CN218936691U - 一种基于光伏定日镜镜片的定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种基于光伏定日镜镜片的定位装置，包括放置固定架，所述放置固定架上连接有转动组件，所述转动组件上连接有随其同步转动的滚珠平台，所述滚珠平台上的底部连接有随滚珠平台同步运动的升降锁定组件。本实用新型能提高工作效率。

Description

一种基于光伏定日镜镜片的定位装置

技术领域

本实用新型涉及一种定位装置，尤其涉及一种基于光伏定日镜镜片的定位装置。

背景技术

随着光伏行业的迅速发展，对于智能化装备的需求增加。

经检索，专利：一种定日镜固定结构及固定方法(201310185864.0)，该结构包括用于连接定日镜镜片的镜片支撑结构、定位装置和定日镜支架，定位装置与定日镜支架固定连接，至少一个镜片支撑结构与定位装置之间设置有第一固定结构，第一固定结构设置有快速定型结构，所述镜片支撑结构与定位装置之间还设置有第二固定结构，第二固定结构设置有第二定型结构，本发明与现有技术相比速度快，精度较高，通过第一固定结构和第二固定结构相结合，也达到了稳定且不易腐蚀的技术效果。

目前，最常见的定日镜镜片定心锁定装置为机械锁定的方式，定心精度误差比较大，生产过程返工率高，很难提高产能。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种基于光伏定日镜镜片的定位装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种基于光伏定日镜镜片的定位装置，包括放置固定架，所述放置固定架上连接有转动组件，所述转动组件上连接有随其同步转动的滚珠平台，所述滚珠平台上的底部连接有随滚珠平台同步运动的升降锁定组件；

所述转动组件包括一对第一带座轴承、一对第二带座轴承和转轴，所述第一带座轴承连接在放置固定架上，且第一带座轴承之间对角设置，所述第二带座轴承连接在滚珠平台的底部上，所述第二带座轴承对角设置，且第二带座轴承位于与第一带座轴承的外端且它们的轴孔在同一轴线，所述第一带座轴承和第二带座轴承之间穿接有转轴，所述放置固定架的一侧连接有气缸固定座，所述气缸固定座上连接有转动气缸，所述转动气缸的伸缩杆通过出力轴连接座与滚珠平台；

所述升降锁定组件包括升降底座，所述升降底座连接在滚珠平台的中央底部处，所述升降底座上连接有升降气缸，所述升降气缸的升降杆与升降板相连，所述升降板的左右两侧上连接有相同结构且用于吸附产品的吸盘组件。

优选地，所述的一种基于光伏定日镜镜片的定位装置，在相邻的所述第一带座轴承和第二带座轴承之间的转轴上套接有隔套。

优选地，所述的一种基于光伏定日镜镜片的定位装置，所述转轴的端部连接有转轴轴端盖板。

优选地，所述的一种基于光伏定日镜镜片的定位装置，所述吸盘组件包括吸盘杆，所述吸盘杆穿接在升降板上的直线轴承内，其中，吸盘杆的底端与吸盘杆盖板相连，所述吸盘杆的顶端上连接有吸盘，所述吸盘杆上套装有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与升降板相碰触，其另一端与吸盘相碰触。

优选地，所述的一种基于光伏定日镜镜片的定位装置，所述升降底座上连接有轴支座，所述轴支座上连接有穿接与升降板的导杆。

优选地，所述的一种基于光伏定日镜镜片的定位装置，所述吸盘为海绵吸盘。

优选地，所述的一种基于光伏定日镜镜片的定位装置，所述滚珠平台由若干铝型材构成的框架，所述框架内连接有万向滚珠固定板，所述万向滚珠固定板上开设有与吸盘组件配合的开孔，所述万向滚珠固定板上连接有排列均匀的万向滚珠。

优选地，所述的一种基于光伏定日镜镜片的定位装置，所述万向滚珠固定板的四周连接有挡边，所述挡边上连接有用于缓冲产品冲撞的导条。

优选地，所述的一种基于光伏定日镜镜片的定位装置，所述导条通过导条固定板连接在挡边上。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型可以通过转动组件和滚珠平台实现自动定位，通过升降锁定组件可以实现对产品的锁定，全自动化工作，有效的提高了工作效率，本实用新型定心精度高，设备运行平稳，结构紧凑。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1主视图；

图3是本实用新型的升降锁定组件的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或竖直，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例

如图1至图3所示，一种基于光伏定日镜镜片的定位装置，包括放置固定架1，所述放置固定架1上连接有转动组件2，所述转动组件2上连接有随其同步转动的滚珠平台3，所述滚珠平台3上的底部连接有随滚珠平台同步运动的升降锁定组件4；

所述转动组件2包括一对第一带座轴承21、一对第二带座轴承22和转轴23，所述第一带座轴承21连接在放置固定架1上，且第一带座轴承21之间对角设置，所述第二带座轴承22连接在滚珠平台3的底部上，所述第二带座轴承22对角设置，且第二带座轴承22位于与第一带座轴承21的外端且它们的轴孔在同一轴线，所述第一带座轴承21和第二带座轴承22之间穿接有转轴23，所述放置固定架1的一侧连接有气缸固定座11，所述气缸固定座11上连接有转动气缸24，所述转动气缸24的伸缩杆通过出力轴连接座与滚珠平台3；

所述升降锁定组件4包括升降底座41，所述升降底座41连接在滚珠平台3的中央底部处，所述升降底座41上连接有升降气缸42，所述升降气缸42的升降杆与升降板43相连，所述升降板43的左右两侧上连接有相同结构且用于吸附产品的吸盘组件44。

本实用新型中在相邻的所述第一带座轴承21和第二带座轴承22之间的转轴23上套接有隔套25。

本实用新型中所述转轴23的端部连接有转轴轴端盖板，防止转轴沿着轴向窜动。

本实用新型中所述吸盘组件44包括吸盘杆441，所述吸盘杆441穿接在升降板上的直线轴承内，其中，吸盘杆441的底端与吸盘杆盖板442相连，所述吸盘杆441的顶端上连接有吸盘443，所述吸盘杆441上套装有压缩弹簧444，所述压缩弹簧444的一端与升降板相碰触，其另一端与吸盘相碰触。

在升降板的四个脚连接有4组吸组件用的直线轴承，吸盘组件安装在直线轴承内，与其配合使用，使其可以上下运动；在吸盘杆末端连接有吸盘杆盖板442，可以防止吸盘从直线轴承内脱落。

本实用新型中所述升降底座41上连接有轴支座，所述轴支座上连接有穿接与升降板的导杆45。

本实用新型中所述吸盘443为海绵吸盘。

本实用新型中所述滚珠平台3由若干铝型材构成的框架31，所述框架31内连接有万向滚珠固定板32，所述万向滚珠固定板32上开设有与吸盘组件配合的开孔，所述万向滚珠固定板32上连接有排列均匀的万向滚珠33。

本实用新型中所述万向滚珠固定板32的四周连接有挡边34，所述挡边34上连接有用于缓冲产品冲撞的导条35，所述导条35通过导条固定板连接在挡边上。可以对产品在运动过程中起到保护产品的作用。

本实用新型的工作原理如下：

具体工作时，桁架或者机械手(本领域技术人员公知常识)将镜片抓取放置在滚珠平台上，接着放置平台在转动气缸的作用下开始倾斜，随着倾斜的角度增大镜片在重力的作用滑动到滚珠平台一角；当镜片相邻两边与滚珠平台上相邻两个挡边重合时，滚珠平台停止转动。升降锁定组件中的吸盘组件在升降气缸的带动下抬升并使吸盘吸住镜片，动作完成后，滚珠平台反向运作，使滚珠平台回到水平状态。等待桁架或者机械手过来抓取，待桁架或机械手完全抓住镜片后，升降锁定组件中吸盘组件方可松开。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种基于光伏定日镜镜片的定位装置，其特征在于：包括放置固定架(1)，所述放置固定架(1)上连接有转动组件(2)，所述转动组件(2)上连接有随其同步转动的滚珠平台(3)，所述滚珠平台(3)上的底部连接有随滚珠平台同步运动的升降锁定组件(4)；

所述转动组件(2)包括一对第一带座轴承(21)、一对第二带座轴承(22)和转轴(23)，所述第一带座轴承(21)连接在放置固定架(1)上，且第一带座轴承(21)之间对角设置，所述第二带座轴承(22)连接在滚珠平台(3)的底部上，所述第二带座轴承(22)对角设置，且第二带座轴承(22)位于与第一带座轴承(21)的外端且它们的轴孔在同一轴线，所述第一带座轴承(21)和第二带座轴承(22)之间穿接有转轴(23)，所述放置固定架(1)的一侧连接有气缸固定座(11)，所述气缸固定座(11)上连接有转动气缸(24)，所述转动气缸(24)的伸缩杆通过出力轴连接座与滚珠平台(3)；

所述升降锁定组件(4)包括升降底座(41)，所述升降底座(41)连接在滚珠平台(3)的中央底部处，所述升降底座(41)上连接有升降气缸(42)，所述升降气缸(42)的升降杆与升降板(43)相连，所述升降板(43)的左右两侧上连接有相同结构且用于吸附产品的吸盘组件(44)。

2.根据权利要求1所述的一种基于光伏定日镜镜片的定位装置，其特征在于：在相邻的所述第一带座轴承(21)和第二带座轴承(22)之间的转轴(23)上套接有隔套(25)。

3.根据权利要求1所述的一种基于光伏定日镜镜片的定位装置，其特征在于：所述转轴(23)的端部连接有转轴轴端盖板。

4.根据权利要求1所述的一种基于光伏定日镜镜片的定位装置，其特征在于：所述吸盘组件(44)包括吸盘杆(441)，所述吸盘杆(441)穿接在升降板上的直线轴承内，其中，吸盘杆(441)的底端与吸盘杆盖板(442)相连，所述吸盘杆(441)的顶端上连接有吸盘(443)，所述吸盘杆(441)上套装有压缩弹簧(444)，所述压缩弹簧(444)的一端与升降板相碰触，其另一端与吸盘相碰触。

5.根据权利要求1所述的一种基于光伏定日镜镜片的定位装置，其特征在于：所述升降底座(41)上连接有轴支座，所述轴支座上连接有穿接与升降板的导杆(45)。

6.根据权利要求4所述的一种基于光伏定日镜镜片的定位装置，其特征在于：所述吸盘(443)为海绵吸盘。

7.根据权利要求1所述的一种基于光伏定日镜镜片的定位装置，其特征在于：所述滚珠平台(3)由若干铝型材构成的框架(31)，所述框架(31)内连接有万向滚珠固定板(32)，所述万向滚珠固定板(32)上开设有与吸盘组件配合的开孔，所述万向滚珠固定板(32)上连接有排列均匀的万向滚珠(33)。

8.根据权利要求7所述的一种基于光伏定日镜镜片的定位装置，其特征在于：所述万向滚珠固定板(32)的四周连接有挡边(34)，所述挡边(34)上连接有用于缓冲产品冲撞的导条(35)。

9.根据权利要求8所述的一种基于光伏定日镜镜片的定位装置，其特征在于：所述导条(35)通过导条固定板连接在挡边上。

Images