CN108724207A - 一种基于智能投影机器人的控制方法、系统及机器人 - Google Patents

一种基于智能投影机器人的控制方法、系统及机器人 Download PDF

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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/003—Manipulators for entertainment
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
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Abstract

本发明公开了一种基于智能投影机器人的控制方法，其包括以下步骤：系统控制机器人智能寻找屏幕；所述系统控制机器人打开投影；所述系统控制机器人智能对焦，并开始投影播放。一种基于智能投影机器人的控制系统，包括：智能识别模块、智能投影模块。一种智能投影机器人，包括本体，所述本体设有第一眼睛、第二眼睛、第三眼睛，其中第一眼睛设有图像采集模块，第二眼睛设有投影模块，第三眼睛设有照明模块，其还包括MCU、麦克风阵列，所述图像采集模块、投影模块、照明模块的输入端分别与所述MCU的输出端连接，所述麦克风阵列与所述MCU连接。本方案提高了用户体验，可广泛应用于机器人领域。

Description

一种基于智能投影机器人的控制方法、系统及机器人
技术领域
本发明涉及机器人领域，具体为基于智能投影机器人的控制方法、系统及机器人。
背景技术
现有技术的机器人，其功能较为单一，只能进行简单的互动，不能进行一些其他操作，用户体验不好。
因此，有必要对上述技术进行改进。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种基于智能投影机器人的控制方法、系统及机器人。
本发明所采用的技术方案是：
本发明提供一种基于智能投影机器人的控制方法，其包括以下步骤：
系统控制机器人智能寻找屏幕；
所述系统控制机器人打开投影；
所述系统控制机器人智能对焦，并开始投影播放。
作为该技术方案的改进，系统通过控制所述机器人的图像采集模块进行屏幕寻找和/或自动对焦。
作为该技术方案的改进，系统通过控制所述机器人的IR感应模块进行人体感应。
作为该技术方案的改进，所述机器人还设有照明模块，用于进行照明。
作为该技术方案的改进，所述机器人还设有麦克风阵列，用于实现AI智能和/或远场拾音。
进一步地，所述系统控制机器人进行语音交互。
另一方面，本发明还提供一种基于智能投影机器人的控制系统，包括：
智能识别模块，用于执行步骤系统控制机器人智能寻找屏幕；
智能投影模块，用于执行步骤所述系统控制机器人打开投影；
所述系统控制机器人智能对焦，并开始投影播放。
再一方面，本发明还提供一种智能投影机器人，包括本体，所述本体设有第一眼睛、第二眼睛、第三眼睛，其中第一眼睛设有图像采集模块，第二眼睛设有投影模块，第三眼睛设有照明模块，其还包括MCU、麦克风阵列，所述图像采集模块、投影模块、照明模块的输入端分别与所述MCU的输出端连接，所述麦克风阵列与所述MCU连接。
进一步地，所述麦克风阵列位于机器人本体上的耳朵处。
进一步地，所述本体上还设有显示模块，所述显示模块的输入端与与所述MCU的输出端连接。
本发明的有益效果是：本发明提供的基于智能投影机器人的控制方法、系统及机器人，通过将机器人与投影功能结合起来，使得机器人的功能多样化，同时将机器人充分利用起来，方便了用户，提高了用户体验，十分智能。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：
图1是本发明第一实施例的示意图；
图2是本发明第二实施例的示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
本发明提供一种基于智能投影机器人的控制方法，其包括以下步骤：
系统控制机器人智能寻找屏幕；
所述系统控制机器人打开投影；
所述系统控制机器人智能对焦，并开始投影播放。
作为该技术方案的改进，系统通过控制所述机器人的图像采集模块进行屏幕寻找和/或自动对焦。
作为该技术方案的改进，系统通过控制所述机器人的IR感应模块进行人体感应。
作为该技术方案的改进，所述机器人还设有照明模块，用于进行照明。
作为该技术方案的改进，所述机器人还设有麦克风阵列，用于实现AI智能和/或远场拾音。
进一步地，所述系统控制机器人进行语音交互。
机器人接收到用户输入的投影指令后，开始打开摄像头进行屏幕搜索；然后打开投影控制，通过解析用户输入的信息，进行自动对焦处理，直至达到要求，则开始投影操作。
另一方面，本发明还提供一种基于智能投影机器人的控制系统，包括：
智能识别模块，用于执行步骤系统控制机器人智能寻找屏幕；
智能投影模块，用于执行步骤所述系统控制机器人打开投影；
所述系统控制机器人智能对焦，并开始投影播放。
参照图1-2，本发明还提供一种智能投影机器人，包括本体，所述本体设有三只眼睛，其中第一眼睛3设有图像采集模块，第二眼睛1设有投影模块，第三眼睛2设有照明模块，其还包括MCU、麦克风阵列，所述图像采集模块、投影模块、照明模块的输入端分别与所述MCU的输出端连接，所述麦克风阵列与所述MCU连接。
进一步地，所述麦克风阵列位于机器人本体上的耳朵5处。
进一步地，所述本体上还设有显示模块4，所述显示模块4的输入端与与所述MCU的输出端连接。
本方案将投影集成到机器人中，其中机器人的头部设有三个眼睛，一个眼睛内嵌有摄像头，用于采集图像信息，可识别人、屏幕、墙壁等等，其可置于中间位置，进行投影的自动对焦，拍照片等；另一个眼睛中设有控制投影模块，用于进行投影放映显示等；第三个眼睛中设有照明模块，如LED灯，可用于照明，或为投影补光灯；其还设有自动人体感应的IR感应器、红外感应等，当感应到人体，则停止运动或者转向，避免发生撞击；该机器人还设有语音控制模块，优选的，在其耳朵中设有麦克风阵列，可通过设于嘴处的语音播放模块与外界进行语音交互、语音识别等。
在机器人的本体上还设有显示屏，用于显示播放内容或者实现机器人的交互等，十分方便。
本发明提供的基于智能投影机器人的控制方法、系统及机器人，通过将机器人与投影功能结合起来，使得机器人的功能多样化，同时将机器人充分利用起来，方便了用户，提高了用户体验，十分智能。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种基于智能投影机器人的控制方法，其特征在于，其包括以下步骤：
系统控制机器人智能寻找屏幕；
所述系统控制机器人打开投影；
所述系统控制机器人智能对焦，并开始投影播放。
2.根据权利要求1所述的基于智能投影机器人的控制方法，其特征在于：系统通过控制所述机器人的图像采集模块进行屏幕寻找和/或自动对焦。
3.根据权利要求1或2所述的基于智能投影机器人的控制方法，其特征在于：系统通过控制所述机器人的IR感应模块进行人体感应。
4.根据权利要求3所述的基于智能投影机器人的控制方法，其特征在于：所述机器人还设有照明模块，用于进行照明。
5.根据权利要求4所述的基于智能投影机器人的控制方法，其特征在于：所述机器人还设有麦克风阵列，用于实现AI智能和/或远场拾音。
6.根据权利要求5所述的基于智能投影机器人的控制方法，其特征在于：所述系统控制机器人进行语音交互。
7.一种基于智能投影机器人的控制系统，其特征在于，包括：
智能识别模块，用于执行步骤系统控制机器人智能寻找屏幕；
智能投影模块，用于执行步骤所述系统控制机器人打开投影；
所述系统控制机器人智能对焦，并开始投影播放。
8.一种智能投影机器人，包括本体，其特征在于，所述本体设有第一眼睛、第二眼睛、第三眼睛，其中第一眼睛设有图像采集模块，第二眼睛设有投影模块，第三眼睛设有照明模块，其还包括MCU、麦克风阵列，所述图像采集模块、投影模块、照明模块的输入端分别与所述MCU的输出端连接，所述麦克风阵列与所述MCU连接。
9.根据权利要求8所述的智能投影机器人，其特征在于，所述麦克风阵列位于机器人本体上的耳朵处。
10.根据权利要求9所述的智能投影机器人，其特征在于，所述本体上还设有显示模块，所述显示模块的输入端与所述MCU的输出端连接。
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