CN218974292U - 一种凸点检测机构与凸点检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种凸点检测机构与凸点检测装置。本实用新型的凸点检测机构包括第一检测辊、第二检测辊以及检测传感器；所述第一检测辊与所述第二检测辊相对设置，且所述第一检测辊可浮动靠近或远离所述第二检测辊；所述第一检测辊移动靠近或远离所述第二检测辊时，触发所述检测传感器。该凸点检测机构可实现对薄材上的凸点、凹陷进行精准检测。本实用新型的凸点检测装置包括所述的凸点检测机构以及压辊机构，所述压辊机构包括压辊，所述压辊机构可移动靠近或远离所述第二检测辊，以排除薄材由于高速移动带入至与检测辊之间的空气，从而防止产生气泡，对薄材上的凸点、凹陷实现精准且稳定可靠的检测。

Description

一种凸点检测机构与凸点检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，具体涉及一种凸点检测机构与凸点检测装置。

背景技术

辊压是包括薄膜、锂电池极片及薄板材等薄片材料生产中的重要工序，可使薄片的材料层之间的结合更紧实，使薄片材料的厚度均匀，从而赋予薄片材料更高的质量。尤其在锂电池极片的生产中，辊压是锂电池极片生产工艺中重要的一个环节，辊压的作用可使涂布后的活性物质与箔片之间结合愈加紧密，厚度均匀，方便电池装配，同体积容量更高。

然而，若薄材上具有明显的凸起或凹陷，辊压过程中经过辊压机时将会对主辊造成伤害，损坏设备。如锂电池极片的生产中，若因锂电池极片在辊压之前表面存在微小颗粒或露箔情形，在经过辊压机时会对辊压机的主辊造成比如主辊表面出现凹坑、铬层脱落等伤害，可直接导致主辊报废，严重影响压辊机主辊的使用寿命。

因此，需要有相应的凸点检测装置在辊压之前对薄材的凸点进行检测，以降低对辊压设备的损坏，提高辊压设备的使用寿命，减少不必要的生产成本耗费。

实用新型内容

为实现对锂电池极片等薄材上的凸点、凹陷检测，解决薄材上的凸点或凹陷对辊压设备的损伤问题，本实用新型提供了一种凸点检测机构。该凸点检测机构通过预压式检测辊的设置，在薄材的凸点、凹陷经过检测辊并促使检测辊浮动而触发检测传感器的机制，实现对凸点、凹陷的精准检测。

本实用新型的目的还在于提供一种凸点检测装置，该凸点检测装置包含上述所述的凸点检测机构。

本实用新型的目的通过如下技术方案实现。

一种凸点检测机构，包括第一检测辊、第二检测辊以及检测传感器；

所述第一检测辊与所述第二检测辊相对设置，且所述第一检测辊可浮动靠近或远离所述第二检测辊；所述第一检测辊移动靠近或远离所述第二检测辊时，触发所述检测传感器。

优选的，所述第一检测辊通过第一连接座滑动设置在第一滑轨上，可沿所述第一滑轨移动靠近或远离所述第二检测辊；

所述检测传感器与所述第一连接座对应，且所述第一连接座沿所述第一滑轨滑行移动时，触发所述检测传感器。

更优选的，所述检测传感器设置在第二连接座上，所述第一连接座通过弹簧与所述第二连接座浮动连接；所述第一连接座可移动靠近或远离所述第二连接座，且所述第一连接座移动靠近所述第二连接座时，所述弹簧被压缩。

更进一步优选的，所述第二连接座上连接设置有限位组件；所述限位组件包括第一限位块，所述第一限位块通过连接杆与所述第二连接座连接；所述第一连接座具有定位部，所述定位部限位于所述第二连接座与所述第一限位块之间。

更进一步优选的，所述限位组件包括第二限位块；所述第二限位块的一端连接在所述第一限位块上，另一端背离所述第一限位块延伸并具有内弯的限位部，所述第一连接座的定位部限位于所述限位部与所述第一限位块之间。

更进一步优选的，所述第二连接座上设置有第二滑轨，所述第一连接座通过导向连接板与所述第二滑轨滑动连接。

优选的，上述任一项所述的凸点检测机构，设置有预紧驱动件；所述预紧驱动件与所述第二连接座作用连接，可驱使所述第二连接座移动靠近或远离所述第一连接座，以使所述第一检测辊与所述第二检测辊之间形成预紧缝隙。

一种凸点检测装置，包括上述任一项所述的凸点检测机构，以及压辊机构；所述压辊机构包括压辊，所述压辊可移动靠近或远离所述第二检测辊。

优选的，所述压辊通过第三连接座滑动设置在第三滑轨上，可沿所述第三滑轨移动靠近或远离所述第二检测辊。

优选的，上述任一项所述的凸点检测装置中，设置有压辊驱动件；所述压辊驱动件与所述压辊作用连接，可驱使所述压辊移动靠近或远离所述第二检测辊。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点和有益效果：

本实用新型的凸点检测机构，检测时，该凸点检测机构设置在压辊工序之前，锂电池极片等薄材从两个检测辊之间预压过辊，当薄材上的凸点经过两个检测辊之间的缝隙时，可挤压两个检测辊远离而触发检测传感器，或当薄材上的凹陷经过两个检测辊之间的缝隙时，其中的一个检测辊可浮动靠近另一个检测辊而触发检测传感器，即可对薄材上的凸点、凹陷进行精准检测。

其中，检测辊的浮动靠近或远离通过弹簧连接实现，当检测辊在对应的薄材上的凸点、凹陷作用下而浮动移动后，可由弹簧的弹性作用而自动实现复位，以继续进行检测，确保检测稳定性，且复位动作稳定可靠。此外，设置有限位组件，对检测辊的浮动行程进行限位，使检测辊的浮动行程保持在弹簧的有效作用范围内，进一步确保检测的精度。

本实用新型的凸点检测装置，包含所述的凸点检测机构，可实现薄材上凸点、凹陷的精准且稳定的检测。此外，还设置有压辊机构，薄材过辊经过两个检测辊之间的缝隙时，压辊机构的压辊可压在检测辊上，以排除薄材由于高速移动带入至与检测辊之间的空气，从而防止产生气泡，进而增加检测准确性。

附图说明

图1为具体实施例中本实用新型的凸点检测机构的立体结构示意图；

图2为具体实施例中本实用新型的凸点检测机构的正视结构示意图；

图3a和图3b为具体实施例中本实用新型的凸点检测机构的局部沿不同视角的结构示意图；

图4为具体实施例中本实用新型的凸点检测装置的立体结构示意图；

图5为具体实施例中本实用新型的凸点检测装置的局部结构示意图；

附图标注：1-凸点检测机构，11-第一检测辊，12-第二检测辊，13-检测传感器，1301-检测触头，14-检测辊安装座，15-第一连接座，1501-定位部，16-第一滑轨，17-第二连接座，18-弹簧，19-限位组件，191-第一限位块，192-连接杆，193-第二限位块，194-限位固定座，120-第二滑轨，121-导向连接板，122-预紧驱动件，2-压辊机构，21-压辊，22-第三连接座，23-压辊安装座，24-第三滑轨，25-压辊驱动件，3-极片。

具体实施方式

以下结合具体实施例及附图对本实用新型的技术方案作进一步详细的描述，但本实用新型的保护范围及实施方式不限于此。

在具体的实施例描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，以及术语“第一”、“第二”、“第三”等，是为了便于区分，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，更不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。另外，使用术语“和/或”时，本文所指的均为包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型的凸点检测机构，可用于包括锂电池极片的凸点检测。显然的，该凸点检测机构不仅限于锂电池极片的凸点检测，对于类似的薄材，如层压板材、薄膜等的凸点检测同样适用。在以下的实施例中，本实用新型主要针对该凸点检测机构结合在锂电池极片的凸点检测中应用进行示例性描述，但并不由此而认为本实用新型的凸点检测机构仅能应用于此。

实施例一

本实用新型的凸点检测机构1，请参阅图1和图2所示，包括第一检测辊11、第二检测辊12以及检测传感器13。其中，第一检测辊11与第二检测辊12相对设置，具体的，如第一检测辊11与第二检测辊12可以为上下的相对设置，且第一检测辊11与第二检测辊12平行。

第一检测辊11可浮动靠近或远离第二检测辊12，具体的，为设置有相应的浮动机制，使第一检测辊11在相应的浮动机制作用下进行浮动移动。且第一检测辊11在靠近或远离第二检测辊12后，可在相应的浮动机制的作用下自动远离或靠近第二检测辊12进行复位。

优选的实施例中，第一检测辊11通过第一连接座15滑动设置在第一滑轨16上，具体的，第一检测辊11的左右端部安装在检测辊安装座14上，而检测辊安装座14与第一连接座15固定连接，第一连接座16滑动设置在第一滑轨16上，第一滑轨16为直线滑轨且具有沿第一检测辊11至第二检测辊12的长度方向，使第一检测辊11可沿第一滑轨16移动靠近或远离第二检测辊12。

初始状态时，第一检测辊11与相对设置的第二检测辊12之间具有预紧缝隙，该预紧缝隙小于极片厚度，可保证第一检测辊11和第二检测辊12检测辊对极片3具有一定的预紧力，在极片3进行过辊检测时可对极片3进行预压，同时极片3对第一检测辊11进行支撑。

在极片3上存在如粉尘颗粒等凸点时，凸点将挤压第一检测辊11和第二检测辊12，并在相应的浮动机制的作用下使第一检测辊11浮动远离第二检测辊12，凸点过辊经过后，第一检测辊11将在浮动机制作用下移动靠近第二检测辊12进行复位。而在极片3上存在如漏箔等缺陷时，第一检测辊11将失去支撑，相应的浮动机制将作用并使第一检测辊11浮动靠近第二检测辊12，缺陷过辊经过后，第一检测辊11将在极片3挤压以及浮动机制作用下移动远离第二检测辊12进行复位。

而在极片3上的凸点或缺陷过辊使得第一检测辊11移动靠近或远离第二检测辊12时，移动的第一检测辊11触发检测传感器13。具体的，检测传感器13与第一连接座15对应设置，且检测传感器13为接触式传感器，具有可伸缩的检测触头1301且该检测触头1301抵接在第一连接座15上，在极片3上的凸点或缺陷过辊使第一检测辊11移动远离或靠近第二检测辊12而使第一连接座15沿第一滑轨16滑行移动时，第一连接座15直接触发所述检测传感器13。

由检测传感器13产生的检侧信号即可提示极片3上的相应缺陷，并可反馈至控制中心进行辊压机中轧辊的辊压动作控制，使轧辊避开缺陷处极片的辊压，保证轧辊免受损伤。

具体的，浮动机制可以为力感应闭环控制系统，如可由相应的力感应器感应第一检测辊11的压力而反馈控制相应的驱动件，驱使第一检测辊11移动。或者，可以为采用弹性件的自激励机制，由弹性件根据第一检测辊11的受力而发生弹性势能变化，以容许第一检测辊11可受外力而移动，并在释去外力后可由弹性件驱使第一检测辊11移动复位。

实施例二

本实施例与实施例一相同，在进一步优选的实施例中，请参阅图3a和图3b所示，相应的浮动机制为采用弹性件的自激励机制。具体的，检测传感器13设置在第二连接座17上，且检测传感器13的检测触头1301与第一连接座15抵接，而第一连接座15通过弹簧18与第二连接座17浮动连接；如示出的具体实施例中，第一连接座15位于第二连接座17的下方，两者通过弹簧18实现浮动连接。其中，第二连接座17为相对于第一连接座15固定设置，第一连接座15可沿第一滑轨16移动靠近或远离第二连接座17，且第一连接座15移动靠近第二连接座17时，弹簧18被压缩。

在极片3上的凸点过辊挤压使得第一检测辊11向上移动远离第二检测辊12时，第一连接座15将由第一检测辊11带动向上移动并抵压使检测触头1301回缩而触发检测传感器13，弹簧18被压缩，当凸点过辊经过后，弹簧18即可释放弹性势能并促使第一连接座15复位移动远离第二连接座17，使第一检测辊11复位移动靠近第二连接座12，形成预紧缝隙继续预辊极片3。而在极片3上的漏箔处过辊使得第一检测辊11的支撑悬空而向下移动靠近第二检测辊12时，第一连接座15将由第一检测辊11带动向下移动，检测触头1301失去外力抵接而向下伸出，触发检测传感器13，弹簧18伸长，当漏箔处过辊后，正常厚度的极片3将重新挤压第一检测辊11复位移动远离第二检测辊12，使第一检测辊11与第二检测辊12之间继续形成预紧缝隙以对极片3继续进行预辊。

进一步的，在第二连接座17上连接设置有限位组件19，可对第一连接座15的移动行程进行限制，避免第一连接座15的行程过大而造成弹簧18的过度压缩或伸长，使弹簧18保持在有效的作用范围内，以确保该浮动机制的作用稳定性及使用寿命。

具体的，限位组件19包括第一限位块191，其中，第一限位块191通过连接杆192与第二连接座17连接；连接杆192的一端安装在限位固定座194上，且限位固定座194通过螺母锁紧固定在第二连接座17上，而连接杆192的另一端通过螺母与第一限位块191固定连接，使第一限位块191与第二连接座17保持相对固定且相互之间具有行程空间。且第一连接座15具有定位部1501，该定位部1501限位于第二连接座17与第一限位块191之间，如示出的具体实施例中，该定位部1501为第一连接座15上的横向板部，穿设在第二连接座17与第一限位块191之间，且上下移动的范围限制在第二连接座17与第一限位块191之间。相应的，弹簧18的伸缩长度相应的被限制在该行程范围内。

实施例三

本实施例与实施例一或实施例二相同，在另外优选的实施例中，基于第二连接座17与第一限位块191之间较长的距离而具有的较长行程，不利于弹簧18有效作用范围的保护，限位组件19可设置包括第二限位块193，对第二连接座17与第一限位块191之间的较长行程进行限制。具体的，第二限位块193的一端连接在第一限位块191上，另一端背离第一限位块191而朝向第二连接座17延伸，第二限位块193的延伸部未抵达第二连接座17所在平面并在端部具有内弯的限位部，示出的具体实施例中，该限位部被设置为与第一限位块191平行或接近平行，且该限位部位于第二连接座17的下方，而第一连接座15的定位部1501限位于限位部与第一限位块191之间。从而，使第一连接座15的定位部1501的活动范围限制在第一限位块191与第二限位块193的限位部之间，使第一连接座15具有较小的且满足凸点检测需求的移动行程范围。

此外，为提高第一连接座15与第二连接座17的浮动连接稳定性，使弹簧18具有沿轴向的稳定伸缩行程，使第一连接座15可相对于第二连接座17具有稳定的线性滑行移动，请再参阅图3a和图3b所示，在第二连接座17上设置有第二滑轨120，而第一连接座15通过导向连接板121与第二滑轨120滑动连接，第一连接座15可通过导向连接板121沿第二滑轨120相对第二连接座17进行稳定的线性滑行移动。

实施例四

本实施例与实施例一或实施例二相同，在另外优选的实施例中，请再参阅图1至图3b所示，该凸点检测机构1设置有预紧驱动件122。该预紧驱动件122可选但不限于气缸或电机，其中，预紧驱动件122与第一检测辊11作用连接，可驱使第一检测辊11移动靠近或远离第二检测辊12，以使第一检测辊11与第二检测辊12之间形成预紧缝隙。

具体的，预紧驱动件122设置在第二连接座17上，而预紧驱动件122的输出端通过限位件与设备支架等固定的部件固定连接。工作时，预紧驱动件122启动，推动第二连接座17移动靠近第一连接座15，而由于弹簧18的预紧力作用，可进而推动第一连接座5移动靠近第二检测辊12，即使得第一检测辊11移动靠近第二检测辊12，在第一检测辊11与第二检测辊12相互间形成预紧缝隙。且基于限位件的限位作用，保证预紧驱动件122的行程每次都在同一位置，即使得每次检测工作时预紧缝隙可为稳定的间隙。

本实用新型的凸点检测装置，请参阅图4所示，包括上述任一项所述的凸点检测机构1，以及压辊机构2。其中，压辊机构2包括压辊21，该压辊21可选但不限于胶辊，且压辊21可移动靠近或远离第二检测辊12，并在移动靠近第二检测辊12时可抵接在第二检测辊12上。

优选的实施例中，请参阅图4和图5所示，压辊21设置在第二检测辊12的外侧，且可移动靠近或远离第二检测辊12。具体的，压辊21的左右端部安装在压辊安装座23上，而压辊安装座23通过第三连接座22滑动设置在第三滑轨24上，可沿第三滑轨24前后移动靠近或远离第二检测辊12。

进一步的，压辊机构2还设置有压辊驱动件25，其中，压辊驱动件25与压辊21传动连接，可驱使压辊21前后移动靠近或远离第二检测辊12。

当进行极片3的凸点检测时，极片3从第一检测辊11和第二检测辊12之间高速过辊经过。此时，压辊机构2的压辊21可被驱使并压靠在第二检测辊12上，以排除极片3由于高速移动带入至与第二检测辊12之间的空气，从而防止产生气泡，进而增加检测准确性。而在检测完毕后，压辊机构2的压辊21可被驱使移动远离第二检测辊12，以待再次检测。

以上实施例仅为本实用新型的较优实施例，仅在于对本实用新型的技术方案作进一步详细的描述，但上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例，本实用新型的保护范围及实施方式不限于此，任何未脱离本实用新型精神实质及原理上所做的变更、组合、删除、替换或修改等均将包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种凸点检测机构，其特征在于，包括第一检测辊、第二检测辊以及检测传感器；

所述第一检测辊与所述第二检测辊相对设置，且所述第一检测辊可浮动靠近或远离所述第二检测辊；所述第一检测辊移动靠近或远离所述第二检测辊时，触发所述检测传感器。

2.根据权利要求1所述的凸点检测机构，其特征在于，所述第一检测辊通过第一连接座滑动设置在第一滑轨上，可沿所述第一滑轨移动靠近或远离所述第二检测辊；

所述检测传感器与所述第一连接座对应，且所述第一连接座沿所述第一滑轨滑行移动时，触发所述检测传感器。

3.根据权利要求2所述的凸点检测机构，其特征在于，所述检测传感器设置在第二连接座上，所述第一连接座通过弹簧与所述第二连接座浮动连接；所述第一连接座可移动靠近或远离所述第二连接座，且所述第一连接座移动靠近所述第二连接座时，所述弹簧被压缩。

4.根据权利要求3所述的凸点检测机构，其特征在于，所述第二连接座上连接设置有限位组件；所述限位组件包括第一限位块，所述第一限位块通过连接杆与所述第二连接座连接；所述第一连接座具有定位部，所述定位部限位于所述第二连接座与所述第一限位块之间。

5.根据权利要求4所述的凸点检测机构，其特征在于，所述限位组件包括第二限位块；所述第二限位块的一端连接在所述第一限位块上，另一端背离所述第一限位块延伸并具有内弯的限位部，所述第一连接座的定位部限位于所述限位部与所述第一限位块之间。

6.根据权利要求3所述的凸点检测机构，其特征在于，所述第二连接座上设置有第二滑轨，所述第一连接座通过导向连接板与所述第二滑轨滑动连接。

7.根据权利要求3-6任一项所述的凸点检测机构，其特征在于，设置有预紧驱动件；所述预紧驱动件与所述第二连接座作用连接，可驱使所述第二连接座移动靠近或远离所述第一连接座，以使所述第一检测辊与所述第二检测辊之间形成预紧缝隙。

8.一种凸点检测装置，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的凸点检测机构，以及压辊机构；所述压辊机构包括压辊，所述压辊可移动靠近或远离所述第二检测辊。

9.根据权利要求8所述的凸点检测装置，其特征在于，所述压辊通过第三连接座滑动设置在第三滑轨上，可沿所述第三滑轨移动靠近或远离所述第二检测辊。

10.根据权利要求8或9所述的凸点检测装置，其特征在于，设置有压辊驱动件；所述压辊驱动件与所述压辊作用连接，可驱使所述压辊移动靠近或远离所述第二检测辊。

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