CN106078596B - 扭力自动校准装置及扭力自动校准方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种扭力自动校准装置，用以校准电子产品盖板的扭力，其包括一中央控制单元、一支架、一产品平台、一锁紧马达、一扳手、一电子千分尺及一扭力测试机构，所述电子千分尺向上抵在扳手上，能够检测出扳手上下移动的位移，所述扭力测试机构包括上翻转马达、下翻转马达、上翻转臂、下翻转臂、上传感器及下传感器，中央控制单元根据上传感器及下传感器的反馈，控制锁紧马达带动扳手对螺丝的锁紧程度，扭本发明扭力自动校准装置全自动化运行，操作简便，生产效率高，成本低，便于保证各产品品质的一致性。

Description

扭力自动校准装置及扭力自动校准方法
技术领域
本发明涉及一种装配技术领域，尤其涉及一种扭力自动校准装置及扭力自动校准方法。
背景技术
请参考图1及图2所示，一种电子产品10，其包括一基座11、一盖板12、一弹片13及一螺丝14，盖板12的一端设有一转轴121，转轴121枢接在基座11上，弹片13固定于基座11上，螺丝14锁紧在基座11上，弹片13的上表面与转轴121抵压，下表面与螺丝14抵压。弹片13与转轴121之间的摩擦力及盖板12的翻转扭力共同跟随螺丝14的锁紧程度进行变化，锁紧程度越大，摩擦力和翻转扭力就越大。
目前，为保证盖板12的扭力能够处于规定的范围内，通常是借助扭力仪（又称扭力测试仪）进行检测，同时利用扳手调节螺丝14的锁紧程度，如此费时又费力，效率低下，生产成本高昂，产品的品质也参差不齐。
发明内容
本发明的目的在于提供了一种操作简便，生产效率高的扭力自动校准装置及扭力自动校准方法。
为实现前述目的，本发明采用如下技术方案：一种扭力自动校准装置，用以校准电子产品盖板的扭力，其包括一中央控制单元、一支架、一产品平台、一锁紧马达、一扳手、一电子千分尺及一扭力测试机构，所述中央控制单元与锁紧马达、电子千分尺及扭力测试机构电性连接，所述电子千分尺向上抵在扳手上，能够检测出扳手上下移动的位移，从而判断出扳手是否插入螺丝的凹口，如果没插入，则提示中央控制单元控制锁紧马达带动扳手转动，直至扳手插入凹口，所述扭力测试机构包括上翻转马达、下翻转马达、上翻转臂、下翻转臂、上传感器及下传感器，所述上翻转马达能够驱动上翻转臂上下翻转，所述下翻转马达能够驱动下翻转臂上下翻转，所述上传感器固定于上翻转臂上用以抵压于盖板上表面，所述下传感器固定于下翻转臂上，用以抵压于盖板下表面，所述上传感器及下传感器分别与中央控制单元电性连接，便于中央控制单元根据上传感器及下传感器的反馈，控制锁紧马达带动扳手对螺丝的锁紧程度。
本发明采用如下技术方案：一种扭力自动校准方法，用以校准电子产品盖板的扭力，其包括如下步骤：（1）. 提供中央控制单元、支架、产品平台、锁紧马达、扳手及电子千分尺，所述中央控制单元与锁紧马达、电子千分尺及扭力测试机构电性连接，所述扭力测试机构包括上翻转马达、下翻转马达、上翻转臂、下翻转臂、上传感器及下传感器，所述上传感器固定于上翻转臂上，所述下传感器固定于下翻转臂上，所述上传感器及下传感器分别与中央控制单元电性连接，所述电子千分尺向上抵在扳手上，检测出扳手上下移动的位移，判断出扳手是否插入螺丝的凹口，如果没插入，则提示中央控制单元控制锁紧马达带动扳手转动，直至扳手插入凹口；
（2）. 所述上翻转马达能够驱动上翻转臂上下翻转，所述下翻转马达能够驱动下翻转臂上下翻转，两翻转臂交替翻转，其中一个翻转臂抵推盖板翻转后，另一个翻转臂抵推盖板朝相反方向翻转，所述上传感器抵压于盖板上表面，所述下传感器抵压于盖板下表面，把测试结果反馈给中央控制单元；
最后，中央控制单元根据上传感器及下传感器的反馈，控制锁紧马达带动扳手对螺丝的锁紧程度，直至盖板的扭力满足规定的范围后，扳手停止转动。
本发明扭力自动校准装置及扭力自动校准方法可以自动锁紧螺丝，直至螺丝的锁紧程度，满足上传感器与下传感器的测试结果在规定的范围内，实现了自动校准盖板的扭力，扭力自动校准装置结构紧凑，设计巧妙，全自动化运行，操作简便，生产效率高，成本低，便于保证各产品品质的一致性。
附图说明
图1为电子产品的立体示意图。
图2为电子产品的立体分解图。
图3为本发明扭力自动校准装置的立体示意图。
图4为本发明扭力自动校准装置另一角度的立体示意图。
图5为本发明扭力自动校准装置的扭力测试机构的立体示意图。
具体实施方式
请参阅图1至图5所示，本发明扭力自动校准装置100包括一中央控制单元（未图示）、一支架20、一产品平台30、至少一锁紧马达40、至少一扳手50、至少一电子千分尺60、及一扭力测试机构70。
中央控制单元与锁紧马达40、电子千分尺60及扭力测试机构70电性连接。
产品平台30包括一底板31及枢接在底板31上的一压板32，底板31设有用来收容电子产品10的卡槽311，电子产品10放置后，压板32向下转动后，抵压在电子产品10上，与底板32共同把电子产品10固定住。
锁紧马达40固定于支架20上，与扳手50联动，控制扳手50转动，扳手50插入螺丝14的凹口（未图示），实现螺丝14的锁紧。
扳手50向上进入卡槽311内，用以插入螺丝14的凹口。
电子千分尺60向上抵触在扳手50上，可以检测出扳手50上下移动的位移，从而判断出扳手50是否插入螺丝14的凹口，如果没插入，则提示中央控制单元控制锁紧马达40带动扳手50转动，直至扳手50插入螺丝14的凹口。
扭力测试机构70包括一上翻转马达71、一下翻转马达72、一上翻转臂73、一下翻转臂74、一上齿轮75、一下齿轮76、一旋转套管77、一上传感器78及一下传感器79。
上翻转马达71设有向前凸出的上旋转轴711，上齿轮75设于上旋转轴711，跟随上旋转轴711旋转。上齿轮75、下齿轮76啮合在一起，下齿轮76固定在旋转套管77上，上翻转臂73一端固定在旋转套管77上，上传感器78固定于上翻转臂73另一端，当上翻转马达71工作时，上旋转轴711带动上齿轮75旋转，接着上齿轮75驱动下齿轮76旋转，旋转套管77、上翻转臂73及上传感器78跟随上齿轮75旋转，上传感器78用来抵压电子产品10盖板12上表面，抵推盖板12向下翻转，测试出盖板12向上的扭力。
下翻转马达72设有向前凸出的下旋转轴721，下翻转臂74一端固定于下旋转轴721，下传感器79固定于下翻转臂74另一端，当下翻转马达72工作时，下旋转轴721带动下翻转臂74与下传感器79旋转，下传感器79用来抵压电子产品10盖板12下表面，抵推盖板12向上翻转，测试出盖板12向下的扭力。
本发明扭力自动校准装置100工作时，首先，电子千分尺60判断扳手50是否插入螺丝14凹口，若如果没插入，则提示中央控制单元控制锁紧马达40带动扳手50转动，直至扳手50插入螺丝14的凹口。接着，扭力测试机构70的上翻转臂73与下翻转臂74带动上传感器78与下传感器79上下翻转，上翻转臂73与下翻转臂74交替翻转，其中一个翻转臂73、74抵推盖板12翻转后，另一个翻转臂73、74抵推盖板12朝相反方向翻转，测试出盖板12的翻转扭力，并反馈给中央控制单元。最后，中央控制单元依据上传感器78与下传感器79的测试结果，控制锁紧马达40带动扳手50旋转，自动锁紧螺丝14，直至螺丝14的锁紧程度，满足上传感器78与下传感器79的测试结果在规定的范围内，实现了自动校准电子产品10盖板12的扭力。
本发明扭力自动校准装置100结构紧凑，设计巧妙，全自动化运行，操作简便，生产效率高，成本低，便于保证各产品品质的一致性。
尽管为示例目的，已经公开了本发明的优选实施方式，但是本领域的普通技术人员将意识到，在不脱离由所附的权利要求书公开的本发明的范围和精神的情况下，各种改进、增加以及取代是可能的。

Claims (6)

1.一种扭力自动校准装置，用以校准电子产品盖板的扭力，其包括一中央控制单元、一支架、一产品平台、一锁紧马达、一扳手、一电子千分尺及一扭力测试机构，其特征在于：所述中央控制单元与锁紧马达、电子千分尺及扭力测试机构电性连接，所述电子千分尺向上抵在扳手上，能够检测出扳手上下移动的位移，从而判断出扳手是否插入螺丝的凹口，如果没插入，则提示中央控制单元控制锁紧马达带动扳手转动，直至扳手插入凹口，所述扭力测试机构包括上翻转马达、下翻转马达、上翻转臂、下翻转臂、上传感器及下传感器，所述上翻转马达能够驱动上翻转臂上下翻转，所述下翻转马达能够驱动下翻转臂上下翻转，所述上传感器固定于上翻转臂上用以抵压于盖板上表面，所述下传感器固定于下翻转臂上，用以抵压于盖板下表面，所述上传感器及下传感器分别与中央控制单元电性连接，便于中央控制单元根据上传感器及下传感器的反馈，控制锁紧马达带动扳手对螺丝的锁紧程度。
2.根据权利要求1所述的扭力自动校准装置，其特征在于：所述下翻转马达设有向前凸出的下旋转轴，下翻转臂的一端固定于下旋转轴，下传感器固定于下翻转臂的另一端。
3.根据权利要求1所述的扭力自动校准装置，其特征在于：所述扭力测试机构还包括一上齿轮、一下齿轮及一旋转套管，所述上翻转马达设有向前凸出的上旋转轴，上齿轮固定于上旋转轴上，所述上齿轮与下齿轮啮合在一起，所述下齿轮固定在旋转套管，所述上翻转臂的一端固定于旋转套管，另一端固定上传感器。
4.一种扭力自动校准方法，用以校准电子产品盖板的扭力，其包括如下步骤：
（1）.提供中央控制单元、支架、产品平台、锁紧马达、扳手及电子千分尺，所述中央控制单元与锁紧马达、电子千分尺及扭力测试机构电性连接，所述扭力测试机构包括上翻转马达、下翻转马达、上翻转臂、下翻转臂、上传感器及下传感器，所述上传感器固定于上翻转臂上，所述下传感器固定于下翻转臂上，所述上传感器及下传感器分别与中央控制单元电性连接，所述电子千分尺向上抵在扳手上，检测出扳手上下移动的位移，判断出扳手是否插入螺丝的凹口，如果没插入，则提示中央控制单元控制锁紧马达带动扳手转动，直至扳手插入凹口；
（2）.所述上翻转马达能够驱动上翻转臂上下翻转，所述下翻转马达能够驱动下翻转臂上下翻转，两翻转臂交替翻转，其中一个翻转臂抵推盖板翻转后，另一个翻转臂抵推盖板朝相反方向翻转，所述上传感器抵压于盖板上表面，所述下传感器抵压于盖板下表面，把测试结果反馈给中央控制单元；
最后，中央控制单元根据上传感器及下传感器的反馈，控制锁紧马达带动扳手对螺丝的锁紧程度，直至盖板的扭力满足规定的范围后，扳手停止转动。
5.根据权利要求4所述的扭力自动校准方法，其特征在于：所述下翻转马达设有向前凸出的下旋转轴，下翻转臂的一端固定于下旋转轴，下传感器固定于下翻转臂的另一端。
6.根据权利要求4所述的扭力自动校准方法，其特征在于：所述扭力测试机构还包括一上齿轮、一下齿轮及一旋转套管，所述上翻转马达设有向前凸出的上旋转轴，上齿轮固定于上旋转轴上，所述上齿轮与下齿轮啮合在一起，所述下齿轮固定在旋转套管，所述上翻转臂的一端固定于旋转套管，另一端固定上传感器。
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