CN217931734U - 一种转动载台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转动载台，涉及产品检测技术领域。该转动载台包括底座、水平转动机构及竖直转动机构。水平转动机构包括水平转台和支架，水平转台设置于底座并能够绕竖直方向轴线转动，支架固定设置于水平转台，水平转台与底座中的一个设置有第一传感器，另一个设置有第一感应件，第一传感器能够感应第一传感应件；竖直转动机构包括竖直转台、第二传感器及第二感应件，竖直转台设置于支架并能够绕水平方向轴线转动，第二传感器与第二感应件中的一个能够与竖直转台同步转动，另一个固定设置于支架，第二传感器能够感应第二感应件。该转动载台能够使物体在三维空间内转动，使得操作人员能够从各个角度对物体进行检测，提高检测的准确性。

Description

一种转动载台

技术领域

本实用新型涉及产品检测技术领域，尤其涉及一种转动载台。

背景技术

电磁兼容性测试，是对电子产品在电磁场方面干扰大小和抗干扰能力的综合评定，是产品质量最重要的指标之一，目的是检测电器产品所产生的电磁辐射对人体、公共电网以及其他电器产品的影响。

检测时，需将待测电子产品放置在屏蔽室的载台上，屏蔽室既能够防止外界电磁场对内部设备产生电磁场干扰，也能够防止内部设备发射的有害电磁波对外部设备的干扰，从而对待测电子产品进行传导测试和辐射测试。

然而，现有的载台为2D转台，旋转方向较为单一，只能在水平面内旋转，不能实现垂直方向旋转。当产品不同方向的电磁波的强度存在差异时，该载台检测的结果容易因产品摆放的角度不同而出现较大偏差，导致检测不准确。

针对上述问题，需要开发一种转动载台，以解决目前载台旋转方式单一、无法实现垂直方向旋转导致检测不准确的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种转动载台，能够实现竖直方向的转动以使物体在三维空间内转动，使得操作人员能够从各个角度对物体进行检测，提高检测的准确性。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种转动载台，包括：

底座；

水平转动机构，包括水平转台和支架，所述水平转台设置于所述底座并能够绕竖直方向轴线转动，所述支架固定设置于所述水平转台，所述水平转台与所述底座中的一个设置有第一传感器，另一个设置有第一感应件，所述第一传感器能够感应所述第一感应件；

竖直转动机构，包括竖直转台、第二传感器及第二感应件，所述竖直转台设置于所述支架并能够绕水平方向轴线转动，所述第二传感器与所述第二感应件中的一个能够与所述竖直转台同步转动，另一个固定设置于所述支架，所述第二传感器能够感应所述第二感应件。

优选地，还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件包括第一驱动件，所述第一驱动件固定设置于所述底座，所述第一驱动件被配置为驱动所述水平转台转动。

优选地，还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件包括第二驱动件、传动带及两个传动轮，所述第二驱动件固定设置于所述支架，两个所述传动轮转动设置于所述支架，其中一个所述传动轮与所述第二驱动件传动连接，另一个所述传动轮与所述竖直转台固定连接且同轴转动，所述传动带被两个所述传动轮张紧。

优选地，所述第二感应件与一个所述传动轮固定连接且同轴转动。

优选地，所述第二感应件开设有感应缺口，所述第二传感器能够识别所述感应缺口。

优选地，所述支架开设有容纳槽，两个所述传动轮及所述传动带均设置于所述容纳槽内。

优选地，所述支架沿所述容纳槽的边缘开设有若干个第一安装孔。

优选地，所述第二驱动件为步进电机。

优选地，所述竖直转台设置有安装槽及若干个第二安装孔，若干个所述第二安装孔设置于所述安装槽的两端。

优选地，所述底座包括两个底盘及若干个支撑件，所述支撑件设置于两个所述底盘之间且两端分别与两个所述底盘固定连接，所述水平转台与其中一个所述底盘转动连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供了一种转动载台。该转动载台的水平转台能够相对于底座在水平面内旋转，竖直转台能够相对于底座在竖直面内旋转，从而使该转动载台成为3D载台，能够通过水平转台与竖直转台各自的转动，使竖直转台上的物体在空间内旋转任意角度。

该转动载台的第一传感器与第一感应件相互配合，第二传感器与第二感应件相互配合，当第一传感器能够感应到第一感应件时，水平转台处于初始位置，当第二传感器能够感应到第二感应件时，竖直转台处于初始位置。此时操作人员可根据需要分别将水平转台与竖直转台转动相应的角度，以完成对竖直转台上的物体在空间内的转动。

该转动载台能够实现竖直方向的转动以使物体在三维空间内转动，使得操作人员能够从各个角度对物体进行检测，且能够通过第一传感器、第一感应件、第二传感器及第二感应件精确控制水平转台与竖直转台的转动角度，提高检测的准确性。

附图说明

图1是本实用新型提供的转动载台的结构示意图；

图2是本实用新型图1中A处的局部放大图。

图中：

1、底座；2、水平转动机构；3、竖直转动机构；4、第一驱动组件；5、第二驱动组件；

11、底盘；12、支撑件；13、支撑脚；21、水平转台；22、支架；31、竖直转台；32、第二传感器；33、第二感应件；41、第一驱动件；51、第二驱动件；52、传动带；53、传动轮；

221、容纳槽；222、第一安装孔；311、安装槽；312、第二安装孔；331、感应缺口。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实施例提供了一种转动载台。如图1和图2所示，该转动载台包括底座1、水平转动机构2与竖直转动机构3。水平转动机构2包括水平转台21和支架22，水平转台21设置于底座1并能够绕竖直方向轴线转动，支架22固定设置于水平转台21，水平转台21设置有第一传感器，底座1设置有第一感应件，第一传感器能够感应第一感应件。竖直转动机构3包括竖直转台31、第二传感器32及第二感应件33，竖直转台31设置于支架22并能够绕水平方向轴线转动，第二感应件33与竖直转台31同步转动，第二传感器32固定设置于支架22，第二传感器32能够感应第二感应件33。

该转动载台的水平转台21能够相对于底座1在水平面内旋转，竖直转台31能够相对于底座1在竖直面内旋转，从而使该转动载台成为3D载台，能够通过水平转台21与竖直转台31各自的转动，使竖直转台31上的物体在空间内旋转任意角度。

该转动载台的第一传感器与第一感应件相互配合，第二传感器32与第二感应件33相互配合，操作人员通过转动水平转台21，当第一传感器能够感应到第一感应件时，水平转台21处于初始位置。通过转动竖直转台31，当第二传感器32能够感应到第二感应件33时，竖直转台31处于初始位置。此时操作人员可根据需要分别将水平转台21与竖直转台31转动相应的角度，以完成对竖直转台31上的物体在空间内的转动。

该转动载台能够实现竖直方向的转动以使物体在三维空间内转动，使得操作人员能够从各个角度对物体进行检测，且能够通过第一传感器、第一感应件、第二传感器32及第二感应件33精确控制水平转台21与竖直转台31的转动角度，提高检测的准确性。

在其他实施例中，底座1设置有第一传感器，水平转台21设置有第一感应件。第二传感器32与竖直转台31同步转动，第二感应件33固定设置于支架22。

优选地，该转动载台还包括第一驱动组件4，第一驱动组件4包括第一驱动件41，第一驱动件41固定设置于底座1，第一驱动件41被配置为驱动水平转台21转动。操作人员通过第一驱动件41来驱动水平转台21转动，能够精确控制水平转台21转过的角度。

具体地，第一驱动组件4还包括至少两个传动齿轮，传动齿轮相互啮合，其中一个传动齿轮与第一驱动件41传动连接，一个传动齿轮与水平转台21传动连接。通过设置不同大小的传动齿轮，能够改变第一驱动件41与水平转台21的传动比，操作人员可根据传动比以及水平转台21需要转动的角度来控制第一驱动件41。

优选地，该转动载台还包括第二驱动组件5，第二驱动组件5包括第二驱动件51、传动带52及两个传动轮53，第二驱动件51固定设置于支架22，两个传动轮53转动设置于支架22，其中一个传动轮53与第二驱动件51传动连接，另一个传动轮53与竖直转台31固定连接且同轴转动，传动带52被两个传动轮53张紧。

利用传动带52及两个传动轮53来传递动力，能够将第二驱动件51设置于支架22的底端，降低重心，从而提高该转动载台的稳定性。

优选地，第一驱动件41与第二驱动件51均为步进电机。步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。故操作人员能够通过输入的脉冲信号的个数来精确控制步进电机转动的角度，从而控制竖直转台31与水平转台21的转动角度，提高精确度。

优选地，第二感应件33与一个传动轮53固定连接且同轴转动。由于传动轮53与第二驱动件51同步转动，从而使第二感应件33也能够与第二驱动件51同步转动，且将第二感应件33设置于一个传动轮53，也便于布置第二传感器32，使第二传感器32能够感应第二感应件33。

如图2所示，第二感应件33开设有感应缺口331，第二传感器32能够识别感应缺口331。当感应缺口331随第二感应件33转动至第二传感器32的位置时，第二传感器32会因为无遮挡而产生信号的变化，此时操作人员即可得知感应缺口331与第二传感器32正对，将此时竖直转台31的位置定为初始位置。操作人员每次操作之前，都可以转动竖直转台31，通过感应缺口331与第二传感器32快速将竖直转台31调整到初始位置，提高了工作效率。

优选地，支架22开设有容纳槽221，两个传动轮53及传动带52均设置于容纳槽221内。容纳槽221能够对传动轮53与传动带52起到保护作用，从而提高使用寿命，降低故障率。

优选地，支架22沿容纳槽221的边缘开设有若干个第一安装孔222。操作人员可以通过第一安装孔222在支架22上安装护板，使护板遮蔽容纳槽221，从而进一步提高对传动轮53与传动带52的保护，且能够防水防尘。

由于需要检测的物体种类繁多，为提高该转动载台的适用性，竖直转台31设置有安装槽311及若干个第二安装孔312，若干个第二安装孔312设置于安装槽311的两端。根据需要检测的物体的种类选择合适的载具，并将载具安装于安装槽311内，通过安装槽311两端的第二安装孔312固定，能够极大地提高该转动载台的适用性。

优选地，底座1包括两个底盘11及若干个支撑件12，支撑件12设置于两个底盘11之间且两端分别与两个底盘11固定连接，水平转台21与其中一个底盘11转动连接。两个底盘11之间形成安装空间，第一驱动件41及第二驱动件51均能够设置于两个底盘11之间，从而提高对第一驱动件41与第二驱动件51的保护，且能够大幅降低该转动载台的占用空间。

为提高稳定性，位于下方的底盘11间隔设置有多个支撑脚13。

可以理解的是，该转动载台还包括控制器，控制器分别与第一驱动件41和第二驱动件51通讯连接，操作人员可通过控制器控制第一驱动件41与第二驱动件51，从而控制水平转台21与竖直转台31的转动角度。

进一步地，该转动载台还包括接口，接口用于连接外部电路。接口为标准件，将与接口相适配的接头与外部线路连接，即可使该转动载台做到即插即用。且操作人员可利用接口与控制器通讯，从而对控制逻辑进行修改，进一步提升该转动载台的适用性。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种转动载台，其特征在于，包括：

底座(1)；

水平转动机构(2)，包括水平转台(21)和支架(22)，所述水平转台(21)设置于所述底座(1)并能够绕竖直方向轴线转动，所述支架(22)固定设置于所述水平转台(21)，所述水平转台(21)与所述底座(1)中的一个设置有第一传感器，另一个设置有第一感应件，所述第一传感器能够感应所述第一感应件；

竖直转动机构(3)，包括竖直转台(31)、第二传感器(32)及第二感应件(33)，所述竖直转台(31)设置于所述支架(22)并能够绕水平方向轴线转动，所述第二传感器与所述第二感应件(33)中的一个能够与所述竖直转台(31)同步转动，另一个固定设置于所述支架(22)，所述第二传感器(32)能够感应所述第二感应件(33)。

2.根据权利要求1所述的转动载台，其特征在于，还包括第一驱动组件(4)，所述第一驱动组件(4)包括第一驱动件(41)，所述第一驱动件(41)固定设置于所述底座(1)，所述第一驱动件(41)被配置为驱动所述水平转台(21)转动。

3.根据权利要求1所述的转动载台，其特征在于，还包括第二驱动组件(5)，所述第二驱动组件(5)包括第二驱动件(51)、传动带(52)及两个传动轮(53)，所述第二驱动件(51)固定设置于所述支架(22)，两个所述传动轮(53)转动设置于所述支架(22)，其中一个所述传动轮(53)与所述第二驱动件(51)传动连接，另一个所述传动轮(53)与所述竖直转台(31)固定连接且同轴转动，所述传动带(52)被两个所述传动轮(53)张紧。

4.根据权利要求3所述的转动载台，其特征在于，所述第二感应件(33)与一个所述传动轮(53)固定连接且同轴转动。

5.根据权利要求4所述的转动载台，其特征在于，所述第二感应件(33)开设有感应缺口(331)，所述第二传感器(32)能够识别所述感应缺口(331)。

6.根据权利要求3所述的转动载台，其特征在于，所述支架(22)开设有容纳槽(221)，两个所述传动轮(53)及所述传动带(52)均设置于所述容纳槽(221)内。

7.根据权利要求6所述的转动载台，其特征在于，所述支架(22)沿所述容纳槽(221)的边缘开设有若干个第一安装孔(222)。

8.根据权利要求3所述的转动载台，其特征在于，所述第二驱动件(51)为步进电机。

9.根据权利要求1所述的转动载台，其特征在于，所述竖直转台(31)设置有安装槽(311)及若干个第二安装孔(312)，若干个所述第二安装孔(312)设置于所述安装槽(311)的两端。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的转动载台，其特征在于，所述底座(1)包括两个底盘(11)及若干个支撑件(12)，所述支撑件(12)设置于两个所述底盘(11)之间且两端分别与两个所述底盘(11)固定连接，所述水平转台(21)与其中一个所述底盘(11)转动连接。

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