CN218967319U - 产品面对面配对装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开产品面对面配对装置，包括支撑架、物料翻转机构、配对机构和推料机构；物料翻转机构包括旋转元件、第一翻转轴和第二翻转轴，通过旋转元件带动第一翻转轴和第二翻转轴反向旋转，进而通过其上的第一翻转板和第二翻转板反向旋转，第一翻转板和第二翻转板均设置有沿十字方向延伸的翻转限位槽；配对机构包括第一伸缩元件和第二伸缩元件，第一伸缩元件和第二伸缩元件的伸缩端分别连接有第一配对槽和第二配对槽；推料机构包括回拉气缸、推料连接板、物料导向板、推板、推块和物料检测传感器，分别用于推动物料导向板上的两个产品至相对的两个翻转限位槽内，以及推动翻转后的两个产品至第一配对槽和第二配对槽内，进而自动完成产品的配对。

Description

产品面对面配对装置

技术领域

本实用新型涉及配对设备技术领域，尤其涉及产品面对面配对装置。

背景技术

在产品包装线中，很多情况下，是需要将两个产品同时装进一个盒子或者袋子中，比如产品显示面板，需要将两个显示面板的面板侧正相对的进行包装，当产品的其中一个侧面具有不规则的形状时，或者在两个产品长时间接触时，两个产品之间很容易出现磨损现象，进而影响产品的品质。

如何在生产线中将两个产品进行面对面的自动配对是本申请所要解决的问题之一。

实用新型内容

本实用新型的一个优势在于提供一种产品面对面配对装置，其中在物料检测传感器检测到物料导向板上的产品时，回拉气缸通过推料连接板和推板的配合将产品A和产品B推至第一翻转板和第二翻转板相对的两个翻转限位槽内，然后通过第一翻转轴和第二翻转轴将产品A和产品B分别逆时针和顺时针旋转90°，然后通过推块将翻转后的产品A和产品B推至第一配对槽和第二配对槽内，最后通过第一伸缩元件和第二伸缩元件的相对靠近运动完成产品A和产品B的配对，进而实现生产线上产品A和产品B进行自动配对的工作，工作效率高，能够有效降低劳动强度，节约人力成本。

本实用新型的一个优势在于提供一种产品面对面配对装置，其中通过转移机构能够将配对完成的产品A和产品B自动转移至下一个工序，进一步提高了工作效率。

为达到本实用新型以上至少一个优势，本实用新型提供一种产品面对面配对装置，包括：

支撑架；

物料翻转机构，设置在所述支撑架的顶部，其中所述物料翻转机构包括旋转元件、第一翻转轴和第二翻转轴，其中所述第一翻转轴和所述第二翻转轴同向延伸，并以能够被驱动而相对反向旋转的方式连接所述旋转元件的旋转轴，所述第一翻转轴和所述第二翻转轴分别固定套设有第一翻转板和第二翻转板，所述第一翻转板和所述第二翻转板均设置有沿十字方向延伸的翻转限位槽，用于分别放置产品A和产品B；

配对机构，在水平方向与所述物料翻转机构并列设置，并固定连接所述支撑架，其中所述配对机构包括相对且对称设置的第一伸缩元件和第二伸缩元件，其中所述第一伸缩元件和所述第二伸缩元件的伸缩端分别连接有第一配对槽和第二配对槽，所述第一配对槽和所述第二配对槽在初始位置分别正对所述第一翻转板和所述第二翻转板上开口向上的所述翻转限位槽；以及

推料机构，其中所述推料机构包括回拉气缸、推料连接板、物料导向板、推板、推块和物料检测传感器，其中所述推料连接板以能够被驱动而在所述物料翻转机构的外侧相对靠近或远离所述物料翻转机构的方式连接所述回拉气缸，其中所述物料导向板与所述推料连接板相配合，在所述推料连接板的下方水平连接所述支撑架，并正对所述第一翻转板和所述第二翻转板上相对的两个翻转限位槽，其中所述推板水平连接所述推料连接板的内侧，并位于所述物料导向板的上方，以能够分别推动所述物料导向板上的所述产品A和所述产品B至所述相对的两个翻转限位槽内，所述推块与所述推板同向延伸，并分别正对所述第一翻转板和所述第二翻转板上开口向上的所述翻转限位槽，以能够分别推动所述产品A和所述产品B至所述第一配对槽和所述第二配对槽内，其中所述物料检测传感器的检测端正对所述物料导向板的上方。

根据本实用新型一实施例，所述旋转元件被实施为伺服电机，所述物料翻转机构还包括第一旋转轴、第二旋转轴以及第一同步带和第二同步带，其中所述旋转元件的旋转轴通过联轴器连接所述第一旋转轴，所述第一旋转轴通过同步轮和所述第一同步带连接所述第一翻转轴，其中所述第二旋转轴和所述第一旋转轴通过齿轮啮合连接，所述第二旋转轴通过同步轮和所述第二同步带连接所述第二翻转轴。

根据本实用新型一实施例，所述第一翻转轴和/或所述第二翻转轴上安装有用于检测旋转角度的角度光电检测传感器，所述角度光电检测传感器连接有警报元件。

根据本实用新型一实施例，所述警报元件被实施为声音警报元件和/或光亮警报元件。

根据本实用新型一实施例，所述面对面配对装置还包括转移机构，其中所述转移机构包括转移气缸、提升气缸和物料刮板，其中所述提升气缸位于所述第一配对槽和所述第二配对槽相接触位置的正上方，所述物料刮板连接所述提升气缸的底部的伸缩端，并在竖直方向位于所述相接触位置靠近所述推料连接板的一侧，所述转移气缸在所述配对机构的上方水平延伸，并通过输出端连接所述提升气缸。

根据本实用新型一实施例，所述转移气缸被实施为无杆气缸。

根据本实用新型一实施例，所述回拉气缸通过气缸固定板连接在所述支撑架的顶部，并通过气缸伸缩杆垂直连接所述推料连接板。

根据本实用新型一实施例，所述推料机构还包括对称设置在所述气缸伸缩杆的两侧的导向轴，其中所述导向轴的一端垂直连接所述推料连接板，所述导向轴的另一端通过直线轴承连接所述气缸固定板。

根据本实用新型一实施例，所述推料机构还包括压板，其中所述压板水平设置在所述物料导向板的上方，并与所述物料导向板保持大于所述产品A和所述产品B的高度的预定距离，所述推料连接板设置有适于容纳所述压板的条形孔。

根据本实用新型一实施例，所述物料导向板在所述气缸伸缩杆的延伸方向的两侧对称设置有挡料板。

本实用新型的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，得以充分体现。

附图说明

图1示出了本申请一较佳实施例产品面对面配对装置的结构示意图。

图2示出了本申请中配对机构和转移机构相配合的结构示意图。

图3示出了本申请中推料机构的结构示意图。

图4示出了本申请中推料机构的俯视示意图。

图5示出了本申请中翻转机构的结构示意图。

图6示出了本申请中翻转机构的俯视示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在说明书的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

参考图1至图6，依本实用新型一较佳实施例的一种产品面对面配对装置将在以下被详细地阐述，其中所述产品面对面配对装置包括支撑架10、物料翻转机构20、配对机构30以及推料机构40，其中所述物料翻转机构20设置在所述支撑架10的顶部，并包括旋转元件21、第一翻转轴22和第二翻转轴23，其中所述第一翻转轴22和所述第二翻转轴23同向延伸，并以能够被驱动而相对反向旋转的方式连接所述旋转元件21的旋转轴。比如，在所述旋转元件21顺时针旋转时，所述第一翻转轴22顺时针旋转，所述第二翻转轴23逆时针旋转，而当所述旋转元件21逆时针旋转时，则所述第一翻转轴22逆时针旋转，所述第二翻转轴23顺时针旋转。所述第一翻转轴22和所述第二翻转轴23分别固定套设有第一翻转板221和第二翻转板231，同时，所述第一翻转板221和所述第二翻转板231均设置有沿十字方向延伸的翻转限位槽201，即所述第一翻转板221和所述第二翻转板231均沿周向均匀间隔设置有四个同样大小的翻转限位槽201，其上的每个所述翻转限位槽201均可以分别放置产品A和产品B；

其中，结合图2，所述配对机构30在水平方向与所述物料翻转机构20并列设置，并通过固定板33固定连接所述支撑架10，其中所述配对机构30包括相对且对称设置的第一伸缩元件31和第二伸缩元件32，使得在所述第一伸缩元件31和所述第二伸缩元件32同时伸出时，其伸缩端是相对逐渐靠近的，其中所述第一伸缩元件31和所述第二伸缩元件32的伸缩端分别连接有第一配对槽301和第二配对槽302，且所述第一配对槽301和所述第二配对槽302在初始位置分别正对所述第一翻转板221和所述第二翻转板231上开口向上的所述翻转限位槽201；

其中，结合图3和图4，所述推料机构40包括回拉气缸41、推料连接板42、物料导向板43、推板44、推块45和物料检测传感器46，其中所述推料连接板42以能够被驱动而在所述物料翻转机构20的外侧相对靠近或远离所述物料翻转机构20的方式连接所述回拉气缸41，其中所述物料导向板43与所述推料连接板42相配合，在所述推料连接板42的下方水平连接所述支撑架10，并正对所述第一翻转板221和所述第二翻转板231上相对的两个翻转限位槽202，用于放置产品A和产品B，其中所述推板44水平连接所述推料连接板42的内侧，并位于所述物料导向板43的上方，以能够分别推动所述物料导向板43上的所述产品A和所述产品B至所述相对的两个翻转限位槽202内，同时，所述推块45与所述推板44同向延伸，并分别正对所述第一翻转板221和所述第二翻转板231上开口向上的所述翻转限位槽201，以能够分别推动所述产品A和所述产品B至所述第一配对槽301和所述第二配对槽302内，其中所述物料检测传感器46的检测端正对所述物料导向板43的上方。

简单来说，当所述物料检测传感器46检测到所述物料导向板43上的产品时，一般情况下，产品A和产品B是从两个相对的方向同步、持续、水平移动到所述物料导向板43上：

首先，通过所述回拉气缸41回拉所述推料连接板42，进而通过所述推板44将所述物料导向板43上的产品A和产品B同步推至所述相对的两个翻转限位槽202内；

然后，通过所述回拉气缸41复位所述推料连接板42；

然后，通过所述旋转元件21同步带动所述第一翻转轴22逆时针旋转、带动所述第二翻转轴23顺时针旋转，使原本容纳产品A和产品B的所述相对的两个翻转限位槽202均旋转至开口向上的状态，此时，产品A和产品B面对面沿竖直方向摆放；

然后，将第二组产品C和D放置到所述物料导向板43；

然后，通过所述回拉气缸41回拉所述推料连接板42，此时，所述推板44会将产品C和产品D推动至所述第一翻转板221和所述第二翻转板231相对的两个翻转限位槽202内，同时，所述推块45会将产品A和产品B从开口向上的所述翻转限位槽201内推动至所述第一配对槽301和所述第二配对槽302内，以此类推，持续、自动化完成多组产品的配对工作，自动化程度高，能够有效提升工作效率，降低人工劳动强度，减少人力成本开支。

作为一较佳实施例，结合图5和图6，所述旋转元件21被实施为伺服电机，同时，所述物料翻转机构20还包括第一旋转轴24、第二旋转轴25以及第一同步带26和第二同步带27，其中所述旋转元件21的旋转轴通过联轴器28连接所述第一旋转轴24，而所述第一旋转轴24通过同步轮241和所述第一同步带26连接所述第一翻转轴22，其中所述第二旋转轴25和所述第一旋转轴24通过各自套设的齿轮啮合连接，而所述第二旋转轴25通过同步轮251和所述第二同步带26连接所述第二翻转轴23，这样一来，通过所述旋转元件21、所述第一旋转轴24、所述第二旋转轴25和所述第一同步带26以及所述第二同步带27的配合实现所述第一翻转轴22和所述第二翻转轴23自动、高精度、同步反向旋转，旋转速度、旋转角度和旋转启停时间可控。

进一步优选地，所述第一翻转轴22和/或所述第二翻转轴23上安装有用于检测旋转角度的角度光电检测传感器29，同时，所述角度光电检测传感器29连接有警报元件。当所述角度光电检测传感器29监测到所述第一翻转轴22和/或所述第二翻转轴23在一定时间范围内无法翻转到位时，将监测异常信号发送给控制器，控制器在收到异常信息时再通过所述警报元件发出警报，提醒工作人员及时处理，以免影响工作效率，或者防护设备免受更糟糕的损坏。

进一步优选地，所述警报元件被实施为声音警报元件和/或光亮警报元件。所述声音警报元件可以是蜂鸣器。所述光亮警报元件可以是闪光灯或者信号灯。

进一步优选地，结合图2，所述面对面配对装置还包括转移机构50，其中所述转移机构50包括转移气缸51、提升气缸52和物料刮板53，其中所述提升气缸52位于所述第一配对槽301和所述第二配对槽302相接触位置的正上方，其中所述物料刮板53连接所述提升气缸52的底部的伸缩端，并在竖直方向位于所述相接触位置靠近所述推料连接板42的一侧，同时，所述转移气缸51在所述配对机构30的上方水平延伸，并通过输出端连接所述提升气缸52，这样一来，当产品A和产品B被所述第一伸缩元件31和所述第二伸缩元件32分别通过所述第一配对槽301和所述第二配对槽302推送至中间位置时，所述提升气缸52带动所述物料刮板53下移至产品A和产品B靠近物料翻转板的一侧，然后所述转移气缸51带动所述提升气缸52以及所述物料刮板53朝逐渐远离物料翻转板的方向移动，将产品A和产品B送出设备，转移至下一个工序，能够进一步提升工作效率。

在一个实施例中，所述转移气缸51被实施为无杆气缸。

进一步优选地，所述回拉气缸41通过气缸固定板411连接在所述支撑架10的顶部，并通过气缸伸缩杆412垂直连接所述推料连接板42，使得该产品面对面配对装置的整体构造更加紧凑，缩小占用空间。

进一步优选地，结合图3和图4，所述推料机构40还包括对称设置在所述气缸伸缩杆412的两侧的导向轴44，其中所述导向轴47的一端垂直连接所述推料连接板42，而所述导向轴47的另一端通过直线轴承48连接所述气缸固定板411，以此来确保所述回拉气缸41驱动所述推料连接板42、所述推板44和所述推块45的稳定性和可靠性。

进一步优选地，所述推料机构40还包括压板49，其中所述压板49水平设置在所述物料导向板43的上方，并与所述物料导向板43保持大于所述产品A和所述产品B的高度的预定距离，以防止所述物料导向板43上的产品出现叠加的情况，或者防止产品向上反弹，此外，所述推料连接板42设置有适于容纳所述压板49的条形孔402。

进一步优选地，所述物料导向板43在所述气缸伸缩杆412的延伸方向的两侧对称设置有挡料板431，确保放置在所述物料导向板43上的产品不会滑移掉落，或者说确保产品在所述物料导向板43的表面放置在合适的位置，以方便后续通过所述推板44将产品顺利推送至所述第一翻转板221和所述第二翻转板231相对的翻转限位槽201内。

需要说明的是，本实用新型中用语“第一、第二”仅用于描述目的，不表示任何顺序，不能理解为指示或者暗示相对重要性，可将这些用语解释为名称。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的优势已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (10)

1.产品面对面配对装置，其特征在于，包括：

支撑架；

物料翻转机构，设置在所述支撑架的顶部，其中所述物料翻转机构包括旋转元件、第一翻转轴和第二翻转轴，其中所述第一翻转轴和所述第二翻转轴同向延伸，并以能够被驱动而相对反向旋转的方式连接所述旋转元件的旋转轴，所述第一翻转轴和所述第二翻转轴分别固定套设有第一翻转板和第二翻转板，所述第一翻转板和所述第二翻转板均设置有沿十字方向延伸的翻转限位槽，用于分别放置产品A和产品B；

配对机构，在水平方向与所述物料翻转机构并列设置，并固定连接所述支撑架，其中所述配对机构包括相对且对称设置的第一伸缩元件和第二伸缩元件，其中所述第一伸缩元件和所述第二伸缩元件的伸缩端分别连接有第一配对槽和第二配对槽，所述第一配对槽和所述第二配对槽在初始位置分别正对所述第一翻转板和所述第二翻转板上开口向上的所述翻转限位槽；以及

推料机构，其中所述推料机构包括回拉气缸、推料连接板、物料导向板、推板、推块和物料检测传感器，其中所述推料连接板以能够被驱动而在所述物料翻转机构的外侧相对靠近或远离所述物料翻转机构的方式连接所述回拉气缸，其中所述物料导向板与所述推料连接板相配合，在所述推料连接板的下方水平连接所述支撑架，并正对所述第一翻转板和所述第二翻转板上相对的两个翻转限位槽，其中所述推板水平连接所述推料连接板的内侧，并位于所述物料导向板的上方，以能够分别推动所述物料导向板上的所述产品A和所述产品B至所述相对的两个翻转限位槽内，所述推块与所述推板同向延伸，并分别正对所述第一翻转板和所述第二翻转板上开口向上的所述翻转限位槽，以能够分别推动所述产品A和所述产品B至所述第一配对槽和所述第二配对槽内，其中所述物料检测传感器的检测端正对所述物料导向板的上方。

2.如权利要求1所述产品面对面配对装置，其特征在于，所述旋转元件被实施为伺服电机，所述物料翻转机构还包括第一旋转轴、第二旋转轴以及第一同步带和第二同步带，其中所述旋转元件的旋转轴通过联轴器连接所述第一旋转轴，所述第一旋转轴通过同步轮和所述第一同步带连接所述第一翻转轴，其中所述第二旋转轴和所述第一旋转轴通过齿轮啮合连接，所述第二旋转轴通过同步轮和所述第二同步带连接所述第二翻转轴。

3.如权利要求2所述产品面对面配对装置，其特征在于，所述第一翻转轴和/或所述第二翻转轴上安装有用于检测旋转角度的角度光电检测传感器，所述角度光电检测传感器连接有警报元件。

4.如权利要求3所述产品面对面配对装置，其特征在于，所述警报元件被实施为声音警报元件和/或光亮警报元件。

5.如权利要求2至4任一所述产品面对面配对装置，其特征在于，所述面对面配对装置还包括转移机构，其中所述转移机构包括转移气缸、提升气缸和物料刮板，其中所述提升气缸位于所述第一配对槽和所述第二配对槽相接触位置的正上方，所述物料刮板连接所述提升气缸的底部的伸缩端，并在竖直方向位于所述相接触位置靠近所述推料连接板的一侧，所述转移气缸在所述配对机构的上方水平延伸，并通过输出端连接所述提升气缸。

6.如权利要求5所述产品面对面配对装置，其特征在于，所述转移气缸被实施为无杆气缸。

7.如权利要求1所述产品面对面配对装置，其特征在于，所述回拉气缸通过气缸固定板连接在所述支撑架的顶部，并通过气缸伸缩杆垂直连接所述推料连接板。

8.如权利要求7所述产品面对面配对装置，其特征在于，所述推料机构还包括对称设置在所述气缸伸缩杆的两侧的导向轴，其中所述导向轴的一端垂直连接所述推料连接板，所述导向轴的另一端通过直线轴承连接所述气缸固定板。

9.如权利要求8所述产品面对面配对装置，其特征在于，所述推料机构还包括压板，其中所述压板水平设置在所述物料导向板的上方，并与所述物料导向板保持大于所述产品A和所述产品B的高度的预定距离，所述推料连接板设置有适于容纳所述压板的条形孔。

10.如权利要求8或9所述产品面对面配对装置，其特征在于，所述物料导向板在所述气缸伸缩杆的延伸方向的两侧对称设置有挡料板。

Images