CN218950244U - 定位式货物输送站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定位式货物输送站，包括第一站点、第二站点、物料筐，第一站点与第二站点分别设置于运输通道的两侧，第一站点与第二站点用于放置物料筐；第一站点上焊接有定位板，定位板呈L形，第二站点上装有校正组件，AGV小车将物料筐输送并放置于第一站点、第二站点上，通过校正组件将物料筐推向定位板，以完成物料筐的定位，使物料能准确落放到目的位置，使得机械臂能够准确抓取货物，实现自动化生产的要求。

Description

定位式货物输送站

技术领域

本实用新型涉及货物输送领域，尤其涉及到一种定位式货物输送站。

背景技术

目前AGV搬运机器人系统已经成为智能制造、传统工厂升级不可或缺的一环，大多数AGV小车由于导航方式、自身设计配置无法满足一些较高精度的定位要求，特别是在与机械臂配合生产的过程中，若货物没有到达目标位置，机械臂就无法抓取货物，无法实现自动化生产的要求。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型实施例提出一种定位式货物输送站，包括第一站点、第二站点、物料筐，所述第一站点与所述第二站点分别设置于运输通道的两侧，所述第一站点与所述第二站点用于放置所述物料筐；所述第一站点上焊接有定位板，所述定位板呈L形，所述第二站点上装有校正组件，所述校正组件用于将所述物料筐推向所述定位板。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一站点包括底框，支撑架、横梁，所述底框上焊接有多个所述支撑架，所述支撑架呈直角三角形，所述横梁焊接于所述支撑架的顶部，所述横梁上焊接所述定位板。

根据本实用新型的一些实施例，所述横梁上装有有第一滚轮。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二站点包括矩形底框、矩形顶框、立柱，所述矩形底框与所述矩形顶框间通过立柱连接，所述矩形顶框上安装所述校正组件。

根据本实用新型的一些实施例，所述矩形顶框上装有有第二滚轮。

根据本实用新型的一些实施例，所述校正组件包括气缸、推动板，所述气缸与所述推动板连接。

本实用新型至少具有如下有益效果：

AGV小车将物料筐输送并放置于第一站点、第二站点上，通过校正组件将所述物料筐推向所述定位板，以完成物料筐的定位，使物料能准确落放到目的位置，使得机械臂能够准确抓取货物，实现自动化生产的要求。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的整体示意图；

图2为本实用新型实施例的第一站点示意图；

图3为本实用新型实施例的第二站点示意图；

图4为本实用新型实施例的校正组件示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1，一种定位式货物输送站，包括第一站点100、第二站点200、物料筐300，第一站点100与第二站点200分别设置于运输通道的两侧，第一站点100与第二站点200用于放置物料筐300；第一站点100上焊接有定位板400，定位板400呈L形，第二站点200上装有校正组件500，AGV小车将物料筐300输送并放置于第一站点100、第二站点200上，通过校正组件500将物料筐300推向定位板400，以完成物料筐300的定位，使物料能准确落放到目的位置，使得机械臂能够准确抓取货物，实现自动化生产的要求。

参照图2所示，第一站点100包括底框110，支撑架120、横梁130，底框110上焊接有多个支撑架120，支撑架120呈直角三角形，横梁130焊接于支撑架120的顶部，横梁130上焊接定位板400。

在横梁130上装有有第一滚轮600，以辅助物料筐300的移动。

参照图3所示，第二站点200包括矩形底框220、矩形顶框210、立柱230，矩形底框220与矩形顶框210间通过立柱230连接，矩形顶框210上安装校正组件500。

矩形顶框210上装有有第二滚轮700，以辅助物料筐300的移动。

参照图4所示，校正组件500包括气缸510、推动板520，气缸510与推动板520连接，气缸510通过安装板固定于所述第二站点200的矩形顶框210上。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (6)

1.一种定位式货物输送站，其特征在于，包括第一站点(100)、第二站点(200)、物料筐(300)，所述第一站点(100)与所述第二站点(200)分别设置于运输通道的两侧，所述第一站点(100)与所述第二站点(200)用于放置所述物料筐(300)；

所述第一站点(100)上焊接有定位板(400)，所述定位板(400)呈L形，所述第二站点(200)上装有校正组件(500)，所述校正组件(500)用于将所述物料筐(300)推向所述定位板(400)。

2.根据权利要求1所述的一种定位式货物输送站，其特征在于，所述第一站点(100)包括底框(110)，支撑架(120)、横梁(130)，所述底框(110)上焊接有多个所述支撑架(120)，所述支撑架(120)呈直角三角形，所述横梁(130)焊接于所述支撑架(120)的顶部，所述横梁(130)上焊接所述定位板(400)。

3.根据权利要求2所述的一种定位式货物输送站，其特征在于，所述横梁(130)上装有有第一滚轮(600)。

4.根据权利要求1所述的一种定位式货物输送站，其特征在于，所述第二站点(200)包括矩形顶框(210)、矩形底框(220)、立柱(230)，所述矩形底框(220)与所述矩形顶框(210)间通过立柱(230)连接，所述矩形顶框(210)上安装所述校正组件(500)。

5.根据权利要求4所述的一种定位式货物输送站，其特征在于，所述矩形顶框(210)上装有有第二滚轮(700)。

6.根据权利要求1或4所述的一种定位式货物输送站，其特征在于，所述校正组件(500)包括气缸(510)、推动板(520)，所述气缸(510)与所述推动板(520)连接。

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