CN211624118U - 一种耐磨损的长行程高负载伺服模组 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种耐磨损的长行程高负载伺服模组，包括滑台、驱动螺杆、驱动块、承载板、阻尼减震器、连接座和滚轮，在伺服模组长行程高负载运行过程中，通过阻尼减震器与滑台两侧表面进行抵触支撑，可起到一定的缓冲和分散重量的作用，避免负载物体的所有重量全部压在驱动块和驱动螺杆上，通过滚轮可在运行过程中与滑台相对滚动，可减小模组移动过程中部件产生的摩擦力，从而对伺服模组起到有效的保护作用，延长了伺服模组使用的寿命，当驱动螺杆发生弯曲变形下压到检测板时，可通过弹簧的弹性收缩将受到的压力传输到压力检测仪上，压力检测仪检测到压力后连锁启动警报灯响起，提醒工作人员进行检修及时采取相应的措施。
Description
技术领域
本实用新型涉及直线驱动模组技术领域，具体是一种耐磨损的长行程高负载伺服模组。
背景技术
伺服模组是由直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元，可以通过各个单元的组合实现负载的直线运动，使用灵活、定位精准，全球范围内伺服模组市场定位在光伏设备，上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等，这种机械单元能给这个行业的设备带来便利的点有:单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长，伺服模组运用的范围一直在扩大，在我国伺服模组当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。
目前的伺服模组在长行程移动过程中，由于螺杆的刚性不够会产生弯曲，尤其在大负载下这种现象尤其明显，缩短了伺服模组使用的寿命，且如果不能及时发现会在运行过程中发生安全事故。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种耐磨损的长行程高负载伺服模组，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种耐磨损的长行程高负载伺服模组，包括滑台，所述滑台的内侧通过轴承转动安装有驱动螺杆，所述驱动螺杆的外侧活动套接有驱动块，所述驱动块的顶部一体成型设置有承载板，所述承载板的底部四个边角处皆固定安装有阻尼减震器，所述阻尼减震器的底部皆固定安装有连接座，所述连接座的内侧皆贯穿活动安装有转轴，所述转轴的外侧皆固定套接有滚轮，所述驱动螺杆的两端滑台内壁皆固定安装有限位块。
作为本实用新型进一步的方案：所述驱动块的两侧皆开设有滚动槽，所述滚动槽的内侧皆通过转杆转动安装有滚珠，且滚珠与滑台的两侧内壁滚动连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述滑台内部的底端限位块下方皆固定安装有压力检测仪，所述压力检测仪的顶部皆固定安装有弹簧，所述弹簧的顶端皆固定安装有检测板，所述滑台的一侧表面固定安装有警报灯，且警报灯通过导线与压力检测仪电性连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述驱动螺杆的一端滑台表面通过支撑座固定安装有电机，且电机的输出端贯穿滑台表面与驱动螺杆连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述警报灯的一侧滑台表面固定安装有蓄电池，且蓄电池通过导线与压力检测仪和警报灯电性连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述滑台的一侧固定安装有控制按钮，且控制按钮通过导线与压力检测仪和警报灯电性连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、在伺服模组长行程高负载运行过程中，可直接将负载物体放置固定在承载板上，通过阻尼减震器与滑台两侧表面进行抵触支撑，可起到一定的缓冲和分散重量的作用，避免负载物体的所有重量全部压在驱动块和驱动螺杆上，同时通过滚轮可在运行过程中与滑台进行相对滚动，可减小模组移动运行过程中部件之间产生的摩擦力，从而对伺服模组起到有效的保护作用，延长了伺服模组使用的寿命。
2、当长期运行过程中驱动螺杆发生弯曲变形下压到检测板时，可通过弹簧的弹性收缩将受到的压力传输到压力检测仪上，压力检测仪检测到压力后连锁启动警报灯响起，提醒工作人员进行检修及时采取相应的措施，避免无法及时发现导致运行过程中发生危险事故。
附图说明
图1为一种耐磨损的长行程高负载伺服模组的主视图。
图2为一种耐磨损的长行程高负载伺服模组的滑台内部结构示意图。
图3为一种耐磨损的长行程高负载伺服模组的滚动槽部分结构示意图。
图中所示：1、驱动块；2、阻尼减震器；3、连接座；4、滚轮；5、滑台；6、支撑座；7、电机；8、控制按钮；9、蓄电池；10、转轴；11、警报灯；12、承载板；13、检测板；14、弹簧；15、限位块；16、驱动螺杆；17、滚动槽；18、滚珠；19、压力检测仪；20、转杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种耐磨损的长行程高负载伺服模组，包括滑台5，滑台5的内侧通过轴承转动安装有驱动螺杆16，驱动螺杆16的外侧活动套接有驱动块1，驱动块1的顶部一体成型设置有承载板12，承载板12的底部四个边角处皆固定安装有阻尼减震器2，阻尼减震器2的底部皆固定安装有连接座3，连接座3的内侧皆贯穿活动安装有转轴10，转轴10的外侧皆固定套接有滚轮4，可起到一定的缓冲和分散重量的作用，避免负载物体的所有重量全部压在驱动块1和驱动螺杆16上，同时通过滚轮4可在运行过程中与滑台5进行相对滚动，可减小模组移动运行过程中部件之间产生的摩擦力，从而对伺服模组起到有效的保护作用，延长了伺服模组使用的寿命，驱动螺杆16的两端滑台5内壁皆固定安装有限位块15，驱动块1的两侧皆开设有滚动槽17，滚动槽17的内侧皆通过转杆20转动安装有滚珠18，且滚珠18与滑台5的两侧内壁滚动连接，可在运行过程中减小驱动块1与滑台5两侧内壁的摩擦力。
滑台5内部的底端限位块15下方皆固定安装有压力检测仪19，此压力检测仪19型号可为BO122-WBD-02A，生产厂家为北京中西远大科技有限公司，压力检测仪19的顶部皆固定安装有弹簧14，弹簧14的顶端皆固定安装有检测板13，滑台5的一侧表面固定安装有警报灯11，且警报灯11通过导线与压力检测仪19电性连接，当长期运行过程中驱动螺杆16发生弯曲变形下压到检测板13时，可通过弹簧14的弹性收缩将受到的压力传输到压力检测仪19上，压力检测仪19检测到压力后连锁启动警报灯11响起，提醒工作人员进行检修及时采取相应的措施，避免无法及时发现导致运行过程中发生危险事故，驱动螺杆16的一端滑台5表面通过支撑座6固定安装有电机7此电机7型号可为YE2-132M-4，生产厂家为浙江福贵城电机有限公司，且电机7的输出端贯穿滑台5表面与驱动螺杆16连接，警报灯11的一侧滑台5表面固定安装有蓄电池9，且蓄电池9通过导线与压力检测仪19和警报灯11电性连接，可为器件运行提供独立充足的电力能源，滑台5的一侧固定安装有控制按钮8，且控制按钮8通过导线与压力检测仪19和警报灯11电性连接，可方便通过人工控制器件进行协调运作，避免造成能源浪费和器件长时间闲置运行导致故障。
本实用新型的工作原理是：在伺服模组长行程高负载运行过程中，可直接将负载物体放置固定在承载板12上，通过电机7带动驱动螺杆16转动驱动驱动块1进行移动，通过阻尼减震器2与滑台5两侧表面进行抵触支撑，可起到一定的缓冲和分散重量的作用，避免负载物体的所有重量全部压在驱动块1和驱动螺杆16上，同时通过滚轮4可在运行过程中与滑台5进行相对滚动，可减小模组移动运行过程中部件之间产生的摩擦力，从而对伺服模组起到有效的保护作用，延长了伺服模组使用的寿命，当长期运行过程中驱动螺杆16发生弯曲变形下压到检测板13时，可通过弹簧14的弹性收缩将受到的压力传输到压力检测仪19上，压力检测仪19检测到压力后连锁启动警报灯11响起，提醒工作人员进行检修及时采取相应的措施，避免无法及时发现导致运行过程中发生危险事故。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种耐磨损的长行程高负载伺服模组，包括滑台（5），其特征在于：所述滑台（5）的内侧通过轴承转动安装有驱动螺杆（16），所述驱动螺杆（16）的外侧活动套接有驱动块（1），所述驱动块（1）的顶部一体成型设置有承载板（12），所述承载板（12）的底部四个边角处皆固定安装有阻尼减震器（2），所述阻尼减震器（2）的底部皆固定安装有连接座（3），所述连接座（3）的内侧皆贯穿活动安装有转轴（10），所述转轴（10）的外侧皆固定套接有滚轮（4），所述驱动螺杆（16）的两端滑台（5）内壁皆固定安装有限位块（15）。
2.根据权利要求1所述的一种耐磨损的长行程高负载伺服模组，其特征在于：所述驱动块（1）的两侧皆开设有滚动槽（17），所述滚动槽（17）的内侧皆通过转杆（20）转动安装有滚珠（18），且滚珠（18）与滑台（5）的两侧内壁滚动连接。
3.根据权利要求1所述的一种耐磨损的长行程高负载伺服模组，其特征在于：所述滑台（5）内部的底端限位块（15）下方皆固定安装有压力检测仪（19），所述压力检测仪（19）的顶部皆固定安装有弹簧（14），所述弹簧（14）的顶端皆固定安装有检测板（13），所述滑台（5）的一侧表面固定安装有警报灯（11），且警报灯（11）通过导线与压力检测仪（19）电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种耐磨损的长行程高负载伺服模组，其特征在于：所述驱动螺杆（16）的一端滑台（5）表面通过支撑座（6）固定安装有电机（7），且电机（7）的输出端贯穿滑台（5）表面与驱动螺杆（16）连接。
5.根据权利要求3所述的一种耐磨损的长行程高负载伺服模组，其特征在于：所述警报灯（11）的一侧滑台（5）表面固定安装有蓄电池（9），且蓄电池（9）通过导线与压力检测仪（19）和警报灯（11）电性连接。
6.根据权利要求2所述的一种耐磨损的长行程高负载伺服模组，其特征在于：所述滑台（5）的一侧固定安装有控制按钮（8），且控制按钮（8）通过导线与压力检测仪（19）和警报灯（11）电性连接。
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2019
- 2019-12-25 CN CN201922358941.3U patent/CN211624118U/zh active Active
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