CN214397014U - 一种agv搬运及卸载系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及运输工具智能控制技术领域，具体公开了一种AGV搬运及卸载系统。该系统包括料框、底支架和AGV小车；底支架顶端和料框的底端中的一个设有多个定位销，定位销末端开设有倒角，另一个开设有与至少一个定位销相对设置的凹陷槽，凹陷槽的中部均开设有与定位销相配合的第一定位孔；AGV小车用于将料框置于底支架上，AGV小车顶端设有升降组件，升降组件上设有连接单元和第二定位孔，连接单元能使料框与升降组件连接，第二定位孔与至少一个定位销相配合设置。通过凹陷槽及开设有倒角的定位销的设置，使得料框能够准确地放置于预定位置上，不仅降低了料框倾斜和翻覆的风险，还减轻操作人员的工作强度，提高了工作的效率。

Description

一种AGV搬运及卸载系统

技术领域

本实用新型涉及运输工具智能控制技术领域，尤其涉及一种AGV搬运及卸载系统。

背景技术

随着电商行业的快速发展，物流仓储成为各行业扩张的瓶颈因素。像国内的大型电商无不下重金研发新一代现代化仓库，但是大部分仓储行业的投资资金都花在了整、捡、分流等环节中。在最影响仓库效率的零捡工序中，仍然使用人动货不动的传统人力方式，因此具有自由路径引导的AGV小车恰好是解决该问题的有效方法。AGV是无人搬运车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

在现有技术中，AGV小车的实际卸载位置会不可避免地发生细微偏移，由于上述偏移的存在，可能会使得料框无法平稳地放置于底支架上方的预定位置上，进而导致料框倾斜甚至翻覆的情况发生。这种隐患不仅降低了工作的效率，还可能对料框卸载系统造成损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV搬运及卸载系统，以消除料框存在无法准确地放置于预定位置上的隐患。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种AGV搬运及卸载系统，包括料框、底支架和AGV小车；所述底支架顶端和所述料框的底端中的一个设有多个定位销，所述定位销末端开设有倒角，另一个开设有与至少一个所述定位销相对设置的凹陷槽，所述凹陷槽的中部均开设有与所述定位销相配合的第一定位孔；所述AGV小车用于将所述料框置于所述底支架上，所述AGV小车顶端设有升降组件，所述升降组件上设有连接单元和第二定位孔，所述连接单元能使所述料框与所述升降组件连接，所述第二定位孔与至少一个所述定位销相配合设置。

其中，所述底支架为U型件，围成的空间形成了小车槽，所述小车槽用于限定所述AGV小车卸载所述料框的位置。

进一步地，所述底支架的两个侧板位于所述小车槽内的一侧均设有至少一组相对设置的导向滚轮，所述导向滚轮用于限定所述AGV小车在所述小车槽内的运动轨迹。

更进一步地，所述导向滚轮设有两组。

优选地，所述底支架的两个侧板位于所述小车槽内的一侧还均设有一组相对设置的到位感应器，所述到位感应器用于检测所述AGV小车的位置。

优选地，所述底支架的底板位于所述小车槽内的一侧设有至少一个末端挡块。

进一步地，所述末端挡块设有两个。

优选地，所述升降组件包括固连于所述AGV小车上的气缸和与所述气缸固连的浮动板，所述第二定位孔开设于所述浮动板上。

优选地，所述连接单元包括电磁铁。

进一步地，所述连接单元还包括固连于所述电磁铁上的吸板。

本实用新型的有益效果：

通过凹陷槽及开设有倒角的定位销的设置，使得借助料框的自重能实现定位销向凹陷槽的中部运动，并最终插接于第一定位孔内；上述操作实现了料框在预定位置上的安装，不仅规避了料框倾斜和翻覆的风险，还减轻操作人员的工作强度，提高了工作的效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的AGV搬运及卸载系统的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的底支架的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的AGV小车的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的料框的结构示意图。

图中：

100、底支架；101、凹陷槽；110、小车槽；111、导向滚轮；112、末端挡块；113、到位感应器；

200、AGV小车；210、气缸；220、浮动板；221、第二定位孔；222、电磁铁；223、吸板；

300、料框；301、定位销。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1-4所示，本实施例提供了一种AGV搬运及卸载系统，包括料框300、底支架100和AGV小车200；底支架100顶端和料框300的底端中的一个设有多个定位销301，定位销301末端开设有倒角，另一个开设有与至少一个定位销301相对设置的凹陷槽101，凹陷槽101的中部均开设有与定位销301相配合的第一定位孔；AGV小车200顶端设有升降组件，升降组件上设有连接单元和第二定位孔221，连接单元能使料框300与升降组件连接，第二定位孔221与至少一个定位销301相配合设置，AGV小车200用于将料框300置于底支架100上。通过凹陷槽101及开设有倒角的定位销301的设置，使得借助料框300的自重能实现定位销301向凹陷槽101的中部运动，并最终插接于第一定位孔内；上述操作实现了料框300在预定位置上的安装，不仅规避了料框300倾斜和翻覆的风险，还减轻操作人员的工作强度，提高了工作的效率。

在本实施例中，定位销301设于料框300上，凹陷槽101开设于底支架100上。在本实用新型的其他实施方式中，定位销301设于底支架100上，凹陷槽101开设于料框300上。

作为优选，料框300为半球槽。在本实用新型的其他实施方式中，料框300可以为圆锥槽或斜锥槽。

参照图2，底支架100为U型件，围成的空间形成了小车槽110，小车槽110用于限定AGV小车200卸载料框300的位置。底支架100的U型件设置以及小车槽110的形成方便了对AGV小车200卸载料框300位置的限定，能够极大地精确AGV小车200的卸载位置及运动轨迹。

底支架100的两个侧板位于小车槽110内的一侧均设有至少一组相对设置的导向滚轮111，导向滚轮111用于限定AGV小车200在小车槽110内的运动轨迹。导向滚轮111的设置不仅规避了AGV小车200与底支架100之间的碰撞，延长了系统的使用寿命；还使AGV小车200仅能在预定安装轨迹上运动，进一步地提高了系统卸载操作的准确性。具体地，导向滚轮111设有两组，两组导向滚轮111确定了使AGV小车200在小车槽110内运动的直线，规避了因AGV小车200在小车槽110内的位置偏差而使得卸载操作产生问题的情况发生。

在本实施例中，底支架100的两个侧板位于小车槽110内的一侧还均设有一组相对设置的到位感应器113，到位感应器113用于检测AGV小车200的位置。到位感应器113检测到AGV小车200位于卸载料框300的位置时，会向AGV小车200发送信号，AGV小车200接收并处理信号后，停止运动并卸载料框300。到位感应器113的设置使得料框300的卸载操作由系统内部自动完成，提高了系统工作效率的同时还进一步地减轻操作人员的工作强度。

底支架100的底板位于小车槽110内的一侧设有至少一个末端挡块112。末端挡块112的设置不仅限定了AGV小车200的运动范围，还避免了AGV小车200与底支架100的碰撞，延长了装置的使用寿命。具体地，末端挡块112设有两个，两个末端挡块112的设置避免了AGV小车200发生偏移，进一步地限定了AGV小车200的运动轨迹。

参照图3，升降组件包括固连于AGV小车200上的气缸210和与气缸210固连的浮动板220，第二定位孔221开设于浮动板220上。气缸210的结构简单，易于安装和维护。

在本实施例中，连接单元包括电磁铁222。电磁铁222利用磁力将料框300吸附于AGV小车200上。电磁铁222使用方便、且磁性可控，能够保证料框300在搬运过程中稳固定位于AGV小车200上，且在卸载时能使料框300快速从AGV小车200上脱离。具体地，连接单元还包括固连于电磁铁222上的吸板223。吸板223的设置扩大了电磁铁222的吸附面积，使得料框300在AGV小车200上的定位效果更好。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种AGV搬运及卸载系统，其特征在于，包括：

料框(300)；

底支架(100)，所述底支架(100)顶端和所述料框(300)的底端中的一个设有多个定位销(301)，所述定位销(301)末端开设有倒角，另一个开设有与至少一个所述定位销(301)相对设置的凹陷槽(101)，所述凹陷槽(101)的中部均开设有与所述定位销(301)相配合的第一定位孔；

AGV小车(200)，所述AGV小车(200)用于将所述料框(300)置于所述底支架(100)上，所述AGV小车(200)顶端设有升降组件，所述升降组件上设有连接单元和第二定位孔(221)，所述连接单元能使所述料框(300)与所述升降组件连接，所述第二定位孔(221)与至少一个所述定位销(301)相配合设置。

2.根据权利要求1所述的AGV搬运及卸载系统，其特征在于，所述底支架(100)为U型件，围成的空间形成了小车槽(110)，所述小车槽(110)用于限定所述AGV小车(200)卸载所述料框(300)的位置。

3.根据权利要求2所述的AGV搬运及卸载系统，其特征在于，所述底支架(100)的两个侧板位于所述小车槽(110)内的一侧均设有至少一组相对设置的导向滚轮(111)，所述导向滚轮(111)用于限定所述AGV小车(200)在所述小车槽(110)内的运动轨迹。

4.根据权利要求3所述的AGV搬运及卸载系统，其特征在于，所述导向滚轮(111)设有两组。

5.根据权利要求3所述的AGV搬运及卸载系统，其特征在于，所述底支架(100)的两个侧板位于所述小车槽(110)内的一侧还均设有一组相对设置的到位感应器(113)，所述到位感应器(113)用于检测所述AGV小车(200)的位置。

6.根据权利要求2所述的AGV搬运及卸载系统，其特征在于，所述底支架(100)的底板位于所述小车槽(110)内的一侧设有至少一个末端挡块(112)。

7.根据权利要求6所述的AGV搬运及卸载系统，其特征在于，所述末端挡块(112)设有两个。

8.根据权利要求1所述的AGV搬运及卸载系统，其特征在于，所述升降组件包括固连于所述AGV小车(200)上的气缸(210)和与所述气缸(210)固连的浮动板(220)，所述第二定位孔(221)开设于所述浮动板(220)上。

9.根据权利要求1-8任一项所述的AGV搬运及卸载系统，其特征在于，所述连接单元包括电磁铁(222)。

10.根据权利要求9所述的AGV搬运及卸载系统，其特征在于，所述连接单元还包括固连于所述电磁铁(222)上的吸板(223)。

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