CN112495820A - 一种基于机器视觉的产品检测装置 - Google Patents

一种基于机器视觉的产品检测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112495820A
CN112495820A CN202011374686.2A CN202011374686A CN112495820A CN 112495820 A CN112495820 A CN 112495820A CN 202011374686 A CN202011374686 A CN 202011374686A CN 112495820 A CN112495820 A CN 112495820A
Authority
CN
China
Prior art keywords
machine vision
fixedly arranged
detection mechanism
machine
inspection device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011374686.2A
Other languages
English (en)
Inventor
邓仕超
梅枫
陈艺海
高兴宇
杨龙
赵伟荣
唐锋
萧泽新
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guilin Measuring And Cutting Tools Co ltd
Guilin University of Electronic Technology
Original Assignee
Guilin Measuring And Cutting Tools Co ltd
Guilin University of Electronic Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guilin Measuring And Cutting Tools Co ltd, Guilin University of Electronic Technology filed Critical Guilin Measuring And Cutting Tools Co ltd
Priority to CN202011374686.2A priority Critical patent/CN112495820A/zh
Publication of CN112495820A publication Critical patent/CN112495820A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/04—Sorting according to size
    • B07C5/10—Sorting according to size measured by light-responsive means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/38—Collecting or arranging articles in groups
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/04—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means
    • F16F15/06—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with metal springs
    • F16F15/067—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with metal springs using only wound springs

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于机器视觉的产品检测装置，包括支腿，所述支腿顶部固定设有支撑台，所述支撑台顶部等距固定设有减震器，所述减震器顶部固定设有箱体，所述箱体顶部固定设有防护罩，所述防护罩内腔顶部固定设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底部固定设有第一机器视觉检测机构，通过设置第一机器视觉检测机构，第一机器视觉检测机构可以对工件的顶面进行检测，通过设置第二机器视觉检测机构，第二机器视觉检测机构可以对工件的侧面进行检测，通过设置驱动电机，驱动电机可以带动检测转盘旋转，使第二机器视觉检测机构可以对检测转盘顶部放置的工件进行全方位检测。

Description

一种基于机器视觉的产品检测装置
技术领域
本发明涉及一种基于机器视觉的产品检测装置，属于机器视觉检测技术领域。
背景技术
目前国内业界很多小工件的测量主要依靠工人利用千分尺、游标卡尺等工具手工测量，另外还有依靠一些国外的机器视觉设备测量，前者的缺点是耗费人工，且人工测量的精度与操作工人的熟练程度及疲劳程度关系大，容易造成误检，再者人工检测每个指标都需要一次测量工具的操作，如果遇到多指标测量的情况，其测量效率会大大降低，现有的小工件机器视觉检测设备大多是单向检测，只能测量工件的正面尺寸，无法测量长宽高的所有数据，且现有的机器视觉检测设备无法对尺寸不合格的工件进行分拣。
发明内容
本发明要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种基于机器视觉的产品检测装置，可以对工件进行全方位检测，可以对不合格工件进行分拣，通过设置减震器，减震器可以提高产品检测装置的减震性能，可以防止产品检测装置移动搬运过程中剧烈震动，通过设置电动伸缩杆，电动伸缩杆可以控制第一机器视觉检测机构升降，可以对第一机器视觉检测机构的高度进行调节，可以满足不同的使用需求，通过设置第一机器视觉检测机构，第一机器视觉检测机构可以对工件的顶面进行检测，通过设置第二机器视觉检测机构，第二机器视觉检测机构可以对工件的侧面进行检测，通过设置驱动电机，驱动电机可以带动检测转盘旋转，使第二机器视觉检测机构可以对检测转盘顶部放置的工件进行全方位检测，通过设置控制器，控制器可以对第一机器视觉检测机构与第二机器视觉检测机构检测的数据进行分析，当工件尺寸合格时，控制器会控制右侧的电动推杆伸缩，右侧的电动推杆通过推板可以把检测转盘顶部的工件推进第一储存室，合格品储存抽屉可以对合格的工件进行收集储存，当工件尺寸不合格时，控制器会控制左侧的电动推杆伸缩，左侧的电动推杆通过推板可以把检测转盘顶部的工件推进第二储存室，残次品储存抽屉可以对不合格的工件进行收集储存，通过设置照明灯，照明灯可以在光线不足时进行照明，便于第一机器视觉检测机构与第二机器视觉检测机构进行检测，通过设置转向器方便对照明灯的照射角度进行调节，可以满足不同的使用需求，可以有效解决背景技术中的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
一种基于机器视觉的产品检测装置，包括支腿，所述支腿顶部固定设有支撑台，所述支撑台顶部等距固定设有减震器，所述减震器顶部固定设有箱体，所述箱体顶部固定设有防护罩，所述防护罩内腔顶部固定设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底部固定设有第一机器视觉检测机构，所述第一机器视觉检测机构下方位于防护罩内腔后侧表面固定设有第二机器视觉检测机构，所述防护罩内腔顶部两侧对称固定设有转向器，所述转向器一端固定设有照明灯，所述防护罩内腔两侧对称固定设有电动推杆，所述电动推杆端部固定设有推板，所述箱体内腔对称固定设有隔板，所述隔板把箱体内腔分割成第一储存室、电机安装室、第二储存室，所述电机安装室内腔顶部固定设有驱动电机，所述驱动电机顶部输出端通过驱动轴连接有检测转盘，所述箱体前侧表面固定设有控制器。
作为上述技术方案的进一步描述，所述第一储存室与第二储存室内腔分别设有合格品储存抽屉与残次品储存抽屉。
作为上述技术方案的进一步描述，所述箱体左侧顶部表面设有第一进口，且所述第一进口贯通第一储存室。
作为上述技术方案的进一步描述，所述箱体右侧顶部表面设有第二进口，且所述第二进口贯通第二储存室。
作为上述技术方案的进一步描述，所述转向器包括基座，所述基座端部设有阻尼球槽，所述阻尼球槽内腔设有万向阻尼球。
作为上述技术方案的进一步描述，所述支腿底部固定设有万向轮，且所述万向轮一侧设有脚刹。
作为上述技术方案的进一步描述，所述减震器包括伸缩导向杆，所述伸缩导向杆两端部对称固定设有垫板，两组所述垫板之间固定连接有减震弹簧，且所述减震弹簧套设于伸缩导向杆外侧。
作为上述技术方案的进一步描述，所述伸缩导向杆由空心杆与实心杆组成，且实心杆底部穿设于空心杆内腔。
本发明有益效果：1.通过设置减震器，减震器可以提高产品检测装置的减震性能，可以防止产品检测装置移动搬运过程中剧烈震动，通过设置电动伸缩杆，电动伸缩杆可以控制第一机器视觉检测机构升降，可以对第一机器视觉检测机构的高度进行调节，可以满足不同的使用需求；
2.通过设置第一机器视觉检测机构，第一机器视觉检测机构可以对工件的顶面进行检测，通过设置第二机器视觉检测机构，第二机器视觉检测机构可以对工件的侧面进行检测，通过设置驱动电机，驱动电机可以带动检测转盘旋转，使第二机器视觉检测机构可以对检测转盘顶部放置的工件进行全方位检测，通过设置控制器，控制器可以对第一机器视觉检测机构与第二机器视觉检测机构检测的数据进行分析，当工件尺寸合格时，控制器会控制右侧的电动推杆伸缩，右侧的电动推杆通过推板可以把检测转盘顶部的工件推进第一储存室，合格品储存抽屉可以对合格的工件进行收集储存，当工件尺寸不合格时，控制器会控制左侧的电动推杆伸缩，左侧的电动推杆通过推板可以把检测转盘顶部的工件推进第二储存室，残次品储存抽屉可以对不合格的工件进行收集储存。
3.通过设置照明灯，照明灯可以在光线不足时进行照明，便于第一机器视觉检测机构与第二机器视觉检测机构进行检测，通过设置转向器方便对照明灯的照射角度进行调节，可以满足不同的使用需求。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
图1是本发明一种基于机器视觉的产品检测装置主视图。
图2是本发明一种基于机器视觉的产品检测装置的箱体剖视图。
图3是本发明一种基于机器视觉的产品检测装置的转向器剖视图。
图4是本发明一种基于机器视觉的产品检测装置的减震器主视图。
图中标号：1.支腿；2.支撑台；3.减震器；4.箱体；5.防护罩；6.电动伸缩杆；7.第一机器视觉检测机构；8.转向器；9.照明灯；10.电动推杆；11.推板；12.隔板；13.第一储存室；14.电机安装室；15.第二储存室；16.驱动电机；17.检测转盘；18.控制器；19.合格品储存抽屉；20.残次品储存抽屉；21.第一进口；22.第二进口；23.基座；24.阻尼球槽；25.万向阻尼球；26.万向轮；27.伸缩导向杆；28.垫板；29.减震弹簧；30.第二机器视觉检测机构。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种基于机器视觉的产品检测装置，包括支腿1，所述支腿1顶部固定设有支撑台2，所述支撑台2顶部等距固定设有减震器3，减震器3可以提高产品检测装置的减震性能，可以防止产品检测装置移动搬运过程中剧烈震动，所述减震器3顶部固定设有箱体4，所述箱体4顶部固定设有防护罩5，所述防护罩5内腔顶部固定设有电动伸缩杆6，电动伸缩杆6可以控制第一机器视觉检测机构7升降，可以对第一机器视觉检测机构7的高度进行调节，可以满足不同的使用需求，所述电动伸缩杆6底部固定设有第一机器视觉检测机构7，第一机器视觉检测机构7可以对工件的顶面进行检测，所述第一机器视觉检测机构7下方位于防护罩5内腔后侧表面固定设有第二机器视觉检测机构30，第二机器视觉检测机构30可以对工件的侧面进行检测，所述防护罩5内腔顶部两侧对称固定设有转向器8，所述转向器8一端固定设有照明灯9，照明灯9可以在光线不足时进行照明，便于第一机器视觉检测机构7与第二机器视觉检测机构30进行检测，通过转向器8可以对照明灯9的照射角度进行调节，可以满足不同的使用需求，所述防护罩5内腔两侧对称固定设有电动推杆10，所述电动推杆10端部固定设有推板11，所述箱体4内腔对称固定设有隔板12，所述隔板12把箱体4内腔分割成第一储存室13、电机安装室14、第二储存室15，所述电机安装室14内腔顶部固定设有驱动电机16，驱动电机16可以带动检测转盘17旋转，使第二机器视觉检测机构30可以对检测转盘17顶部放置的工件进行全方位检测，所述驱动电机16顶部输出端通过驱动轴连接有检测转盘17，所述箱体4前侧表面固定设有控制器18，控制器18可以对第一机器视觉检测机构7与第二机器视觉检测机构30检测的数据进行分析，当工件尺寸合格时，控制器18会控制右侧的电动推杆10伸缩，右侧的电动推杆10通过推板11可以把检测转盘17顶部的工件推进第一储存室13，合格品储存抽屉19可以对合格的工件进行收集储存，当工件尺寸不合格时，控制器18会控制左侧的电动推杆10伸缩，左侧的电动推杆10通过推板11可以把检测转盘10顶部的工件推进第二储存室15，残次品储存抽屉20可以对不合格的工件进行收集储存。
具体的，如图1-图4所示，所述第一储存室13与第二储存室15内腔分别设有合格品储存抽屉19与残次品储存抽屉20，所述箱体4左侧顶部表面设有第一进口21，且所述第一进口21贯通第一储存室13，便于收集工件，所述箱体4右侧顶部表面设有第二进口22，且所述第二进口22贯通第二储存室15，便于收集工件，所述转向器8包括基座23，所述基座23端部设有阻尼球槽24，所述阻尼球槽24内腔设有万向阻尼球25，所述支腿1底部固定设有万向轮26，且所述万向轮26一侧设有脚刹，所述减震器3包括伸缩导向杆27，所述伸缩导向杆27两端部对称固定设有垫板28，两组所述垫板28之间固定连接有减震弹簧29，且所述减震弹簧29套设于伸缩导向杆27外侧，所述伸缩导向杆27由空心杆与实心杆组成，且实心杆底部穿设于空心杆内腔，伸缩导向杆27可以对减震弹簧29进行导向定位，可以防止减震弹簧29左右晃动。
本发明工作原理：减震器3可以提高产品检测装置的减震性能，可以防止产品检测装置移动搬运过程中剧烈震动，电动伸缩杆6可以控制第一机器视觉检测机构7升降，可以对第一机器视觉检测机构7的高度进行调节，第一机器视觉检测机构7可以对工件的顶面进行检测，第二机器视觉检测机构30可以对工件的侧面进行检测，驱动电机16可以带动检测转盘17旋转，使第二机器视觉检测机构30可以对检测转盘17顶部放置的工件进行全方位检测，照明灯9可以在光线不足时进行照明，便于第一机器视觉检测机构7与第二机器视觉检测机构30进行检测，通过转向器8可以对照明灯9的照射角度进行调节，控制器18可以对第一机器视觉检测机构7与第二机器视觉检测机构30检测的数据进行分析，当工件尺寸合格时，控制器18会控制右侧的电动推杆10伸缩，右侧的电动推杆10通过推板11可以把检测转盘17顶部的工件推进第一储存室13，合格品储存抽屉19可以对合格的工件进行收集储存，当工件尺寸不合格时，控制器18会控制左侧的电动推杆10伸缩，左侧的电动推杆10通过推板11可以把检测转盘10顶部的工件推进第二储存室15，残次品储存抽屉20可以对不合格的工件进行收集储存。
以上为本发明较佳的实施方式，本发明所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本发明并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本发明的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种基于机器视觉的产品检测装置，包括支腿(1)，其特征在于：所述支腿(1)顶部固定设有支撑台(2)，所述支撑台(2)顶部等距固定设有减震器(3)，所述减震器(3)顶部固定设有箱体(4)，所述箱体(4)顶部固定设有防护罩(5)，所述防护罩(5)内腔顶部固定设有电动伸缩杆(6)，所述电动伸缩杆(6)底部固定设有第一机器视觉检测机构(7)，所述第一机器视觉检测机构(7)下方位于防护罩(5)内腔后侧表面固定设有第二机器视觉检测机构(30)，所述防护罩(5)内腔顶部两侧对称固定设有转向器(8)，所述转向器(8)一端固定设有照明灯(9)，所述防护罩(5)内腔两侧对称固定设有电动推杆(10)，所述电动推杆(10)端部固定设有推板(11)，所述箱体(4)内腔对称固定设有隔板(12)，所述隔板(12)把箱体(4)内腔分割成第一储存室(13)、电机安装室(14)、第二储存室(15)，所述电机安装室(14)内腔顶部固定设有驱动电机(16)，所述驱动电机(16)顶部输出端通过驱动轴连接有检测转盘(17)，所述箱体(4)前侧表面固定设有控制器(18)。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的产品检测装置，其特征在于：所述第一储存室(13)与第二储存室(15)内腔分别设有合格品储存抽屉(19)与残次品储存抽屉(20)。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的产品检测装置，其特征在于：所述箱体(4)左侧顶部表面设有第一进口(21)，且所述第一进口(21)贯通第一储存室(13)。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的产品检测装置，其特征在于：所述箱体(4)右侧顶部表面设有第二进口(22)，且所述第二进口(22)贯通第二储存室(15)。
5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的产品检测装置，其特征在于：所述转向器(8)包括基座(23)，所述基座(23)端部设有阻尼球槽(24)，所述阻尼球槽(24)内腔设有万向阻尼球(25)。
6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的产品检测装置，其特征在于：所述支腿(1)底部固定设有万向轮(26)，且所述万向轮(26)一侧设有脚刹。
7.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的产品检测装置，其特征在于：所述减震器(3)包括伸缩导向杆(27)，所述伸缩导向杆(27)两端部对称固定设有垫板(28)，两组所述垫板(28)之间固定连接有减震弹簧(29)，且所述减震弹簧(29)套设于伸缩导向杆(27)外侧。
8.根据权利要求7所述的一种基于机器视觉的产品检测装置，其特征在于：所述伸缩导向杆(27)由空心杆与实心杆组成，且实心杆底部穿设于空心杆内腔。
CN202011374686.2A 2020-11-30 2020-11-30 一种基于机器视觉的产品检测装置 Pending CN112495820A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011374686.2A CN112495820A (zh) 2020-11-30 2020-11-30 一种基于机器视觉的产品检测装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011374686.2A CN112495820A (zh) 2020-11-30 2020-11-30 一种基于机器视觉的产品检测装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112495820A true CN112495820A (zh) 2021-03-16

Family

ID=74968930

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011374686.2A Pending CN112495820A (zh) 2020-11-30 2020-11-30 一种基于机器视觉的产品检测装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112495820A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113305019A (zh) * 2021-07-29 2021-08-27 苏州鼎纳自动化技术有限公司 一种机壳间连接框架检测设备

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113305019A (zh) * 2021-07-29 2021-08-27 苏州鼎纳自动化技术有限公司 一种机壳间连接框架检测设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN208140327U (zh) 一种新型冲击试验台
CN112495820A (zh) 一种基于机器视觉的产品检测装置
CN210051843U (zh) 一种高度可调节的电缆故障测试仪
CN213670556U (zh) 一种基于机器视觉的产品检测装置
CN213090615U (zh) 制动盘跳动检测工作台
CN211291339U (zh) 一种汽车配件安装孔检具
CN108387833A (zh) 一种电子元器件检测工装
CN211014383U (zh) 一种卷帘门电机检测用定位装置
CN105643155B (zh) 锥形钢管肋板焊接机器人
CN211387679U (zh) 一种精密五金制品生产用加工车床
CN113418548A (zh) 一种视觉非接触自动检测装置
CN210909372U (zh) 一种汽车缸盖机加工用数控磨床
CN208937570U (zh) 一种食品检测用操作台
CN112729205A (zh) 一种用于发电机转轴圆周度检测使用的定位辅助设备
CN214039893U (zh) 一种外径和高度检测装置
CN220730084U (zh) 一种便于移动的ct机
CN212300273U (zh) 一种轴承保持架检测装置
CN212617889U (zh) 一种大型精密数控机床加工用可调节照明灯具
CN219328417U (zh) 一种镜片测量机构
CN213938192U (zh) —种摄像头自动检测装置
CN219966058U (zh) 一种高精度液压校正机
CN218425626U (zh) 一种3d打印增减材复合打印设备
CN215297677U (zh) 一种产品尺寸在线快速检测设备
CN219521883U (zh) 一种设有导向校正结构的定位夹具盘
CN211624118U (zh) 一种耐磨损的长行程高负载伺服模组

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination