CN218956047U - 一种单电机控制器振动测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种单电机控制器振动测试装置，包括振动台；固定安装于振动台上的垂向控制器与线束固定组件，用于将单电机控制器垂直安装于振动台、并固定控制器的垂直于振动台的高压线束和低压线束；固定安装于振动台上的垂向三相线与水管固定组件，用于固定垂直单电机控制器的平行于振动台的三相线束与水管；固定安装于振动台上的水平线束固定组件，用于固定水平单电机控制器的平行于振动台的高压线束和低压线束；固定安装于振动台上的水平三相线与水管固定组件，用于固定水平单电机控制器的平行于振动台的三相线束与水管。该单电机控制器振动测试装置结合力学原理和工况分析且结构紧凑、强度高、易操控，能同时水平和垂直放置单电机控制器。

Description

一种单电机控制器振动测试装置

技术领域

本实用新型涉及新能源汽车单电机控制器振动测试技术领域，具体地涉及一种尤其适合于新能源汽车控制器的单电机控制器振动测试装置。

背景技术

为响应新能源战略，以纯电动汽车、混动汽车为代表的新能源汽车蓬勃发展，而控制器作为新能源汽车必不可少的部件也随之不断地走向成熟。目前，用于新能源汽车的控制器可以分为单电机控制器和双电机控制器，单电机控制器相比双电机控制器结构简单、体积小、振动输入等级小，主要用于纯电汽车上。考验单电机控制器的可靠性的指标之一是其振动测试结果，而在振动测试时要求单电机控制器与其装配于整车中的姿态保持一致，为了满足模拟单电机控制器在整车上的姿态以及振动标准等级，需提供一种振动测试装置，通过连接结构将控制器固定于振动台之上，使得控制器、连接结构、振动台以及振动源发生设备构成完整的振动测试装置。

现今市面上提供的传统振动测试装置，其连接及支撑结构通常较为复杂，且其各部件的整体布局不够紧凑，导致测试装置具有装置整体耗材过高以及固定连接方式复杂、测试准备时间过长，提升了单电机控制器振动测试成本。此外，现有测试装置通常只能模拟竖直或水平其中一种姿态的单电机控制器。

因此，在保证整体结构强度的同时提供一种整体结构简单紧凑、固定连接便捷且可同时模拟竖直或水平姿态单电机控制器的新能源汽车单电机控制器振动测试装置，是本领域亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述现有技术中缺乏一种整体结构简单紧凑、固定连接便捷且可同时模拟竖直或水平姿态单电机控制器的新能源汽车单电机控制器振动测试装置的技术问题，提出一种尤其适合于新能源汽车控制器的单电机控制器振动测试装置。

为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提出了一种单电机控制器振动测试装置，包括：

振动台，用于传递振动设备产生的振动源；

固定安装于振动台上的垂向控制器与线束固定组件，用于将单电机控制器垂直安装于振动台、并固定单电机控制器的垂直于振动台的高压线束和低压线束；

固定安装于振动台上的垂向三相线与水管固定组件，用于固定垂直安装于振动台上的单电机控制器的平行于振动台的三相线束与水管；

固定安装于振动台上的水平线束固定组件，用于固定水平安装于振动台的单电机控制器的平行于振动台的高压线束和低压线束；

固定安装于振动台上的水平三相线与水管固定组件，用于固定水平安装于振动台上的单电机控制器的平行于振动台的三相线束与水管。

优选地，垂向控制器与线束固定组件包括：

垂直安装于振动台上的第一支架，用于固定安装单电机控制器并使其垂直于振动台；固定安装于第一支架远离振动台的顶端的垂向高压线束固定件和垂向低压线束固定件，垂向高压线束固定件和垂向低压线束固定件分别对应用于固定单电机控制器的垂直于振动台的高压线束和低压线束。

优选地，第一支架包括：垂直安装于振动台上的第一竖板，固定连接于第一竖板和振动台之间的至少一个第一加强筋；

垂向高压线束固定件和垂向低压线束固定件均为L型折弯的钣金件，垂向高压线束固定件和垂向低压线束固定件垂直于振动台的一端固定于第一竖板顶端；

垂向控制器与线束固定组件还包括：

垂向高压线束压块，可拆卸地安装于垂向高压线束固定件平行于振动台的一端，垂向高压线束固定件平行于振动台的另一端和垂向高压线束压块分别设有对应配合的至少一对垂向高压线束卡槽，对应的垂向高压线束卡槽构成垂向固线孔，用于固定垂直于振动台的高压线束；

垂向低压线束固定件平行于振动台的另一端设有用于卡接垂直于振动台的低压线束的垂向低压线束卡槽和用于固定垂直于振动台的低压线束的扎带固定槽。

优选地，垂向三相线与水管固定组件包括：

垂直安装于振动台上的第二支架，第二支架的两侧分别对应用于固定垂直安装于振动台上的单电机控制器的平行于振动台的三相线束与水管。

进一步地，第二支架包括：相互垂直的固定段和延伸段，固定段平行且固定安装于振动台，延伸段垂直于振动台且从固定段远离振动台向上延伸；固定连接于延伸段和振动台之间的至少一个第二加强筋；

垂向三相线与水管固定组件还包括：

第一水管压块，可拆卸地安装于延伸段的一侧，延伸段的一侧和第一水管压块分别设有对应配合的至少两对第一水管卡槽，对应的第一水管卡槽构成第一水管固定孔，用于固定垂直安装于振动台上的单电机控制器的平行于振动台的水管；

第一三相线束压块，可拆卸地安装于延伸段的另一侧，延伸段的另一侧和第一三相线束压块分别设有对应配合的三对第一三相线卡槽，对应的第一三相线卡槽构成第一三相线固线孔，用于固定垂直安装于振动台上的单电机控制器的平行于振动台的三相线束。

优选地，水平线束固定组件包括：

垂直安装于振动台上的第三支架，第三支架的上下两端分别对应设有用于固定单电机控制器的平行于振动台的高压线束和低压线束。

进一步地，第三支架包括：垂直安装于振动台上的第二竖板；

水平线束固定组件还包括：

水平高压线束压块，可拆卸地安装于第二竖板远离振动台的顶端，第二竖板远离振动台的顶端和水平高压线束压块分别设有对应配合的至少一对水平高压线束卡槽，对应的水平高压线束卡槽构成水平固线孔，用于固定平行于振动台的高压线束；第二竖板远离振动台的顶端设有用于卡接平行于振动台的低压线束的水平低压线束卡槽，第二竖板靠近水平低压线束卡槽处设有至少一个用于固定平行于振动台的低压线束的扎带固定孔。

优选地，水平三相线与水管固定组件包括：

垂直安装于振动台上的第四支架，第四支架的上下两端分别对应用于固定平行安装于振动台上的单电机控制器的平行于振动台的三相线束与水管。

进一步地，第四支架包括：第二水管压块，固定安装于振动台上；

水平三相线与水管固定组件还包括：

第三竖板，可拆卸地安装于第二水管压块上，第二水管压块远离振动台的顶端和第三竖板面向振动台的底端分别设有对应配合的至少两对第二水管卡槽，对应的第二水管卡槽构成第二水管固定孔，用于固定平行安装于振动台上的单电机控制器的平行于振动台的水管；

第二三相线束压块，可拆卸地安装于第三竖板上，第三竖板背向振动台的顶端和第一三相线束压块分别设有对应配合的三对第二三相线卡槽，对应的第二三相线卡槽构成第二三相线固线孔，用于固定平行安装于振动台上的单电机控制器的平行于振动台的三相线束。

进一步地，单电机控制器振动测试装置还包括：

固定安装于振动台上的测试安装板，垂向控制器与线束固定组件、垂向三相线与水管固定组件、水平线束固定组件、水平三相线与水管固定组件和水平安装于振动台的单电机控制器固定安装于测试安装板上；

单电机控制器包括：

壳体，可拆卸地安装于壳体一侧的两个水管和带三相线束的三相线插件，可拆卸地安装于壳体的相邻另一侧的带高压线束的高压插件和带低压线束的低压插件。

与现有技术比较，本实用新型提供的单电机控制器振动测试装置通过结合结构力学原理和振动测试工况的分析优化设计的振动测试连接结构布局紧凑、强度高、便于操控，还能同时实现水平放置单电机控制器的振动试验和垂直放置单电机控制器的振动试验的需求，有效的节约了试验费用以及试验资源。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的单电机控制器振动测试装置的实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型的单电机控制器振动测试装置的实施例的整体结构俯视图；

图3为本实用新型的单电机控制器振动测试装置的实施例的爆炸结构示意图；

图4为图3中垂向单电机控制器的其它视角的爆炸结构示意图；

图5为图3中垂向控制器与线束固定组件的其它视角的爆炸结构示意图；

图6为图3中垂向三相线与水管固定组件的其它视角的爆炸结构示意图；

图7为图3中水平线束固定组件的其它视角的爆炸结构示意图；

图8为图3中水平三相线与水管固定组件的其它视角的爆炸结构示意图。

其中，图中各附图主要标记：

1、振动台；11、振动安装板；2、垂向单电机控制器；21、底壳；22、顶壳；23、高压插件；231、高压线束；24、低压插件；241、低压线束；25、水道盖板；26、水管；27、三相线插件；271、三相线束；3、水平单电机控制器；4、垂向控制器与线束固定组件；41、第一竖板；42、垂向高压线束固定件；43、垂向高压线束压块；44、垂向低压线束固定件；441、垂向低压线束卡槽；442、扎带固定槽；45、第一加强筋；46、垂向高压线束卡槽；47、垂向固线孔；5、垂向三相线与水管固定组件；51、固定段；52、延伸段；53、第一三相线束压块；54、第一水管压块；55、第二加强筋；56、第一水管卡槽；57、第一水管固定孔；58、第一三相线卡槽；59、第一三相线固线孔；6、水平线束固定组件；61、第二竖板；62、水平高压线束压块；63、水平高压线束卡槽；64、水平固线孔；65、水平低压线束卡槽；66、扎带固定孔；7、水平三相线与水管固定组件；71、第二水管压块；72、第三竖板；73、第二三相线束压块；74、第二水管卡槽；75、第二水管固定孔；76、第二三相线卡槽；77、第二三相线固线孔；8、螺钉孔；9、螺栓孔。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图1-8及实施例，对本实用新型的原理及结构进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参阅图1-8，本实用新型提供一种单电机控制器振动测试装置，包括：

振动台1，用于传递振动设备产生的振动源，该振动台1优选为矩形，也可以采用圆形或其它形状的顶面为水平面的平台；固定安装于振动台1上的垂向控制器与线束固定组件4，用于将单电机控制器垂直安装于振动台1的水平顶面、并固定单电机控制器的垂直于振动台1的高压线束231和低压线束241；在本实施例中，单电机控制器按其装配于整车中的姿态，包括垂直于水平面的垂向单电机控制器2和平行于水平面的水平单电机控制器3，该单电机控制器振动测试装置可一次同时固定安装垂向单电机控制器2和水平单电机控制器3，二者的结构相同、姿态相互垂直，且单电机控制器和水平单电机控制器3均采用矩形单电机控制器，当矩形单电机控制器垂直于振动台1即水平面(即为垂向单电机控制器2)时，其一侧端的高压线束231和低压线束241在整车中的对应姿态通常呈垂直于水平面即垂直于振动台1的姿态，如图1-3所示；固定安装于振动台1上的垂向三相线与水管26固定组件，用于固定垂直安装于振动台1上的单电机控制器的平行于振动台1的三相线束271与水管26；此时垂向单电机控制器2的与高压线束231和低压线束241相邻的另一侧端的三相线束271与水管26在整车中的对应姿态通常呈平行于水平面即平行于振动台1的姿态(与高压线束231和低压线束241的延伸方向相垂直)，如图1-3所示。

请一并参阅图1-3，本实用新型提供的单电机控制器振动测试装置还包括：

固定安装于振动台1上的水平线束固定组件6，用于固定水平安装于振动台1的水平单电机控制器3的平行于振动台1的高压线束231和低压线束241；固定安装于振动台1上的水平三相线与水管26固定组件，用于固定水平单电机控制器3的平行于振动台1的三相线束271与水管26。当矩形单电机控制器平行于振动台1即水平面(即为水平单电机控制器3)时，其一侧端的高压线束231和低压线束241在整车中的对应姿态通常呈平行于水平面即平行于振动台1的姿态，如图1-3所示；此时，水平单电机控制器3的与高压线束231和低压线束241相邻的另一侧端的三相线束271与水管26在整车中的对应姿态通常呈平行于水平面即平行于振动台1的姿态(与高压线束231和低压线束241的延伸方向相垂直)，如图1-3所示。

在本实施例中，单电机控制器振动测试装置还包括：

固定安装于振动台1上的测试安装板，垂向控制器与线束固定组件4、垂向三相线与水管26固定组件、水平线束固定组件6、水平三相线与水管26固定组件和水平安装于振动台1的水平单电机控制器3固定安装于测试安装板的工作面上。作为优选的实施方式，测试安装板上开设有多个直径为17.5mm和13mm的沉头孔，以便螺栓穿过并将测试安装板固定于不同规格、型号的振动台1之上，且振动台1的水平顶面设有与测试安装板相匹配的螺纹孔与螺栓末端螺纹连接。

以垂向单电机控制器2为例(水平单电机控制器3的结构参阅垂向单电机控制器2)，请一并参阅图1-4，在本实施例中，垂向单电机控制器2包括：

壳体，可拆卸地安装于壳体一侧的两个水管26和带三相线束271的三相线插件27，可拆卸地安装于壳体的相邻另一侧的带高压线束231的高压插件23和带低压线束241的低压插件24。作为一种实施方式，壳体包括作为主体的底壳21和封闭安装于底壳21顶端开口的顶壳22，底壳21和顶壳22可围成一用于安装单电机控制器的各元器件的内部容纳空间。作为优选的的实施方式，在顶壳22顶端的上表面设置至少一个第三加强筋，根据结构动力学中模态分析原理，顶壳22的上表面一阶模态与电动机的工作频率相接近，导致顶壳22易因发生共振而损坏，因此为了提高一阶模态的频率，在顶壳22顶端的上表面设计了至少一个第三加强筋，避免顶壳22发生共振的风险。作为优选的实施方式，通过多个螺栓或卡扣结构将顶壳22底端开口周缘和底壳21顶端开口周缘的口沿(或翻边)对应贴合锁紧，以使顶壳22紧固于底壳21上并封闭底壳21顶端开口。作为更优的实施方式，在顶壳22与底壳21的对接接触面上可以设置密封圈或者涂胶填充接触面之间的缝隙，以防止因顶壳22与底壳21的对接接触面密封不严密导致漏气现象的发生。在本实施例中，壳体采用铝合金材料制成，在保证单电机控制器的结构强度及刚度的前提下，有效减轻了单电机控制器的整体重量，同时便于单电机控制器振动试验的单电机控制器装配以及控制整车成本；在其它实施例中，壳体也可以采用钢质或其它硬质金属或合金材料制成。

在本实施例中，带三相线束271的三相线插件27固定连接于底壳21的一端侧壁上，两个水管26分别为进水管和出水管，进水管和出水管分别与设于底壳21的一端侧壁(设置三相线插件27的同一端侧壁)上的进水口和出水口对应相接；高压插件23通过底壳21的相邻另一端侧壁(设置三相线插件27和两个水管26的侧壁的相邻一端侧壁)上设置的配合孔固定安装于底壳21上，低压插件24在高压插件23一侧通过底壳21同一端侧壁上设置的配合凹面或安装槽固定安装于底壳21上。作为一种实施方式，高压插件23设有两根高压线束231，低压插件24设置的低压线束241的靠近底壳21的部分垂直于底壳21安装低压插件24的相邻另一端侧壁，低压线束241的远离底壳21的末端折弯并平行于底壳21安装低压插件24的相邻另一端侧壁。

在本实施例中，垂向单电机控制器2还包括：

水道盖板25，通过多个螺栓或卡扣结构或焊接固定于底壳21背离顶壳22的背面(即底部外侧)。在一种实施方式中，在底壳21背离顶壳22的背面设有环形水道，用于冷却底壳21和顶壳22围成的内部容纳空间中安装容纳的单电机控制器的功率器件；作为优选的实施方式，在底壳21背离顶壳22的背面设置的环形水道和水道盖板25之间通过密封胶将底壳21上的水道密封以提高其密闭性。

请一并参阅图1-3、5，在本实施例中，垂向控制器与线束固定组件4包括：

垂直安装于水平设置在振动台1上的测试安装板上的第一支架，用于固定安装单电机控制器并使其垂直于振动台1的水平顶面；固定安装于第一支架远离振动台1的顶端的垂向垂向高压线束固定件42和垂向低压线束固定件44，垂向垂向高压线束固定件42和垂向低压线束固定件44分别对应用于固定单电机控制器的垂直于振动台1的高压线束231和低压线束241。在本实施例中，第一支架包括：垂直安装于振动台1上的第一竖板41，固定连接于第一竖板41和振动台1之间的至少一个第一加强筋45；在一种实施方式中，第一加强筋45采用三角形加强筋；在其它实施方式中，第一加强筋45也可以采用矩形或其它形状的加强筋；作为优选的实施方式，第一竖板41底部通过两个或多个螺钉穿过对应螺钉孔8(还可以再焊接)的连接结构固定于测试安装板上，第一加强筋45通过打螺钉(还可以再焊接)的连接结构固定于第一竖板41与测试安装板上，通过打螺钉或螺栓再焊接的连接结构增加了垂向控制器与线束固定组件4的整体结构强度与刚度，使得单电机控制器的振动试验稳定性更高、过程更加可控、测试结果更加准确。在本实施例中，垂向单电机控制器2的底壳21通过其四个支角设置的光孔(即通孔)配合螺栓紧固于第一竖板41上，通过垂向控制器与线束固定组件4与垂向单电机控制器2的各部件之间的紧密连接，使得单电机控制器振动测试装置安装垂向单电机控制器2后仍然保持整体结构紧凑、重量较轻、占用安装空间较小，减轻振动测试装置装配难度、降低振动测试装置制造成本、减少振动测试准备时间，更加适应当下单电机控制器小型化的发展趋势。

在本实施例中，垂向垂向高压线束固定件42和垂向低压线束固定件44均为L型折弯的钣金件，垂向垂向高压线束固定件42和垂向低压线束固定件44垂直于振动台1的一端折弯部通过两个或多个螺栓或卡扣结构或焊接固定于第一竖板41顶端(平行贴合安装于第一竖板41背离或面向垂向单电机控制器2的一面，在本实施例中安装于第一竖板41背离垂向单电机控制器2的一面)；垂向控制器与线束固定组件4还包括：垂向高压线束压块43，通过两个或多个螺钉穿过对应的螺钉孔8或卡扣结构可拆卸地安装于垂向垂向高压线束固定件42平行于振动台1的另一端折弯部，垂向垂向高压线束固定件42平行于振动台1的另一端折弯部和垂向高压线束压块43分别设有对应配合的至少一对垂向高压线束231卡槽，对应的垂向高压线束231卡槽构成垂向固线孔47，垂直于振动台1的高压插件23的高压线束231压紧固定于通过垂向高压线束压块43和垂向高压线束固定件42之间配合形成的垂向固线孔47内，防止振动测试时高压线束231摆动使线束及装置发生磨损；垂向低压线束固定件44平行于振动台1的另一端折弯部设有用于卡接垂直于振动台1的低压线束241的垂向低压线束卡槽441和用于固定垂直于振动台1的低压线束241的扎带固定槽442，由于低压线束241的线径相对较小、且相对较柔软，需要通过柔性扎带才能将其固定牢靠，故其采用扎带和扎带固定槽442绑定配合，可在牢固绑定柔性低压线束241的同时，减少零部件材料消耗和加工时长，从而提高生产效率并降低生产成本。作为优选的实施方式，扎带固定槽442的槽口设有用于绑扎固定低压线束241的扎带的连接梁，低压插件24的低压线束241的末端与靠近底壳21一端的折弯部分，通过扎带穿设、紧固于扎带固定槽442及其槽口的连接梁上抵紧于垂向低压线束固定件44的垂向低压线束卡槽441，防止振动测试时低压线束241摆动使线束及装置发生磨损。

请一并参阅图1-3、6，垂向三相线与水管26固定组件包括：

垂直安装于振动台1上的第二支架，第二支架的两侧分别对应用于固定垂直安装于振动台1(的水平顶面上的测试安装板)上的垂向单电机控制器2的平行于振动台1的三相线插件27的三相线束271与水管26。在本实施例中，第二支架包括：相互垂直的固定段51和延伸段52，固定段51平行且固定安装于振动台1，延伸段52垂直于振动台1且从固定段51远离振动台1向上延伸；作为优选的实施方式，固定段51底部通过两个或多个螺栓穿过对应的螺栓孔9紧固于测试安装板上；固定连接于延伸段52和振动台1之间的至少一个第二加强筋55；在一种实施方式中，第二加强筋55采用三角形加强筋；在其它实施方式中，第二加强筋55也可以采用矩形或其它形状的加强筋；作为优选的实施方式，延伸段52设于固定段51的中部，即相互垂直的固定段51和延伸段52构成呈T型的第二支架，且第二支架通过固定段51底部通过两个或多个螺钉穿过对应螺钉孔8(还可以再焊接)的连接结构固定于测试安装板上，第二加强筋55通过打螺钉(还可以再焊接)的连接结构固定于第二支架(固定段51和延伸段52)与测试安装板上。通过打螺钉、螺栓再焊接的连接结构，增加了垂向三相线与水管26固定组件的整体结构强度与刚度，使得单电机控制器的振动试验稳定性更高、过程更加可控、测试结果更加准确。

在本实施例中，垂向三相线与水管26固定组件还包括：

第一水管压块54，通过两个或多个螺钉反向穿过对应的螺钉孔8或卡扣结构可拆卸地安装于延伸段52的一侧，延伸段52的一侧和第一水管压块54分别设有对应配合的至少两对第一水管卡槽56，对应的第一水管卡槽56构成第一水管26固定孔，用于压紧固定垂直安装于振动台1上的单电机控制器的平行于振动台1的水管26的另一端(水管26的一端连接于垂向单电机控制器2的底壳21侧壁上的进水口或出水口)；第一三相线束压块53，通过两个或多个螺钉穿过对应的螺钉孔8或卡扣结构可拆卸地安装于延伸段52的另一侧，延伸段52的另一侧和第一三相线束压块53分别设有对应配合的三对第一三相线卡槽58，对应的第一三相线卡槽58构成第一三相线固线孔59，用于压紧固定垂直安装于振动台1上的单电机控制器的平行于振动台1的三相线束271的另一端(三相线束271的一端与设于垂向单电机控制器2的底壳21侧壁上的三相线插件27相接)；通过第一水管压块54、第二支架的延伸段52、第一三相线束压块53以及第二支架的固定段51与测试安装板之间的紧固连接，形成能够固定垂向单电机控制器2组件的水管26和三相线束271的固定结构。

请一并参阅图1-3、7，水平线束固定组件6包括：

垂直安装于振动台1上的第三支架，第三支架的上下两端分别对应设有用于固定水平单电机控制器3的平行于振动台1的高压线束231和低压线束241。在本实施例中，水平单电机控制器3的底壳21通过其四个支角设置的光孔(即通孔)配合螺栓紧固于测试安装板上；第三支架包括：垂直安装于振动台1的水平顶面上的测试安装板的第二竖板61；作为优选的实施方式，第二竖板61底部通过两个或多个螺栓穿过对应的螺栓孔9(还可以再焊接)的连接结构固定于测试安装板上；在本实施例中，水平线束固定组件6还包括：水平高压线束压块62，通过两个或多个螺钉穿过对应的螺钉孔8或卡扣结构可拆卸地安装于第二竖板61远离振动台1的顶端，第二竖板61远离振动台1的顶端和水平高压线束压块62分别设有对应配合的至少一对水平高压线束卡槽63，对应的水平高压线束卡槽63构成水平固线孔64，平行于振动台1的高压插件23的高压线束231压紧固定于通过水平高压线束压块62和第二竖板61之间配合形成的水平固线孔64内，防止振动测试时高压线束231摆动使线束及装置发生磨损；第二竖板61远离振动台1的顶端设有用于卡接平行于振动台1的低压线束241的水平低压线束卡槽65，第二竖板61靠近水平低压线束卡槽65处设有至少一个用于固定平行于振动台1的低压线束241的扎带固定孔66，该扎带固定孔66优选为设置有三个，且该扎带固定孔66优选采用直径为6mm的通孔，以便于扎带穿过并固定以将低压插件24的低压线束241的末端抵紧于第二竖板61的水平低压线束卡槽65，防止振动测试时低压线束241摆动使线束及装置发生磨损。通过水平线束固定组件6与水平单电机控制器3的各部件之间的紧密连接，使得单电机控制器振动测试装置同时安装垂向单电机控制器2和水平单电机控制器3后仍然保持整体结构紧凑、重量较轻、占用安装空间较小，减轻振动测试装置装配难度、降低振动测试装置制造成本、减少振动测试准备时间。

请一并参阅图1-3、8，水平三相线与水管26固定组件包括：

垂直安装于振动台1上的第四支架，第四支架的上下两端分别对应用于固定平行安装于振动台1(的水平顶面上的测试安装板)上的单电机控制器的平行于振动台1的三相线束271与水管26。在本实施例中，第四支架包括：第二水管压块71，该第二水管压块71优选呈长条形，在测试安装板与振动台1装配前，从测试安装板背离其工作面的背面(即反面)方向，通过两个或多个螺钉穿过对应的螺孔，将第二水管压块71的底端水平贴合并固定安装于测试安装板上。在本实施例中，水平三相线与水管26固定组件还包括：第三竖板72，通过两个或多个螺钉穿过对应的螺钉孔8或卡扣结构可拆卸地安装于第二水管压块71上；作为优选地实施方式，测试安装板与振动台1装配前，从测试安装板背离其工作面的背面(即反面)方向，通过两个或多个螺钉穿过对应的螺孔，将第二水管压块71的底端水平贴合并固定安装于测试安装板上，同时螺钉末端安装于第三竖板72顶端，从而将第二水管压块71的定端水平贴合并固定安装于测试安装板底端。

在本实施例中，第二水管压块71远离振动台1的顶端和第三竖板72面向振动台1的底端分别设有对应配合的至少两对第二水管卡槽74，对应的第二水管卡槽74构成第二水管26固定孔，用于压紧固定平行安装于振动台1上的单电机控制器的平行于振动台1的水管26另一端(水管26的一端连接于水平单电机控制器3的底壳21侧壁上的进水口或出水口)；水平三相线与水管26固定组件还包括：第二三相线束压块73，可拆卸地安装于第三竖板72上，第三竖板72背向振动台1的顶端和第一三相线束压块53分别设有对应配合的三对第二三相线卡槽76，对应的第二三相线卡槽76构成第二三相线固线孔77，用于压紧固定平行安装于振动台1上的单电机控制器的平行于振动台1的三相线束271的另一端(三相线束271的一端与设于水平单电机控制器3的底壳21侧壁上的三相线插件27相接)；通过第四支架的第二水管压块71、第三竖板72、第二三相线束压块73以及第二水管压块71与测试安装板之间的紧固连接，形成能够固定水平单电机控制器3组件的水管26和三相线束271的固定结构。

在本实施例中，垂向三相线与水管26固定组件、垂向控制器与线束固定组件4、水平三相线与水管26固定组件和水平线束固定组件6均采用铝合金材料制成，在保证单电机控制器振动测试装置的结构强度及刚度的前提下，有效减轻了整个装置的重量，便于单电机控制器振动试验的振动测试装置装配以及控制振动测试装置成本。在其它实施例中，垂向三相线与水管26固定组件、垂向控制器与线束固定组件4、水平三相线与水管26固定组件和水平线束固定组件6也可以采用钢质或其它硬质金属或合金材料制成。

作为优选的实施方式，所有用于固定高压线束231、低压线束241以及水管26的部件结构的圆孔处采用倒圆角加工处理且打磨均匀，以防振动测试时磨损线束。

本实用新型提供的单电机控制器振动测试装置，整个单电机控制器振动测试装置可同时以水平固定放置和垂向固定放置单电机控制器的方式进行连接测试，整体结构布局紧凑，可有效避免各个柔性部件(如高压插件23的高压线束231、低压插件24的低压线束241以及水管26)对振动测试的影响，同时整个振动测试装置的结构强度、刚度满足振动试验需求，可实现X、Y、Z三轴方向的振动测试。

总体而言，本实用新型所提出的以上技术方案与现有的技术相比，通过结合结构力学原理和实际振动测试工况的分析，相应优化设计出一种单电机控制器振动测试装置，其振动测试固定连接结构不仅结构布局紧凑、结构强度高、便于操控，还能在同一振动测试装置同时实现水平放置和垂直放置单电机控制器进行振动试验的需求，有效的节约了试验费用、准备时间以及试验资源。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种单电机控制器振动测试装置，其特征在于，包括：

振动台，用于传递振动设备产生的振动源；

固定安装于所述振动台上的垂向控制器与线束固定组件，用于将所述单电机控制器垂直安装于所述振动台、并固定所述单电机控制器的垂直于所述振动台的高压线束和低压线束；

固定安装于所述振动台上的垂向三相线与水管固定组件，用于固定垂直安装于所述振动台上的所述单电机控制器的平行于所述振动台的三相线束与水管；

固定安装于所述振动台上的水平线束固定组件，用于固定水平安装于所述振动台的所述单电机控制器的平行于所述振动台的高压线束和低压线束；

固定安装于所述振动台上的水平三相线与水管固定组件，用于固定水平安装于所述振动台上的所述单电机控制器的平行于所述振动台的三相线束与水管。

2.如权利要求1所述的单电机控制器振动测试装置，其特征在于，所述垂向控制器与线束固定组件包括：

垂直安装于所述振动台上的第一支架，用于固定安装所述单电机控制器并使其垂直于所述振动台；固定安装于所述第一支架远离所述振动台的顶端的垂向高压线束固定件和垂向低压线束固定件，所述垂向高压线束固定件和所述垂向低压线束固定件分别对应用于固定所述单电机控制器的垂直于所述振动台的高压线束和低压线束。

3.如权利要求2所述的单电机控制器振动测试装置，其特征在于，所述第一支架包括：垂直安装于所述振动台上的第一竖板，固定连接于所述第一竖板和所述振动台之间的至少一个第一加强筋；

所述垂向高压线束固定件和所述垂向低压线束固定件均为L型折弯的钣金件，所述垂向高压线束固定件和所述垂向低压线束固定件垂直于所述振动台的一端固定于所述第一竖板顶端；

所述垂向控制器与线束固定组件还包括：

垂向高压线束压块，可拆卸地安装于所述垂向高压线束固定件平行于所述振动台的一端，所述垂向高压线束固定件平行于所述振动台的另一端和所述垂向高压线束压块分别设有对应配合的至少一对垂向高压线束卡槽，对应的所述垂向高压线束卡槽构成垂向固线孔，用于固定所述垂直于所述振动台的高压线束；

所述垂向低压线束固定件平行于所述振动台的另一端设有用于卡接所述垂直于所述振动台的低压线束的垂向低压线束卡槽和用于固定所述垂直于所述振动台的低压线束的扎带固定槽。

4.如权利要求1所述的单电机控制器振动测试装置，其特征在于，所述垂向三相线与水管固定组件包括：

垂直安装于所述振动台上的第二支架，所述第二支架的两侧分别对应用于固定垂直安装于所述振动台上的所述单电机控制器的平行于所述振动台的三相线束与水管。

5.如权利要求4所述的单电机控制器振动测试装置，其特征在于，所述第二支架包括：相互垂直的固定段和延伸段，所述固定段平行且固定安装于所述振动台，所述延伸段垂直于所述振动台且从所述固定段远离所述振动台向上延伸；固定连接于所述延伸段和所述振动台之间的至少一个第二加强筋；

所述垂向三相线与水管固定组件还包括：

第一水管压块，可拆卸地安装于所述延伸段的一侧，所述延伸段的一侧和所述第一水管压块分别设有对应配合的至少两对第一水管卡槽，对应的所述第一水管卡槽构成第一水管固定孔，用于固定所述垂直安装于所述振动台上的所述单电机控制器的平行于所述振动台的水管；

第一三相线束压块，可拆卸地安装于所述延伸段的另一侧，所述延伸段的另一侧和所述第一三相线束压块分别设有对应配合的三对第一三相线卡槽，对应的所述第一三相线卡槽构成第一三相线固线孔，用于固定所述垂直安装于所述振动台上的所述单电机控制器的平行于所述振动台的三相线束。

6.如权利要求1所述的单电机控制器振动测试装置，其特征在于，所述水平线束固定组件包括：

垂直安装于所述振动台上的第三支架，所述第三支架的上下两端分别对应设有用于固定所述单电机控制器的平行于所述振动台的高压线束和低压线束。

7.如权利要求6所述的单电机控制器振动测试装置，其特征在于，所述第三支架包括：垂直安装于所述振动台上的第二竖板；

所述水平线束固定组件还包括：

水平高压线束压块，可拆卸地安装于所述第二竖板远离所述振动台的顶端，所述第二竖板远离所述振动台的顶端和所述水平高压线束压块分别设有对应配合的至少一对水平高压线束卡槽，对应的所述水平高压线束卡槽构成水平固线孔，用于固定所述平行于所述振动台的高压线束；所述第二竖板远离所述振动台的顶端设有用于卡接所述平行于所述振动台的低压线束的水平低压线束卡槽，所述第二竖板靠近所述水平低压线束卡槽处设有至少一个用于固定所述平行于所述振动台的低压线束的扎带固定孔。

8.如权利要求5所述的单电机控制器振动测试装置，其特征在于，所述水平三相线与水管固定组件包括：

垂直安装于所述振动台上的第四支架，所述第四支架的上下两端分别对应用于固定平行安装于所述振动台上的所述单电机控制器的平行于所述振动台的三相线束与水管。

9.如权利要求8所述的单电机控制器振动测试装置，其特征在于，所述第四支架包括：第二水管压块，固定安装于所述振动台上；

所述水平三相线与水管固定组件还包括：

第三竖板，可拆卸地安装于所述第二水管压块上，所述第二水管压块远离所述振动台的顶端和所述第三竖板面向所述振动台的底端分别设有对应配合的至少两对第二水管卡槽，对应的所述第二水管卡槽构成用于固定所述平行安装于所述振动台上的所述单电机控制器的平行于所述振动台的水管；

第二三相线束压块，可拆卸地安装于所述第三竖板上，所述第三竖板背向所述振动台的顶端和所述第一三相线束压块分别设有对应配合的三对第二三相线卡槽，对应的所述第二三相线卡槽构成用于固定所述平行安装于所述振动台上的所述单电机控制器的平行于所述振动台的三相线束。

10.如权利要求1-9任一项所述的单电机控制器振动测试装置，其特征在于，单电机控制器振动测试装置还包括：

固定安装于所述振动台上的测试安装板，所述垂向控制器与线束固定组件、所述垂向三相线与水管固定组件、所述水平线束固定组件、所述水平三相线与水管固定组件和所述水平安装于所述振动台的所述单电机控制器固定安装于所述测试安装板上；

所述单电机控制器包括：

壳体，可拆卸地安装于所述壳体一侧的两个水管和带所述三相线束的三相线插件，可拆卸地安装于所述壳体的相邻另一侧的带所述高压线束的高压插件和带所述低压线束的低压插件。

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