CN218965343U

CN218965343U - 一种机器人抓取的大质量工件定位装置

Info

Publication number: CN218965343U
Application number: CN202223239543.8U
Authority: CN
Inventors: 崔满满; 高续业; 夏辉良
Original assignee: Csic Shuangwei Intelligent Equipment Co ltd
Current assignee: Csic Shuangwei Intelligent Equipment Co ltd
Priority date: 2022-12-01
Filing date: 2022-12-01
Publication date: 2023-05-05
Anticipated expiration: 2032-12-01

Abstract

本实用新型公开了一种机器人抓取的大质量工件定位装置，包括底板，将待夹持定位的大工件放置在转盘的中部，这时根据工件的高度调整高度较高的一侧电机箱上的电动推杆的高度，这时通过次电机将转轴进行转动，从而联动齿轮将齿板进行转动，从而通过齿板的上升将顶板上的电动推杆进行升起，进而将夹杆一、夹杆二进行升起，这时滑竿继续在弧形槽中进行滑动，电动推杆的伸缩将夹杆一和夹杆二进行联动，这时在滑竿在弧形槽中进行滑动，将夹杆二的展开角度的变化，从而可以进行工件的环保，这时即可提供工件的夹紧操作，当夹紧完成后，过主电机将转盘进行转动，进而将通过限位结构进行夹持的工件进行转动，进而配合机器人对工件的夹持操作。

Description

一种机器人抓取的大质量工件定位装置

技术领域

本实用新型涉及定位设备技术领域，具体为一种机器人抓取的大质量工件定位装置。

背景技术

工件指机械加工过程中的加工对象。它可以是单个零件，也可以是固定在一起的几个零件的组合体，就例如汽车加工过程中的活塞，在进行维修清理时，其个体较大，人工操作提供给机器人夹持后进行清理，操作复杂，工艺繁琐，且效率低下，但是传统的提供夹持装置不具备对大工件进行夹持使用，其使用困难，且夹持物品时不能根据物品的高度改变自身高度适应夹持工件，同时使用过程中不具备对工件进行防滑处理，容易造成工件的掉落产生损坏，为此我们提出一种机器人抓取的大质量工件定位装置用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人抓取的大质量工件定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人抓取的大质量工件定位装置，包括底板，所述底板底壁的四角上固接支腿；所述底板底壁的中部固定贯穿安装主电机，且主电机的驱动端转动贯穿底板，至于所述底板顶部的主电机的驱动端固接在转盘的底壁；

所述转盘上开设两组对称的弧形槽，所述转盘的外侧壁上对称安装限位结构，所述限位结构包括电机箱，一侧的所述电机箱的高度大于另一侧的电机箱的高度。

优选的，一侧的电机箱上固接电动推杆，另一侧的所述电机箱的内底壁固定安装次电机，且次电机的一端上固接转轴，所述转轴的另一端的外圈固接在电机箱的内侧壁中设置的轴承的内圈中。

优选的，所述转轴上固定套装平行的齿轮，且齿轮外圈的齿槽与齿板一侧壁的齿槽相互啮合，所述齿板的顶部活动贯穿另一侧的电机箱的顶壁，至于所述另一侧的电机箱的顶壁的齿板的一端上固接顶板，且顶板上也固接电动推杆。所述电动推杆的伸缩端上通过铰轴转动连接铰接座，所述铰接座转动连接夹杆一，且夹杆一的另一端通过活动轴转动连接夹杆二。

优选的，所述夹杆二纵向贯穿安装滑竿，所述夹杆二的另一侧壁贯穿开设多个卡槽，且卡槽中活动卡装卡块，所述卡块固接在橡胶块的一侧壁。位于所述夹杆二下方的滑竿的一端滑动安装在弧形槽中。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

在底板的底部进行主电机的安装，通过主电机将转盘进行转动，进而将通过限位结构进行夹持的工件进行转动，进而配合机器人对工件的夹持操作，省去人工手动旋转转盘的复杂操作，提高装置的实用效果；

同时在夹杆一、夹杆二升起的过程中，滑竿不脱离弧形槽，弧形槽的作用为提供夹杆二的展开角度的变化，从而能使得限位结构可以限位更多不同规格的工件，提升装置工作效果的同时提升装置夹持工件的操作速率，进而避免工件在限位结构中产生晃动，预防掉落损坏。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中电机箱结构剖视图；

图3为本实用新型中夹杆一和夹杆二连接结构示意图。

图中：1、底板；11、支腿；2、主电机；3、转盘；31、弧形槽；4、限位结构；41、电机箱；411、次电机；412、转轴；413、齿轮；414、轴承；415、齿板；416、顶板；42、电动推杆；43、夹杆一；44、铰接座；45、铰轴；46、活动轴；47、夹杆二；471、滑竿；472、卡槽；48、橡胶块；481、卡块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人抓取的大质量工件定位装置，包括底板1，底板1底壁的四角上固接支腿11，底板1底壁的中部固定贯穿安装主电机2，且主电机2的驱动端转动贯穿底板1，至于底板1顶部的主电机2的驱动端固接在转盘3的底壁；转盘3上开设两组对称的弧形槽31，转盘3的外侧壁上对称安装限位结构4，限位结构4包括电机箱41，一侧的电机箱41的高度大于另一侧的电机箱41的高度。

同时在转盘3的外侧壁上进行相对的限位结构4的安装，一侧的限位结构4中的电机箱41的高度高于另一侧的电机箱41的高度，如此高度较高的电机箱41中则通过次电机411将转轴412进行转动，从而联动齿轮413将齿板415进行转动，从而通过齿板415的上升将顶板416上的电动推杆42进行升起，进而将夹杆一43、夹杆二47进行升起，从而适应多种不同高度的工件的夹持操作，提高装置夹持工件的适应程度。

在底板1的底部进行主电机2的安装，通过主电机2将转盘3进行转动，进而将通过限位结构4进行夹持的工件进行转动，进而配合机器人对工件的夹持操作，省去人工手动旋转转盘3的复杂操作，提高装置的实用效果。

实施例2：

一侧的电机箱41上固接电动推杆42，另一侧的电机箱41的内底壁固定安装次电机411，且次电机411的一端上固接转轴412，转轴412的另一端的外圈固接在电机箱41的内侧壁中设置的轴承414的内圈中。

转轴412上固定套装平行的齿轮413，且齿轮413外圈的齿槽与齿板415一侧壁的齿槽相互啮合，齿板415的顶部活动贯穿另一侧的电机箱41的顶壁，至于另一侧的电机箱41的顶壁的齿板415的一端上固接顶板416，且顶板416上也固接电动推杆42。

电动推杆42的伸缩端上通过铰轴45转动连接铰接座44，铰接座44转动连接夹杆一43，且夹杆一43的另一端通过活动轴46转动连接夹杆二47。夹杆二47纵向贯穿安装滑竿471，夹杆二47的另一侧壁贯穿开设多个卡槽472，且卡槽472中活动卡装卡块481，卡块481固接在橡胶块48的一侧壁。在进行体积较小或者高度较低的工件夹持过程时，可以选配适合稳固夹持的橡胶块48卡接在夹杆二47上，通过橡胶块48的增加摩擦力的作用，也进一步的提高限位结构4对工件的稳固夹持；当顶板416与电机箱41的顶壁接触时已达到夹持工件的最小高度，当滑竿471的一端接触至靠近转盘3外侧壁的端的弧形槽31中时，已达到夹持工件的最大宽度。

位于夹杆二47下方的滑竿471的一端滑动安装在弧形槽31中。同时在夹杆一43、夹杆二47升起的过程中，滑竿471不脱离弧形槽31，弧形槽31的作用为提供夹杆二47的展开角度的变化，从而能使得限位结构4可以限位更多不同规格的工件，提升装置工作效果的同时提升装置夹持工件的操作速率，进而避免工件在限位结构4中产生晃动，预防掉落损坏。

工作原理：当装置正常使用时，将待夹持定位的大工件放置在转盘3的中部，这时根据工件的高度调整高度较高的一侧电机箱41上的电动推杆42的高度，这时通过次电机411将转轴412进行转动，从而联动齿轮413将齿板415进行转动，从而通过齿板415的上升将顶板416上的电动推杆42进行升起，进而将夹杆一43、夹杆二47进行升起，这时滑竿471继续在弧形槽31中进行滑动，电动推杆42的伸缩将夹杆一43和夹杆二47进行联动，这时在滑竿471在弧形槽31中进行滑动，将夹杆二47的展开角度的变化，从而可以进行工件的环保，这时即可提供工件的夹紧操作，当夹紧完成后，过主电机2将转盘3进行转动，进而将通过限位结构4进行夹持的工件进行转动，进而配合机器人对工件的夹持操作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种机器人抓取的大质量工件定位装置，包括底板（1），所述底板（1）底壁的四角上固接支腿（11），其特征在于：

所述底板（1）底壁的中部固定贯穿安装主电机（2），且主电机（2）的驱动端转动贯穿底板（1），至于所述底板（1）顶部的主电机（2）的驱动端固接在转盘（3）的底壁；

所述转盘（3）上开设两组对称的弧形槽（31），所述转盘（3）的外侧壁上对称安装限位结构（4），所述限位结构（4）包括电机箱（41），一侧的所述电机箱（41）的高度大于另一侧的电机箱（41）的高度。

2.根据权利要求1所述的一种机器人抓取的大质量工件定位装置，其特征在于：一侧的电机箱（41）上固接电动推杆（42），另一侧的所述电机箱（41）的内底壁固定安装次电机（411），且次电机（411）的一端上固接转轴（412），所述转轴（412）的另一端的外圈固接在电机箱（41）的内侧壁中设置的轴承（414）的内圈中。

3.根据权利要求2所述的一种机器人抓取的大质量工件定位装置，其特征在于：所述转轴（412）上固定套装平行的齿轮（413），且齿轮（413）外圈的齿槽与齿板（415）一侧壁的齿槽相互啮合，所述齿板（415）的顶部活动贯穿另一侧的电机箱（41）的顶壁，至于所述另一侧的电机箱（41）的顶壁的齿板（415）的一端上固接顶板（416），且顶板（416）上也固接电动推杆（42）。

4.根据权利要求3所述的一种机器人抓取的大质量工件定位装置，其特征在于：所述电动推杆（42）的伸缩端上通过铰轴（45）转动连接铰接座（44），所述铰接座（44）转动连接夹杆一（43），且夹杆一（43）的另一端通过活动轴（46）转动连接夹杆二（47）。

5.根据权利要求4所述的一种机器人抓取的大质量工件定位装置，其特征在于：所述夹杆二（47）纵向贯穿安装滑竿（471），所述夹杆二（47）的另一侧壁贯穿开设多个卡槽（472），且卡槽（472）中活动卡装卡块（481），所述卡块（481）固接在橡胶块（48）的一侧壁。

6.根据权利要求5所述的一种机器人抓取的大质量工件定位装置，其特征在于：位于所述夹杆二（47）下方的滑竿（471）的一端滑动安装在弧形槽（31）中。