CN210948444U - 闸机 - Google Patents

Abstract

本说明书实施例提供一种闸机。闸机包括闸机主体、拦阻体和图案投影装置。拦阻体活动组装于闸机主体。图案投影装置设于闸机主体，用于向通道的地面投射图案，图案投影装置包括面向通道的地面的外表面，形成投射图案的光从外表面射出。图案投影装置可以投射图案至通道的地面，可以在用户通行时提供信息给用户，提高用户的通行体验。

Description

闸机

技术领域

本说明书实施例涉及通道阻挡装置领域，尤其涉及一种闸机。

背景技术

闸机，是一种通道阻挡装置(通道管理设备)，用于管理人流并规范行人出入，用于各种收费、门禁场合的出入口通道处，主要应用于地铁闸机系统、收费检票闸机系统等。

中国最早应用闸机是80年代期间，用于地铁项目中。闸机作为“自动售检票系统”中的“自动检票机”的主要设备，也是目前国人对闸机最早和最广泛的理解。90年代后期，闸机才渐渐出现在普通民用和商用场合，包括写字楼、商场超市、景区乃至高端小区等。现在闸机的应用越来越广泛，给出入口的管理提供了很大的帮助。

实用新型内容

本说明书实施例提供一种改进的闸机。

本说明书实施例提供一种闸机，包括：闸机主体；拦阻体，活动组装于所述闸机主体；及图案投影装置，设于所述闸机主体，用于向通道的地面投射图案，所述图案投影装置包括面向通道的地面的外表面，形成投射图案的光从所述外表面射出。

可选的，所述图案投影装置包括发光灯和位于所述发光灯发出的光的光路上的投影灯片。

可选的，所述图案投影装置包括投影仪。

可选的，所述投影装置外表面的中心到地面的高度大于等于52cm，和/或所述投影装置外表面的中心与地面上的图案的中心之间的连线与竖直方向的夹角小于等于30度。

可选的，所述闸机包括设于所述闸机主体的发光装置，所述发光装置包括面向所述拦阻体的发光装置外表面，光线从所述发光装置外表面射出。

可选的，所述发光装置包括第一发光单元(118)和第二发光单元(119)，所述第一发光单元和所述第二发光单元发出的光的颜色不同，以提示是否可以通行。

可选的，所述图案投影装置在通行方向上位于所述拦阻体的后侧。

可选的，所述闸机主体包括机箱和设于所述机箱的用户识别装置，所述图案投影装置设于所述机箱或所述用户识别装置。

可选的，所述闸机主体面向所述通道的侧面设有让位孔，所述图案投影装置的外表面位于所述让位孔外或位于所述让位孔内。

可选的，所述拦阻体包括闸杆，所述闸机包括拦阻体驱动装置，与所述闸杆连接，用于驱动所述闸杆转动预设角度，所述预设角度小于允许用户通行的角度，以提示可以通行。

可选的，所述闸机包括设于所述闸机主体的发声装置，所述发声装置用于发出提示通行的声音；

和/或，所述闸机包括设于所述闸机主体的灯带，用于提示用户是否可以通行。

可选的，所述闸机包括设于所述闸机主体的控制系统，与所述图案投影装置连接，用于控制所述图案投影装置投影图案。

可选的，所述闸机包括连接电源和所述图案投影装置的开关电路，所述控制系统与所述开关电路连接，用于控制所述开关电路的通断，以控制所述图案投影装置是否投影图案，来提示用户是否可以通行。

可选的，所述闸机包括设于所述闸机主体的信号采集单元，所述信号采集单元与所述控制系统连接，用于采集所述闸机的过闸请求信息。

可选的，所述闸机包括用户识别装置；所述信号采集单元与所述用户识别装置连接，用于采集所述用户识别装置输出的所述过闸请求信息；和/或，所述用户识别装置包括显示屏，所述信号采集单元包括图像采集装置，对应所述显示屏，用于采集所述显示屏的包括所述过闸请求信息的图像。

本说明书一些实施例中，图案投影装置可以投射图案至通道的地面，可以在用户通行时提供信息给用户，提高用户的通行体验。

附图说明

图1所示为闸机从前侧方所示的一个实施例的立体示意图；

图2所示为图1所示的闸机从后侧方所示的立体示意图；

图3所示为图1所示的闸机的俯视图；

图4所示为图1所示的闸机的前侧视图；

图5所示为图1所示的闸机的提示装置的发光装置的一个实施例的示意图；

图6所示为图1所示的闸机的提示装置的拦阻体驱动装置的一个实施例的示意图；

图7所示为图1所示的闸机的拦阻体的侧面示意图；

图8所示为图1所示的闸机的拦阻体转动预设角度后的侧面示意图；

图9所示为图1所示的闸机的拦阻体在过闸后的侧面示意图；

图10所示为图1所示的闸机的一个实施例的模块框图；

图11所示为闸机的另一个实施例的模块框图；

图12所示为闸机的提示装置的图案投影装置的另一个实施例的示意图；

图13所示为闸机的另一个实施例的立体示意图；

图14所示为图13所示的闸机的俯视图；

图15所示为闸机从前侧方所示的另一个实施例的立体示意图；

图16所示为图15所示的闸机从后侧方所示的立体示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的例子。

在本说明书使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。除非另作定义，本说明书以及权利要求书使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”表示至少两个。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本说明书和权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”并不限于单数形式，也可包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本说明书和权利要求书中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

本说明书实施例的闸机包括闸机主体、拦阻体和图案投影装置。拦阻体活动组装于闸机主体。图案投影装置设于闸机主体，用于向通道的地面投射图案，图案投影装置包括面向通道的地面的外表面，形成投射图案的光从外表面射出。

一些实施例中，图案投影装置可以投射图案至通道的地面，可以在用户通行时提供信息给用户，提高用户的通行体验。

图1所示为闸机100从前侧方所示的一个实施例的立体示意图。图2所示为闸机100从后侧方所示的立体示意图。闸机100的前方为在通行方向上的前方，用户从闸机100的前方向闸机100的后方通行。图1和2示出两个并排排列的闸机100，两个闸机100的结构、功能等相同或基本相同，下面主要以其中一个闸机100为例进行说明。仅为了图示说明的目的，图1和2示出两个闸机100，然而在实际应用场景下并不限制闸机100的数量，可以根据实际应用场景放置所需数量的闸机100。在一个实施例中，闸机100可以用于地铁站场合。在另一些实施例中，闸机100可以用于火车站、楼宇、景区等的场合。

闸机100包括闸机主体101、拦阻体102和图案投影装置112。闸机主体101可以固定安装于地面。在一些实施例中，相邻闸机100的闸机主体101间隔排布。在一些实施例中，闸机主体101包括机箱105和设于机箱105的用户识别装置104。机箱105可以放置于地面。

用户识别装置104用于识别用户身份(ID)，确定是否准许过闸，若准许过闸，产生过闸请求成功信号。在一些实施例中，用户识别装置104包括刷卡模块、扫码模块、证件扫描模块和生物识别模块中的至少一种。刷卡模块可以识别磁卡、ID卡、IC卡和/或异形卡等。扫码模块可以扫描条码、二维码和/或图形码等。证件扫描模块可以识别身份证、护照和/或军官证等证件。生物识别模块可以识别指纹、虹膜和/或人脸等。在图1和2所示的实施例中，用户识别装置104包括刷卡模块。在一些实施例中，用户识别装置104识别获得过闸请求信息，过闸请求信息可以包括过闸请求是否成功信息和请求来源ID，请求来源ID用于区分刷卡、扫码、证件扫描和生物识别等识别方式中的至少两种方式。用户识别装置104输出的信号可以包括表示过闸请求是否成功的字段和表示请求来源ID的字段。

拦阻体102活动组装于闸机主体101。拦阻体102可以组装于机箱105。拦阻体102位于通道10，可以阻挡通行。在一些实施例中，拦阻体102可相对于闸机主体101转动地组装于闸机主体101。在另一些实施例中，拦阻体102可相对于闸机主体101平移或伸缩地组装于闸机主体101。在一些实施例中，拦阻体102为手推拦阻体，用户通行时推动拦阻体102使其相对于闸机主体101运动。在另一些实施例中，拦阻体102为自动拦阻体，在用户请求通行时自动打开，用户通行后可自动回复。

在图1和2所示的实施例中，拦阻体102包括闸杆。在一个实施例中，闸杆为手推闸杆，手动推动闸杆过闸。在另一个实施例中，闸杆为自动闸杆。在一个实施例中，闸机100可以包括三锟闸，拦阻体102包括三根绕转轴成角度排布的闸杆，闸杆之间的角度为120度。在其他一些实施例中，拦阻体102可以包括一根、两根或多于三根的闸杆。在另一些实施例中，闸机100包括摆闸，拦阻体102包括闸摆；或闸机100包括翼闸，拦阻体102包括闸翼；或闸机100包括平移闸，拦阻体102包括闸翼；或闸机100包括转闸，拦阻体102包括闸杆；或闸机100包括一字闸，拦阻体102包括闸杆。上述仅是闸机100和拦阻体102的一些例子，并不限于上述例子。

继续参考图1和2，图案投影装置112设于闸机主体101，用于向通道的地面投射图案。图案投影装置112包括面向通道10的地面的外表面114，形成投射图案127的光从外表面114射出。图案投影装置112可以投射图案127至通道10的地面，可以在用户通行时提供信息给用户，提高用户的通行体验。

图案127可以包括文字(数字、字母、汉字等)和/或图画等，例如图3中的带有文字52g的圆形图案，或可以根据实际应用投射其他图案，例如可以投射广告等。如此可以投射的内容丰富，提高用户感官体验。在一些实施例中，发光装置112、113可以投射出静止的一张图案，或动图(变化的多张图案)。在一些实施例中，图案投影装置112可以持续投射图案127。在另一些实施中，图案投影装置112可以在用户请求通行成功后，投射图案127，以提示用户可以通行，提高通行效率。

闸机主体101面向通道10的侧面107设有让位孔106，图案投影装置112的外表面114位于让位孔106外或位于让位孔106内。从而使光线可以从外表面114射出。在图1所示的实施例中，图案投影装置112的伸出闸机主体101外，一部分从让位孔106伸出，从而外表面114位于让位孔106外，外表面114的形状和朝向不受闸机主体101的侧面107的限制。在另一个实施例中，闸机主体101可以不露出到闸机主体101外，外表面114位于让位孔106内，闸机主体101的外观较美观。

图3所示为图1所示的闸机100的俯视图。结合参考图1和2，在一些实施例中，图案投影装置112在通行方向117上位于拦阻体102的一侧。在一个实施例中，图案投影装置112在通行方向117上位于拦阻体102的后侧，光线不容易受拦阻体102等阻挡，可以投影出完整的图案，且可以在用户通行过程中更长时间地呈现图案给用户。在另一个实施例中，图案投影装置112在通行方向117上位于拦阻体102的前侧。

在一些实施例中，图案投影装置112设于机箱105。机箱105的面积大，可以根据需要设置图案投影装置112的位置，比较灵活。在另一个实施例中，图案投影装置112设于用户识别装置104。如此充分利用用户识别装置104的空间，且与用户识别装置104之间的内部电连接线可以较短。

图4所示为图1所示的闸机100在通行方向117上的前侧视图。图案投影装置112的外表面114的中心到地面的高度H大于等于52cm，和/或图案投影装置114的外表面114的中心与地面上的图案127的中心之间的连线129与竖直方向的夹角a小于等于30度。图案投影装置112的外表面114的中心与图案127的中心之间的连线129与图案投影装置112发出的光束的光轴重合，因此光轴与竖直方向的夹角a小于等于30度。如此可以降低投影出的图案的变形程度或避免变形，投影效果好。在一些实施例中，通道10的宽度可以为60cm，但不限于此。

继续参考图1-3，在一些实施例中，闸机100包括设于闸机主体101的发光装置113，发光装置113包括面向拦阻体102的发光装置外表面115，光线从发光装置外表面115射出。发光装置113的光投射至拦阻体102，可以提示用户是否可以通行，便于用户感知，提高通行效率。在一些实施例中，发光装置113可以投射出光带126。在一些实施例中，发光装置113位于拦阻体102的上方，光线投射至拦阻体102的表面，可以在拦阻体102上投射更大的面积。

在一些实施例中，发光装置113亮灭，以提示用户是否可以通行。在一个实施例中，发光装置113熄灭，提示用户不可通行，发光装置113点亮，提示用户可以通行。在另一个实施例中，发光装置113熄灭，提示用户可以通行，发光装置113点亮，提示用户不可通行。

在另一些实施例中，发光装置113点亮方式不同，以提示用户是否可以通行。在一个例子中，发光装置113双闪后长亮，示意可以通行。过闸后，发光装置113单闪后熄灭，示意不可通行。在另一个例子中，发光装置113长亮，示意不可通行，发光装置113闪烁，示意可以通行。上述仅是一些例子，发光装置113的发光方式并不限于上述例子。

图5所示为发光装置113的一个实施例的示意图。发光装置113包括第一发光单元118和第二发光单元119，第一发光单元118和第二发光单元119发出的光的颜色不同，以提示是否可以通行。在一个实施例中，第一发光单元118点亮且第二发光单元119熄灭，提示可以通行；第二发光单元119点亮，第一发光单元118熄灭，提示不可通行。如此通过光的颜色不同提示是否可以通行，提示较明显，便于用户感知。在一个实施例中，第一发光单元118可以发出红光，第二发光单元119可以发出绿光。在一个实施例中，发光装置113发出红光照射拦阻体102(如图1所示)，示意不能通行。发光装置113发出绿光照射拦阻体102，示意可以通行。

在其他一些实施例中，发光装置113可以包括其他颜色的发光单元，例如蓝色。在其他一些实施例中，发光装置113可以包括三个或更多个不同颜色的发光单元，使发光装置113发出的光颜色不同，以提示是否可以通行。发光单元可以包括LED。

在一些实施例中，发光装置113发出的光的颜色和发光方式均不同，以提示是否可以通行。例如，发光装置113发出绿光，且绿光双闪后长亮，示意可以通行。过闸后，发光装置113发出红光，且红光单闪后熄灭，示意不可通行。

继续参考图1，在一些实施例中，闸机100包括设于闸机主体101的发声装置122，发声装置122用于发出提示通行的声音。发生装置122可以设于用户识别装置104。发生装置122例如扬声器，在用户请求过闸成功时，发出提示通行的声音，例如发出“请通行”或“滴滴”的声音。从听觉上提示用户，给用户的反馈更强，声音反馈也可以方便盲人等视力有问题的用户。

在一些实例中，闸机100包括设于闸机主体101的灯带123，用于提示用户是否可以通行。在用户请求过闸成功时，灯带123可以发光，提示用户可以通行。灯带123熄灭时，提示用户不可以通行。在一些实例中，灯带123可以组装于用户识别装置104的表面或周围。灯带123可以环绕用户识别装置104。

在一些实施例中，闸机100包括设于闸机主体101的显示屏124，可以在过闸请求成功时，显示提示用户通行的字样，例如显示“请通行”。在一些实施例中，显示屏124组装于用户识别装置104。

在一些实施例中，闸机100包括设于闸机主体101的通行图标指示灯125，显示不同的颜色，以提示用户是否可以通行。通行图标指示灯125可以组装于闸机主机101的前端。通行图标指示灯125可以为指向通道10的箭头的图标。

在一些实施例中，拦阻体102包括闸杆，闸机100包括拦阻体驱动装置116，与闸杆连接，用于驱动闸杆转动预设角度，预设角度小于允许用户通行的角度，以提示可以通行。预设角度例如30度，但不限于30度。图6所示为拦阻体驱动装置116的一个实施例的示意图。图7所示为拦阻体102的侧面示意图。图8所示为拦阻体102转动预设角度后的侧面示意图。图9所示为拦阻体102在用户通行后的侧面示意图。

拦阻体驱动装置116用于驱动拦阻体102转动预设角度，提示用户可以通行。用户过闸过程中推动拦阻体102继续转动，完成过闸。在一些实施例中，通过拦阻体驱动装置116驱动拦阻体102运动，来提示用户可以通行，提示方式较明显，便于用户感知，如此可以提高通行效率。

在一些实施例中，拦阻体驱动装置116包括与拦阻体102连接的传动件134，传动件134转动预设角度，带动拦阻体102转动预设角度。在一些实施例中，拦阻体驱动装置116包括步进电机，步进电机包括定子135和转子136。拦阻体驱动装置116的传动件134包括转子136，转子136与拦阻体102传动连接。用户请求过闸成功时，定子135通电产生磁场，使得转子136转动预设角度，使拦阻体102向通行方向117转动预设角度。之后用户推动拦阻体102，继续向通行方向117转动时，带动转子136继续沿转动方向137转动，完成通行。

在图7-9所示的实施例中，拦阻体102包括第一闸杆130、第二闸杆131和第三闸杆132，相互成120度绕转轴排布。如图7所示，结合参考图1，第一闸杆130水平向通道10内延伸；第二闸杆131与第一闸杆130成120度，倾斜向下向通道10内并向通行方向117延伸；第三闸杆132倾斜向下向通道10内并逆向通行方向117延伸。此时不可通行。

如图8所示，第一闸杆130转动预设角度后，倾斜向下向通道10内且向通行方向117延伸，提示用户可以通行。第二闸杆131和第三闸杆132随着一起转动。此时，第三闸杆132和第一闸杆130的位置，可以允许用户进入第三闸杆132和第一闸杆130之间。

如图9所示，第一闸杆130被用户继续推动而转动，用户通过后，第一闸杆130倾斜向下向通道10内并向通行方向117延伸，与图7中的第二闸杆131的延伸方向相同；第二闸杆131倾斜向下向通道10内并逆向通行方向117延伸，与图7中的第三闸杆132的延伸方向相同；第三闸杆132水平向通道10内延伸，与图7中的第一闸杆130的延伸方向相同。可以连续向一个方向转动。在一个例子中，图8所示的第一闸杆130从水平位置转动30度，提示用户可以通行，用户再推动第一闸杆130转动90度通行。

图10所示为闸机100的一个实施例的模块框图。闸机100包括设于闸机主体101的控制系统111，与图案投影装置112连接，用于控制图案投影装置112投影图案。在一些实施例中，控制系统111控制图案投影装置112持续投影图案。在另一些实施例中，控制系统111可以控制图案投影装置112的亮灭、发出的光的颜色、投射的图案和/或发光方式等，来提示是否可以通行。

在一些实施例中，控制系统111与发光装置113连接，用于控制发光装置113的亮灭、发出的光的颜色和/或发光方式等，来提示是否可以通行。

在一些实施例中，控制系统111与拦阻体驱动装置116连接，可以控制拦阻体驱动装置116的工作状态和/或转动角度等。在一些实施例中，控制系统111还可以控制图1所以的其他装置，例如发声装置122、灯带123、显示屏124和/或通行图标指示灯125。在一些实施例中，控制系统111可以包括控制器，例如微处理器，和相关电路。

在一些实施例中，控制系统111与用户识别装置104连接，根据用户识别装置104的过闸请求信息，控制图案投影装置112、发光装置113和/或拦阻体驱动装置116。在一些实施例中，闸机100包括信号采集单元140，信号采集单元140与控制系统111连接，用于采集闸机100的闸机100的过闸请求信息。根据过闸请求信息可以确定是否有过闸请求成功信号。

在一些实施例中，信号采集单元140与用户识别装置104连接，用于采集用户识别装置104输出的过闸请求信息。信号采集单元140可以采集用户识别装置104输出的过闸请求是否成功的信号。在采集到过闸请求成功信号时，信号采集单元140可以将采集到的过闸请求成功信号提供给控制系统111，或对过闸请求成功信号进行处理后提供给控制系统111，触发控制系统111控制图案投影装置112、发光装置113和/或拦阻体驱动装置116，提示可以通行。在一些实施例中，闸机100包括与用户识别装置104连接的闸机接口141，信号采集单元140连接至闸机接口141。信号采集单元140可以用于接口协议转换。在一些实施例中，闸机接口141可以包括USB接口、UART接口和/或RS232接口等。

在另一些实施例中，用户识别装置104包括显示屏124，信号采集单元140包括图像采集装置，对应闸机100的用户识别装置104的显示屏124，用于采集显示屏124的包括过闸请求信息的图像。控制系统111可以识别图像，确定是否有过闸请求成功信息。图像采集装置可以包括摄像头。图像可以包括文字和/或图形等。

在一个实施中，图案投影装置112包括投影仪。投影仪包括图案信号接收端口IN，控制系统111包括图案信号输出端口OUT，与投影仪的图案信号接收端口IN连接，将图案信号通过图案信号输出端口OUT提供给投影仪，控制投影仪投射图案。控制系统111输出的图案信号不同，控制投影仪投射不同的图案，通过改变控制系统111的图案信号，即可改变投影的图案，无需改变硬件装置，便于根据实际应用改变图案，且可以投射颜色丰富、画面复杂的图案。

在一个实施例中，在没有过闸请求成功信号时，控制系统111控制投影仪持续投射无画面的投影，例如黑色或其他与投影面颜色类似的无画面的投影等，投影面上无画面显示，提示不可通行。在过闸请求成功时，控制系统111控制投影仪投射图案，图案可以包括至少一种与投影面颜色相差较大的颜色，例如投射绿色能量球的图案127(如图1所示)，提示可以通行。可以投射图案一段时间，例如2-3S，之后切换至无画面的投影。如此，在过闸时，持续一段时间在地面投影图案，之后切换至无画面的投影，贴合用户的过闸体验。

图11所示为闸机200的另一个实施例的模块框图。图11所示的闸机200类似于图10所示的闸机100，相比较于图10所示的闸机100，图11所示的闸机200包括连接电源243和图案投影装置112的开关电路244，控制系统211与开关电路244连接，用于控制开关电路244的通断，以控制图案投影装置112是否投影图案，来提示用户是否可以通行。控制系统211控制开关电路244关断，使图案投影装置112断电，熄灭，提示不可以通行。在过闸请求成功时，控制系统211控制开关电路244导通，使电源243给图案投影装置112供电，图案投影装置112通电而点亮，投影图案，提示可以通行。

在图11所示的实施例中，图案投影装置112可以类似于图10所示的实施例，包括投影仪。在一些实施例中，开关电路244包括可控电开关器件，例如继电器、接触器等。在其他一些实施例中，开关电路244可以包括开关三极管等。

在一些实施例中，电源243可以为交流电源，例如市电，可以经过转换后提供给图案投影装置112，给图案投影装置112供电。在一些实施例中，电源243可以给控制系统211、信号采集单元140等供电。在一些实施例中，闸机200可以包括图10所示的拦阻体驱动装置116、发光装置113。用户识别装置104和闸机接口141可以类似于图10所示的用户识别装置104和闸机接口141，在此不再赘述。

图12所示为图案投影装置212的另一个实施例的示意图。图案投影装置212包括发光灯245和位于发光灯245发出的光的光路上的投影灯片246。投影灯片246形成有图案，可以包括颜色。发光灯245发出的光照射投影灯片246，投影图案127至投影面。在一个例子中，投影灯片246包括二色投影灯片。在其他例子中，投影灯片246可以包括更多种颜色。可以更换不同的投影灯片246，投影不同的图案。发光灯245可以包括LED。图案投影装置212成本低。在一些实施例中，控制系统可以控制发光灯245的亮灭。可以控制发光灯245熄灭，无投影。可以控制发光灯245发光，投影图案。图案投影装置212可以包括灯罩247，收容发光灯245和投影灯片246。灯罩247的头部可以露在闸机主体101(如图1所示)外。

图13所示为闸机300的另一个实施例的立体示意图。图14所示为图13所示的闸机300的俯视图。图13和14所示的闸机300类似于图1所示的闸机100，相比较于图1所示的闸机100，图13和14所示的闸机300的拦阻体302包括自动拦阻体。自动拦阻体在过闸请求成功时自动打开，拦阻体驱动装置可以驱动自动拦阻体。在图13和14所示的实施例中，闸机300为翼闸，拦阻体302包括一对闸翼，分别设于相邻的闸机主体301，可以相对于闸机主体301伸缩，从而打开通道10或关闭通道10。

在图13和14所示的实施例中，图案投影装置312可以投射图案327至拦阻体302下方，图案327至少部分可以在拦阻体302的在通行方向117上的前侧地面，如此可以便于用户看清图案327，避免拦阻体302遮挡于用户和图案327之间而造成用户看不见图案327。

在图13和14所示的实施例中，图1所示的发光装置113可以省略。在另一些实施例中，闸机300可以包括向拦阻体302发射光的发光装置113。

在图13和14所示的实施例中，用户识别装置304包括扫描模块。在其他一些实施例中，用户识别装置304可以包括上文所述的其他识别模块。

图15所示为闸机400从前侧方所示的另一个实施例的立体示意图。图16所示为图15所示的闸机400从后侧方所示的立体示意图。图15和16所示的闸机400类似于图13和14所示的闸机300，闸机400的拦阻体402包括自动拦阻体。相对于图13和14所示的闸机300，图15和16所示的闸机400为摆闸，拦阻体402包括一对闸摆，分别可旋转地组装于相邻的闸机主体401，可以在过闸请求成功时，自动打开。在图15和16所示的实施例中，用户识别装置404包括人脸识别模块。在其他一些实施例中，用户识别装置404可以包括上文所述的其他识别模块。

在图15和16所示的实施例中，闸机400包括图案投影装置412。图1所示的发光装置113可以省略。在另一些实施例中，闸机400可以包括向拦阻体402发射光的发光装置113。

以上所述仅为本公开的较佳实施例而已，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开保护的范围之内。

Claims (15)

1.一种闸机，其特征在于，包括：

闸机主体；

拦阻体，活动组装于所述闸机主体；及

图案投影装置，设于所述闸机主体，用于向通道的地面投射图案，所述图案投影装置包括面向通道的地面的外表面，形成投射图案的光从所述外表面射出。

2.如权利要求1所述的闸机，其特征在于，所述图案投影装置包括发光灯和位于所述发光灯发出的光的光路上的投影灯片。

3.如权利要求1所述的闸机，其特征在于，所述图案投影装置包括投影仪。

4.如权利要求1所述的闸机，其特征在于，所述图案投影装置外表面的中心到地面的高度大于等于52cm，和/或所述图案投影装置外表面的中心与地面上的图案的中心之间的连线与竖直方向的夹角小于等于30度。

5.如权利要求1所述的闸机，其特征在于，所述闸机包括设于所述闸机主体的发光装置，所述发光装置包括面向所述拦阻体的发光装置外表面，光线从所述发光装置外表面射出。

6.如权利要求5所述的闸机，其特征在于，所述发光装置包括第一发光单元和第二发光单元，所述第一发光单元和所述第二发光单元发出的光的颜色不同，以提示是否可以通行。

7.如权利要求1所述的闸机，其特征在于，所述图案投影装置在通行方向上位于所述拦阻体的后侧。

8.如权利要求1所述的闸机，其特征在于，所述闸机主体包括机箱和设于所述机箱的用户识别装置，所述图案投影装置设于所述机箱或所述用户识别装置。

9.如权利要求1所述的闸机，其特征在于，所述闸机主体面向所述通道的侧面设有让位孔，所述图案投影装置的外表面位于所述让位孔外或位于所述让位孔内。

10.如权利要求1所述的闸机，其特征在于，所述拦阻体包括闸杆，所述闸机包括拦阻体驱动装置，与所述闸杆连接，用于驱动所述闸杆转动预设角度，所述预设角度小于允许用户通行的角度，以提示可以通行。

11.如权利要求1所述的闸机，其特征在于，所述闸机包括设于所述闸机主体的发声装置，所述发声装置用于发出提示通行的声音；

和/或，所述闸机包括设于所述闸机主体的灯带，用于提示用户是否可以通行。

12.如权利要求1所述的闸机，其特征在于，所述闸机包括设于所述闸机主体的控制系统，与所述图案投影装置连接，用于控制所述图案投影装置投影图案。

13.如权利要求12所述的闸机，其特征在于，所述闸机包括连接电源和所述图案投影装置的开关电路，所述控制系统与所述开关电路连接，用于控制所述开关电路的通断，以控制所述图案投影装置是否投影图案，来提示用户是否可以通行。

14.如权利要求12所述的闸机，其特征在于，所述闸机包括设于所述闸机主体的信号采集单元，所述信号采集单元与所述控制系统连接，用于采集所述闸机的过闸请求信息。

15.如权利要求14所述的闸机，其特征在于，所述闸机包括用户识别装置；

所述信号采集单元与所述用户识别装置连接，用于采集所述用户识别装置输出的所述过闸请求信息；

和/或，所述用户识别装置包括显示屏，所述信号采集单元包括图像采集装置，对应所述显示屏，用于采集所述显示屏的包括所述过闸请求信息的图像。

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