CN208697446U - 一种智能投影机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能投影机器人，包括本体，所述本体设有第一眼睛、第二眼睛、第三眼睛，其中第一眼睛设有图像采集模块，第二眼睛设有投影模块，第三眼睛设有照明模块，其还包括MCU、麦克风阵列，所述图像采集模块、投影模块、照明模块的输入端分别与所述MCU的输出端连接，所述麦克风阵列与所述MCU连接，本方案提供的智能投影机器人，通过将机器人与投影功能结合起来，使得机器人的功能多样化，同时将机器人充分利用起来，方便了用户，提高了用户体验，十分智能，广泛应用于机器人领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人领域，具体为智能投影机器人。
背景技术
现有技术的机器人，其功能较为单一，只能进行简单的互动，不能进行一些其他操作，用户体验不好。
因此，有必要对上述技术进行改进。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种智能投影机器人。
本实用新型所采用的技术方案是：
本实用新型提供一种智能投影机器人，包括本体，所述本体设有第一眼睛、第二眼睛、第三眼睛，其中第一眼睛设有图像采集模块，第二眼睛设有投影模块，第三眼睛设有照明模块，其还包括MCU、麦克风阵列，所述图像采集模块、投影模块、照明模块的输入端分别与所述MCU的输出端连接，所述麦克风阵列与所述MCU连接。
作为该技术方案的改进，所述麦克风阵列位于机器人本体上的耳朵处。
作为该技术方案的改进，所述本体上还设有显示模块，所述显示模块的输入端与所述MCU的输出端连接。
进一步地，所述机器人还包括IR感应模块，所述IR感应模块与所述MCU连接。
进一步地，所述机器人本体的嘴部还设有语音播放模块，所述语音播放模块的输入端与所述MCU的输出端连接。
进一步地，所述图像采集模块为摄像头。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的智能投影机器人，通过将机器人与投影功能结合起来，使得机器人的功能多样化，同时将机器人充分利用起来，方便了用户，提高了用户体验，十分智能。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：
图1是本实用新型第一实施例的示意图；
图2是本实用新型第二实施例的示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
参照图1-2，本实用新型提供一种智能投影机器人，包括本体，所述本体设有三只眼睛，其中第一眼睛3设有图像采集模块，第二眼睛1设有投影模块，第三眼睛2设有照明模块，其还包括MCU、麦克风阵列，所述图像采集模块、投影模块、照明模块的输入端分别与所述MCU的输出端连接，所述麦克风阵列与所述MCU连接。
进一步地，所述麦克风阵列位于机器人本体上的耳朵5处。
进一步地，所述本体上还设有显示模块4，所述显示模块4的输入端与与所述MCU的输出端连接。所述显示模块4可为LCD显示屏或LED显示屏等，用于显示交互内容、投影内容及其他提示信息等。
进一步地，所述机器人还包括IR感应模块，所述IR感应模块与所述MCU连接。
进一步地，所述机器人本体的嘴部还设有语音播放模块，所述语音播放模块的输入端与所述MCU的输出端连接。
进一步地，所述图像采集模块为摄像头。
本方案将投影集成到机器人中，其中机器人的头部设有三个眼睛，一个眼睛内嵌有摄像头，用于采集图像信息，可识别人、屏幕、墙壁等等，其可置于中间位置，进行投影的自动对焦，拍照片等；另一个眼睛中设有控制投影模块，用于进行投影放映显示等；第三个眼睛中设有照明模块，如LED灯，可用于照明，或为投影补光灯；其还设有自动人体感应的IR感应器、红外感应等，当感应到人体，则停止运动或者转向，避免发生撞击；该机器人还设有语音控制模块，优选的，在其耳朵中设有麦克风阵列，可通过设于嘴处的语音播放模块与外界进行语音交互、语音识别等。
在机器人的本体上还设有显示屏，用于显示播放内容或者实现机器人的交互等，十分方便。
系统控制机器人智能寻找投影屏幕，并控制机器人打开投影；控制机器人智能对焦，并开始投影播放。
其中系统通过控制所述机器人的图像采集模块进行屏幕寻找和/或自动对焦。
系统通过控制所述机器人的IR感应模块进行人体感应。
所述机器人还设有照明模块，用于进行照明或补光等。
所述机器人还设有麦克风阵列，用于实现AI智能和/或远场拾音；所述系统控制机器人可进行语音交互。
机器人接收到用户输入的投影指令后，开始打开摄像头进行屏幕搜索；然后打开投影控制，通过解析用户输入的信息，进行自动对焦处理，直至达到要求，则开始投影操作。
本方案提供的智能投影机器人，通过将机器人与投影功能结合起来，使得机器人的功能多样化，同时将机器人充分利用起来，方便了用户，提高了用户体验，十分智能。
以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (6)
1.一种智能投影机器人，包括本体，其特征在于，所述本体设有第一眼睛、第二眼睛、第三眼睛，其中第一眼睛设有图像采集模块，第二眼睛设有投影模块，第三眼睛设有照明模块，其还包括MCU、麦克风阵列，所述图像采集模块、投影模块、照明模块的输入端分别与所述MCU的输出端连接，所述麦克风阵列与所述MCU连接。
2.根据权利要求1所述的智能投影机器人，其特征在于，所述麦克风阵列位于机器人本体上的耳朵处。
3.根据权利要求2所述的智能投影机器人，其特征在于，所述本体上还设有显示模块，所述显示模块的输入端与所述MCU的输出端连接。
4.根据权利要求1至3任一项所述的智能投影机器人，其特征在于，所述机器人还包括IR感应模块，所述IR感应模块与所述MCU连接。
5.根据权利要求4所述的智能投影机器人，其特征在于，所述机器人本体的嘴部还设有语音播放模块，所述语音播放模块的输入端与所述MCU的输出端连接。
6.根据权利要求1所述的智能投影机器人，其特征在于，所述图像采集模块为摄像头。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820680522.4U CN208697446U (zh) | 2018-05-08 | 2018-05-08 | 一种智能投影机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820680522.4U CN208697446U (zh) | 2018-05-08 | 2018-05-08 | 一种智能投影机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208697446U true CN208697446U (zh) | 2019-04-05 |
Family
ID=65934307
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820680522.4U Active CN208697446U (zh) | 2018-05-08 | 2018-05-08 | 一种智能投影机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208697446U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108724207A (zh) * | 2018-05-08 | 2018-11-02 | 深圳市火乐科技发展有限公司 | 一种基于智能投影机器人的控制方法、系统及机器人 |
| CN110148171A (zh) * | 2019-04-18 | 2019-08-20 | 北京森焱精创科技有限公司 | 动态投影方法、系统、计算机设备和存储介质 |
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2018
- 2018-05-08 CN CN201820680522.4U patent/CN208697446U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108724207A (zh) * | 2018-05-08 | 2018-11-02 | 深圳市火乐科技发展有限公司 | 一种基于智能投影机器人的控制方法、系统及机器人 |
| CN110148171A (zh) * | 2019-04-18 | 2019-08-20 | 北京森焱精创科技有限公司 | 动态投影方法、系统、计算机设备和存储介质 |
| CN110148171B (zh) * | 2019-04-18 | 2021-03-23 | 北京森焱精创科技有限公司 | 动态投影方法、系统、计算机设备和存储介质 |
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