CN218956611U - 一种检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种检测装置，用于检测驱动轮转动参数，包括安装板、驱动组件、加载组件、限位气缸、加载气缸、压紧气缸和控制箱，所述驱动组件放置在所述安装板设计的腔体里，所述加载组件、限位气缸和压紧气缸都固定在所述安装板上；其中，所述加载组件设计有横向滑动机构和纵向滑动机构、加载机构，给所述驱动组件加载，所述驱动组件设计有驱动轮与所述加载组件设计有加载轮配合，使驱动轮带动加载轮转动，所述加载组件设计有传感器和测试盘，所述传感器数量与测试盘数量相配合，测试转动速度和转动方向。

Description

一种检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测设备领域，尤其涉及一种检测装置。

背景技术

目前大多都是通过电机通电电流来检测电机转速，而实际使用时，往往都是有给电机加载阻力的，在加载阻力后驱动电机转速是能否能正常使用，无法得到保证。

实用新型内容

本实用新型提供了一种检测装置，能够通过加载组件上的测试盘与感应器配合检测出驱动轮的转动速度和转动方向，避免驱动轮在加载阻力时不能正常工作，该测试装置不仅可以自动化检测，而且工作效率高。

本实用新型提供了一种检测装置，用于检测驱动轮转动参数，该检测装置包括安装板、驱动组件、加载组件、限位气缸、加载气缸、压紧气缸和控制箱，所述驱动组件放置在所述安装板设计的腔体里，所述加载组件、限位气缸和压紧气缸都固定在所述安装板上；

其中，所述加载组件设计有横向滑动机构和纵向滑动机构、加载机构，用于给所述驱动组件加载，所述驱动组件设计有驱动轮与所述加载组件设计有加载轮配合，使驱动轮带动加载轮转动，所述加载组件设计有传感器和测试盘，所述传感器数量与测试盘数量相配合，测试转动速度和转动方向。

在本实用新型一实施方式的检测装置中，所述驱动组件包括驱动轮组件、壳体和电性连接头，所述驱动轮组件安装在所述壳体上，所述所述驱动轮组件与所述电性连接头电性连接。

在本实用新型一实施方式的检测装置中，所述壳体包括上壳、下壳、连接轴和弹簧，所述上壳结构设有安装孔，所述驱动轮组件通过所述连接轴安装在所述上壳上，所述下壳设有弹簧固定柱，所述驱动轮组件也设有弹簧固定柱，所述弹簧两端分别固定在所述下壳设有弹簧固定柱和所述驱动轮组件设有弹簧固定柱上。

在本实用新型一实施方式的检测装置中，所述加载组件包括加载轮、移动组件、连接组件、感应器和加载机构，所述连接组件、感应器和加载机构都安装在所述移动组件上，所述加载轮固定在所述连接组件上。

在本实用新型一实施方式的检测装置中，所述移动组件包括移动气缸、固定板、横向轴承、横梁、纵向轴承和纵向导柱，所述移动气缸和纵向导柱固定在所述固定板上，所述移动气缸的活塞杆与所述横梁连接，所述横梁设有横向孔和纵向孔，所述横向轴承和纵向轴承分别安装在所述横梁设有横向孔和纵向孔上，所述纵向导柱安装在所述纵向轴承上。

在本实用新型一实施方式的检测装置中，所述加载机构包括固定板、阻尼器、连接头、圆柱销、弹簧和横向导柱，所述阻尼器和横向导柱固定在所述固定板上，所述连接头安装在所述阻尼器的转轴上，所述连接头设有安装孔，用于安装所述圆柱销，所述弹簧套装在所述横向导柱上。

在本实用新型一实施方式的检测装置中，所述连接组件包括测试盘、挡圈和连接转轴，所述测试盘和挡圈固定在所述连接转轴上，所述测试盘开有两个或两个以上的槽口。

在本实用新型一实施方式的检测装置中，所述滑动机构包括所述横向轴承和横向导柱、纵向轴承和纵向导柱，所述横向导柱可以在所述横向轴承上滑动，所述纵向导柱可以在所述纵向轴承上滑动。

在本实用新型一实施方式的检测装置中，所述连接组件和加载机构安装在所述横向轴承上，通过所述移动气缸推动所述横梁下降，使所述加载轮与驱动轮相连接转动，通过所述限位气缸活塞杆收缩和加载气缸活塞杆转动收缩，使所述加载机构与所述连接组件连接，通过加载轮给所述驱动轮加载阻力。

在本实用新型一实施方式的检测装置中，所述测试盘包括转速测试盘和纵向测试盘，所述传感器与所述测试盘数量相同，所述传感器和控制箱电性连接。

本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本申请设计了一种检测装置，包括安装板、驱动组件、加载组件、限位气缸、加载气缸、压紧气缸和控制箱，加载组件设有加载阻力机构、测试盘和传感器，通过移动气缸、限位气缸、加载气缸对驱动轮进行空载测试和加载测试，可以有效确保驱动轮在加载阻力的动力需求，满足使用需要，该测试装置不仅可以进行自动化检测，工作效率高，而且还减少了检测成本。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型检测装置的结构示意图；

图2是本实用新型检测装置的分解示意图；

图3是本实用新型驱动组件的结构示意图；

图4是本实用新型驱动组件的分解示意图；

图5是本实用新型移动组件的分解示意图；

图6是本实用新型连接组件的分解示意图；

图7是本实用新型加载组件的分解示意图；

图8是本实用新型检测装置的剖视示意图；

图9是本实用新型座板的结构示意图；

图10是本实用新型横梁的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1至图10所示，本申请提供的一种检测装置，该检测装置包括安装板10、驱动组件20、加载组件30、限位气缸40、加载气缸50、压紧气缸60和控制箱70，其中，加载组件30设有可以横向和纵向滑动机构，并通过控制箱70控制给驱动组件20加载阻力，实现检测检测驱动轮201的空载和加载阻力时的转动。

示例性的，控制箱70控制移动气缸321活塞杆伸出，通过横梁324带动加载轮31、连接组件33、感应器34和加载机构35下降，由限位气缸40进行限位，使加载轮31与驱动轮2012相咬合，控制箱70驱动驱动电机2011转动进行空载测试，然后，控制限位气缸40收缩，加载轮31压紧驱动轮2012进行加载测试，最后，启动阻尼器352通过连接组件33给加载轮加载阻力，对应驱动轮加力测试，这样实现对电机空载、加载和加力测试。

在一个可选的实施方式中，驱动组件20包括驱动轮组件201、设有连接轴2023的壳体202和电性连接头203，驱动轮组件201通过连接轴2023与壳体202连接，驱动轮组件201可以以连接轴2023轴心进行转动，在上壳2021设有电性连接头203放置腔体，用于放置电性连接头203，电性连接头203与驱动轮组件201电性连接。

具体的，壳体202包括上壳2021、下壳2022、连接轴2023和弹簧2024，上壳2021设置在下壳2022上，上壳2021设有连接轴2023安装孔，下壳2022设有弹簧安装柱，对应驱动轮组件也设有弹簧安装柱，用于安装弹簧2024，当驱动轮组件201往下转动时，弹簧2024产生弹力。

在一个可选的实施方式中，加载组件30包括加载轮31、移动组件32、连接组件33、感应器34和加载机构35，连接组件33、感应器34和加载机构35都安装在移动组件32设有的横梁324上，加载轮31固定在连接组件33设有的连接转轴331上，通过移动气缸321带加载轮31、连接组件33、感应器34和加载机构35纵向移动。

具体的，连接组件33设有横向滑动机构和纵向滑动机构，纵向滑动机构由纵向轴承323和纵向导柱327组成，带动加载轮31、连接组件33、感应器34和加载机构35纵向移动，横向滑动机构有横向轴承325和横向导柱356组成，带动加载机构35纵向移动。

在一个可选的实施方式中，移动组件32包括移动气缸321、固定板322、纵向轴承323、横梁324、横向轴承325、转动轴承326和纵向导柱327，移动气缸321和纵向导柱327固定在固定板322上，移动气缸321的活塞杆与横梁324设有安装孔3244固定连接，横梁324设有纵向孔3241和横向孔3242、3243，分别对应安装纵向轴承323和横向轴承325、转动轴承326，纵向导柱327安装在纵向轴承323上。

具体的，横梁324在纵向两端各设有纵向孔3241，分别用于安装两个纵向轴承323，两个纵向导柱327分别安装在两个纵向轴承323上,横梁324在横向靠中心位置设有3个横向孔3242、3243，其中，中间的横向孔3243用于安装转动轴承326，两边的横向孔3242用于安装两个横向轴承325。

在一个可选的实施方式中，连接组件33包括连接转轴331、挡圈332和测试盘333，挡圈332和测试盘333分别通过紧固螺钉固定在连接轴331上。

具体的，连接转轴331一端设计有台阶，连接转轴331没有台阶的另一端插入转动轴承326，连接转轴331的台阶档住转动轴承326一端，转动轴承326另一端通过固定在连接转轴331上挡圈332档住，这样连接组件33安装在转动轴承326上，连接组件33可以通过连接转轴331在转动转轴332内转动。

具体的，测试盘333包括转速测试盘3331和转向测试盘3332，转速测试盘3331均匀开设槽口，槽口数量在一个以上，优先4个或者8个；转向测试盘3332按照角度增加方式开设槽口，槽口数量在两个以上，优先2个和3个，2个槽口的开设位置分别在0度和90度，3个槽开设位置分别在0度、45度和180度。

在一个可选的实施方式中，加载机构35包括固定板351、阻尼器352、连接头353、圆柱销354、弹簧355和横向导柱356，横向导柱356分别固定在固定板351两侧，阻尼器352固定在固定板351中间，连接头353安装在阻尼器352的转轴上，圆柱销安装在连接头353设有安装孔上，弹簧355套装在横向导柱356上。

具体的，加载机构35的两个横向导柱356分别对应安装在移动组件32设有的两个横向轴承325上，使加载机构35可以沿着横向导柱356进行横向移动。

在一个可选的实施方式中，连接转轴331一端设计有螺纹，通过螺钉把加载轮31固定在连接转轴331上，连接转轴331另一端均匀设4个槽口，用于与连接头353上的圆柱销354连接，使阻尼器352的阻力连接到加载轮31上。

在一个可选的实施方式中，感应器34使用槽型光电传感器，固定在横梁324上，转速测试盘3332和转向测试盘3331各配合一组槽型光电传感器，测试盘固定在槽型光电传感器的光发射和光接收开关中间，槽型光电传感器每通过一次测试盘333的缺口，槽型光电传感器导通一次，产生脉冲信号给控制箱70，进行检测转速和转向。

在一个可选的实施方式中，安装板10包括底板11和座板12，座板12安装在底板11上方，座板12设有驱动组件20放置腔体121、纵向导柱327固定孔122和压紧气缸60固定口123，驱动组件20、纵向导柱327和压紧气缸60固定在座板12上，限位气缸40固定在底板11上，加载气缸50固定在限位气缸40上。

在一个可选的实施方式中，加载气缸50和压紧气缸60使用的是回转加紧气缸，加载气缸50通过回转再加紧来带动加载机构35给驱动轮2012施加阻力，压紧气缸60通过回转再加紧来固定驱动组件20。

在一个可选的实施方式中，控制箱70启动移动气缸321，通过横梁324带动加载轮31、连接组件33、槽型光电传感器34和加载机构35下降，横梁324下端到达限位气缸40的活塞杆上端时，加载轮31与驱动轮2012相咬合，控制箱70启动电机2011带动驱动轮2012转动，驱动轮2012带动加载轮31和连接组件33转动，通过连接组件33上的测试盘333与槽型光电传感器34配合，测试空载时的转动速度和转动方向；然后，控制箱70控制限位气缸40收缩，在移动气缸321压力作用下，通过加载轮31下压驱动轮2012，驱动轮2012下压使弹簧2024产生弹力，即给驱动轮2012增加阻力，电机2012转动，测试加载时的时转动速度和转动方向；最后，通过加载气缸50压紧加载机构35，使阻尼器352与连接转轴331连接，通过加载轮31继续给驱动轮2012增加阻力，测试继续加载时转动速度和转动方向；测试完成，控制箱70控制加载气缸50复位，通过弹簧355弹力作用使加载机构复位，控制箱70控制限位气缸40、压紧气缸60和移动气缸321复位。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种检测装置，用于检测驱动轮转动参数，其特征在于，包括安装板、驱动组件、加载组件、限位气缸、加载气缸、压紧气缸和控制箱，所述驱动组件放置在所述安装板设计的腔体里，所述加载组件、限位气缸和压紧气缸都固定在所述安装板上;

其中，所述加载组件设计有横向滑动机构和纵向滑动机构、加载机构，用于给所述驱动组件加载，所述驱动组件设计有驱动轮与所述加载组件设计有加载轮配合，使驱动轮带动加载轮转动，所述加载组件设计有传感器和测试盘，所述传感器数量与测试盘数量相配合，测试转动速度和转动方向。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动轮组件、壳体和电性连接头，所述驱动轮组件安装在所述壳体上，所述驱动轮组件与所述电性连接头电性连接。

3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述壳体包括上壳、下壳、连接轴和弹簧，所述上壳结构设有安装孔，所述驱动轮组件通过所述连接轴安装在所述上壳上，所述下壳设有弹簧固定柱，所述驱动轮组件也设有弹簧固定柱，所述弹簧两端分别固定在所述下壳设有弹簧固定柱和所述驱动轮组件设有弹簧固定柱上。

4.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述加载组件包括加载轮、移动组件、连接组件、感应器和加载机构，所述连接组件、感应器和加载机构都安装在所述移动组件上，所述加载轮固定在所述连接组件上。

5.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述移动组件包括移动气缸、固定板、横向轴承、横梁、纵向轴承、转动轴承和纵向导柱，所述移动气缸和纵向导柱固定在所述固定板上，所述移动气缸的活塞杆与所述横梁连接，所述横梁设有横向孔和纵向孔，所述横向轴承和纵向轴承分别安装在所述横梁设有横向孔和纵向孔上，所述纵向导柱安装在所述纵向轴承上。

6.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述加载机构包括固定板、阻尼器、连接头、圆柱销、弹簧和横向导柱，所述阻尼器和横向导柱固定在所述固定板上，所述连接头安装在所述阻尼器的转轴上，所述连接头设有安装孔，用于安装所述圆柱销，所述弹簧套装在所述横向导柱上。

7.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述连接组件包括测试盘、挡圈和连接转轴，所述测试盘和挡圈固定在所述连接转轴上，所述测试盘开有两个或两个以上的槽口。

8.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于，所述滑动机构包括所述横向轴承和横向导柱、纵向轴承和纵向导柱，所述横向导柱可以在所述横向轴承上滑动，所述纵向导柱可以在所述纵向轴承上滑动。

9.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于，所述连接组件和加载机构安装在所述横向轴承上，通过移动气缸推动横梁下降，使所述加载轮与驱动轮相连接转动，通过限位气缸活塞杆收缩和加载气缸活塞杆转动收缩，使所述加载机构与所述连接组件连接，通过加载轮给所述驱动轮加载阻力。

10.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述测试盘包括转速测试盘和纵向测试盘，所述传感器与所述测试盘数量相同，所述传感器和控制箱电性连接。

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