CN218966276U - 一种面纸全包覆灰板装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种面纸全包覆灰板装置，用于加工由面纸和灰板组成的第一组合体，包括吸料机构，预折机构，换手机构，压辊机构。本实用新型中，在加工由面纸和灰板组成的第一组合体的过程中，依次经由吸料机构、预折机构、换手机构、压辊机构和压泡组件按序加工，实现对第一组合体的先弯折形成第二组合体、再翻折形成第三组合体、最终完成整体压泡的目的，涉及到的装置结构较为简单、加工步骤较为简便，优化了自动化加工的工艺流程，提高了侧翼成型的良品率。

Description

一种面纸全包覆灰板装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体地说涉及一种面纸全包覆灰板装置。

背景技术

折叠盒包括侧翼及皮壳两部分，折叠盒的侧翼为可伸缩折叠的结构，与皮壳的两个侧边缘连接，在使用时，仅需将侧翼向两侧掰开即可。侧翼包括面纸和纸板，侧翼制作涉及多道加工工序，首先需要将面纸的一面上胶，然后将纸板定位粘贴在面纸的上胶面，最后将面纸折叠并使之能够完全包覆住纸板，形成一块侧翼。比如申请号为201811239397.4的中国专利公开了一种折叠板封面机的自动包边装置，该专利中公开了能够自动完成包边封面工作的装置。

上述专利公开的装置在投入使用时，因装置涉及到的结构较为复杂，在面纸折叠过程中，纸板的姿态多次发生变化，导致在最终出料时输出姿态不统一，仍需再调整，步骤较为繁琐，并且上述专利公开的装置没有兼容压泡举措，容易致使面板的上胶面叠合不完全，造成对纸板的包覆留有间隙、降低良品率的问题。因此，需要新的解决方案来解决此类问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种机械结构简单、加工步骤简便、有助于提高良品率的面纸全包覆灰板装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种面纸全包覆灰板装置，用于加工由面纸和灰板组成的第一组合体，包括：

吸料机构，具有提取所述第一组合体上升或下降的运动行程；

预折机构，其高度位于所述吸料机构的运动行程之间，所述面纸的b部被所述预折机构阻挡，沿所述面纸的c部折呈竖直状态，形成第二组合体；

换手机构，具有夹持/吸附所述第二组合体并递进至压辊机构的运动行程；

压辊机构，用于压迫所述第二组合体的b部继续沿c部翻折直至包覆所述灰板呈扁平状态，形成第三组合体。

进一步地，所述吸料机构包括：

吸附件，用于吸附所述灰板并提取所述第一组合体；

所述吸附件的截面面积小于所述灰板的截面面积，所述灰板被所述吸附件吸附后剩余有用于供所述换手机构夹持的预留部分。

进一步地，所述预折机构水平安装在所述压辊机构的上方，所述预折机构采用挡板或辊轴或辊杆或毛刷边。

进一步地，所述换手机构包括：

夹爪，夹持在所述灰板的预留部分；

夹爪气缸模组，用于驱动所述夹爪具有闭合或张开的运动行程；

递进气缸模组，用于驱动所述夹爪气缸模组具有靠近或远离所述压辊机构的运动行程；

移动导轨模组，用于限制所述夹爪气缸模组的移动路径。

进一步地，所述换手机构包括：

吸盘，吸附在所述灰板的预留部分；

负压移动模组，用于驱动所述吸盘具有靠近或远离所述压辊机构的运动行程。

进一步地，所述压辊机构包括：

辊筒，具有上下两个，用于夹紧并碾压由夹爪递进至两辊间隙处的所述第二组合体。

进一步地，还包括出料溜板，所述出料溜板用于输出所述第三组合体。

进一步地，还包括：

推块，具有将输入的所述第三组合体推向定位挡板的运动行程；

定位挡板，用于配合所述推块对所述第三组合体重新定位；

压泡组件，用于对所述第三组合体整体压泡。

进一步地，所述压泡组件包括：

上模具，用于下压所述第三组合体；

下模具，用于承托所述第三组合体；

凹槽，分别开设在上模具的底面及下模具的顶面，并可随上模具与下模具的合并而与所述第三组合体中的所述灰板吻合匹配。

进一步地，所述压泡组件还包括吸附孔。

本实用新型与现有技术相对比的有益效果体现在：

(1)灰板与面纸在交互过程中，灰板始终处于水平姿态，在平面和空间转移，配件之间的交互精度更高、自动化工艺更容易实现；

(2)面纸的其中一个半面的折边，利用了组合体的移动路径，机械利用率更高；

(3)机构之间物理结构的占地面积比较小，适合集成和扩展；

(4)可以兼容扩展后续的压泡结构；

(5)侧翼成型产品输出姿态有序、统一，更容易后续工序承接，以及扩展自动化装置；

(6)压泡方式获得更高精度的产品；

(7)取代的人工步骤更多，整体自动化率高。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的整体结构轴测图。

图2是本实用新型一实施例的整体结构正视图。

图3是本实用新型一实施例的加工流程示意图。

图4是本实用新型一实施例的面纸的a部和b部示意图。

图5是本实用新型一实施例的面纸的c部和d部示意图。

图6是本实用新型一实施例的面纸的c部局部放大示意图。

图7是本实用新型一实施例的压泡结构示意图。

图8是本实用新型一实施例的上模具轴测图。

图9是本实用新型一实施例的上模具、下模具压覆第三组合体的剖视图。

图10是本实用新型一实施例预折机构采用挡板、换手机构采用吸盘时的加工示意图。

图11是本实用新型一实施例预折机构采用辊轴或辊杆、换手机构采用吸盘时的加工示意图。

图12是本实用新型一实施例预折机构采用毛刷边、换手机构采用吸盘时的加工示意图。

附图中各部件的标记为：1、面纸；2、灰板；3、吸料机构；4、吸附件；5、预折机构；6、换手机构；7、递进气缸模组；8、夹爪气缸模组；9、夹爪；10、移动导轨模组；11、压辊机构；12、辊筒；13、出料溜板；14、第一组合体；15、第二组合体；16、第三组合体；18、压泡组件；1801、上模具；1802、下模具；1803、凹槽；19、推块；20、定位挡板；21、吸盘；22、挡板；23、辊轴；24、毛刷边。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。需要说明，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

参见图1-图12。

本实用新型提供了一种面纸全包覆灰板装置，用于加工由面纸1和灰板2组成的第一组合体14，包括：

吸料机构3，具有提取所述第一组合体14上升或下降的运动行程；

预折机构5，其高度位于所述吸料机构3的运动行程之间，所述面纸1的b部被所述预折机构5阻挡，沿所述面纸1的c部折呈竖直状态，形成第二组合体15；

换手机构6，具有夹持/吸附所述第二组合体15并递进至压辊机构11的运动行程；

压辊机构11，用于压迫所述第二组合体15的b部继续沿c部翻折直至包覆所述灰板2呈扁平状态，形成第三组合体16。

本实用新型中，在加工由面纸和灰板组成的第一组合体的过程中，依次经由吸料机构、预折机构、换手机构、压辊机构和压泡机构按序加工，实现对第一组合体的先弯折形成第二组合体、再翻折形成第三组合体、最终完成整体压泡的目的，一方面，在面纸折叠的过程中，灰板的姿态保持不变，达到在最终出料时第三组合体的输出姿态统一、无需再调整的效果，另一方面，兼容压泡机构，避免出现面纸的上胶面叠合不完全、造成对灰板的包覆留有间隙的问题，涉及到的装置结构较为简单、加工步骤较为简便，优化了自动化加工的工艺流程，提高了侧翼成型的良品率。

在一实施例中，所述吸料机构3包括：

吸附件4，用于吸附所述灰板2并提取所述第一组合体14；

所述吸附件4的截面面积小于所述灰板2的截面面积，所述灰板2被所述吸附件4吸附后剩余有用于供所述换手机构6夹持的预留部分。

这样设计，所述灰板2定位粘贴至所述面纸1上胶面的a部，形成第一组合体14，即所述灰板2的横截面面积S1＝a部的面积S2>所述吸附件4的横截面面积，不经可以避免出现所述吸附件4被所述面纸1上胶面的胶水污染的情况，又可以为后续所述换手机构6夹取所述灰板2提供条件。

在一实施例中，所述预折机构5水平安装在所述压辊机构11的上方，所述预折机构5采用挡板22或辊轴23或辊杆或毛刷边24。这样设计，所述预折机构5与所述压辊机构11的横截面宽度保持一致，当所述吸料机构3吸附所述第一组合体14沿着所述压辊机构11的边缘下降时，可保证所述第一组合体14的b部顺利被所述预折机构5阻挡，并将c部折呈竖直状态，形成第二组合体15；

本申请中，所述预折机构5的实际结构及实现形式并不唯一，可以采用所述挡板22、所述辊轴23、所述辊杆、所述毛刷边24等具有对所述第一组合体14起到阻挡折叠作用的机构。

在一实施例中，所述换手机构6包括：

夹爪9，夹持在所述灰板2的预留部分；

夹爪气缸模组8，用于驱动所述夹爪9具有闭合或张开的运动行程；

递进气缸模组7，用于驱动所述夹爪气缸模组8具有靠近或远离所述压辊机构11的运动行程；

移动导轨模组10，用于限制所述夹爪气缸模组8的移动路径。

这样设计，当所述夹爪9受所述递进气缸模组7、夹爪气缸模组8的驱动而夹持住所述灰板2的预留部分时，所述吸料机构3上升退出。

在另一实施例中，所述换手机构6包括：

吸盘21，吸附在所述灰板2的预留部分；

负压移动模组，用于驱动所述吸盘21具有靠近或远离所述压辊机构11的运动行程。

这样设计，当所述吸盘21受所述负压移动模组的驱动而吸附住所述灰板2的预留部分时，所述吸料机构3上升退出。

在一实施例中，所述压辊机构11包括：

辊筒12，具有上下两个，用于夹紧并碾压由夹爪9递进至两辊间隙处的所述第二组合体15。这样设计，两个所述辊筒12上下贴合，并在转动时相互摩擦，当所述第二组合体15被水平平行递进至两辊间隙处时，两个所述辊筒12即刻夹紧所述第二组合体15的c部进行拖拽，所述第二组合体15沿c部翻折，b部被迫折叠包覆所述灰板2，因面纸上有胶水，故所述第三组合体16粘贴成型。

在一实施例中，还包括出料溜板13，所述出料溜板13连接于所述压辊机构11与所述压泡组件18之间，用于向所述压泡组件18输出所述第三组合体16。这样设计，保持在最终出料过程中，所述第三组合体16的输出姿态统一，并且可以直接自动过渡至所述压泡组件18的加工位上。

在一实施例中，还包括：

推块19，具有将输入的所述第三组合体16推向定位挡板20的运动行程；

定位挡板20，用于配合所述推块19对所述第三组合体16重新定位；

压泡组件18，用于对所述第三组合体16整体压泡。

这样设计，兼容了具备所述压泡组件18的压泡结构，避免出现所述面纸1的上胶面叠合不完全、造成对所述灰板2的包覆留有气泡的问题，提高了侧翼成型的良品率。

在一实施例中，所述压泡组件18包括：

上模具1801，用于下压所述第三组合体16；

下模具1802，用于承托所述第三组合体16；

凹槽1803，分别开设在上模具1801的底面及下模具1802的顶面，并可随上模具1801与下模具1802的合并而与所述第三组合体16中的所述灰板2吻合匹配。

这样设计，在压泡过程中，所述下模具1802托起所述第三组合体16，所述上模具1801向下挤压所述第三组合体16，所述第三组合体16中的所述灰板2被完全压覆于上下两个所述凹槽1803之内，所述第三组合体16中的所述面纸1被完全压覆于所述上模具1801和下模具1802之间，此时，所述面纸1两侧的d部随所述上模具1801与所述下模具1802的压覆夹紧粘贴，且粘贴部位与所述灰板2具有厚度的侧面的中部对齐，使成型后的侧翼产品质量更佳。

在一实施例中，所述压泡组件18还包括吸附孔。这样设计，当所述第三组合体16经过所述压泡组件18的压泡加工之后，可以经由所述吸附孔顺带吸附住，再经由横移模组和升降模组的配合将成型产品排出去，提高自动化效率。

应当理解本文所述的例子和实施方式仅为了说明，并不用于限制本实用新型，本领域技术人员可根据它做出各种修改或变化，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种面纸全包覆灰板装置，用于加工由面纸(1)和灰板(2)组成的第一组合体(14)，其特征在于：包括：

吸料机构(3)，具有提取所述第一组合体(14)上升或下降的运动行程；

预折机构(5)，其高度位于所述吸料机构(3)的运动行程之间，所述面纸(1)的b部被所述预折机构(5)阻挡，沿所述面纸(1)的c部折呈竖直状态，形成第二组合体(15)；

换手机构(6)，具有夹持/吸附所述第二组合体(15)并递进至压辊机构(11)的运动行程；

压辊机构(11)，用于压迫所述第二组合体(15)的b部继续沿c部翻折直至包覆所述灰板(2)呈扁平状态，形成第三组合体(16)。

2.如权利要求1所述的面纸全包覆灰板装置，其特征在于：所述吸料机构(3)包括：

吸附件(4)，用于吸附所述灰板(2)并提取所述第一组合体(14)；

所述吸附件(4)的截面面积小于所述灰板(2)的截面面积，所述灰板(2)被所述吸附件(4)吸附后剩余有用于供所述换手机构(6)夹持的预留部分。

3.如权利要求1所述的面纸全包覆灰板装置，其特征在于：所述预折机构(5)水平安装在所述压辊机构(11)的上方，所述预折机构(5)采用挡板(22)或辊轴(23)或辊杆或毛刷边(24)。

4.如权利要求1所述的面纸全包覆灰板装置，其特征在于：所述换手机构(6)包括：

夹爪(9)，夹持在所述灰板(2)的预留部分；

夹爪气缸模组(8)，用于驱动所述夹爪(9)具有闭合或张开的运动行程；

递进气缸模组(7)，用于驱动所述夹爪气缸模组(8)具有靠近或远离所述压辊机构(11)的运动行程；

移动导轨模组(10)，用于限制所述夹爪气缸模组(8)的移动路径。

5.如权利要求1所述的面纸全包覆灰板装置，其特征在于：所述换手机构(6)包括：

吸盘(21)，吸附在所述灰板(2)的预留部分；

负压移动模组，用于驱动所述吸盘(21)具有靠近或远离所述压辊机构(11)的运动行程。

6.如权利要求1所述的面纸全包覆灰板装置，其特征在于：所述压辊机构(11)包括：

辊筒(12)，具有上下两个，用于夹紧并碾压由夹爪(9)递进至两辊间隙处的所述第二组合体(15)。

7.如权利要求1所述的面纸全包覆灰板装置，其特征在于：还包括出料溜板(13)，所述出料溜板(13)用于输出所述第三组合体(16)。

8.如权利要求1或7所述的面纸全包覆灰板装置，其特征在于：还包括：

推块(19)，具有将输入的所述第三组合体(16)推向定位挡板(20)的运动行程；

定位挡板(20)，用于配合所述推块(19)对所述第三组合体(16)重新定位；

压泡组件(18)，用于对所述第三组合体(16)整体压泡。

9.如权利要求8所述的面纸全包覆灰板装置，其特征在于：所述压泡组件(18)包括：

上模具(1801)，用于下压所述第三组合体(16)；

下模具(1802)，用于承托所述第三组合体(16)；

凹槽(1803)，分别开设在上模具(1801)的底面及下模具(1802)的顶面，并可随上模具(1801)与下模具(1802)的合并而与所述第三组合体(16)中的所述灰板(2)吻合匹配。

10.如权利要求8所述的面纸全包覆灰板装置，其特征在于：所述压泡组件(18)还包括吸附孔。

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