达设定位置，并在卷帘的行程到达设定位置时控制电机组件的输出轴停止转动。检测器检测电机组件的输出轴的转动圈数，从而令限位件获知电机组件的输出轴转动幅度，在转动幅度达到预设的高度，限位件控制电机组件输出轴停止转动，从而让卷动装置可自主卷动装置，还可让银幕停留在预设的高度，操作人员使用卷动装置可无需通过目测银幕的升降高度，提高使用的便捷度。

Description

卷动装置及电动卷帘系统

技术领域

本申请涉及电机领域，尤其涉及卷动装置及电动卷帘系统。

背景技术

随着互联网的发展，升降银幕逐步进入每个家庭，人们喜欢使用升降银幕放置在房间内， 以替代电视来观看视频或电影，卷动装置给人们带来更好的观影体验。卷动装置内主要有电 机、限位器、升降银幕本体等结构，升降银幕本体的升起与降下，需要电机的驱动升降银幕 转动，并卷成一个卷轴，使升降银幕升起或降下，升降银幕的升降范围被限位器所控制，避 免卷动装置超过预定的高度界限。

现有的升降银幕中，为了避免升降银幕超过预定的高度界限，通常会通过限位器的机械 结构阻挡升降银幕继续升降，如需停在某一自定义的位置上，需要人手进行操作，提高操作 的难度。

发明内容

本申请提供了卷动装置及电动卷帘系统，以解决银幕安装复杂，不利于操作人员的安装 的技术问题。

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了卷动装置及电 动卷帘系统。

第一方面，本申请提供了一种卷动装置，用于卷动升降卷帘，其特征在于，所述卷动装 置包括：

电机组件，所述电机组件具有输出轴，所述输出轴和所述卷帘驱动连接，用于通过输出 轴的转动驱动卷帘收放；

限位件，所述限位件套设于所述输出轴上、且包括检测器和控制器，所述检测器用于 检测所述输出轴转动的圈数，所述控制器用于根据所述检测器检测得到的转动圈数，确定所 述卷帘的行程是否到达设定位置，并在所述卷帘的行程到达设定位置时控制所述电机组件的 所述输出轴停止转动。

优选地，所述输出轴靠近检测器的位置设置有两相背的平面；

所述检测器分为第一检测器与第二检测器，所述检测器为光电检测器；

所述第一检测器与所述第二检测器向所述输出轴发射传输信号，所述第一检测器与所述 第二检测器接收识别从所述输出轴反射的传输信号。

优选地，所述检测器包括发射器和接收器，所述发射器和所述接收器分别位于所述输出 轴的两侧；

所述输出轴为非圆形，所述输出轴上的相对突出部在转动过程中，遮挡或避开所述发射 器和所述接收器之间的信号传递路径。

优选地，所述发射器为光电信号发射器，所述接收器为光电信号接收器。

优选地，所述检测器包括第一霍尔元件和第二霍尔元件，所述第一霍尔元件和所述第二 霍尔元件设置在所述输出轴的两侧；

所述输出轴设置两凹槽，所述凹槽靠近所述限位件设置，两所述凹槽在所述输出轴上相 背设置；

所述霍尔元件识别凹槽内的截面与凹槽外的圆面，以识别转动轴转动的位置。

优选地，所述限位件包括限位控制板，所述限位控制板为一电路板；

所述检测器、所述控制器设置于所述限位控制板远离所述电机组件的表面上。

优选地，所述检测器设置于限位控制板靠近卷帘的表面。

优选地，所述电机组件包括固定座、电机，所述电机提供驱动力；

所述输出轴自电机向卷帘位置延伸，所述输出轴将所述电机的驱动力传动至所述卷帘， 所述输出轴穿透所述固定座及所述限位件；

所述电机、所述限位件与所述固定座固定连接。

优选地，所述控制器与所述电机组件电性连接，所述控制器与所述电机组件传递电信号， 所述控制器通过电信号控制所述电机组件的开关。

优选地，所述卷动装置包括卷帘启动头，所述卷帘启动头与所述输出轴连接，所述输出 轴穿透所述限位件连接卷帘启动头，所述电机与所述卷帘启动头分别设置于所述限位件相对 的两侧；

所述卷帘与所述卷帘启动头器连接，所述卷帘启动头带动所述卷帘转动。

优选地，所述包括无线控制模块，所述无线控制模块与限位控制板无线连接。

一种电动卷帘系统，其包括前述的任一项所述的卷动装置及所述卷帘，所述卷动装置与 所述卷帘驱动连接。

优选地，所述卷帘包括银幕。

本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：

1、限位件内的检测器检测电机组件的输出轴的转动圈数，从而令限位件获知电机组件 的输出轴转动幅度，在转动幅度达到预设的高度，限位件控制电机组件输出轴停止转动，从 而让卷动装置可自主卷动装置，同时，还可让银幕停留在预设的高度，操作人员使用卷动装 置可无需通过目测银幕的升降高度，提高使用的便捷度。

2、限位件与电机固定设置，令限位件与电机设置于同一侧，在安装时，可省去对电机 与限位件的安装步骤，可即时使用，同时，限位件与电机之间可免去辅助连接器件，提高其 连接便捷性，同时，还可省去辅助连接器件占用的空间，减少组装后的产品体积。

3、限位件可以通过电信号控制电机的开关，使电机启动与关闭，以控制电机的输出轴 的转动圈数，进而控制卷动装置的升降高度，达到控制卷动装置的目的，提高操作的便捷度。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并 与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术 描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不 付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的卷动装置的电机组件、限位件的连接结构示意图；

图2为本申请实施例提供的卷动装置的电机组件、限位件的爆炸结构示意图；

图3为本申请实施例提供的卷动装置的检测器、限位控制板、控制器的连接结构示意图 一；

图4为本申请实施例提供的卷动装置的检测器、限位控制板、控制器的连接结构示意图 二。

图中：

100、卷动装置；1、电机组件；11、电机；12、固定座；111、输出轴；1111、凹槽；2、 限位件；21、检测器；22、限位控制板；23、控制器。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附 图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请 的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没 有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-4，一种卷动装置100，用于卷动卷动装置，包括电机组件1、限位件2；电机组件1用于提供驱动力；限位件2用于控制卷帘的升降高度，其中限位件2与电机 组件1连接。电机组件1穿透限位件2连接卷帘启动头，卷帘启动头带动卷帘转动。

具体地，限位件2与电机组件1电性连接，电机组件1为卷帘启动头提供驱动力，限位件2 控制电机组件1的启动与关闭，通过限位件2的电信号控制电机11的启动与关闭，限位件2与 电机组件1设置于同一侧，在安装时，电机组件1与限位件2之间可免去使用辅助连接器进行 电连接，安装人员安装更方便，提高便捷性。

可选地，电机组件1与卷帘启动头之间通过焊接、卡接、插接、螺丝连接任一种连接方 式进行固定连接，本实施例中，电机组件1与卷帘启动头之间通过螺丝连接方式连接，但不 限于本实施例中。

电机组件1包括电机11、固定座12，固定座12与电机11固定连接，电机11设置有输出轴 111，输出轴111穿透固定座12，并向限位件2的方向延伸，输出轴111另一端与卷帘启动头连 接，输出轴111可带动卷帘启动头的转动，固定座12可为限位件2提供固定的位置，避免限位 件2随着电机11的输出轴111一起转动。

具体地，固定座12上设置有两孔位，固定座12通过螺丝与电机11固定连接，螺丝穿透固 定座12与电机11固定连接，固定座12被螺丝固定，固定座12避免与输出轴111一起转动，同 时，也避免限位件2随着输出轴111一起转动。电机11转动输出轴111，可带动卷帘启动头转 动，从而为卷帘带来动力，进而使卷帘卷起来，卷帘可升起或下降，提高卷帘使用的便捷性。

电机11的输出轴111向卷帘启动头处延伸，卷帘启动头靠近电机11的表面距离限位件2 有一定距离，避免卷帘启动头转动对限位件2的表面产生摩擦，防止限位件2上的电子元件与 电路收到损伤。

输出轴111靠近限位件2的位置设置有两凹槽，使输出轴111在限位件2的位置上扁平设 置，也即，输出轴111靠近限位件2位置的周侧为非圆形，凹槽靠近限位件2设置，两凹槽在 输出轴111上相对设置。

限位件2包括限位控制板22、检测器21、控制器，检测器21、控制器设置于限位控制板 22上，电机11的输出轴111穿透限位控制板22中心位置，检测器21、控制器设置在限位控制 板22远离电机组件1的表面上，同时，检测器21环绕在电机11的输出轴111设置，可更直观地 检测电机11的输出轴111的转动情况，操作人员可省去观察卷帘的升降情况，提高使用的便 捷性，控制器用于根据检测器检测得到的转动圈数，确定卷帘的行程是否到达设定位置，并 在所述卷帘的行程到达设定位置时控制所述电机组件的输出轴停止转动，限位控制板22为一 电路板，与检测器21、控制器、电机组件电性连接，为电性元件传递电信号。

具体地，检测器21、控制器与限位控制板22电性连接，检测器21检测输出轴111的转动 圈数，从而检测卷帘的升降高度，控制器通过检测器21的检测输出轴111的转动圈数计算出 检测卷帘的转动圈数，同时，配合电机11的正反转的改变，以实现分别对卷帘的升起或降下 的幅度进行记录，提高检测的准确率，控制器在确定卷帘转动行程是否到达预设的位置，在 卷帘到达预设位置后，通过控制电机组件停止转动。

检测器21检测输出轴111的转动圈数，当输出轴111转动半圈，在检测器21中记录为一次， 控制器记录输出轴111转动的半圈次数，推算出输出轴111转动圈数，从而获知卷帘升起或降 下的高度，操作人员可无需识别升降的高度，通过向卷动装置100发送带有预设升降高度的 电信号，可让卷帘自主升降，减少操作人员操作的步骤，同时，控制器可自主控制电机11 的运作，卷帘也可随着操作人员的实时操作进行升降的动作。

检测器21在检测到输出轴111转动预设的圈数，向限位控制板22发送电信号，控制器通 过电信号控制电机11的关闭，通过中断电机的电源，让卷帘暂停升起或降下，暂停在当前的 位置上，控制器可计算检测器21的统计电信号数量，从而推算卷帘的升降高度，此外，控制 器可以根据检测器21包含输出轴转动圈数信息的电信号，计算卷帘是否升降到达限制的长 度，避免卷帘降下或升起到达最大限度时电机11发生空转，可减少操作人员的操作步骤，提 高使用便捷性。

检测器21数量为两个，分别为第一检测器21a与第二检测器21b，第一检测器21a与第二 检测器21b成90°设置，输出轴111圆周侧为非圆形设置，第一检测器21a与第二检测器21b 同时兼具了发射器与接收器的功能，第一检测器21a与第二检测器21b向输出轴的凹槽截面上 发射光信号，输出轴111的凹槽截面上反射光信号，同时，第一检测器21a与第二检测器21b 之间存在一定的距离，在第一检测器21a，在输出轴111突起的位置经过时，也即，平面与圆 面之间切换时，该光信号在圆面上反射时，产生的发射信号弱，在平面上反射时，产生的反 射信号强，第一检测器21a与第二检测器21b之间收到的光反射信号强弱不同，从而记录一个 电信号，当第一检测器21a与第二检测器21b收到的光反射信号强弱一致，两个电信号之间即 为输出轴转动半圈，检测器将电信号发送至控制器上，控制器通过电信号确认输出轴转动的 圈数。通过记录电信号获知输出轴的转动圈数，通过电信号让控制器获知卷帘的转动情况， 避免人手操作，提高操作的便捷度。

卷动装置100还包括无线控制模块，无线控制模块与限位控制板22无线连接。

其中，电机11与限位控制板22可在卷帘的同一侧设置，避免电机11与限位控制板22需要 辅助连接器件进行连接，减少辅助连接器件占用卷动装置100的空间位置，减小卷动装置100 的体积大小。无线控制模块向限位控制板22发送无线信号，通过将装载带有升降的高度信息 的无线信号传递至限位控制板22上，限位控制板22启动电机11的驱动，同时，控制器确定电 机11的转动圈数，从而控制卷帘的升降高度，以令卷帘可被无线控制模块所控制，用户可通 过无线控制模块进行操作，便于用户的操作。

可选地，无线控制模块可以为无线遥控器，通过发送装载预设升降高度信息的无线信号 至电机11处，即可控制卷帘的升降高度，提高操作的便捷性。

实施例二：

一种卷动装置，包括电机组件1、限位件2，电机组件1与卷帘启动头固定连接，电机组 件1包括电机11、固定座12，电机11设置输出轴111，限位件2设置于固定座12上，输出轴111 穿过限位件2连接卷帘启动头，电机11驱动卷帘启动头，卷帘启动头带动卷帘转动。

限位件2包括检测器21、限位控制板22、控制器，检测器21与控制器设置于限位控制板 上，检测器21用于检测输出轴转动的圈数，控制器根据检测器21的检测转动圈数，控制电机 组件1输出轴停止转动。

输出轴111靠近限位件2的位置设置凹槽，使该位置的周侧为非圆形，两检测器分别地设 置于输出轴的周侧，两检测器的高度与凹槽位置等高，便于检测器的检测。

检测器21数量为两个，分别为第一检测器21a与第二检测器21b，第一检测器21a与第二 检测器21b相对地设置于限位控制板22靠近输出轴111的一表面，第一检测器21a与第二检测 器21b之间对输出轴111进行检测，输出轴111在靠近限位控制板22的位置为扁平设置，输出 轴111在转动180°遮挡在两检测器21之间，检测器21记录并产生一个电信号，也即，输出轴 111在转动一圈，检测器21记录两个电信号，并向限位控制板22发送，限位控制板22向控制 器发送电信号，进而让控制器获知输出轴111转动的圈数。

两检测器21可以是霍尔元件，霍尔元件识别输出轴111的凹槽内的截面与凹槽外的圆面， 以识别转动轴转动的位置。当检测器21为霍尔元件时，第一检测器21a与第二检测器21b成 180°设置，第一检测器21a与第二检测器21b通过霍尔效应检测电机11的输出轴111，电机11 的输出轴111为扁平设置，电机11的输出轴111转动时，扁平的两端分别指向第一检测器21a 与第二检测器21b时，第一检测器21a与第二检测器21b的电磁感应最强，记录为一个电信号， 每个电信号间隔电机11的输出轴111转动180°，也即半圈，通过记录电信号的个数，即可获 知电机11的输出轴111的转动圈数，便于检测器21的检测，检测器21可更好地检测到电机11 的输出轴111的转动变化，提高对检测的精确率。

实施例三：

一种卷动装置，包括电机组件1、限位件2、卷帘启动头，电机组件1与卷帘启动头固定 连接，电机组件1包括电机11、固定座12，电机11设置输出轴111，限位件2设置于固定座12 上，输出轴111穿过限位件2连接卷帘启动头，电机11驱动卷帘启动头，卷帘启动头带动卷帘 转动。

限位件2包括检测器21、限位控制板22、控制器，检测器21与控制器设置于限位控制板 上，检测器21用于检测输出轴转动的圈数，控制器根据检测器21的检测转动圈数，控制电机 组件1输出轴停止转动。

输出轴111靠近限位件2的位置设置凹槽，使该位置的周侧为非圆形，两检测器分别相对 地设置于输出轴的两端，两检测器的高度与凹槽位置等高，便于检测器的检测。

两检测器21还可以是光电元件，第一检测器21a与第二检测器21b分别为光发射器与光接 收器，通过电机11的输出轴111的转动遮挡第一检测器21a与第二检测器21b之间的光线，从 而让检测器21记录电机11的输出轴111的转动圈数，每半圈记录一次并发送电信号，以利于 控制器确定电机11的输出轴111的转动圈数。

检测器21在光路被阻挡时，输出轴111的凹槽朝向检测器21，接收器持续发送电信号， 输出轴111转动至凹槽与检测器21的光路垂直，检测器21光路连通，光路连通接收器中断电 信号，电信号在发送与中断之间切换，在状态切换时，输出轴111转动的圈数为半圈，通过 转动圈数，控制器确定卷帘的升降高度，在达到预设高度时，停止输出轴111的转动，从而 让卷帘停在预定的高度。

两检测器21设置在限位件2靠近限位件2的位置，两检测器21相对地设置在输出轴111上， 输出轴在转动时，会遮挡第一检测器21a与第二检测器21b之间的光路，从而让检测器21触发 一个电信号，通过电信号让控制器获知卷帘的转动情况。

两检测器21的中心线偏离输出轴111的中心线位置，可让检测器21之间的光路有机会连 通与被阻挡，便于检测器21的检测，降低检测器21的成本，同时，还保证检测的效果。

本申请还提供了一种电动卷帘系统，包括前述的卷动装置及卷帘，卷动装置与卷帘连接， 卷动装置控制卷帘卷动升降，卷动装置通过限位件的检测、控制，让检测器检测卷帘卷动的 圈数，控制器控制卷帘是否达到预设的位置，并控制卷帘在预设位置停止。

一种电动卷帘系统，包括上述的卷动装置及所述卷帘，所述卷动装置与卷帘驱动连接。

优选地，卷帘包括银幕。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个 实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存 在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在 涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些 要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设 备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排 除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这 些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可 以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限 制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范 围。

Claims (13)

1.一种卷动装置，用于卷动升降卷帘，其特征在于，所述卷动装置包括：

电机组件，所述电机组件具有输出轴，所述输出轴和所述卷帘驱动连接，用于通过输出轴的转动驱动卷帘收放；

限位件，所述限位件套设于所述输出轴上、且包括检测器和控制器，所述检测器用于检测所述输出轴转动的圈数，所述控制器用于根据所述检测器检测得到的转动圈数，确定所述卷帘的行程是否到达设定位置，并在所述卷帘的行程到达设定位置时控制所述电机组件的所述输出轴停止转动。

2.根据权利要求1所述的卷动装置，其特征在于，所述输出轴靠近检测器的位置设置有两相背的平面；

所述检测器分为第一检测器与第二检测器，所述检测器为光电检测器；

所述第一检测器与所述第二检测器向所述输出轴发射传输信号，所述第一检测器与所述第二检测器接收识别从所述输出轴反射的传输信号。

3.根据权利要求1所述的卷动装置，其特征在于：所述检测器包括发射器和接收器，所述发射器和所述接收器分别位于所述输出轴的两侧；

所述输出轴为非圆形，所述输出轴上的相对突出部在转动过程中，遮挡或避开所述发射器和所述接收器之间的信号传递路径。

4.根据权利要求3所述的卷动装置，其特征在于，所述发射器为光电信号发射器，所述接收器为光电信号接收器。

5.根据权利要求1所述的卷动装置，其特征在于：所述检测器包括第一霍尔元件和第二霍尔元件，所述第一霍尔元件和所述第二霍尔元件设置在所述输出轴的两侧；

所述输出轴设置两凹槽，所述凹槽靠近所述限位件设置，两所述凹槽在所述输出轴上相背设置；

所述霍尔元件识别凹槽内的截面与凹槽外的圆面，以识别转动轴转动的位置。

6.根据权利要求1所述的卷动装置，其特征在于：所述限位件包括限位控制板，所述限位控制板为一电路板；

所述检测器、所述控制器设置于所述限位控制板远离所述电机组件的表面上。

7.根据权利要求5所述的卷动装置，其特征在于：所述检测器设置于限位控制板靠近卷帘的表面。

8.根据权利要求1所述的卷动装置，其特征在于：所述电机组件包括固定座、电机，所述电机提供驱动力；

所述输出轴自电机向卷帘位置延伸，所述输出轴将所述电机的驱动力传动至所述卷帘，所述输出轴穿透所述固定座及所述限位件；

所述电机、所述限位件与所述固定座固定连接。

9.根据权利要求1所述的卷动装置，其特征在于：所述控制器与所述电机组件电性连接，所述控制器与所述电机组件传递电信号，所述控制器通过电信号控制所述电机组件的开关。

10.根据权利要求1所述的卷动装置，其特征在于：所述卷动装置包括卷帘启动头，所述卷帘启动头与所述输出轴连接，所述输出轴穿透所述限位件连接卷帘启动头，所述电机与所述卷帘启动头分别设置于所述限位件相对的两侧；

所述卷帘与所述卷帘启动头器连接，所述卷帘启动头带动所述卷帘转动。

11.根据权利要求1所述的卷动装置，其特征在于：所述包括无线控制模块，所述无线控制模块与限位控制板无线连接。

12.一种电动卷帘系统，其特征在于，包括上述权利要求1-11任一项所述的卷动装置及所述卷帘，所述卷动装置与所述卷帘驱动连接。

13.根据权利要求1所述的电动卷帘系统，其特征在于，所述卷帘包括银幕。

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