CN218968084U - 一种辊道窑炉进出口移载机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及移载机领域，具体涉及一种辊道窑炉进出口移载机，本移载机包括：固定架；第一输送装置，设置在固定架上，适于沿辊道窑炉的进出口方向输送双层匣钵；第二输送装置，设置在固定架上，适于垂直于辊道窑炉的进出口方向输送双层匣钵；以及升降机构，设置在固定架上，适于驱动第一输送装置升降，以接收第二输送装置上输送的双层匣钵，或将所述第一输送装置上的双层匣钵转移至第二输送装置；整钵机构，设置在所述第一输送装置远离辊道窑炉的进出口的一侧，适于对第一输送装置或第二输送装置输送的双层匣钵进行整理，本辊道窑炉进出口移载机可以有效防止在转运后的输送过程中因上层匣钵落座不稳而导致的上层匣钵掉落的情况。

Description

一种辊道窑炉进出口移载机

技术领域

本实用新型涉及移载机领域，具体涉及一种辊道窑炉进出口移载机。

背景技术

目前，工业生产作业中，传输设备起着至关重要的作用。如加工过程、产品检验作业，传输设备能起到提高生产效率，节省大量的人力和物力，减少生产成本的作用。

辊道窑炉是一种轻体化连续式工业窖炉，广泛应用于化工粉末、陶瓷基片、锂电池电极粉末材料等产品的快速烧成，具有能耗低、烧成周期短、劳动强度低等优点。

由于辊道窑炉可以最多容纳双层六列匣钵同时进入炉内进行烧制工艺，为了提高运输质量，降低运输成本，需要在辊道窑炉的进出口处对装有锂电池电极材料的双层匣钵进行转运，以分别适应输送通道的输送要求和辊道窑炉的容量需求，而在双层匣钵的输送过程中，双层匣钵的上下层也会发生错位，导致上层匣钵落座不稳，需要在双层匣钵进出辊道窑炉时进行整理。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种辊道窑炉进出口移载机，可以对双层匣钵在进出辊道窑炉时进行整理。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种辊道窑炉进出口移载机，包括：固定架；第一输送装置，设置在固定架上，适于沿辊道窑炉的进出口方向输送双层匣钵；第二输送装置，设置在固定架上，适于垂直于辊道窑炉的进出口方向输送双层匣钵；以及升降机构，设置在固定架上，适于驱动第一输送装置升降，以接收第二输送装置上输送的双层匣钵，或将所述第一输送装置上的双层匣钵转移至第二输送装置；整钵机构，设置在所述第一输送装置远离辊道窑炉的进出口的一侧，适于对第一输送装置或第二输送装置输送的双层匣钵进行整理。

进一步的，所述整钵机构包括：整钵板组；以及与整钵板组连接的整钵驱动组件，适于驱动整钵板组朝向辊道窑炉的进出口方向顶推，以对双层匣钵进行整理。

进一步的，所述第二输送装置包括：若干阵列布置的输送辊，适于将双层匣钵垂直于辊道窑炉的进出口方向输送，且相邻的输送辊之间形成输送间隙；所述第一输送装置包括至少两个并列设置的输送带组，所述输送带组包括若干输送带，分别沿输送辊的延伸方向间隔设置在若干输送间隙内，适于将双层匣钵沿辊道窑炉的进出口方向输送；所述升降机构包括与输送带组一一对应的升降驱动组件；其中所述升降驱动组件驱动相应的输送带组升降时，适于通过输送带接收输送辊上输送的双层匣钵，或者将输送带上输送的双层匣钵转移至输送辊上。

进一步的，所述第二输送装置还包括：第一定位架、第二定位架，相对设置在所述固定架上，且各所述输送辊的两端分别安装在所述第一、第二定位架上；输送辊传动组件，与各所述输送辊相连；输送辊驱动器，适于通过输送辊传动组件带动输送辊转动。

进一步的，所述输送辊传动组件包括：辊齿轮，套设在各所述输送辊的外露于第一定位架的端部，且其与输送辊之间设置有阻尼块；若干辊输送旋转轴，转动安装在第一定位架上，且相邻的辊输送旋转轴之间通过同步件串联；与辊齿轮一一对应啮合的轴齿轮，设置在相应的辊输送旋转轴上；其中所述输送辊驱动器适于驱动辊输送旋转轴旋转，以带动相应的输送辊转动。

进一步的，所述输送带组还包括：输送带安装架，与升降驱动组件连接；输送带传动组件，安装在所述输送带安装架上，用于带动输送带运转；以及输送带驱动器，适于通过输送带传动组件带动各输送带运转。

进一步的，所述输送带传动组件包括：带输送旋转轴，转动安装在所述输送带安装架上，其上设置有与各输送带一一对应的驱动轮；从动轮，与各输送带一一对应设置，且转动安装在输送带安装架上；其中所述输送带套设在相应的驱动轮和从动轮上；以及所述输送带驱动器适于驱动带输送旋转轴转动，以带动各输送带运转。

进一步的，所述第一输送装置或第二输送装置向移载机内输送双层匣钵时，其输送尽头设置有挡钵轮组；所述第一输送装置和/或第二输送装置的输送方向的两侧还设置有导向轮组。

进一步的，所述的辊道窑炉进出口移载机，还包括：控制模块；以及与控制模块电性相连的第一位置检测模块、第二位置检测模块；其中所述第一、第二位置检测模块适于在双层匣钵进入辊道窑炉时分别检测匣钵是否在移载机内输送到位，以及匣钵是否出移载机进入辊道窑炉；或者所述第一、第二位置检测模块适于在双层匣钵送出辊道窑炉时分别检测匣钵是否出辊道窑炉进入移载机，以及匣钵是否在移载机内输送到位；所述升降驱动组件、整钵驱动组件均与控制模块电性相连。

进一步的，所述第一输送装置和第二输送装置的外侧罩设有密封罩；所述密封罩靠近辊道窑炉的一侧设置有对接法兰，以密封连接辊道窑炉进出口；所述密封罩远离辊道窑炉的一侧设置有若干透视窗；所述密封罩上设置有至少一个匣钵输送口，以容纳沿第二输送装置的输送方向的双层匣钵通过。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的辊道窑炉进出口移载机的整钵机构适于在第一输送装置或第二输送装置将双层匣钵输送至移载机内后，对在输送过程中上下层发生错位的双层堆叠的匣钵进行整理，以保证上层匣钵的稳定堆放，有效防止在转运后的输送过程中因上层匣钵落座不稳而导致的上层匣钵掉落的情况。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是辊道窑炉进出口移载机去掉密封罩后的立体图；

图2是图1中的A处放大示意图；

图3是辊道窑炉进出口移载机去掉密封罩后的另一视角的立体图；

图4是图3中的B处放大示意图；

图5辊道窑炉进出口移载机去掉密封罩后的工作状态下的立体图；

图6是辊道窑炉进出口移载机工作状态下的对接法兰一侧主视图；

图7是辊道窑炉进出口移载机工作状态下的立体图；

图8是辊道窑炉进出口移载机与辊道窑炉进出口密封连接的立体图。

图中：

固定架1；

输送带组2、输送带21、输送带安装架22、输送带传动组件23、带输送旋转轴231、驱动轮232、从动轮233、输送带驱动器24；

第二输送装置3、输送辊31、第一定位架32、第二定位架33、输送辊传动组件34、辊齿轮341、辊输送旋转轴342、轴齿轮343、输送辊驱动器35；

升降机构4；

整钵机构5、整钵板组51、整钵驱动组件52；

密封罩6、对接法兰61、透视窗62、匣钵输送口63。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1所示，本实施例提供了一种辊道窑炉进出口移载机，包括：固定架1；第一输送装置，设置在固定架1上，适于沿辊道窑炉的进出口方向输送双层匣钵；第二输送装置3，设置在固定架1上，适于垂直于辊道窑炉的进出口方向输送双层匣钵；以及升降机构4，设置在固定架1上，适于驱动第一输送装置升降，以接收第二输送装置3上输送的双层匣钵，或将所述第一输送装置上的双层匣钵转移至第二输送装置3；整钵机构5，设置在所述第一输送装置远离辊道窑炉的进出口的一侧，适于对第一输送装置或第二输送装置3输送的双层匣钵进行整理。

在本实施例中，所述双层匣钵可以是由两个匣钵堆叠而成的，因此，在运输过程中，上层匣钵和下层匣钵难免会发生相对移动而导致双层匣钵的上下层发生错位；由于辊道窑炉的宽度设置，其可以容纳六列双层匣钵同时进入或送出。

在本实施方式中，辊道窑炉进出口移载机的整钵机构5适于在第一输送装置或第二输送装置3将双层匣钵输送至移载机内后，对在输送过程中上下层发生错位的双层堆叠的匣钵进行整理，以保证上层匣钵的稳定堆放，有效防止在转运后的输送过程中因上层匣钵落座不稳而导致的上层匣钵掉落或者上层匣钵的底部落入下层匣钵的情况。

如图3所示，在本实施例中，所述整钵机构5包括：整钵板组51；以及与整钵板组51连接的整钵驱动组件52，适于驱动整钵板组51朝向辊道窑炉的进出口方向顶推，以对双层匣钵进行整理。

在一些本实施方式中，所述整钵板组51可以是一整块整钵板，所述整钵驱动组件52可以是一个驱动器带动一整块整钵板，或者是多个驱动器同时驱动一整块整钵板。

在本实施例中，优选的，所述整钵板组51可以是若干阵列布置的整钵板，整钵驱动组件52可以是若干与整钵板一一对应的驱动器；当然，整钵驱动组件52也可以是一个驱动器，整钵板之间通过连杆固定连接，可以由一个驱动器驱动整个整钵板组51；在本实施例中，驱动器可以但不限于是气缸。

如图5所示，在本实施方式中，可选的，在整钵时，所述整钵驱动组件52驱动整钵板组51朝向双层匣钵顶推时，整钵板组51可以将上下层的匣钵的相应侧面整平，以达到整理效果，便于后续输送。

在本实施例中，所述第二输送装置3包括：若干阵列布置的输送辊31，适于将双层匣钵垂直于辊道窑炉的进出口方向输送，且相邻的输送辊31之间形成输送间隙；所述第一输送装置包括至少两个并列设置的输送带组2，所述输送带组2包括若干输送带21，分别沿输送辊31的延伸方向间隔设置在若干输送间隙内，适于将双层匣钵沿辊道窑炉的进出口方向输送；所述升降机构4包括与输送带组2一一对应的升降驱动组件；其中所述升降驱动组件驱动相应的输送带组2升降时，适于通过输送带21接收输送辊31上输送的双层匣钵，或者将输送带21上输送的双层匣钵转移至输送辊31上。

在本实施方式中，所述升降驱动组件可以是单个或者多个气缸驱动，也可以是通过伺服电机驱动升降的装置。

以下介绍输送过程：

在本实施方式中，在辊道窑炉进出口移载机将六列双层匣钵输送至辊道窑炉进口时，所述第二输送装置3的输送辊31依次将六组单列双层匣钵输送至移载机内后，整钵机构5对六列双层匣钵进行整理，所述升降驱动组件同时将所述输送带组2从输送间隙内顶出，以使双层匣钵的下表面与相应的输送带21表面接触，且与相应的输送辊31脱离，并由各输送带组2将六列双层匣钵输送至辊道窑炉的进口处。

在本实施方式中，在辊道窑炉进出口移载机接收辊道窑炉出口送出的六列双层匣钵时，各所述输送带组2分别将其上输送的三列双层匣钵输送至移载机内后，整钵机构5对六列双层匣钵进行整理，所述升降驱动组件同时将所述输送带组2从输送间隙内下降，以使双层匣钵的下表面与相应的输送辊31接触，且与相应的输送带21脱离，并由第二输送装置3将六列双层匣钵逐列送入其他密封输送装置或密封卸料装置。

在本实施方式中，可选的，各所述输送带组2可以独立工作，例如，在进行输送六列双层匣钵时，匣钵从辊道窑炉出口出来的顺序会有先后，输送带组2可以根据实际情况进行独立工作。

在本实施例中，所述第二输送装置3还包括：第一定位架32、第二定位架33，相对设置在所述固定架1上，且各所述输送辊31的两端分别安装在所述第一、第二定位架上；输送辊传动组件34，与各所述输送辊31相连；输送辊驱动器35，适于通过输送辊传动组件34带动输送辊31转动。

在本实施方式中，所述输送辊驱动器35可以是伺服电机；所述输送辊31的两端分别通过轴承可转动安装在相应的第一定位架32、第二定位架33上，所述输送辊驱动器35通过输送辊传动组件34带动输送辊31垂直于辊道窑炉的进出口方向转动。

可选的，如图2所示，在本实施例中，所述输送辊传动组件34包括：辊齿轮341，套设在各所述输送辊31的外露于第一定位架32的端部，且其与输送辊31之间设置有阻尼块；若干辊输送旋转轴342，转动安装在第一定位架32上，且相邻的辊输送旋转轴342之间通过同步件串联；与辊齿轮341一一对应啮合的轴齿轮343，设置在相应的辊输送旋转轴342上；其中所述输送辊驱动器35适于驱动辊输送旋转轴342旋转，以带动相应的输送辊31转动。

在本实施方式中，所述辊齿轮341和轴齿轮343上的齿部均可以是斜齿部，且相应的辊齿轮341和轴齿轮343通过斜齿部啮合；所述辊输送旋转轴342上还可以设置有辅助齿轮，其与输送辊驱动器35驱动端的齿轮啮合，使输送辊驱动器35带动辊输送旋转轴342转动，以带动各输送辊31垂直于辊道窑炉的进出口方向转动。

在本实施方式中，所述阻尼块套设在输送辊31上，其外沿处套设在有辊齿轮341，适于在第二输送装置3向移载机内输送匣钵后，匣钵在移载机内停滞，此时辊齿轮341与阻尼块发生相对转动，即输送辊31此时不转动，从而防止匣钵停滞时，输送辊31仍然转动摩擦匣钵的下表面，从而对匣钵造成磨损或发出噪声。

在本实施例中，所述输送带组2还包括：输送带安装架22，与升降驱动组件连接；输送带传动组件23，安装在所述输送带安装架22上，用于带动输送带21运转；以及输送带驱动器24，适于通过输送带传动组件23带动各输送带21运转。

在本实施方式中，所述输送带驱动器24可以是伺服电机；所述输送带驱动器24通过输送带传动组件23带动各输送带21沿辊道窑炉的进出口方向运转。

可选的，如图4所示，在本实施例中，所述输送带传动组件23包括：带输送旋转轴231，转动安装在所述输送带安装架22上，其上设置有与各输送带21一一对应的驱动轮232；从动轮233，与各输送带21一一对应设置，且转动安装在输送带安装架22上；其中所述输送带21套设在相应的驱动轮232和从动轮233上；以及所述输送带驱动器24适于驱动带输送旋转轴231转动，以带动各输送带21运转。

在本实施方式中，所述带输送旋转轴231转动安装在输送带安装架22上，所述输送带驱动器24通过同步带带动相应的带输送旋转轴231转动，使带输送旋转轴231上的驱动轮232转动，并通过相应的从动轮233带动相应的输送带21运转；所述输送带21可以是链式输送带，驱动轮232和从动轮233可以是链轮。

在本实施例中，所述第一输送装置或第二输送装置3向移载机内输送双层匣钵时，其输送尽头设置有挡钵轮组；所述第一输送装置和/或第二输送装置3的输送方向的两侧还设置有导向轮组。

在本实施方式中，在辊道窑炉进出口移载机将六列双层匣钵输送至辊道窑炉进口时，所述第二输送装置3将双层匣钵输送进移载机内，则挡钵轮组设置在第二输送装置3的输送尽头的固定架1或第一、第二定位架上，以使双层匣钵在移载机内停滞；在辊道窑炉进出口移载机接收辊道窑炉出口送出的六列双层匣钵时，第一输送装置将双层匣钵输送进移载机内，则挡钵轮组设置在第一定位架32朝向双层匣钵的一侧，以使六列双层匣钵被阻挡侧齐平。

在本实施方式中，导向轮组分别设置在双层匣钵进入移载机和送出移载机时的两侧固定架1或第一、第二定位架上，以及第一定位架32朝向双层匣钵的一侧上，一方面用于引导双层匣钵沿预设的输送轨迹输送，另一方面也能避免双层匣钵与其他部件发生碰撞。

在本实施例中，所述的辊道窑炉进出口移载机，还包括：控制模块；以及与控制模块电性相连的第一位置检测模块、第二位置检测模块；其中所述第一、第二位置检测模块适于在双层匣钵进入辊道窑炉时分别检测匣钵是否在移载机内输送到位，以及匣钵是否出移载机进入辊道窑炉；或者所述第一、第二位置检测模块适于在双层匣钵送出辊道窑炉时分别检测匣钵是否出辊道窑炉进入移载机，以及匣钵是否在移载机内输送到位；所述升降驱动组件、整钵驱动组件52均与控制模块电性相连。

在本实施方式中，所述第一位置检测模块、第二位置检测模块均可以是光电传感器；所述控制模块可以是PLC。

以下介绍工作过程：

在本实施方式中，在辊道窑炉进出口移载机将六列双层匣钵输送至辊道窑炉进口时，所述第二位置检测模块适于在检测到六列双层匣钵全部由第二输送装置3输送进入移载机内且输送到位时，向控制模块发送信号；所述控制模块适于在接收到第二位置检测模块发送的信号后，控制整钵驱动组件52驱动相应的整钵板组51向双层匣钵一侧顶推后复位，并控制升降驱动组件同时驱动相应的输送带组2上升，以接收六列双层匣钵，并将接收到的六列双层匣钵输送至辊道窑炉的输送轨道上，此时，所述第一位置检测模块检测到匣钵已经出移载机进入辊道窑炉，则向控制模块发送信号，所述控制模块接收到第一位置检测模块发送的信号后，控制升降驱动组件驱动相应的输送带组2下降至隐于第二输送装置3下方，并重复上述操作。

在本实施方式中，在辊道窑炉进出口移载机接收辊道窑炉出口送出的六列双层匣钵时，所述第一位置检测模块适于在检测到六列双层匣钵已经出辊道窑炉并由相应的输送带组2全部输送进入移载机内，且第二位置检测模块检测到移载机内的匣钵已经输送到位时，向控制模块发送信号；所述控制模块适于在接收到信号后，控制整钵驱动组件52驱动相应的整钵板组51向双层匣钵一侧顶推后复位，并控制升降驱动组件同时驱动相应的输送带组2下降，以使第二输送装置3接收六列双层匣钵，并将接收到的六列双层匣钵通过与其连通的密封输送装置送出移载机，此时，第二位置检测模块检测到移载机内的匣钵已被全部送出，向控制模块发送信号，所述控制模块适于在接收到第二位置检测模块发送的信号后，控制升降驱动组件驱动相应的输送带组2上升，以继续接收辊道窑炉送出的下一组六列双层匣钵，并重复上述操作。

如图6和图7所示，在本实施例中，所述第一输送装置和第二输送装置3的外侧罩设有密封罩6；所述密封罩6靠近辊道窑炉的一侧设置有对接法兰61，以密封连接辊道窑炉进出口；所述密封罩6远离辊道窑炉的一侧设置有若干透视窗62；所述密封罩6上设置有至少一个匣钵输送口63，以容纳沿第二输送装置3的输送方向的双层匣钵通过。

在本实施方式中，所述密封罩6适于密封移载机的外侧，所述对接法兰61适于将移载机与辊道窑炉的进出口密封连接，所述匣钵输送口63适于在移载机与其他密封输送装置密封连接后形成连通的密封输送通道，以保持连续化生产过程中的干燥无尘环境；所述透视窗62便于操作人员观察移载机内部的工作情况，而且所述透视窗62为可开合式，当不需要对移载机内部进行操作时，关闭透视窗62，使其密封罩6密封配合，当需要对移载机内部进行操作时，可以打开透视窗62，以便于操作人员对移载机内部进行必要的操作。

综上所述，辊道窑炉进出口移载机的整钵机构5适于在第一输送装置或第二输送装置3将双层匣钵输送至移载机内后，对在输送过程中上下层发生错位的双层堆叠的匣钵进行整理，以保证上层匣钵的稳定堆放，有效防止在转运后的输送过程中因上层匣钵落座不稳而导致的上层匣钵掉落或者上层匣钵的底部落入下层匣钵的情况。所述阻尼块可以在匣钵在移载机内停滞时，防止相应的输送辊31仍然转动摩擦匣钵的下表面，从而对匣钵造成磨损或发出噪声。所述挡钵轮组可以使双层匣钵在移载机内停滞；所述导向轮组一方面用于引导双层匣钵沿预设的输送轨迹输送，另一方面也能避免双层匣钵与其他部件发生碰撞。所述密封罩6适于密封移载机的外侧，所述对接法兰61适于将移载机与辊道窑炉的进出口密封连接，所述匣钵输送口63适于在移载机与其他密封输送装置密封连接后形成连通的密封输送通道，以保持连续化生产过程中的干燥无尘环境；所述透视窗62便于操作人员观察移载机内部的工作情况，而且所述透视窗62为可开合式，当不需要对移载机内部进行操作时，关闭透视窗62，使其密封罩6密封配合，当需要对移载机内部进行操作时，可以打开透视窗62，以便于操作人员对移载机内部进行必要的操作。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种辊道窑炉进出口移载机，其特征在于，包括：

固定架(1)；

第一输送装置，设置在固定架(1)上，适于沿辊道窑炉的进出口方向输送双层匣钵；

第二输送装置(3)，设置在固定架(1)上，适于垂直于辊道窑炉的进出口方向输送双层匣钵；以及

升降机构(4)，设置在固定架(1)上，适于驱动第一输送装置升降，以接收第二输送装置(3)上输送的双层匣钵，或将所述第一输送装置上的双层匣钵转移至第二输送装置(3)；

整钵机构(5)，设置在所述第一输送装置远离辊道窑炉的进出口的一侧，适于对第一输送装置或第二输送装置(3)输送的双层匣钵进行整理。

2.根据权利要求1所述的辊道窑炉进出口移载机，其特征在于，

所述整钵机构(5)包括：

整钵板组(51)；以及

与整钵板组(51)连接的整钵驱动组件(52)，适于驱动整钵板组(51)朝向辊道窑炉的进出口方向顶推，以对双层匣钵进行整理。

3.根据权利要求2所述的辊道窑炉进出口移载机，其特征在于，

所述第二输送装置(3)包括：若干阵列布置的输送辊(31)，适于将双层匣钵垂直于辊道窑炉的进出口方向输送，且相邻的输送辊(31)之间形成输送间隙；

所述第一输送装置包括至少两个并列设置的输送带组(2)，所述输送带组(2)包括若干输送带(21)，分别沿输送辊(31)的延伸方向间隔设置在若干输送间隙内，适于将双层匣钵沿辊道窑炉的进出口方向输送；

所述升降机构(4)包括与输送带组(2)一一对应的升降驱动组件；其中

所述升降驱动组件驱动相应的输送带组(2)升降时，适于通过输送带(21)接收输送辊(31)上输送的双层匣钵，或者将输送带(21)上输送的双层匣钵转移至输送辊(31)上。

4.根据权利要求3所述的辊道窑炉进出口移载机，其特征在于，

所述第二输送装置(3)还包括：

第一定位架(32)、第二定位架(33)，相对设置在所述固定架(1)上，且各所述输送辊(31)的两端分别安装在所述第一、第二定位架上；

输送辊传动组件(34)，与各所述输送辊(31)相连；

输送辊驱动器(35)，适于通过输送辊传动组件(34)带动输送辊(31)转动。

5.根据权利要求4所述的辊道窑炉进出口移载机，其特征在于，

所述输送辊传动组件(34)包括：

辊齿轮(341)，套设在各所述输送辊(31)的外露于第一定位架(32)的端部，且其与输送辊(31)之间设置有阻尼块；

若干辊输送旋转轴(342)，转动安装在第一定位架(32)上，且相邻的辊输送旋转轴(342)之间通过同步件串联；

与辊齿轮(341)一一对应啮合的轴齿轮(343)，设置在相应的辊输送旋转轴(342)上；其中

所述输送辊驱动器(35)适于驱动辊输送旋转轴(342)旋转，以带动相应的输送辊(31)转动。

6.根据权利要求3所述的辊道窑炉进出口移载机，其特征在于，

所述输送带组(2)还包括：

输送带安装架(22)，与升降驱动组件连接；

输送带传动组件(23)，安装在所述输送带安装架(22)上，用于带动输送带(21)运转；以及

输送带驱动器(24)，适于通过输送带传动组件(23)带动各输送带(21)运转。

7.根据权利要求6所述的辊道窑炉进出口移载机，其特征在于，

所述输送带传动组件(23)包括：

带输送旋转轴(231)，转动安装在所述输送带安装架(22)上，其上设置有与各输送带(21)一一对应的驱动轮(232)；

从动轮(233)，与各输送带(21)一一对应设置，且转动安装在输送带安装架(22)上；其中

所述输送带(21)套设在相应的驱动轮(232)和从动轮(233)上；以及

所述输送带驱动器(24)适于驱动带输送旋转轴(231)转动，以带动各输送带(21)运转。

8.根据权利要求1所述的辊道窑炉进出口移载机，其特征在于，

所述第一输送装置或第二输送装置(3)向移载机内输送双层匣钵时，其输送尽头设置有挡钵轮组；

所述第一输送装置和/或第二输送装置(3)的输送方向的两侧还设置有导向轮组。

9.根据权利要求3所述的辊道窑炉进出口移载机，其特征在于，还包括：

控制模块；以及

与控制模块电性相连的第一位置检测模块、第二位置检测模块；其中

所述第一、第二位置检测模块适于在双层匣钵进入辊道窑炉时分别检测匣钵是否在移载机内输送到位，以及匣钵是否出移载机进入辊道窑炉；或者

所述第一、第二位置检测模块适于在双层匣钵送出辊道窑炉时分别检测匣钵是否出辊道窑炉进入移载机，以及匣钵是否在移载机内输送到位；

所述升降驱动组件、整钵驱动组件(52)均与控制模块电性相连。

10.根据权利要求1所述的辊道窑炉进出口移载机，其特征在于，

所述第一输送装置和第二输送装置(3)的外侧罩设有密封罩(6)；

所述密封罩(6)靠近辊道窑炉的一侧设置有对接法兰(61)，以密封连接辊道窑炉进出口；

所述密封罩(6)远离辊道窑炉的一侧设置有若干透视窗(62)；

所述密封罩(6)上设置有至少一个匣钵输送口(63)，以容纳沿第二输送装置(3)的输送方向的双层匣钵通过。

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