CN218931418U - 一种搬运吊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种搬运吊机，包括悬臂吊和吸盘装置，所述悬臂吊包括立柱以及悬臂，且在所述悬臂上设置有升降装置，所述吸盘装置固定在所述升降装置上，所述立柱上端靠近端部的位置可转动地设置有支撑臂；所述悬臂固定在所述支撑臂下方，且所述悬臂与所述支撑臂在靠近立柱的端部处设置有加强件；所述吸盘装置包括吸盘架、控制装置、压力检测装置以及报警装置，以及设置在所述吸盘架上的若干个吸盘组件。通过本实用新型方案，提高了现有搬运吊机的功能性和安全性，能使用高度受限的场景。

Description

一种搬运吊机

技术领域

本实用新型涉及搬运装备技术领域，具体而言，涉及一种搬运吊机。

背景技术

现有的纸箱等产品的搬运设备一般采用人工搬运、叉车搬运或者采用吊机进行搬运，人工搬运的方式不适合较重的物品搬运，而叉车搬运一般还需要采用物料架辅助，且需要较大的供叉车活动的空间，而现有的吊机搬运设备中，一般是采用电动葫芦和吸盘装置组合，通过电动葫芦实现升降和位置移动，通过吸盘装置将物品吸起后利用电动葫芦移动，例如公开号为CN215208164U的一种双悬臂搬运吊机。但是在上述现有的搬运吊机中，存在以下几个问题：一方面由于吊机的悬臂采用斜拉结构的方式进行加强，导致在电动葫芦上方需要增加斜拉结构的高度，这在高度空间受限的场所中将使得吊机的工作高度受限；另一方面，由于搬运吊机需要人工操作，将物品吊起后转移到合适的位置，这就使得如果吸盘装置在真空吸力不足的情况下可能使物品掉落，从而砸伤用户。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种搬运吊机，以解决上述问题。

本实用新型采用了如下方案：本申请提供了一种搬运吊机，包括悬臂吊和吸盘装置，所述悬臂吊包括立柱以及悬臂，且在所述悬臂上设置有升降装置，所述吸盘装置固定在所述升降装置上，所述立柱上端靠近端部的位置可转动地设置有支撑臂；所述悬臂固定在所述支撑臂下方，且所述悬臂与所述支撑臂在靠近立柱的端部处设置有加强件；

所述吸盘装置包括吸盘架、控制装置、压力检测装置以及报警装置，以及设置在所述吸盘架上的若干个吸盘组件，其中，所述吸盘组件上设置有真空发生器；所述控制装置电连接所述压力检测装置、所述报警装置以及所述真空发生器，且所述压力检测装置连接于所述吸盘组件以监测所述吸盘组件的真空压力；所述报警装置配置为能在所述压力检测装置检测到的真空压力低于预设值时发出警报。

进一步地，所述吸盘装置的吸盘架上可转动地设置有延伸把手，所述延伸把手设置为倒V形状。

进一步地，所述延伸把手端部设置有适于控制所述吸盘装置和所述升降装置的控制开关。

进一步地，所述吸盘架上方设置有用于安装所述控制装置与所述报警装置的控制箱；所述控制箱朝向所述延伸把手的侧面设置有压力显示器，所述压力显示器电连接所述压力检测装置。

进一步地，所述报警装置包括报警灯和/或声音警报器，且所述报警灯设置在与所述压力显示器同侧的控制箱上。

进一步地，所述延伸把手的末端设置有防滑手柄。

进一步地，所述控制箱上还设置有与所述升降装置的吊钩配合的吊孔，且所述延伸把手靠近所述吊孔。

进一步地，所述立柱的上端部设置有第一安装座和第二安装座，所述第一安装座与第二安装座之间设置有转轴，所述悬臂与所述支撑臂通过所述加强件固定在所述转轴上。

进一步地，所述转轴下方设置有限位杆，第二安装座上沿圆周设置有若干个通孔，且在任意两个所述通孔内可拆卸地插入有与所述限位杆配合的限位件。

进一步地，所述支撑臂与所述悬臂平行设置。

有益效果：

通过在立柱的上端部设置可转动的支撑臂，将悬臂固定在所述支撑臂的下方，且在靠近立柱的端部通过加强件连接，从而保证了悬臂的吊装强度，同时由于所述支撑臂的高度低于所述立柱的端部，使得升降装置的受限较小，相比于传统的悬臂吊，可节约一定的高度空间，方便在场地高度受限的地方使用；同时通过在吸盘装置上设置了压力检测装置和报警装置，实时检测吸盘组件处的吸力，当吸力较低时发出警报，从而提醒用户重新操作或者检查设备，防止由于吸力不足的情况下强行搬运纸箱等物品导致物品掉落损坏或者砸伤用户的情况。进一步地，在朝向用户的方向设置了压力显示器，方便用户随时查看吸力大小，且设置了报警灯和声音警报器，通过视觉和听觉的方式提醒用户吸力不足，引起用户足够的重视。

附图说明

图1是本实用新型实施例一种搬运吊机的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例一种搬运吊机的悬臂吊的结构示意图；

图3是本实用新型实施例一种搬运吊机的吸盘装置的示意图：

图标：上立柱1、下立柱2、第一安装座3、第二安装座4、通孔5、轴承6、支撑臂7、悬臂8、滑轨9、调节装置10、加强件11、转轴12、限位杆13、限位件14、升降装置15、吸盘架16、连接件161、横梁162、安装件163、控制箱17、吊孔18、气源接口19、真空发生器20、波纹吸盘21、报警装置22、延伸把手23、防滑手柄24、控制开关25、压力显示器26。

具体实施方式

实施例

结合图1至图3所示，本实施例提供了一种搬运吊机，包括悬臂8吊和吸盘装置，所述悬臂8吊包括立柱以及悬臂8，且在所述悬臂8上设置有升降装置15，所述吸盘装置固定在所述升降装置15上，所述立柱上端靠近端部的位置可转动地设置有支撑臂7；所述悬臂8固定在所述支撑臂7下方，且所述悬臂8与所述支撑臂7在靠近立柱的端部处设置有加强件11；

所述吸盘装置包括吸盘架16、控制装置、压力检测装置以及报警装置22，以及设置在所述吸盘架16上的若干个吸盘组件，其中，所述吸盘组件上设置有真空发生器20；所述控制装置电连接所述压力检测装置、所述报警装置22以及所述真空发生器20，且所述压力检测装置连接于所述吸盘组件以监测所述吸盘组件的真空压力；所述报警装置22配置为能在所述压力检测装置检测到的真空压力低于预设值时发出警报。

如图1和图2所示，在本实施例中，所述立柱包括可拆卸连接的上立柱1和下立柱2，通过对接的形式连接，可以更好地解决运输和上下楼问题，同时本实施例中的悬臂8、支撑臂7、转轴12等均可拆卸，方便进行运输。

具体地，在所述上立柱1的上端部设置有第一安装座3和第二安装座4，且在所述第一安装座3和所述第二安装座4上固定设置有轴承6用于安装所述转轴12，所述悬臂8与所述支撑臂7通过所述加强件11固定在所述转轴12上。这里所述支撑臂7可以焊接在所述转轴12上，也可以通过螺栓等方式固定。所述悬臂8通过螺栓锁紧的方式固定在所述支撑臂7上，同时所述悬臂8与所述支撑臂7在靠近所述转轴12的一端通过加强件11固定，加强件11通过螺栓固定在所述支撑臂7的两侧，形成三角支撑，进一步提高支撑臂7的抗剪强度。在优选实施例中，所述悬臂8与所述支撑臂7平行设置，且紧紧固定在所述支撑臂7下方。另一实施例中，所述悬臂8可调节地设置在所述支撑臂7上，且在所述支撑臂7上设置有调节装置10，所述调节装置可以为调节螺丝。具体地，所述悬臂8上设置有适于在所述支撑臂7下方滑动的滑轨9，所述悬臂8通过调节螺丝固定在所述支撑臂7上，悬臂8可以在所述支撑臂7上伸出，通过松紧所述调节螺丝进行调节。通过上述设置，使得立柱端部到达升降装置15的高度较低，即升降装置15可以尽可能地在高度空间受限的场所内使用，节约了升降装置15到所述立柱顶端的距离，相比于传统悬臂8吊，可以提升0.5m的高度空间。在一些实施例中，所述悬臂8可以采用铝合金制成。这里所述悬臂8的下方还设置有用于安装所述升降装置15的轨道，且所述升降装置15可以在所述轨道内滑动，其为现有技术，这里不多加阐述。

在一些实施例中，所述转轴12下方设置有限位杆13，第二安装座4上沿圆周设置有若干个通孔5，且在任意两个所述通孔5内可拆卸地插入有与所述限位杆13配合的限位件14。这里通过改变两个限位杆13插入在所述通孔5内的位置，从而对限位杆13的转动范围进行限定，进而限定了悬臂8的转动范围。

本实施例所述的升降装置15可以采用电动葫芦或者其他的提升设备，电动葫芦为现有的技术产品，这里不多加阐述。

结合图1和图3所示，在本实施例中，所述吸盘架16可以由多根金属件组合成，所述吸盘组件成纵横排列，例如排列成2*3的方式，或者设置成“丰”字形，可以对被吸取的物品进行多位置的着力，使得对物品的作用力更加均匀。具体地，可以设置所述吸盘架16包括一横梁162以及若干个与所述横梁162垂直的安装件163，所述吸盘组件设置在所述安装件163上，所述安装件163可调节地设置在所述横梁162上。通过该设置，可以使得吸盘组件在所述吸盘架16上进行前后左右的调节。这里所述安装件163与所述横梁162通过螺栓固定连接，且在所述横梁162与所述安装件163上均设置有滑槽，方便进行调节，同时滑槽还起到了定位作用，以保证多个吸盘组件快速定位在同一平面。

这里所述的吸盘组件为现有的产品，其包括有吸盘和真空发生器20，所述吸盘可以采用波纹吸盘21，所述真空发生器20连接外部气源，在吸盘内处产生真空，从而在吸盘口产生吸力。其他实施例中，所述吸盘组件通过连接件161固定在所述吸盘架16上，所述连接件161可以在所述吸盘架16上移动，从而方便用户进行位置调节，以适应不同的物品。所述吸盘组件内还设置有压力检测装置，这里压力检测装置可以使用现有的真空压力传感器或者气压传感器等，实时检测吸盘组件内的压力，这里可以在每个吸盘组件内都设置有所述压力检测装置，从而监测每个吸盘处的压力是否达到标准。

所述吸盘架16上还设置有控制箱17，所述控制箱17内包括有控制装置与所述报警装置22，还包括有电源、气源接口19等，所述控制装置可以采用常用的工控控制器，例如CPU、MPU等。所述电源设置在所述控制箱17内部，其可以使用可充电蓄电池，规格为DC12V，能耗低且省电，能为其他电气件供电，当然，这里电池规格仅为其中一种实施例，还可以采用其他类型的电源。这里各个电气件之间通过线束连接，在控制箱17上设置有一吊孔18，方便吸盘装置固定在升降装置15上进行升降。

所述报警装置22包括报警灯和/或声音警报器，两者可以同时使用或者仅使用其中一种。所述报警装置22电连接至所述控制装置，当压力检测装置显示吸盘组件处的真空压力小于预设的指定值时，则控制装置控制报警装置22发出警报，提醒用户压力不足，起到预防作用。本实施例中的报警装置22为工业常用设备，这里不做具体阐述。

在一些实施例中，所述吸盘架16上还连接设置有延伸把手23，所述延伸把手23设置为倒V字形，其通过转轴12转动的形式可转动地固定在所述吸盘架16上，使得吸盘装置在上下活动的过程中，所述延伸把手23可以在用户操作下适应性转动，无需用户弯腰或者垫高，方便用户操作。所述延伸把手23的伸出端长于与所述吸盘架16的连接端，从而使得用户可以适应吸盘装置更高的上升高度。在所述延伸把手23上设置有控制开关25，所述控制开关25与所述控制装置电连接，同时将所述升降装置15的开关集成到所述控制开关25上，使得用户在可以在把手处进行吸盘装置控制以及悬臂8吊的升降控制，方便用户操作。在所述延伸把手23的末端设置有防滑手柄24，方便用户使用。

在另一些实施例中，所述控制箱17朝向所述延伸把手23的侧面设置有压力显示器26，所述压力显示器26电连接所述压力检测装置，通过压力显示器26，用户可以实时观看压力值，从而了解压力是否足够。同时所述报警灯设置在与所述压力显示器26同侧的控制箱17上，该侧朝向用户，方便用户能观察到。

应当理解的是，本实用新型的吸盘装置有所述悬臂吊之间设置有气管(未图示)，且控制开关25通过线束(未图示)连接。

通过本实用新型方案具有如下优点：

1、节约了悬臂8吊上方的空间，使得悬臂8吊可以适用在更多高度受限的场地，通过双重加强的方式也提高了悬臂83的抗剪强度；各个零部件可轻易拆卸，方便拆卸后进行运输和搬运。

2、通过设置报警装置22，提高了真空吸盘装置在工作时的安全性能，同时方便用户了解实时压力，提前做好预防工作。

应当理解的是：以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。

上面对实施方式中所使用的附图介绍仅示出了本实用新型的某些实施例，不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

Claims (10)

1.一种搬运吊机，包括悬臂吊和吸盘装置，所述悬臂吊包括立柱以及悬臂，且在所述悬臂上设置有升降装置，所述吸盘装置固定在所述升降装置上，其特征在于，所述立柱上端靠近端部的位置可转动地设置有支撑臂；所述悬臂固定在所述支撑臂下方，且所述悬臂与所述支撑臂在靠近立柱的端部处设置有加强件；

所述吸盘装置包括吸盘架、控制装置、压力检测装置以及报警装置，以及设置在所述吸盘架上的若干个吸盘组件，其中，所述吸盘组件上设置有真空发生器；所述控制装置电连接所述压力检测装置、所述报警装置以及所述真空发生器，且所述压力检测装置连接于所述吸盘组件；所述报警装置配置为能在所述压力检测装置检测到的真空压力低于预设值时发出警报。

2.根据权利要求1所述的搬运吊机，其特征在于，所述吸盘装置的吸盘架上可转动地设置有延伸把手，所述延伸把手设置为倒V形状。

3.根据权利要求2所述的搬运吊机，其特征在于，所述延伸把手端部设置有适于控制所述吸盘装置和所述升降装置的控制开关。

4.根据权利要求2所述的搬运吊机，其特征在于，所述吸盘架上方设置有用于安装所述控制装置与所述报警装置的控制箱；所述控制箱朝向所述延伸把手的侧面设置有压力显示器，所述压力显示器电连接所述压力检测装置。

5.根据权利要求4所述的搬运吊机，其特征在于，所述报警装置包括报警灯和/或声音警报器，且所述报警灯设置在与所述压力显示器同侧的控制箱上。

6.根据权利要求2所述的搬运吊机，其特征在于，所述延伸把手的末端设置有防滑手柄。

7.根据权利要求4所述的搬运吊机，其特征在于，所述控制箱上还设置有与所述升降装置的吊钩配合的吊孔，且所述延伸把手靠近所述吊孔。

8.根据权利要求1所述的搬运吊机，其特征在于，所述立柱的上端部设置有第一安装座和第二安装座，所述第一安装座与第二安装座之间设置有转轴，所述悬臂与所述支撑臂通过所述加强件固定在所述转轴上。

9.根据权利要求8所述的搬运吊机，其特征在于，所述转轴下方设置有限位杆，第二安装座上沿圆周设置有若干个通孔，且在任意两个所述通孔内可拆卸地插入有与所述限位杆配合的限位件。

10.根据权利要求8所述的搬运吊机，其特征在于，所述支撑臂与所述悬臂平行设置。

Images