CN106693463B - 一种钢丝绳刮泥机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢丝绳刮泥机，包括机架，设置在机架上的驱动装置及传动装置；池底设置有两组导轨，各组导轨上分别设置有一辆刮泥车；传动装置包括传动长轴；传动长轴的两端分别联接有一个绳槽卷筒；刮泥车的头部设置有底三角架，三角架的顶部连接有传动钢丝绳，传动钢丝绳的另一端和绳槽卷筒相接；还包括导绳装置，传动钢丝绳自三角架顶部经绳槽卷筒相接；背离绳槽卷筒一端的池壁下部设置有两组牵引改向轮；还包括一组牵引钢丝绳，牵引钢丝绳经两组牵引改向轮后一端和两辆刮泥车的一辆相连，另一端和另一辆刮泥车相连。本发明能够有效解决现有钢丝绳刮泥机的钢丝绳寿命短、设备能耗高以及刮泥车稳定可靠性差的问题。

Description

一种钢丝绳刮泥机

技术领域

本发明涉及一种钢丝绳刮泥机。

背景技术

钢丝绳刮泥机属于斜板、斜管沉淀池排泥机械的一种刮泥机，包括传统的链板式机械刮泥机、往复式单轨道型刮泥机和桁架泵吸式吸泥机等都应用于斜板、斜管沉淀池排泥机械。现有钢丝绳刮泥机其工作方式是卷扬机驱动钢丝绳，通过改向轮组牵引刮泥板，不扰动澄清液层，将沉淀污泥刮至一端排泥渠。

1、现有钢丝绳刮泥机牵引装置存在以下缺陷：

1)每个刮泥车两点牵引、路劲不同造成不同步。引起水下刮泥车意外蹩卡时会翻车。

2)牵引绳多次改向，阻力大能耗高且钢丝绳反复弯曲次数多寿命短，钢丝绳无设置意外拉断保护装置，使用水下触杆式行程计数装置可靠性差，维修繁琐。

3)钢丝绳绕过地面改向滑轮圆柱面时横向滑动互相挤压、摩擦力大磨损快，大大降低了钢丝绳寿命。

2.现有钢丝绳刮泥机刮泥车存在以下缺陷：

1)刮板回程机械配重瞬间摆动幅度大，引起刮泥车振动，造成啃轨现象。

2)靠轮组采用调心轴承，水下防腐性能差，使用寿命短。

3)松绳和张紧钢丝绳，受力均衡不稳定，两组钢丝绳容易扰乱。

3.现有行程控制器存在以下缺陷：

1)水下行程控制开关安装距离卷绳筒长，无法精确检测钢丝绳的实际位移。

2)水下行程控制器长期使用水下，使用寿命短，维修更换工作量大。

发明内容

本发明的目的是一种钢丝绳刮泥机，解决现有钢丝绳刮泥机的钢丝绳寿命短、设备能耗高以及刮泥车稳定可靠性差的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种钢丝绳刮泥机，包括设置在池上的机架，设置在机架上的驱动装置及和驱动装置相接的传动装置；池底设置有两组导轨，各组导轨上分别设置有一辆可沿其滚动的刮泥车；传动装置包括传动长轴；传动长轴的两端分别联接有一个绳槽卷筒，两个绳槽卷筒的绕进、绕出方向相反；刮泥车的头部设置有底边铰接在上的三角架，三角架的顶部连接有传动钢丝绳，传动钢丝绳的另一端和绳槽卷筒相接；还包括导绳装置，传动钢丝绳自三角架顶部经导绳装置和绳槽卷筒相接；背离绳槽卷筒一端的池壁下部设置有和两辆刮泥车一一对应的两组牵引改向轮；还包括一组两根平行的牵引钢丝绳，牵引钢丝绳经两组牵引改向轮后一端和两辆刮泥车的一辆相连，另一端和另一辆刮泥车相连。

进一步的，每个三角架的顶部均设置有两根平行的传动钢丝绳，两根传动钢丝绳的另外两个端部绕在绳槽卷筒上。

进一步的，三角架的顶部设置有定滑轮，传动钢丝绳设置有一根，其经过定滑轮后两个端连接在绳槽卷筒上。

进一步的，机架上对应每个绳槽卷筒各设置有一根与绳槽卷筒轴平行的螺杆；每根螺杆上均设置有两段方向相反的螺纹；每段螺纹上设置有一个可绕螺杆旋转同时沿螺杆轴向移动的水上改向轮；与每根螺杆对应的每个绳槽卷筒上设置有和两段螺纹一一对应，且方向相同、螺距相等的两段绳槽；靠近绳槽卷筒一端的池壁下部对应每个水上改向轮各设置一个水下改向轮；每个三角架顶部的传动钢丝绳的两个端部分别自一个水下改向轮绕过，然后上行分别经一个水上改向轮后再和绳槽卷筒相接。

进一步的，机架上设置有摆架，摆架上设置有用于张紧钢丝绳的配重滑轮，配重滑轮设置在水上改向轮和绳槽卷筒之间的传动钢丝绳上，且可随传动钢丝绳运动。

可进一步的，每组导轨包括平行的两根钢轨，刮泥车可滚动设置在两根钢轨上，三角架为等腰三角形支架，其顶部位于两根钢轨对称中心线的上方，螺杆的的螺纹、绳槽卷筒上的绳槽沿两根钢轨的对称中心线对称。

为了更好的控制绳槽卷筒的转动圈数，传动轴的两端均设置有万向联轴器，绳槽卷筒通过万向联轴器和传动轴联接；机架上还设置有用于监测绳槽卷筒转动圈数的行程控制器。

进一步的，行程控制器为旋转式行程控制器，其包括链轮副，设置在机架上的一组接近开关，链轮副上设置与其联动的丝杠，丝杠上设置有和接近开关配合用于监测绳槽卷筒转圈数的滑块；链轮副中的主链轮和绳槽卷筒联动，副链轮和丝杠联动，从动链轮齿数小于主动链轮齿数。

为了便于控制，驱动装置为减速电机，还包括和减速电机、旋转式行程控制器相连的控制装置。

本发明的有益效果：牵引钢丝绳、牵引轮的设置，可实现一池牵引两台刮泥机，有效降低能耗及对传动钢丝绳的损耗。三角架、水上改向轮、螺杆的设置将刮泥车大跨距双牵引点转化为中心一处的双绳牵引点，将大跨距双点单绳不同路径4次改向至卷绳筒改为双绳近距对称同路径二次改向至卷绳筒，传动钢绳弯曲次数减少，有效的延长传动钢丝绳寿命，减少了维修更换繁杂的钢丝绳工作量。可随传动钢丝绳运动的配重滑轮在实现张紧传动钢丝绳的目的同时，不会影响传动钢丝绳的正常运动。

以下将结合附图和实施例，对本发明进行较为详细的说明。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为水上改向轮、配重滑轮、绳槽卷筒的连接关系示意图。

图3为图1的A部位的局部放大图。

图中：1、驱动装置；2、传动装置；3、刮泥车；4、导轨；5、牵引轮；6、牵引钢丝绳；7、三角架；8、传动钢丝绳；9、传动轴；10、摆架；11、绳槽卷筒；12、配重滑轮；13、水上改向轮；14、机架；15、万向联轴器；16、水下改向轮；17、螺杆；18、链轮副；19、丝杆；20、滑块；21、接近开关。

具体实施方式

实施例，如图1、2、3所示的一种钢丝绳刮泥机，包括设置在池上的机架14，设置在机架14上的驱动装置1及和驱动装置1相接的传动装置2；池底设置有两组导轨4，各组导轨4上分别设置有一辆可沿其滚动的刮泥车；传动装置2包括传动长轴；传动长轴的两端分别联接有一个绳槽卷筒11，两个绳槽卷筒11的绕进、绕出方向相反；刮泥车的头部设置有底边铰接在上的三角架7，三角架7的顶部连接有传动钢丝绳8，传动钢丝绳8的另一端和绳槽卷筒11相接；还包括导绳装置，传动钢丝绳8自三角架7顶部经导绳装置和绳槽卷筒11相接；背离绳槽卷筒11一端的池壁下部设置有和两辆刮泥车一一对应的两个牵引轮5；还包括一根牵引钢丝绳6，牵引钢丝绳6经两个牵引轮5后一端和两辆刮泥车的一辆相连，另一端和另一辆刮泥车相连。背离绳槽卷筒11一端的池壁下部设置有和两辆刮泥车3一一对应的两组牵引改向轮5；还包括一组两根平行的牵引钢丝绳6，牵引钢丝绳6经两组个牵引改向轮5后一端和两辆刮泥车3的一辆相连，另一端和另一辆刮泥车3相连每组牵引改向轮5并列设置两个改向滑轮。

每个三角架7的顶部均设置有两根平行的传动钢丝绳8，两根传动钢丝绳8的另外两个端部绕在绳槽卷筒11上。传动钢丝绳8的设置还可以是如下：三角架7的顶部设置有定滑轮，传动钢丝绳8设置有一根，其经过定滑轮后两个端连接在绳槽卷筒11上。只要保证每个绳槽卷筒11上有两个钢丝绳引出端即可。

机架14上对应每个绳槽卷筒11各设置有一根与绳槽卷筒轴平行的螺杆17；每根螺杆17上均设置有两段方向相反的螺纹；每段螺纹上设置有可绕螺杆17旋转同时沿螺杆17轴向移动的水上改向轮13；与每根螺杆17对应的每个绳槽卷筒11上设置有和两段螺纹一一对应，且方向相同、螺距相等的两段绳槽；靠近绳槽卷筒11一端的池壁下部对应每个水上改向轮13各设置一个水下改向轮16；每个三角架7顶部的传动钢丝绳8的两个端部分别自一个水下改向轮16绕过，然后上行分别经一个水上改向轮13后再和绳槽卷筒11相接。

机架14上设置有摆架10，摆架10上设置有用于张紧钢丝绳的配重滑轮12，配重滑轮12设置在水上改向轮13和绳槽卷筒11之间的传动钢丝绳8上，且可随传动钢丝绳8运动。

每组导轨4包括平行的两根钢轨，刮泥车可滑动设置在两根钢轨上，三角架7为等腰三角形支架，其顶部位于两根钢轨对称中心线上方，螺杆17的的螺纹、绳槽卷筒11上的绳槽沿两根钢轨的对称中心线对称。

传动轴9的两端均设置有万向联轴器15，绳槽卷筒11通过万向联轴器15和传动轴9联接；机架14上还设置有用于监测绳槽卷筒11转动圈数的行程控制器。

行程控制器可以是直接设置在机架14上和绳槽卷筒11的接近开关。行程控制器还可以是旋转式行程控制器，其包括链轮副18，设置在机架14上的一组接近开关21，链轮副18上设置与其联动的丝杠19，丝杠19上设置有和接近开关21配合用于监测绳槽卷筒转11圈数的滑块20；丝杠19带动滑块20相对接近开关进行移动。链轮副中的主链轮和绳槽卷筒11联动，副链轮和丝杠19联动，副链轮齿数小于主链轮齿数。主链轮与卷筒同步旋转，副链轮齿数远小于主链轮齿数，副链轮转圈数远大于主链轮(绳槽卷筒11)圈数，即圈数放大，副链轮联动丝杆带动滑块20产生位移，位移与绳槽卷筒11圈数成正比。行程终点或超限时滑块20经过接近开关21动作。驱动装置1为减速电机，还包括和减速电机、行程控制器相连的控制装置。

工作原理：减速电机带动传动轴9转动，转动轴带动与其联接的两个绳槽卷筒11转动，两个绳槽卷筒11的绕进、绕出方向相反，从而使得一个绳槽卷筒11在绕进传动钢丝绳8，也就是拉刮泥车时，另一个绳槽卷筒11在放传动钢丝绳8。当一个绳槽卷筒11在绕进传动钢丝绳8，与该传动钢丝绳8相连的刮泥车3运动时，通过两个牵引改向轮5上的牵引钢丝绳6的小牵引力，也会带动另一刮泥车3运动。

传动钢丝绳8自三角架7顶部分出两个端部，两个端部分别经过一个水下改向轮16、一个水上改向轮13、一个配重滑轮12连接在绳槽卷筒11上。因为螺杆17上有两端方向相反的螺纹，那么在绳槽卷筒11转动的时候，螺杆17上的两个水上改向轮13会相向运动或者反向运动，同时绳槽卷筒11上的绳槽方向和螺距与螺杆17上的相同，保证两者同步，再加上配重滑轮12使传动钢丝绳8始终张紧，这样就保证了钢丝绳无横向挤压，且同一绳槽卷筒11上的传动钢丝绳8的路径相同、同步，能够有效避免刮泥车3意外蹩卡而造成翻车问题。等腰三角架7的设置，将刮泥车大跨距双牵引点转化为中心一处的双绳牵引点，将大跨距双点单绳不同路径4次改向至卷绳筒改为双绳近距对称同路径二次改向至卷绳筒，钢绳弯曲次数减少。配重滑轮12随着传动钢丝绳8的运动而运动，不会对传动钢丝绳8的运动造成干扰。

以上结合附图对本发明进行了示例性描述。显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种钢丝绳刮泥机，包括设置在池上的机架，设置在机架上的驱动装置及和驱动装置相接的传动装置；池底设置有两组导轨，各组导轨上分别设置有一辆可沿其滚动的刮泥车；其特征在于：传动装置包括传动长轴；传动长轴的两端分别联接有一个绳槽卷筒，两个绳槽卷筒的绕进、绕出方向相反；刮泥车的头部设置有底边铰接在上的三角架，三角架的顶部连接有传动钢丝绳，传动钢丝绳的另一端和绳槽卷筒相接；还包括导绳装置，传动钢丝绳自三角架顶部经导绳装置和绳槽卷筒相接；背离绳槽卷筒一端的池壁下部设置有和两辆刮泥车一一对应的两组牵引改向轮；还包括一组两根平行的牵引钢丝绳，牵引钢丝绳经两组牵引改向轮后一端和两辆刮泥车的一辆相连，另一端和另一辆刮泥车相连；

每个三角架的顶部均设置有两根平行的传动钢丝绳，两根传动钢丝绳的另外两个端部绕在绳槽卷筒上；

三角架的顶部设置有定滑轮，传动钢丝绳设置有一根，其经过定滑轮后两个端连接在绳槽卷筒上；

机架上对应每个绳槽卷筒各设置有一根与绳槽卷筒轴平行的螺杆；每根螺杆上均设置有两段方向相反的螺纹；每段螺纹上设置有一个可绕螺杆旋转同时沿螺杆轴向移动的水上改向轮；与每根螺杆对应的每个绳槽卷筒上设置有和两段螺纹一一对应，且方向相同、螺距相等的两段绳槽；靠近绳槽卷筒一端的池壁下部对应每个水上改向轮各设置一个水下改向轮；每个三角架顶部的传动钢丝绳的两个端部分别自一个水下改向轮绕过，然后上行分别经一个水上改向轮后再和绳槽卷筒相接。

2.根据权利要求1所述的钢丝绳刮泥机，其特征在于：机架上设置有摆架，摆架上设置有用于张紧钢丝绳的配重滑轮，配重滑轮设置在水上改向轮和绳槽卷筒之间的传动钢丝绳上，且可随传动钢丝绳运动。

3.根据权利要求2所述的钢丝绳刮泥机，其特征在于：每组导轨包括平行的两根钢轨，刮泥车可滚动设置在两根钢轨上，三角架为等腰三角形支架，其顶部位于两根钢轨对称中心线上方，螺杆的螺纹、绳槽卷筒上的绳槽沿两根钢轨的对称中心线对称。

4.根据权利要求3所述的钢丝绳刮泥机，其特征在于：传动轴的两端均设置有万向联轴器，绳槽卷筒通过万向联轴器和传动轴联接；机架上还设置有用于监测绳槽卷筒转动圈数的行程控制器。

5.根据权利要求4所述的钢丝绳刮泥机，其特征在于：行程控制器为旋转式行程控制器，其包括链轮副，设置在机架上的一组接近开关，链轮副上设置与其联动的丝杠，丝杠上设置有和接近开关配合用于监测绳槽卷筒转圈数的滑块。

6.根据权利要求5所述的钢丝绳刮泥机，其特征在于：驱动装置为减速电机，还包括和减速电机、旋转式行程控制器相连的控制装置。

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