CN110891165B - 一种投影装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种投影装置，投影装置应用在目标房间中，其特征在于，投影装置包括投影模块、运动单元、感应模块和与投影模块、运动单元、感应模块相连的控制模块，其中投影模块和感应模块安装于运动单元上，控制模块能够间歇性地控制运动单元以使其驱动投影模块和感应模块按照预定运动规则运动，并在感应模块感应到的用户时控制投影模块和感应模块立即停止运动或按照设定的避障路径运动后再停止运动，以使投影模块朝向该用户或其周边投影。该投影装置便于用户更方便地取其所投射的视觉信息。
Description
技术领域
本发明属于智能家居技术领域，具体涉及一种投影装置。
背景技术
随着科技及社会的发展，人们更希望其可以在目标房间中快速、方便地了解里的各种信息，例如人们在厨房里希望了解冰箱存货情况、厨具的清洁状况、食物在锅里的烹饪时间和生熟程度等。虽然这一切的信息可以在手机、电脑、腔壁显示器等带有屏幕的设备上观看，但都是需要麻烦人们走近设备或者手持设备来观看，急缺一种可以更方便获取视觉信息的装置。
发明内容
为了解决上述全部或部分问题，本发明目的在于提供一种投影装置，该投影装置更方便用户取其所投射的视觉信息。
本发明提供了一种投影装置，所述投影装置应用在目标房间中，其特征在于，所述投影装置包括投影模块、运动单元、感应模块和与所述投影模块、运动单元、感应模块相连的控制模块，其中所述投影模块和感应模块安装于所述运动单元上，所述控制模块能够间歇性地控制所述运动单元以使其驱动所述投影模块和感应模块按照预定运动规则运动，并在感应模块感应到的用户时控制所述投影模块和感应模块立即停止运动或按照设定的避障路径运动后再停止运动，以使所述投影模块朝向该用户或其周边投影。
由上述技术方案可知，本发明的投影装置至少由投影模块、运动单元、感应模块和控制模块组成，其能够在目标房间中间歇性地响应用户的走动而使投影模块偶尔地朝向该用户或其周边投影，使得用户在此时付出较小的运动(例如躲避投影路径、仰视、俯视或侧视)后便可观看该投影装置投射的视觉信息。由此可知，投影装置比现有技术更方便用户取其所投射的视觉信息，进而提高了投影装置的使用便利性。另外，本申请的投影装置结构简单，使用方便可靠，便于广泛地推广应用。
附图说明
下面将结合附图来对本发明的优选实施例进行详细地描述。在图中：
图1为本发明实施例的投影装置的立体结构示意图；
图2为本发明实施例的投影装置的侧视图。
在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明做进一步说明。
图1和图2显示了根据本发明实施例的投影装置的结构。如图1和图2所示，投影装置应用在目标房间中。该目标房间建议优选为厨房，由此可以在烹饪过程中方便用户观看菜谱、电影或监控视频等，使得用户的可以更方便地进行烹饪，也可以在烹饪的同时进行娱乐，还可以在烹饪的同时关注到其他地方的情况。
投影装置包括投影模块5、运动单元1、感应模块3和与投影模块5、运动单元1、感应模块3相连的控制模块。投影模块5可选为投影仪，并以投影方式播放视觉信息。感应模块3可以直接或间接地感应用户是否在其检测范围内。投影模块5和感应模块3安装于运动单元1上。运动单元1安装于目标房间中，优选地安装在屋顶或墙壁上。其中，该控制模块可包括可编程逻辑控制器(如PLC或CPU)、存储器和与可编程逻辑控制器相连的电子元件等，属于本领域技术人员熟知的，在此不再详述。
根据本发明的实施例，控制模块能够间歇性地控制运动单元1以使其驱动投影模块5和感应模块3按照预定运动规则运动，并在感应模块3感应到的用户时控制投影模块5和感应模块3立即停止运动或按照设定的避障路径运动后再停止运动，以使投影模块5朝向该用户或其周边投影。由此可知，本发明的投影装置至少由投影模块5、运动单元1、感应模块3和控制模块组成，其能够在目标房间中间歇性地响应用户的走动而使投影模块5偶尔地朝向该用户或其周边投影，使得用户在此时付出较小的运动(例如躲避投影路径、仰视、俯视或侧视)后便可观看该投影装置投射的视觉信息，因而投影装置比现有技术更方便用户取其所投射的视觉信息，进而提高了投影装置的使用便利性。另外，本申请的投影装置结构简单，使用方便可靠，便于广泛地推广应用。
在本实施例中，运动单元1包括支座102和通过水平轴装入支座102内且能相对于支座102在竖直平面内旋转的旋转体103。投影模块5和感应模块3设于旋转体103内并位于同一竖直平面，其中投影模块5位于感应模块3的上方，由此可以保证投影模块5朝用户所在位置的上方区域投影，以降低或避免用户对投影光束的遮挡，并进一步方便用户观看投影装置投射的视觉信息。其中，运动单元1还包括设于旋转体103内且能驱动旋转体103产生转动的驱动组件。驱动组件优选为用于驱动旋转体103绕轴转动的电机。
在本实施例中，投影装置还包括底座104及设置在底座104与支座102之间的竖向伸缩机构101和水平转动机构105。其中竖向伸缩机构101用于调整底座104和支座10之间的间距，以调整投影模块5与底座104之间的距离，从而实现投影模块5的升降运动。该竖向伸缩机构101具体可选为线性电机、电动推杆或气压缸等。而水平转动机构105能够驱动支座102及旋转体103在水平面内旋转。水平转动机构105能够驱动支座102及旋转体103在水平面内旋转。水平转动机构105可选为由电机、主动齿轮和从动齿轮构成的组件，通过电机驱动主动齿轮以迫使与从动齿轮带着与其固接的支座102一并转动。其中，该电机优选为私服电机。
在本实施例中，投影装置还包括与控制模块耦合的用户命令接收模块，用户命令接收模块能够响应于用户的指定操作或指定语音而命令控制模块，以使投影模块5和感应模块3作出与指定操作或指定语音相应的运动。指定操作或指定语音具体可向上旋转、向下旋转、向左旋转、向右旋转、上升和下降等按压操作或语音口令。所谓的耦合可是导线连接，也可以无线连接，比如WiFi连接或蓝牙连接等。该用户命令接收模块为安装于运动单元1上的语音接收模块、键盘或触控屏中的一个或多个。用户命令接收模块包含语音接收模块，以避免用户在烹饪时接触其而带来不卫生的危害。
在本实施例中，该用户命令接收模块还能将投影模块5和感应模块3在不同时间里由因其控制而产生的运动轨迹分别作为预定运动规则和避障路径。需要说明的，该预定运动规则并不限定为上述方式获得，也可以本领域技术人员按照预期所设定的运动，还可以为由控制模块所提供的随机运动。
在本实施例中，感应模块3可为红外测距传感器、红外温度传感器或摄像头，用于直接或间接地感应用户是否在其检测范围内。当感应模块3选为红外测距传感器时，可以利用红外马桶探测是否有人的原理来检测用户是否在其检测范围内。当感应模块3选为红外温度传感器时，可以依靠其是否感应到人体体温而检测用户是否在其检测范围内。当感应模块3选为摄像头时，可以依靠已有的图形识别技术手段而检测用户是否在其检测范围内。
投影装置还包括安装于运动单元1上的无线数据接收模块，无线数据接收模块能够接收供投影模块5投影的数据。数据例如选为用户在厨房中需要了解冰箱存货情况、厨具的清洁状况、食物在锅里的烹饪时间和生熟程度等，甚至新闻资讯、孩子和老人的监控视频等等。该无线数据接收模块为红外数据传输模块、蓝牙数据传输模块和WIFI模块中的一个或多个。
在本申请的描述中，“周边”是指以用户为中心整体向外延伸固定数值所构建的立体空间(不含用户)内，该固定数值优选为0.1-2m中的一个数值。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“水平”、“竖直”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。以上所述仅为本发明的优选实施方式，但本发明保护范围并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明公开的技术范围内，可容易地进行改变或变化，而这种改变或变化都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求书的保护范围为准。只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
Claims (9)
1.一种投影装置，所述投影装置应用在目标房间中，其特征在于，所述投影装置包括投影模块、运动单元、感应模块和与所述投影模块、运动单元、感应模块相连的控制模块，其中所述投影模块和感应模块安装于所述运动单元上，所述控制模块能够间歇性地控制所述运动单元以使其驱动所述投影模块和感应模块按照预定运动规则运动，并在所述感应模块感应到用户时控制所述投影模块和感应模块立即停止运动或按照设定的避障路径运动后再停止运动，以使所述投影模块朝向该用户或其周边投影；所述运动单元包括支座和通过水平轴装入所述支座内且能相对于所述支座在竖直平面内旋转的旋转体，所述投影模块和感应模块设于所述旋转体内并位于同一竖直平面，其中所述投影模块位于所述感应模块的上方。
2.根据权利要求1所述的投影装置，其特征在于，所述运动单元还包括设于所述旋转体内且能驱动所述旋转体产生转动的驱动组件。
3.根据权利要求2所述的投影装置，其特征在于，所述运动单元还包括底座及设置在所述底座与支座之间的竖向伸缩机构和水平转动机构，其中所述竖向伸缩机构用于调整所述底座和支座之间的间距，而所述水平转动机构能够驱动支座及旋转体在水平面内旋转。
4.根据权利要求1到3中任一项所述的投影装置，其特征在于，还包括与所述控制模块耦合的用户命令接收模块，所述用户命令接收模块能够响应于用户的指定操作或指定语音而命令所述控制模块，以使所述投影模块和感应模块作出与所述指定操作或指定语音相应的运动。
5.根据权利要求1到3中任一项所述的投影装置，其特征在于，所述用户命令接收模块还能将所述投影模块和感应模块在不同时间里由因其控制而产生的运动轨迹分别作为所述预定运动规则和避障路径。
6.根据权利要求5所述的投影装置，其特征在于，所述用户命令接收模块为安装于所述运动单元上的语音接收模块、键盘或触控屏中的一个或多个。
7.根据权利要求1到3中任一项所述的投影装置，其特征在于，所述投影装置还包括安装于所述运动单元上的无线数据接收模块，所述无线数据接收模块能够接收供所述投影模块投影的数据。
8.根据权利要求7所述的投影装置，其特征在于，所述无线数据接收模块为红外数据传输模块、蓝牙数据传输模块和WIFI模块中的一个或多个。
9.根据权利要求1到3中任一项所述的投影装置，其特征在于，所述目标房间为厨房。
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