CN218951047U - 一种移动式抓斗格栅除污机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及除污设备技术领域，本实用新型提供一种移动式抓斗格栅除污机，包括机架，所述机架上安装有相互平行设置的主轴、油管滚筒轴以及高低限位轴，所述主轴上安装有钢丝绳滚筒，所述钢丝绳滚筒上缠绕有钢丝绳，所述油管滚筒轴上安装有油管滚筒，所述油管滚筒上缠绕有油管，所述钢丝绳和所述油管的一端均连接至抓斗；所述机架上还安装有高低限位开关；所述主轴通过链轮链条与所述油管滚筒轴的一端相连，所述油管滚筒轴的另一端通过链轮链条与所述高低限位轴相连，所述高低限位轴与所述高低限位开关通过齿轮传动相连；本实用新型不仅解决了卷簧、油管易断裂的问题，而且使抓斗高低限位更准确，避免了行程开关被撞坏。

Description

一种移动式抓斗格栅除污机

技术领域

本实用新型涉及除污设备技术领域，具体而言，涉及一种移动式抓斗格栅除污机。

背景技术

移动式抓斗格栅除污机广泛用于大、中型污水处理厂的进水口，作为污水进入污水处理厂的第一道屏障，主要用于清除污水中尺寸较大的污物，是一种节能、高效的移动式格栅清污机设备。现有的移动式抓斗格栅除污机中，油管滚筒内装有卷簧，当抓斗下降时，抓斗通过油管拉动油管滚筒正向旋转，油管滚筒内卷簧的弹力就会越来越大，渠道越深，卷簧的弹力越大。当抓斗上升时，油管滚筒依靠卷簧的弹力反向旋转，同时收紧油管。由于移动式抓斗格栅除污机运行频率较高，卷簧被频繁反复收缩拉伸，导致卷簧极易发生断裂。在抓斗下降的过程中，由于油管滚筒是依靠油管拉动而旋转的，因此，当抓斗下降越深，油管受到的拉力越大，长期频繁工作使油管极易发生断裂。

现有的移动式抓斗格栅除污机中，行走机构的行走轮为金属材质，行走轮与轨道间为刚性接触，相互磨损较快，长期运行导致轨道发生不可逆损伤。并且由于行走机构没有导向轮，行走轮和轨道侧面的距离小于行走轮导向的安全距离，导致行走机构在行走的过程中发生偏斜，造成行走机构定位不准的情况，行走轮和轨道侧面长期发生滑动摩擦，产生极大的噪声。

现有的移动式抓斗格栅除污机中，抓斗上升和下降的高低限位和超高限位分别采用脉冲计数和抓斗撞击行程开关的原理，具体的，钢丝绳滚筒上安装有脉冲计数器，其用于记录钢丝绳收放绳的圈数，当钢丝绳收放绳指定圈数后判定抓斗到达高限位和低限位的位置；机架的底部安装有行程开关，当抓斗上升撞击行程开关后，判定抓斗到达超高限位的位置。在实际运行过程中，由于脉冲计数器的计数不够准确，导致高限位和低限位的位置不可靠，由于抓斗上升至超高限位的位置需撞击行程开关，导致行程开关常常被抓斗撞坏，不仅损坏限位装置，而且将其撞坏后超高限位的位置也不可靠。

现有的移动式抓斗格栅除污机中，钢丝绳松绳保护装置的松绳滚轮旋转轴与钢丝绳滚筒主轴为同一轴，当钢丝绳松绳时，松绳滚轮旋转角度过小，造成松绳检测信号不可靠。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种移动式抓斗格栅除污机，以解决现有的移动式抓斗格栅除污机中，油管滚筒内装有卷簧，卷簧被频繁收缩拉伸易发生断裂，油管长期频繁工作易发生断裂的问题，以及现有的移动式抓斗格栅除污机中，抓斗上升和下降的高低限位和超高限位分别采用脉冲计数和抓斗撞击行程开关的原理，存在高低限位位置不可靠，行程开关易被撞坏的问题。

本实用新型是采用以下的技术方案实现的：

本实用新型提供一种移动式抓斗格栅除污机，包括机架，所述机架上安装有相互平行设置的主轴、油管滚筒轴以及高低限位轴，所述主轴上安装有钢丝绳滚筒，所述钢丝绳滚筒上缠绕有钢丝绳，所述油管滚筒轴上安装有油管滚筒，所述油管滚筒上缠绕有油管，所述钢丝绳和所述油管的一端均连接至抓斗；

所述机架上还安装有高低限位开关；

所述主轴通过链轮链条与所述油管滚筒轴的一端相连，所述油管滚筒轴的另一端通过链轮链条与所述高低限位轴相连，所述高低限位轴与所述高低限位开关通过齿轮传动相连。

作为优选的技术方案：

所述高低限位轴上安装有主动齿轮，所述高低限位开关上安装有从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。

作为优选的技术方案：

所述主轴上安装有两个钢丝绳滚筒，两个所述钢丝绳滚筒在所述主轴上沿其长度方向间隔布置；

所述油管滚筒轴上安装有两个油管滚筒，两个所述油管滚筒在所述油管滚筒轴上沿其长度方向间隔布置。

作为优选的技术方案：

所述主轴的一端安装有主动链轮，所述油管滚筒轴的一端安装有从动链轮，所述从动链轮与所述主动链轮之间通过主链条连接。

作为优选的技术方案：

所述油管滚筒轴的另一端安装有油管滚筒链轮，所述高低限位轴上安装有高低限位链轮，所述油管滚筒链轮通过副链条与所述高低限位链轮连接。

作为优选的技术方案：

所述机架上安装有提升电机，所述提升电机与所述主轴相连。

作为优选的技术方案：

所述机架上安装有行走装置，所述行走装置置于导轨内，所述行走装置包括行走电机、行走轮和导向轮，所述行走轮与所述行走电机相连，所述行走轮与所述导轨内底壁相接触，所述导向轮与所述导轨侧壁相接触，所述行走轮和所述导向轮的轮毂外侧包胶。

作为优选的技术方案：

所述行走轮和所述导向轮的轮毂外侧均采用聚氨酯包胶。

作为优选的技术方案：

所述钢丝绳滚筒上安装有松绳保护装置，所述机架上安装有光电感应探头，所述光电感应探头和所述提升电机均连接至控制柜。

作为优选的技术方案：

所述松绳保护装置的旋转轴位于所述主轴的右下方，所述松绳保护装置的形状为U形，其两端分别连接于所述旋转轴的两端，所述松绳保护装置能够绕所述旋转轴旋转摆动，所述钢丝绳穿过所述松绳保护装置中间的空隙连接至所述抓斗。

作为优选的技术方案：

所述松绳保护装置上套设有滚筒，当所述钢丝绳处于张紧状态时，所述松绳保护装置处于倾斜位置，所述钢丝绳与所述滚筒相接触；当所述钢丝绳处于放松状态时，所述松绳保护装置旋转向下摆动，当所述滚筒经过所述光电感应探头时，所述光电感应探头将信号传递至所述控制柜，所述控制柜控制所述提升电机停止运行。

作为优选的技术方案：

所述高低限位开关为旋转凸轮式限位开关。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过链轮链条传动，将主轴的转动传递至油管滚筒轴，使二者同步转动，使钢丝绳和油管具有相同的线速度，本实用新型通过主轴带动油管滚筒轴使油管滚筒转动，而非利用卷簧的弹力使油管滚筒转动，避免了卷簧被频繁收缩拉伸易发生断裂的问题，也避免了油管长期处于超高拉力的状态，延长了油管使用寿命。

2、本实用新型通过链轮链条传动，将油管滚筒轴的转动传递至高低限位轴，高低限位轴与高低限位开关通过齿轮传动相连，通过链轮链条和齿轮传动的方式，实现高低限位开关与主轴的联动，控制抓斗的高限位和低限位状态，使高低限位更精确。

3、本实用新型的高低限位开关采用旋转凸轮式限位开关，高低限位开关内部设有多种凸轮片，用于实现不同的开关行程，通过改变凸轮的位置就可以在更大范围内轻松改变开关的触发间隔和行程限制，不仅调节方便，使高低限位位置更准确，还增加了超低限位的设置，而且避免了抓斗撞击，保护了限位开关。

4、高低限位开关与高低限位轴通过齿轮传动，相比于传统链条传动，齿轮传动具有瞬时传动比恒定、平稳性高、精度高、结构紧凑、使用寿命长等优点。

5、本实用新型在行走装置上加装导向轮，避免行走装置在行走时发生偏斜，使设备定位精准，且在行走轮和导向轮轮毂外侧采用聚氨酯包胶可以延长使用寿命，降低行走噪声。

6、本实用新型通过将松绳保护装置的旋转轴往后和往下移动，即位于主轴的右下方，而非与主动同轴，使松绳保护装置下摆时的旋转角度更大，松绳信号有效感应距离更长。

附图说明

图1为本实用新型所述的移动式抓斗格栅除污机的正视图。

图2为本实用新型所述的移动式抓斗格栅除污机的俯视图。

图3为本实用新型所述的移动式抓斗格栅除污机的立体结构示意图一。

图4为本实用新型所述的移动式抓斗格栅除污机的立体结构示意图二。

图5为本实用新型所述的移动式抓斗格栅除污机的立体结构示意图三。

图标：1-导轨；2-行走电机；3-行走轮；4-导向轮；5-钢丝绳滚筒；6-机架；7-松绳保护装置；8-钢丝绳；9-抓斗；10-提升电机；11-主动链轮；12-主轴；13-主链条；14-油管滚筒轴；15-从动链轮；16-油管；17-油管滚筒；18-高低限位链轮；19-高低限位轴；20-主动齿轮；21-从动齿轮；22-高低限位开关；23-副链条；24-油管滚筒链轮；25-光电感应探头。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1所示，本实施例提出一种移动式抓斗格栅除污机，包括机架6，所述机架6上安装有行走装置，所述行走装置置于导轨1内，所述行走装置包括行走电机2、行走轮3和导向轮4，所述行走轮3与所述行走电机2相连。

如图2所示，所述行走电机2上安装有4个所述行走轮3，每两个为一组，每个所述行走轮3轮毂外侧采用聚氨酯包胶，用于减少所述行走轮3和所述导轨1的磨损，降低行走时产生的噪音，增大所述行走轮3和所述导轨1之间的摩擦系数。所述行走装置的四周安装有4个独立的所述导向轮4，每个所述导向轮4轮毂外侧采用聚氨酯包胶，避免所述导向轮4与所述导轨1的侧壁接触时产生噪音。

如图3-图5所示(图3-图5为移动式抓斗格栅除污机不同角度的视图)，所述机架6上安装有主轴12，所述主轴12上安装有两个钢丝绳滚筒5，两个所述钢丝绳滚筒5在所述主轴12上沿其长度方向间隔布置，所述主轴12的一端安装有主动链轮11；所述机架6上还安装有油管滚筒轴14，所述油管滚筒轴14与所述主轴12平行设置，所述油管滚筒轴14上安装有两个油管滚筒17，两个所述油管滚筒17在所述油管滚筒轴14上沿其长度方向间隔布置，所述油管滚筒轴14的一端安装有从动链轮15，所述从动链轮15与所述主动链轮11位于同一侧，所述从动链轮15与所述主动链轮11之间通过主链条13连接。

所述钢丝绳滚筒5上缠绕有钢丝绳8，所述油管滚筒17上缠绕有油管16，所述钢丝绳8和所述油管16均连接至抓斗9，所述钢丝绳8用于升降所述抓斗9，所述油管16用于液压驱动所述抓斗9工作。

两个所述钢丝绳滚筒5之间设置有提升电机10，所述提升电机10安装在所述机架6上，所述提升电机10与所述主轴12相连，所述提升电机10旋转带动所述主轴12旋转，从而带动所述钢丝绳滚筒5转动，实现钢丝绳8收放绳，所述主轴12通过所述主链条13带动所述从动链轮15转动，从而带动所述油管滚筒17转动，如此，实现所述钢丝绳8和所述油管16具有相同的线速度，无论所述抓斗9是上升还是下降，所述钢丝绳8和所述油管16均能保证同步移动，避免所述油管16长期处于超高拉力的状态，延长所述油管16的使用寿命。

如图4所示，所述油管滚筒轴14的另一端安装有油管滚筒链轮24，所述机架6上还安装有高低限位轴19和高低限位开关22，所述高低限位轴19上安装有高低限位链轮18，所述油管滚筒链轮24通过副链条23与所述高低限位链轮18相连。所述高低限位轴19的一端安装有主动齿轮20，所述高低限位开关22上安装有从动齿轮21，所述主动齿轮20与所述从动齿轮21啮合。因此，当所述主轴12转动时，所述油管滚筒轴14通过链轮链条的方式随之转动，其端部的所述油管滚筒链轮24发生转动，所述油管滚筒链轮24通过所述副链条23带动所述高低限位链轮18转动，从而带动所述高低限位轴19转动，继而带动所述主动齿轮20转动，所述主动齿轮20带动所述从动齿轮21转动，实现所述高低限位开关22和所述主轴12的联动。

所述高低限位开关22用于限定所述抓斗9的运动极限位置，控制所述抓斗9的高限位和低限位状态。在本实施例中，所述高低限位开关22为旋转凸轮式限位开关，所述从动齿轮21连接于所述高低限位开关22的旋转轴上，所述高低限位开关22内部设有多种凸轮片，用于实现不同的开关行程。通过链轮链条和齿轮传动的方式，将所述抓斗9上升和下降的距离，转换为所述高低限位开关22旋转轴旋转的角度，控制其内部凸轮机构的转动，控制所述抓斗9的高限位和低限位状态，使高低限位更精确。

如图5所示，所述钢丝绳滚筒5上设有松绳保护装置7，所述机架6上安装有光电感应探头25，所述光电感应探头25和所述提升电机10均连接至控制柜。所述松绳保护装置7的旋转轴位于所述主轴12的右下方，所述松绳保护装置7的形状类似U形，其两端分别连接于所述旋转轴的两端，所述松绳保护装置7能够绕所述旋转轴旋转摆动。所述松绳保护装置7上套设有滚筒，所述钢丝绳8穿过所述松绳保护装置7中间的空隙连接至所述抓斗9，所述钢丝绳8位于所述滚筒与所述旋转轴之间。当所述钢丝绳8处于张紧状态时，所述松绳保护装置7处于倾斜位置，所述钢丝绳8与所述滚筒相接触；当所述抓斗9下降碰撞物体时，所述钢丝绳8处于放松状态，无法再支撑所述滚筒，因此，此时所述松绳保护装置7在自身重力的作用下沿着所述旋转轴向下摆动，当所述滚筒经过所述光电感应探头25时，所述光电感应探头25将信号传递至所述控制柜，所述控制柜控制所述提升电机10停止运行，实现松绳保护功能。

在本实施例中，所述松绳保护装置7的旋转轴与所述主轴12并非同一轴，所述旋转轴位于所述主轴12的右下方，所述松绳保护装置7倾斜时，所述主轴12位于所述松绳保护装置7的上方，相较于所述旋转轴与所述主轴12为同一轴，所述松绳保护装置7下摆时的旋转角度更大，松绳信号有效感应距离更长。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种移动式抓斗格栅除污机，其特征在于：

包括机架，所述机架上安装有相互平行设置的主轴、油管滚筒轴以及高低限位轴，所述主轴上安装有钢丝绳滚筒，所述钢丝绳滚筒上缠绕有钢丝绳，所述油管滚筒轴上安装有油管滚筒，所述油管滚筒上缠绕有油管，所述钢丝绳和所述油管的一端均连接至抓斗；

所述机架上还安装有高低限位开关；

所述主轴通过链轮链条与所述油管滚筒轴的一端相连，所述油管滚筒轴的另一端通过链轮链条与所述高低限位轴相连，所述高低限位轴与所述高低限位开关通过齿轮传动相连。

2.根据权利要求1所述的移动式抓斗格栅除污机，其特征在于：

所述高低限位轴上安装有主动齿轮，所述高低限位开关上安装有从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的移动式抓斗格栅除污机，其特征在于：

所述主轴上安装有两个钢丝绳滚筒，两个所述钢丝绳滚筒在所述主轴上沿其长度方向间隔布置；

所述油管滚筒轴上安装有两个油管滚筒，两个所述油管滚筒在所述油管滚筒轴上沿其长度方向间隔布置。

4.根据权利要求2所述的移动式抓斗格栅除污机，其特征在于：

所述主轴的一端安装有主动链轮，所述油管滚筒轴的一端安装有从动链轮，所述从动链轮与所述主动链轮之间通过主链条连接。

5.根据权利要求4所述的移动式抓斗格栅除污机，其特征在于：

所述油管滚筒轴的另一端安装有油管滚筒链轮，所述高低限位轴上安装有高低限位链轮，所述油管滚筒链轮通过副链条与所述高低限位链轮连接。

6.根据权利要求1所述的移动式抓斗格栅除污机，其特征在于：

所述机架上安装有提升电机，所述提升电机与所述主轴相连。

7.根据权利要求1所述的移动式抓斗格栅除污机，其特征在于：

所述机架上安装有行走装置，所述行走装置置于导轨内，所述行走装置包括行走电机、行走轮和导向轮，所述行走轮与所述行走电机相连，所述行走轮与所述导轨内底壁相接触，所述导向轮与所述导轨侧壁相接触，所述行走轮和所述导向轮的轮毂外侧包胶。

8.根据权利要求6所述的移动式抓斗格栅除污机，其特征在于：

所述钢丝绳滚筒上安装有松绳保护装置，所述机架上安装有光电感应探头，所述光电感应探头和所述提升电机均连接至控制柜。

9.根据权利要求8所述的移动式抓斗格栅除污机，其特征在于：

所述松绳保护装置的旋转轴位于所述主轴的右下方，所述松绳保护装置的形状为U形，其两端分别连接于所述旋转轴的两端，所述松绳保护装置能够绕所述旋转轴旋转摆动，所述钢丝绳穿过所述松绳保护装置中间的空隙连接至所述抓斗。

10.根据权利要求9所述的移动式抓斗格栅除污机，其特征在于：

所述松绳保护装置上套设有滚筒，当所述钢丝绳处于张紧状态时，所述松绳保护装置处于倾斜位置，所述钢丝绳与所述滚筒相接触；当所述钢丝绳处于放松状态时，所述松绳保护装置旋转向下摆动，当所述滚筒经过所述光电感应探头时，所述光电感应探头将信号传递至所述控制柜，所述控制柜控制所述提升电机停止运行。

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