CN218962522U - 一种全自动称重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型及称重机技术领域，具体的说是一种全自动称重机，包括用于拿取原料的取料模块、包括对原料称重配比的称量模块以及搬运模块，所述取料模块包括支撑座，所述支撑座顶部依次设置有原料箱、取料机器人以及电控箱，所述取料机器人的取料端部设置有取料杯，所述称量模块包括支撑架以及安装架，所述支撑架顶部设置有传送带，所述传送带顶部设置有料杯模组，所述料杯模组中设置有盛料杯，所述安装架上设置有上下料机械手，所述上下料机械手端部与料杯模组相对应位置设置有推杆，通过设置有取料模块以及称量模块，取料模块对原料进行拿取装入称量模块中放置好的盛料杯中，利用称量模块中所设置的计量阀一一进行称量，提高原料称量的效率。

Description

一种全自动称重机

技术领域

本实用新型涉及称重机技术领域，具体说是一种全自动称重机。

背景技术

称重设备通常说的是用于工业或贸易的大型物体的重量称量器具，是指集程控、群控、电传打印记录、屏幕显示等现代电子技术的配套使用，将使称重设备功能齐全，效率更高。称重设备主要由承重系统(如秤盘、秤体)、传力转换系统(如杠杆传力系统、传感器)和示值系统(如刻度盘、电子显示仪表)3部分组成。在现今称重与生产、销售相结合中，称重设备受到了极大的关注，其称重设备的需求量也越来越大。

现有的原料称重是人工利用电子秤对每份原料进行一一称重，使得人工称重效率低下的，因此我们提出一种全自动称重机解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术中人工称重效率低下的问题，本实用新型提供了一种全自动称重机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种全自动称重机，包括用于拿取原料的取料模块、包括对原料称重配比的称量模块以及搬运模块，所述取料模块包括支撑座，所述支撑座顶部依次设置有原料箱、取料机器人以及电控箱，所述取料机器人的取料端部设置有取料杯，所述称量模块包括支撑架以及安装架，所述支撑架顶部设置有传送带，所述传送带顶部设置有料杯模组，所述料杯模组中设置有盛料杯，所述安装架上设置有上下料机械手，所述上下料机械手端部与料杯模组相对应位置设置有推杆，所述安装架上还设置有两组振动盘，两组所述振动盘之间设置有计量阀，所述搬运模块包括基板、设置在基板顶部的支撑框架以及设置在基板上的料车，料车用于对称量好的盛料杯进行排序，料车上的盛料杯装满后由工作人员推出。

进一步，所述搬运模块还包括设置在基板顶部的支撑框架以及控制箱，所述支撑框架上设置有驱动皮带，所述支撑框架顶部还设置有为驱动皮带提供动力的驱动单元，所述驱动皮带上设置有满料杯机械手以及空料杯机械手。

进一步，所述满料杯机械手与空料杯机械手之间平行设置。

进一步，所述满料杯机械手与空料杯机械手端部设置有用于搬运料杯模组的夹杆。

进一步，所述驱动单元可以是电机，所述支撑架顶部外壁设置有传动轴，所述电机的输出轴与传动轴之间设置有同步带，同步带用于将电机的输出轴的扭矩力传动轴上，所述基板上与传动轴相对应位置也设置有从动轴，所述驱动皮带套接于传动轴以及从动轴的端部。

进一步，所述基板以及支撑架上与从动轴和传动轴相对应位置设置有连接座，用于从动轴和传动轴的限位安装。

进一步，所述取料机器人为六轴机器人。

进一步，所述原料箱外侧设置有外侧座，所述支撑座顶部与外侧座相对应位置设置有两组连接座，所述连接座与外侧座之间设置有转动轴，用于翻转外侧座。

进一步，所述取料杯底部设置有气动阀门，当取料杯运行至计量阀正上方时，用于下料。

进一步，所述振动盘的出料口位于计量阀的顶部，用于对计量阀进行补料。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型所述的一种全自动称重机，通过设置有取料模块以及称量模块，取料模块对原料进行拿取装入称量模块中放置好的盛料杯中，利用称量模块中所设置的计量阀一一进行称量，提高原料称量的效率。

2、本实用新型所述的一种全自动称重机，通过设置有称量模块以及搬运模块，称量模块中设置有振动盘，为了防止计量阀中的原料超过额定重量，一般只会在计量阀中加入额定重量的90％，之后再利用振动盘进行补料，保证盛料杯中的原料重量的精确性。

3、本实用新型所述的一种全自动称重机，通过设置有搬运模块，利用搬运模块可以实现空杯放入称量模块中，而称量模块中的满杯则装入搬运模块的料车中，降低人工的劳动强度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为一种全自动称重机的正视结构示意图；

图2为一种全自动称重机的第一内部结构示意图；

图3为一种全自动称重机的第二内部结构示意图；

图4为图3的爆炸结构示意图；

图5为图4中A处的局部放大结构示意图；

图6为本实用新型的一种较佳的实施例结构示意图。

图中：10、取料模块；101、支撑座；102、外侧座；103、原料箱；104、取料机器人；105、取料杯；106、电控箱；107、连接座；20、称量模块；201、支撑架；202、传送带；203、料杯模组；204、盛料杯；205、计量阀；206、振动盘；207、安装架；208、上下料机械手；209、推杆；30、搬运模块；301、基板；302、控制箱；303、驱动皮带；304、传动轴；305、料车；306、驱动电机；307、满料杯机械手；308、空料杯机械手；309、支撑框架。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，本实用新型的一种全自动称重机，包括用于拿取原料的取料模块10、包括对原料称重配比的称量模块20以及搬运模块30，取料模块10包括支撑座101，支撑座101顶部依次设置有原料箱103、取料机器人104以及电控箱106，取料机器人104的取料端部设置有取料杯105，称量模块20包括支撑架201以及安装架207，支撑架201顶部设置有传送带202，传送带202顶部设置有料杯模组203，料杯模组203中设置有盛料杯204，安装架207上设置有上下料机械手208，上下料机械手208端部与料杯模组203相对应位置设置有推杆209，安装架207上还设置有两组振动盘206，两组振动盘206之间设置有计量阀205，搬运模块30包括基板301、设置在基板301顶部的支撑框架309以及设置在基板301上的料车305，料车305用于对称量好的盛料杯204进行排序，料车305上的盛料杯204装满后由工作人员推出；振动盘206的出料口位于计量阀205的顶部，用于对计量阀205进行补料；

利用取料机器人104端部所设置的取料杯105从原料箱103中进行取料，之后将取料杯105中的原料分别倒入计量阀205以及振动盘206中，计量阀205中应倒入额定标准重量的90％，振动盘206中设置有振动机构，通过振动机构振动将振动盘206中的原料送入计量阀205中，当计量阀205中的原料重量达到额定重量后，计量阀205底部的阀门打开，计量阀205与盛料杯204之间还设置了漏斗，使得阀中的原料通过漏斗倒入盛料杯204中，而盛料杯204集中在料杯模组203中，料杯模组203则通过传送带202进行传输，盛料杯204一一通过计量阀205的底部进行注料，当盛料杯204满杯后被搬运模块30装入料车305中；

进一步，如图5-6所示，搬运模块30还包括设置在基板301顶部的支撑框架309以及控制箱302，支撑架201上设置有驱动皮带303，支撑框架309顶部还设置有为驱动皮带303提供动力的驱动单元，驱动皮带303上设置有满料杯机械手307以及空料杯机械手308；驱动单元可以是电机306，支撑框架309顶部外壁设置有传动轴304，电机306的输出轴与传动轴304之间设置有同步带，同步带用于将电机306的输出轴的扭矩力传动轴304上，基板301上与传动轴304相对应位置也设置有从动轴，驱动皮带303套接于传动轴304以及从动轴的端部；满料杯机械手307与空料杯机械手308之间平行设置；

料车305推入基板301上，基板301上与料车305对应的位置设置有料车305导轨，方便料车305推入基板301上，搬运模块30中设置的空料杯机械手308通过驱动皮带303的带动由上而下先将底部的盛料杯204取出，放入称量模块的料杯模组203上，直至将料杯模组203上的空缺位置填补完成，之后通过称量模块中的计量阀205将原料装入传送带202上设置的料杯模组203中一一装料，装料之后再通过满杯机械手将料杯模组203中的盛料杯204再次装入料车305上，如此循环直至料车305上的盛料杯204装满后，再由工作人员将料车305推出；

进一步，如图6所示，满料杯机械手307与空料杯机械手308端部设置有用于搬运料杯模组203的夹杆；方便通过夹杆对盛料杯204进行夹取，一组夹杆应为两个，两个夹杆之间的间距应大于盛料杯204的顶部杯沿，防止盛料杯204掉落；

进一步，如图5所示，基板301以及支撑架201上与从动轴和传动轴304相对应位置设置有连接座，用于从动轴和传动轴304的限位安装；连接座与传动轴304以及从动轴之间装有轴承，便于用传动轴304和从动轴的转动；

进一步，如图2所示，取料机器人104为六轴机器人，方便在原料箱103中进行取料；

进一步，如图2所示，原料箱103外侧设置有外侧座102，支撑座101顶部与外侧座102相对应位置设置有两组连接座，连接座与外侧座102之间设置有转动轴，支撑座101底部与外侧座102相对应位置还设有顶出机构(未画出)，顶出机构可以是顶出气缸，用于翻转外侧座102；当原料箱103中的原料不多时，利用顶出气缸，顶出气缸斜向安装，顶出气缸的输出轴将外侧座102翻转，使得原料箱103中的原料集中在箱体的一侧，方便盛料；

进一步，如图2所示，取料杯105底部设置有气动阀门，当取料杯105运行至计量阀205正上方时，用于下料。

工作原理：首先利用取料模块10中的取料机器人104将原料箱103中的原料取出，之后运动至计量阀205以及振动盘206上，将原料倒入两者中，振动盘206主要对计量阀205中的原料进行补偿，当重量达到指定重量后，计量阀205底部的阀门打开将原料倒入盛料杯204中，而盛料被则通过空杯机械手将料车305上的空的盛料杯204放入料杯模组203，一一盛料后再通过满杯机械手将料杯模组203上的盛料杯204取下装入料车305即可，完成自动称量及上下料的工作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种全自动称重机，其特征在于：包括用于拿取原料的取料模块、包括对原料称重配比的称量模块以及搬运模块，所述取料模块包括支撑座，所述支撑座顶部依次设置有原料箱、取料机器人以及电控箱，所述取料机器人的取料端部设置有取料杯，所述称量模块包括支撑架以及安装架，所述支撑架顶部设置有传送带，所述传送带顶部设置有料杯模组，所述料杯模组中设置有盛料杯，所述安装架上设置有上下料机械手，所述上下料机械手端部与料杯模组相对应位置设置有推杆，所述安装架上还设置有两组振动盘，两组所述振动盘之间设置有计量阀，所述搬运模块包括基板、设置在基板顶部的支撑框架以及设置在基板上的料车，料车用于对称量好的盛料杯进行排序，料车上的盛料杯装满后由工作人员推出。

2.根据权利要求1所述的一种全自动称重机，其特征在于：所述搬运模块还包括设置在基板顶部的支撑架以及控制箱，所述支撑架上设置有驱动皮带，所述支撑架顶部还设置有为驱动皮带提供动力的驱动单元，所述驱动皮带上设置有满料杯机械手以及空料杯机械手。

3.根据权利要求2所述的一种全自动称重机，其特征在于：所述满料杯机械手与空料杯机械手之间平行设置。

4.根据权利要求3所述的一种全自动称重机，其特征在于：所述满料杯机械手与空料杯机械手端部设置有用于搬运料杯模组的夹杆。

5.根据权利要求2所述的一种全自动称重机，其特征在于：所述驱动单元可以是电机，所述支撑框架顶部外壁设置有传动轴，所述电机的输出轴与传动轴之间设置有同步带，同步带用于将电机的输出轴的扭矩力传动轴上，所述基板上与传动轴相对应位置也设置有从动轴，所述驱动皮带套接于传动轴以及从动轴的端部。

6.根据权利要求2所述的一种全自动称重机，其特征在于：所述基板以及支撑框架上与从动轴和传动轴相对应位置设置有连接座，用于从动轴和传动轴的限位安装。

7.根据权利要求1所述的一种全自动称重机，其特征在于：所述取料机器人为六轴机器人。

8.根据权利要求1所述的一种全自动称重机，其特征在于：所述原料箱外侧设置有外侧座，所述支撑座顶部与外侧座相对应位置设置有两组连接座，所述连接座与外侧座之间设置有转动轴，用于翻转外侧座。

9.根据权利要求1所述的一种全自动称重机，其特征在于：所述取料杯底部设置有气动阀门，当取料杯运行至计量阀正上方时，用于下料。

10.根据权利要求1所述的一种全自动称重机，其特征在于：所述振动盘的出料口位于计量阀的顶部，用于对计量阀进行补料。

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