CN218950165U - 顶盖刻码输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了顶盖刻码输送装置，包括传送单元和运输治具，所述运输治具包括放置于所述传送单元上的安装底板，所述安装底板上布置有对中结构和夹紧结构，所述对中结构和所述夹紧结构围设成放置所述顶盖的安装区域；所述传送单元包括定位机构、开合机构、动力机构，该动力机构与所述定位机构和开合机构连接，并驱使所述定位机构和开合机构同步产生靠近或脱离所述安装底板的运动。本实用新型通过上述设置，运输治具在传送单元上运输时，可以实现开合对中，以便于上下料和加工的自动化；同时定位机构能够在每个工位自动实现运输治具的固定停留，配合每个工位处的设备完成对应的加工，整个过程自动化程度高，加工效率也较高。

Description

顶盖刻码输送装置

技术领域

本发明涉及锂电池生产技术领域，尤其涉及顶盖刻码输送装置。

背景技术

锂电池生产中需要将顶盖、电芯和壳体进行装配，并经过多道组装工序及焊接后，才能形成一个密封的电池结构。其中，顶盖也需要单独经过一系列加工过程，才可以满足装配要求，其中之一即为顶盖刻码，其主要是为了将附带有生产信息的码提前刻录在顶盖上，从而在后续装配过程中，可以对每一个电池进行追踪反馈，或是出现问题时，也可以及时回溯倒推，对于自动化和智能化生产来说，十分重要。

现有的刻码工艺中包括有多个步骤，即刻码完成后，还需要扫码进行复检，对于刻码不合格的顶盖产品，则需要及时剔除。而现有技术中实施上述步骤时大多采用人工，不仅容易出错，而且在不同工位之间转运时也较为麻烦，降低了生产效率。

发明内容

为了解决现有技术中的缺陷，本发明提出一种顶盖刻码输送装置。

本发明采用的技术方案是，顶盖刻码输送装置，包括传送单元和运输治具，

所述运输治具包括放置于所述传送单元上的安装底板，所述安装底板上沿长度方向布置有对中结构、沿宽度方向布置有夹紧结构，所述对中结构和所述夹紧结构围设成放置所述顶盖的安装区域；所述传送单元包括：

定位机构，所述定位机构与所述安装底板抵接配合以实现所述安装底板的固定；

开合机构，所述开合机构与所述对中结构和所述夹紧结构动力连接，驱使所述对中结构和所述夹紧结构分别进行开合；

动力机构，其与所述定位机构和开合机构连接，并驱使所述定位机构和开合机构同步产生靠近或脱离所述安装底板的运动。

优选的，所述对中结构包括固定于所述安装底板长度方向一侧的定位板、滑动连接于所述安装底板长度方向另一侧的对中板，所述开合机构与所述对中板动力连接，以驱使所述对中板相对于所述定位板开合滑动。

优选的，所述对中结构包括沿所述安装底板长度方向设置的至少一对对中板，且每一对对中板均分布在所述安装区域的两侧，所述开合机构与所述对中板动力连接，以驱使每一对所述对中板开合滑动。

优选的，所述安装底板上还设置有滑轨、安装块和固定块，所述安装块滑动连接于所述滑轨上，所述固定块与所述安装块之间设置有驱使所述安装块朝向所述固定块靠近的弹簧；

每个所述安装块的一侧固定连接有一水平轴承，且另一端与一所述对中板固定连接，所述开合机构包括楔形块，所述楔形块的伸缩方向与所述滑轨的安装方向垂直，且所述楔形块的斜边与所述水平轴承周面抵触，或一个所述楔形块的两条斜边分别与一所述水平轴承周面抵触。

优选的，所述定位机构包括定位装置、与所述定位装置固定连接的限位转轮，所述安装底板的两侧开设有V形截止槽，所述动力机构与所述定位装置固定，并驱使所述限位转轮插接配合于所述V形截止槽中。

优选的，所述动力机构为固定于所述传送单元上的定位气缸，所述定位气缸的伸缩端与所述定位装置固定连接，所述定位装置上固定有定位块，所述楔形块和所述限位转轮均固定于所述定位块的同一侧。

优选的，所述夹紧结构包括沿所述安装底板宽度方向一端设置的基准板、滑动连接于所述安装底板宽度方向另一端的夹紧板，所述开合机构与所述夹紧板动力连接，以驱使所述夹紧板相对所述基准板开合滑动。

优选的，所述夹紧结构包括沿所述安装底板宽度方向设置的一对夹紧板，所述开合机构与所述夹紧板动力连接，以驱使一对所述夹紧板开合滑动。

优选的，所述安装底板上还设置有限位凸起、拨动凸起和滑动导柱，所述限位凸起固定于所述安装底板上，所述滑动导柱沿所述安装底板的长度方向滑动穿设于所述限位凸起内，且所述滑动导柱的一端与所述夹紧板固定连接，其另一端与所述拨动凸起固定连接，且所述限位凸起和所述夹紧板之间还设置有压缩弹簧；

所述开合机构还包括拨动装置，每个所述拨动装置均包括拨动插舌和拨动气缸，所述拨动插舌的一侧与所述拨动凸起靠近所述夹紧板的一侧贴合抵触。

优选的，所述传送单元包括机架和传送带，所述动力机构包括固定于所述机架两侧的定位气缸，所述定位气缸的伸缩杆伸缩方向与所述传送带的传送方向垂直。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：运输治具在传送单元上运输时，可以实现开合对中，以便于上下料和加工的自动化；同时定位机构能够在每个工位自动实现运输治具的固定停留，配合每个工位处的设备完成对应的加工，整个过程自动化程度高，加工效率也较高。

附图说明

下面结合实施例和附图对本发明进行详细说明，其中：

图1是本发明实施例的整体结构轴视图；

图2是图1另一侧视角的轴视图；

图3是一个实施例中运输治具的整体结构示意图；

图4是一个实施例中运输治具的等轴视图；

图5是一个实施例中定位机构和开合机构的结构示意图；

图6是图1中拨动装置的放大视图。

10、机架；11、动力电机；12、传送带；13、传动轴；14、传动轮；15、同步带；16、红外传感器；

20、运输治具；21、安装底板；211、滑轨；212、运动转轮；213、固定块；22、安装块；23、定位板；24、对中板；25、基准板；26、夹紧板；27、水平轴承；28、限位凸起；281、拨动凸起；282、滑动导柱；29、V形截止槽；

30、定位机构；31、定位装置；311、定位块；312、限位转轮；32、定位气缸；33、伸缩杆；

40、开合机构；41、楔形块；42、拨动装置；421、拨动气缸；422、拨动板； 423、拨动插舌。

具体实施方式

本发明针对锂电池装配生产过程中的顶盖刻码提供一种输送装置，其主要包括传送单元和多个运输治具，运输治具在传送单元上定向传送，并依次经过多个加工工位。其中，所述运输治具20包括放置于所述传送单元上的安装底板 21，所述安装底板21上沿长度方向布置有对中结构、沿宽度方向布置有夹紧结构，所述对中结构和所述夹紧结构围设成放置所述顶盖的安装区域；所述传送单元包括：

定位机构30，所述定位机构30与所述安装底板21抵接配合以实现所述安装底板21的固定；

开合机构40，所述开合机构40与所述对中结构和所述夹紧结构动力连接，驱使所述对中结构和所述夹紧结构分别进行开合；

动力机构，其与所述定位机构30和开合机构40连接，并驱使所述定位机构 30和开合机构40同步产生靠近或脱离所述安装底板21的运动。

在一个实施例中，所述对中结构包括固定于所述安装底板21长度方向一侧的定位板23、滑动连接于所述安装底板21长度方向另一侧的对中板24，所述开合机构40与所述对中板24动力连接，以驱使所述对中板24相对于所述定位板23 开合滑动。

在一个实施例中，所述对中结构包括沿所述安装底板21长度方向设置的至少一对对中板24，且每一对对中板24均分布在所述安装区域的相对的两侧，所述开合机构40与所述对中板24动力连接，以驱使每一对所述对中板24开合滑动。即该实施例中，一对对中板24均可以滑动开合，因此每个对中板24的开合行程可以相对缩短。

在一个实施例中，安装底板21上还设置有滑轨211、安装块22和固定块213，所述安装块22滑动连接于所述滑轨211上，所述固定块213与所述安装块22之间设置有驱使所述安装块22朝向所述固定块靠近的弹簧；

每个所述安装块22的一侧固定连接有一水平轴承27，且另一端与一所述对中板24固定连接，所述开合机构40包括楔形块41，所述楔形块41的伸缩方向与所述滑轨211的安装方向垂直，且所述楔形块41伸缩时，其斜边可以运动至与所述水平轴承27周面抵触的位置，从而带动该安装块侧向水平移开；在另一个实施例中，也可以是一个所述楔形块41的两条斜边分别与一个安装块22的一个所述水平轴承27周面抵触，这样当楔形块41伸缩时，可以同步控制一对安装块进行开合。

在一个实施例中，定位机构30包括定位装置31、与所述定位装置31固定连接的限位转轮312，所述安装底板21的两侧开设有V形截止槽29，所述动力机构与所述定位装置31固定，并驱使所述限位转轮312插接配合于所述V形截止槽29 中。

在一个实施例中，动力机构为固定于所述传送单元上的定位气缸32，所述定位气缸32的伸缩端与所述定位装置31固定连接，所述定位装置31上固定有定位块311，所述楔形块41和所述限位转轮312均固定于所述定位块311的同一侧。该实施例中，定位气缸32的伸缩端上有不同的螺纹孔，定位装置31可以通过螺栓固定于定位气缸32的伸缩端的不同位置处，从而达到调整限位转轮312和楔形块41安装位置的效果。

在一个实施例中，所述夹紧结构包括沿所述安装底板21宽度方向一端设置的基准板25、滑动连接于所述安装底板21宽度方向另一端的夹紧板26，所述开合机构40与所述夹紧板26动力连接，以驱使所述夹紧板26相对所述基准板25开合滑动。

在一个实施例中，所述夹紧结构包括沿所述安装底板21宽度方向设置的一对夹紧板26，所述开合机构40与所述夹紧板26动力连接，以驱使一对所述夹紧板26开合滑动。即在该实施例中，一对夹紧板26均可以滑动开合，因此每个滑动板的开合行程可以相对缩短。

所述安装底板21上还设置有限位凸起28、拨动凸起281和滑动导柱282，所述限位凸起28固定于所述安装底板21上，所述滑动导柱282沿所述安装底板21的长度方向滑动穿设于所述限位凸起28内，且所述滑动导柱282的一端与所述夹紧板26固定连接，其另一端与所述拨动凸起281固定连接，且所述限位凸起28和所述夹紧板26之间还设置有压缩弹簧；

所述开合机构40还包括拨动装置42，每个所述拨动装置42均包括拨动插舌423和拨动气缸421，所述拨动插舌423的一侧与所述拨动凸起281靠近所述夹紧板26的一侧贴合抵触。

下文以其中一个具体的实施方式为例，对本发明的顶盖刻码输送装置进行详细说明：

一种顶盖刻码输送装置，如图1-2所示，包括机架10、转动套接于该机架上的多组传送带12和驱动该多组传送带12运转的动力源机构。该顶盖刻码输送装置主要用于输送锂电池的顶盖进行刻码，其沿着输送方向依次包括上料、刻码、扫描、以及下料等多个工位，因此多组传送带上还设置有多个用于放置顶盖的运输治具20、以及在每个工位处设置的定位机构30。

其中，机架10呈框架结构，其水平方向上的两端处均转动连接有一根传动轴13，且每根传动轴13上均固定套接有三个传动轮14，三个传送带12分别套在三对传动轮14上。而且，动力源机构包括一动力电机11，该动力电机11通过同步带15与其中一根传动轴13动力连接，从而带动三组传送带12实现同步运动。在本实施例中，该动力电机11设置于机架10靠近下料工位的一端。

如图1-3所示，运输治具20包括安装底板21，安装底板21两侧各有一对运动转轮212，三个传送带12中位于中间的一根宽度稍宽，安装底板21的中部位置放置于该中间位置的传送带上，而位于两侧的两个传送带的宽度稍窄，且两对运动转轮212分别滚动抵接于位置对应的一个宽度稍窄的传送带12上，三个传送带12同步运动时，可以带动运输治具20运动，而当定位机构30将运输治具20夹持定位在各个工位处短暂停留时，两对运动转轮212与两个传送带之间发生滚动，也降低了运输治具20与中间的传送带12之间的摩擦作用。

如图3-4所示，安装底板21沿长度方向的一侧上固定安装有一对间隔布置的定位板23，与之相应的，在长度方向的另一侧上也间隔布置有一对对中板24，对中板24可以相对定位板23进行开合滑动；另外，安装底板21在短边方向上的端部固定有一基准板25，与之对应的，在短边方向的另一端部设置有一夹紧板26，夹紧板26可以相对基准板25进行开合滑动。其中，一对对中板24、一对定位板23、基准板25和夹紧板26所共同围成的安装区域用于放置顶盖，由于对中板24和夹紧板26分别在长度方向和宽度方向上可以进行滑动开合，因此顶盖进行上下料时更容易取放。

具体地，安装底板21长度方向的两端处分别设置有一个安装块22，同时安装底板21上表面的两端处也分别固定有沿短边方向布置的滑轨211，每个安装块22均滑动连接于一个滑轨211上，即一对安装块22可以沿该安装底板21的短边方向进行滑动，而一对对中板24则分别固定于两个不同的安装块22上，从而安装块22与对中板24实现同步滑动开合。安装底板21上还固定有两个固定块，而每一个固定块与一个位置对应的安装块22之间存在弹簧，该弹簧对安装块22施加拉力，用于顶盖上下料时一对对中板开合之后的复位。即利用安装块22底部开设的滑槽与滑轨211的配合、以及弹簧的复位作用，可实现安装块 22在安装底板21上单方向的伸缩。

其中，两个安装块22上靠近安装底板21长度方向端部的一侧设置有一水平轴承27。水平轴27承受到外力推动时，即可带动安装块22及对中板24同步运动，实现开合，且在外力解除推动后，弹簧的拉力作用驱使安装块22复位，此时对中板24和定位板23在安装底板21的宽度方向上实现对顶盖的对中和夹紧的效果。

如图3-4所示，安装底板21上还固定安装有一个限位凸起28，该限位凸起28位于安装底板21的端部并与基准板25位置相对，限位凸起28内滑动穿设有两根沿安装底板21长度方向设置的滑动导柱282，滑动导柱282的一端与夹紧板26固定连接，滑动导柱282的另一端则固定连接有拨动凸起281，拨动凸起 281受到外力拨动时即可带动夹紧板26远离基准板25实现开合。同时，两根滑动导柱282上均套接有一根压缩弹簧，压缩弹簧的一端抵接于限位凸起28的侧壁，其另一端抵接于夹紧板26上，因此外力解除对拨动凸起281的施力后，一对压缩弹簧会在弹性作用下驱使夹紧板26朝向基准板25滑动直至复位，此时夹紧板26和基准板25将顶盖在长度方向上实现对中和夹紧的效果。

如图1和5-6所示，由于运输治具20运输顶盖在机架10上运输时，会依次经过多个工位，并在多个不同的设备处进行加工，因此定位机构30需要将运输治具20短暂的固定在每个工位处停留一段时间。具体地，定位机构30包括用于控制定位和解除定位的定位装置31、驱动该定位装置31伸缩的定位气缸 32，定位装置31固定连接于定位气缸32的三根伸缩杆33端部，且定位气缸32 的伸缩方向是垂直于三根传送带12的输送方向的，其中定位装置31和定位气缸32均是沿三根传送带12的两侧成对布置的。

定位装置31包括定位块311、位于定位块311下方的限位转轮312，在定位气缸32的推动下，限位转轮312向前推进，滑入位于运输治具20的安装底板21两侧的V形截止槽29中，从而一对定位装置31相向动作时可以起到短暂夹紧固定运输治具20的作用，使得运输治具20停留在对应的工位处直至完成加工。

另外考虑到运输治具20只需要在上料和下料工位处进开合动作，以便取放顶盖，因此在上下料工位处，机架上还设置有成对的开合机构40，位于传送带12两侧。每个开合机构40均包括固定连接于定位块311上的向外延伸的楔形块 41，该楔形块41的延伸方向垂直于三根传送带12并可向运输治具20靠近。

当定位机构30固定运输制具20时，楔形块41在定位气缸32的推动下逐渐靠近水平轴承27，楔形块41斜边将产生一个作用在水平轴承27上的沿着安装块22底部滑轨的分力，使得安装块22协同对中板24沿该滑轨滑动，使运输治具20的一对对中板定24打开，便于上料。

同时，如图1-2和6所示，开合机构40还包括仅设置在机架单侧的拨动装置42，每个拨动装置42均包括固定在机架上的拨动气缸421、与拨动气缸421 伸缩端固定连接的拨动板422，拨动板422的底部向下延伸形成有拨动插舌423，且该拨动插舌423与拨动凸起281靠近基准板25的一侧相抵接。

在另一个实施方式中，运输治具20两个为一组，则对应的每个定位机构30 的限位转轮312为两个一组、每个开合机构40的楔形块41也为两个一组、每个拨动装置42的拨动插舌423也为两个一组，以达到结构之间的适配。当然，如果更多数量的运输治具20组成组件进行运输，则上述结构也适应的调整数量与之匹配即可。

综上所述，当动力源机构中动力电机11通过同步带15驱动传动轴13，带动三个传送带12开始运转，同时运输治具20两侧的运动转轮212与稍窄传送带12接触，在传送带12的驱动下开始沿机架10运行。在定位机构30处存在有红外传感器16，当红外传感器16感知运输治具20处于上料区域时，将利用电信号控制两侧定位机构30上定位气缸32推动限位转轮312同时滑入运输治具20的安装底板21两侧的V形截止槽29进行固定。同时楔形块41在两侧定位机构30上的定位气缸32的驱动下，以斜边正对于水平轴承27开始向内推进，在水平轴承27上产生沿滑轨211方向的力，使得运输治具20上的对中板24打开。同时，拨动气缸421开始向内收缩，利用拨动插舌423推动运输治具20上夹紧板26向外侧移动，使得夹紧板26向外侧打开。此时利用机械上料或者人工上料，将顶盖安装至安装底板21中央。

当上料完毕后，两侧定位机构30上定位气缸32同时向内缩进，对中板24 在弹簧牵引下，同时协同定位板23，侧向夹紧顶盖。同时拨动气缸421开始向内收缩，拨动插舌423与拨动凸起281不再接触，夹紧板26在弹簧的拉伸下，开始内缩，同时与25基准板起协同作用，沿着安装底板21长边方向夹紧顶盖。

随后在两侧定位机构定位气缸32的收缩下，限位转轮312滑出V形截止槽 29，运输治具20在传送带14的驱动下重新运行至刻码区域。当运输治具20在位于刻码区域红外传感器16的感应下，两侧定位机构30中定位气缸32开始推动限位转轮312滑入位于运输治具20两侧的V形截止槽29，使运输治具20在刻码区域暂时停留。

刻码装置(图中未画出)进行刻码时，需要顶盖的上表面处于统一高度，以便聚焦，因此在安装底板21放置顶盖的区域还设置有多组调平弹簧，顶盖上料后即扣压在多组调平弹簧上，随后刻码装置利用压板垂直于顶盖向下压缩一定高度，此时位于运输治具20的安装底板21中央的调平弹簧在压板的压缩下具有不同的形变量，调整使得顶盖的上表面是贴合在压板的底面上的，满足刻码的高度要求。

在刻码结束后，位于运输治具20两侧的定位气缸32收缩，限位转轮312 滑出V形截止槽29而解除对运输治具20的固定。同时在动力源机构的驱动下，运输治具20沿着机架10运行，当到达扫码区域时，红外传感器16感应运输治具20，启动扫码装置(图中未画出)对已刻码的顶盖进行检测是否能清晰呈现信息，若信息错误，则扫码装置报错；若能正确清晰呈现信息，则运输治具20 在动力源机构继续流转至下料区。

当位于下料区的红外传感器16成功感应运输治具20时，电信号控制两侧定位机构30上定位气缸32推动限位转轮312同时滑入V形截止槽29进行固定。同时两侧楔形块41在定位气缸32的驱动下以斜边正对于水平轴承37开始向内推进，在水平轴承37上产生沿滑轨方向的力，使得运输治具20上的对中板24打开。此时，拨动气缸421开始向内收缩，利用拨动插舌423使得拨动凸起281向外侧移动，使得夹紧板26向外侧打开。此时利用人工或机械方式对已刻码并检测成功的顶盖进行下料，最终完成顶盖刻码输送及其刻码和检测工作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.顶盖刻码输送装置，包括传送单元和运输治具，其特征在于，

所述运输治具包括放置于所述传送单元上的安装底板，所述安装底板上沿长度方向布置有对中结构、沿宽度方向布置有夹紧结构，所述对中结构和所述夹紧结构围设成放置所述顶盖的安装区域；所述传送单元包括：

定位机构，所述定位机构与所述安装底板抵接配合以实现所述安装底板的固定；

开合机构，所述开合机构与所述对中结构和所述夹紧结构动力连接，驱使所述对中结构和所述夹紧结构分别进行开合；

动力机构，其与所述定位机构和开合机构连接，并驱使所述定位机构和开合机构同步产生靠近或脱离所述安装底板的运动。

2.根据权利要求1所述的顶盖刻码输送装置，其特征在于，所述对中结构包括固定于所述安装底板长度方向一侧的定位板、滑动连接于所述安装底板长度方向另一侧的对中板，所述开合机构与所述对中板动力连接，以驱使所述对中板相对于所述定位板开合滑动。

3.根据权利要求1所述的顶盖刻码输送装置，其特征在于，所述对中结构包括沿所述安装底板长度方向设置的至少一对对中板，且每一对对中板均分布在所述安装区域的两侧，所述开合机构与所述对中板动力连接，以驱使每一对所述对中板开合滑动。

4.根据权利要求2或3所述的顶盖刻码输送装置，其特征在于，所述安装底板上还设置有滑轨、安装块和固定块，所述安装块滑动连接于所述滑轨上，所述固定块与所述安装块之间设置有驱使所述安装块朝向所述固定块靠近的弹簧；

每个所述安装块的一侧固定连接有一水平轴承，且另一端与一所述对中板固定连接，所述开合机构包括楔形块，所述楔形块的伸缩方向与所述滑轨的安装方向垂直，且所述楔形块的斜边与所述水平轴承周面抵触，或一个所述楔形块的两条斜边分别与一所述水平轴承周面抵触。

5.根据权利要求4所述的顶盖刻码输送装置，其特征在于，所述定位机构包括定位装置、与所述定位装置固定连接的限位转轮，所述安装底板的两侧开设有V形截止槽，所述动力机构与所述定位装置固定，并驱使所述限位转轮插接配合于所述V形截止槽中。

6.根据权利要求5所述的顶盖刻码输送装置，其特征在于，所述动力机构为固定于所述传送单元上的定位气缸，所述定位气缸的伸缩端与所述定位装置固定连接，所述定位装置上固定有定位块，所述楔形块和所述限位转轮均固定于所述定位块的同一侧。

7.根据权利要求1所述的顶盖刻码输送装置，其特征在于，所述夹紧结构包括沿所述安装底板宽度方向一端设置的基准板、滑动连接于所述安装底板宽度方向另一端的夹紧板，所述开合机构与所述夹紧板动力连接，以驱使所述夹紧板相对所述基准板开合滑动。

8.根据权利要求1所述的顶盖刻码输送装置，其特征在于，所述夹紧结构包括沿所述安装底板宽度方向设置的一对夹紧板，所述开合机构与所述夹紧板动力连接，以驱使一对所述夹紧板开合滑动。

9.根据权利要求7或8所述的顶盖刻码输送装置，其特征在于，所述安装底板上还设置有限位凸起、拨动凸起和滑动导柱，所述限位凸起固定于所述安装底板上，所述滑动导柱沿所述安装底板的长度方向滑动穿设于所述限位凸起内，且所述滑动导柱的一端与所述夹紧板固定连接，其另一端与所述拨动凸起固定连接，且所述限位凸起和所述夹紧板之间还设置有压缩弹簧；

所述开合机构还包括拨动装置，每个所述拨动装置均包括拨动插舌和拨动气缸，所述拨动插舌的一侧与所述拨动凸起靠近所述夹紧板的一侧贴合抵触。

10.根据权利要求1所述的顶盖刻码输送装置，其特征在于，所述传送单元包括机架和传送带，所述动力机构包括固定于所述机架两侧的定位气缸，所述定位气缸的伸缩杆伸缩方向与所述传送带的传送方向垂直。

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