CN206645448U - 一种带回收和推送功能的中心辊筒料架 - Google Patents
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Abstract
一种带回收和推送功能的中心辊筒料架，包括两相对而置的物料架、物料暂存架、两支撑立柱；物料暂存架连接物料架和两支撑立柱，并架设于二者上方，用于中心辊筒的暂存；两物料架呈倒“L”形对称设置；每个物料架包括物料支撑部、立柱部、底板部；底板部固定于地面；立柱部焊接于底板部上方；物料支撑部与立柱部垂直方向焊接；物料支撑部的前端设有物料支撑组件；物料支撑部还设有与AGV小车联动的红外对射感应开关传感器；物料暂存架底部设有拨动组件和顶起组件，用于将中心辊筒从物料暂存架的一端拨到另一端。本实用新型能够自身自动检测是否有货物、能够暂存一定数量的物料，正确放置在能被AGV叉取的位置。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流设备技术领域，尤其涉及一种带回收和推送功能的中心辊筒料架。
背景技术
随着仓储物流业的不断发展，智能移动机器人(简称AGV)的应用也越来越普及，智能移动机器人是广泛运用于智能生产线、自动化物流运输、无人车间等现代化企业的一种无人驾驶的物资输送设备，具有智能、柔性、安全、高效等特点。现代的智能工厂由AGV小车自动将货物从工位点将货物运到另一个工位点上，实现自动化货物运输，全程无需人的参与。
由于物料从上一台加工机器上下料，然后再送到加工下一道工序的机器上，两者的节拍不能完全一致，所以两者之间必须设置一个用于暂存加工物料的货架，又由于工厂转型升级改用智能移动机器人(即AGV)在站点之间运送货物，这时就急需一个能与AGV互相配合的智能化暂存货架，但现有货架无法做到自身自动检测是否有货物、无法暂存一定数量的物料，料架无法自动推送货物，无法确定货物是否正确放置在能被AGV叉取的位置，自动化程度不够，无法与AGV小车很好的配合。
发明内容
本实用新型提供了一种能够自身自动检测是否有辊筒、能够回收暂存一定数量的辊筒，能够自动推送暂存辊筒，正确放置在能被AGV叉取的位置的安全可靠的一种有回收和推送功能的中心辊筒料架。
本实用新型是这样实现的：
一种带回收和推送功能的中心辊筒料架，包括两相对而置的物料架、物料暂存架、三个支撑立柱；
所述物料暂存架连接所述物料架和所述三个支撑立柱，并架设于二者上方，用于中心辊筒的暂存；
两所述物料架呈倒“L”形对称设置；每个所述物料架包括物料支撑部、立柱部、底板部；所述底板部固定于地面；所述立柱部焊接于所述底板部上方；所述物料支撑部与所述立柱部垂直方向焊接；所述物料支撑部的前端设有物料支撑组件；所述物料支撑部还设有与AGV小车联动的红外对射感应开关传感器；
所述物料暂存架底部设有拨动组件和顶起组件；所述拨动组件，用于将中心辊筒从所述物料暂存架的首端拨到尾端；所述顶起组件，用于将中心辊筒从所述物料暂存架的尾端拨到首端；
所述拨动组件包括支撑双耳片、第一电动推杆、斜U型拨片；所述支撑双耳片连接所述第一电动推杆，所述第一电动推杆连接所述斜U型拨片；所述支撑双耳片固定到物料暂存架；所述斜U型拨片位于暂存在所述物料暂存架的中心辊筒下方；
所述顶起组件包括支撑连接杆、第二电动推杆、推杆支撑横梁；所述推杆支撑横梁位于物料暂存架下方；所述三个支撑立柱中位于两端的支撑立柱通过所述支撑连接杆连接到所述推杆支撑横梁；所述三个支撑立柱中位于中间的支撑立柱通过所述第二电动推杆连接所述推杆支撑横梁。
进一步地，所述底板部与所述立柱部之间设有数个底板加强筋板。
进一步地，所述物料支撑部与所述立柱部之间设有物料支撑筋板。
本实用新型的有益效果是：采用上述料架并装上红外对射感应开关传感器，能够自身自动检测是否有货物，当料架上有物料辊筒时，会自动通知AGV小车来运走物料，实现自动化运输。当后一道工序的节拍跟不上前一道工序的节拍时，所述货架能够暂存一定数量的物料，以适应生产节拍。
附图说明
下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的描述。
图1是本实用新型中心辊筒料架的结构示意图。
图2是本实用新型中心辊筒料架的局部仰视立体示意图。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详细说明。
如图1和图2所示，一种带回收和推送功能的中心辊筒料架，包括两相对而置的物料架1、物料暂存架2、三个支撑立柱3。
物料暂存架2连接物料架1和三个支撑立柱3，并架设于二者上方，用于中心辊筒4的暂存。
两物料架1呈倒“L”形对称设置；每个物料架1包括物料支撑部11、立柱部12、底板部13；底板部13固定于地面；立柱部12焊接于底板部13上方；物料支撑部11与立柱部12垂直方向焊接；物料支撑部11的前端设有物料支撑组件14；所述物料支撑部11还设有与AGV小车联动的红外对射感应开关传感器(图未示)。所述底板部13与所述立柱部12之间设有数个底板加强筋板15。所述物料支撑部11与所述立柱部12之间设有物料支撑筋板16。
物料暂存架2底部设有拨动组件5和顶起组件6，拨动组件5用于将中心辊筒4从物料暂存架2的一端拨到另一端；顶起组件6，用于将中心辊筒4从所述物料暂存架2的尾端拨到首端；
拨动组件5包括支撑双耳片51、电动推杆52、斜U型拨片53；支撑双耳片51连接电动推杆52，电动推杆52连接所述斜U型拨片53；支撑双耳片51固定到物料暂存架2；斜U型拨片53位于暂存在物料暂存架2的中心辊筒4下方。
顶起组件6包括支撑连接杆61、第二电动推杆62、推杆支撑横梁63；所述推杆支撑横梁63位于物料暂存架2下方；三个支撑立柱3中位于两端的支撑立柱31、33通过支撑连接杆61连接到推杆支撑横梁63；三个支撑立柱3中位于中间的支撑立柱32通过第二电动推杆62连接推杆支撑横梁63。
采用上述料架并装上红外对射感应开关传感器，能够自身自动检测是否有货物，当料架上有物料辊筒时，会自动通知AGV小车来运走物料，实现自动化运输。当后一道工序的节拍跟不上前一道工序的节拍时，物料暂存架能够暂存一定数量的物料，以适应生产节拍。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (3)
1.一种带回收和推送功能的中心辊筒料架，其特征在于：
包括两相对而置的物料架、物料暂存架、三个支撑立柱；
所述物料暂存架连接所述物料架和所述三个支撑立柱，并架设于二者上方，用于中心辊筒的暂存；
两所述物料架呈倒“L”形对称设置；每个所述物料架包括物料支撑部、立柱部、底板部；所述底板部固定于地面；所述立柱部焊接于所述底板部上方；所述物料支撑部与所述立柱部垂直方向焊接；所述物料支撑部的前端设有物料支撑组件；所述物料支撑部还设有与AGV小车联动的红外对射感应开关传感器；
所述物料暂存架底部设有拨动组件和顶起组件；所述拨动组件，用于将中心辊筒从所述物料暂存架的首端拨到尾端；所述顶起组件，用于将中心辊筒从所述物料暂存架的尾端拨到首端；
所述拨动组件包括支撑双耳片、第一电动推杆、斜U型拨片；所述支撑双耳片连接所述第一电动推杆，所述第一电动推杆连接所述斜U型拨片；所述支撑双耳片固定到物料暂存架；所述斜U型拨片位于暂存在所述物料暂存架的中心辊筒下方；
所述顶起组件包括支撑连接杆、第二电动推杆、推杆支撑横梁；所述推杆支撑横梁位于物料暂存架下方；所述三个支撑立柱中位于两端的支撑立柱通过所述支撑连接杆连接到所述推杆支撑横梁；所述三个支撑立柱中位于中间的支撑立柱通过所述第二电动推杆连接所述推杆支撑横梁。
2.如权利要求1所述的一种中心辊筒料架，其特征在于：所述底板部与所述立柱部之间设有数个底板加强筋板。
3.如权利要求1所述的一种中心辊筒料架，其特征在于：所述物料支撑部与所述立柱部之间设有物料支撑筋板。
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2017
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