CN218859764U - 一种带有转动把手的吸盘装置、搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种带有转动把手的吸盘装置，包括吸盘架，以及设置在所述吸盘架上的若干个吸盘组件，还包括：延伸把手，所述延伸把手可转动地固定在所述吸盘架上，且在所述延伸把手上设置有控制开关。本实用新型还提供了一种搬运装置。通过本实用新型方案，使得用户在吸盘装置进行升降工作时，无需随之进行弯腰等动作，且可以适应更高的升降工作。

Description

一种带有转动把手的吸盘装置、搬运装置

技术领域

本实用新型涉及搬运设备技术领域，具体而言，涉及一种带有转动把手的吸盘装置、搬运装置。

背景技术

机械手被广泛应用于物件的搬运中，但现有机械手在夹持纸箱时会出现刮伤或夹坏纸箱外表面的情况出现，因此出现了吸盘装置，通过真空吸盘吸取纸箱，防止纸箱等物品的被机械手夹坏。现有的很多手持式吸盘装置是直接吊装在悬臂装置上，通过悬臂装置来控制所述吸盘装置的升降，但是现有的吸盘装置在使用时，一般是用户握紧吸盘装置的把手进行稳定控制，但是由于吸盘装置在搬运过程中，高度会不断变化，使得用户在操作吸盘装置时，需要跟随吸盘装置的升降进行弯腰和直起等操作以控制把手，在长期工作中，对人体的腰椎损伤较大，不利于人体健康。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种带有转动把手的吸盘装置，以解决用户在使用吸盘装置搬运时需要跟随着弯腰等运动的问题。

本实用新型采用了如下方案：本申请提供了一种带有转动把手的吸盘装置，包括吸盘架，以及设置在所述吸盘架上的若干个吸盘组件，还包括：延伸把手，所述延伸把手可转动地固定在所述吸盘架上，且在所述延伸把手上设置有控制开关。

进一步地，所述延伸把手设置成倒V字形。

进一步地，所述延伸把手的延伸端长于所述延伸把手与所述吸盘架的连接端。

进一步地，所述延伸把手的末端设置有防滑手柄。

进一步地，所述吸盘架可调节地设置在所述吸盘架上。

进一步地，所述吸盘架包括一横梁以及若干个与所述横梁垂直的安装件，所述吸盘组件设置在所述安装件上，所述安装件可调节地设置在所述横梁上。

进一步地，所述安装件与所述横梁通过螺栓固定连接。

进一步地，所述吸盘架上还设置有一吊孔，所述延伸把手靠近所述吊孔。

进一步地，所述安装件上设置有用于安装所述吸盘组件的滑槽。

本实用新型还提供了一种搬运装置，包括上述所述的带有转动把手的吸盘装置。

有益效果：

本实用新型通过在吸盘装置上设置了可转动的延伸把手，使得当所述吸盘装置吊装在悬臂装置上进行升降工作时，用户手握延伸把手，通过延伸把手的转动，而无需跟随吸盘装置进行弯腰等动作，方便用户使用；进一步地，所述延伸把手设置为倒V形状，使得当吊装高度较高时，延伸把手的手握处仍能处于较低的高度，防止用户高度不够而无法操作。

附图说明

图1是本实用新型实施例一种带有转动把手的吸盘装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例一种带有转动把手的吸盘装置的另一视角的结构示意图；

图标：吸盘架1、连接件11、横梁12、安装件13、控制箱2、吊孔21、气源接口22、吸盘组件3、真空发生器31、波纹吸盘32、报警装置4、延伸把手5、防滑手柄51、控制开关6、压力显示器7。

具体实施方式

实施例

结合图1和图2所示，本实施例提供了一种带有转动把手的吸盘装置，包括吸盘架1，以及设置在所述吸盘架1上的若干个吸盘组件3，还包括：延伸把手5，所述延伸把手5可转动地固定在所述吸盘架1上，且在所述延伸把手5上设置有控制开关6。

在本实施例中，所述吸盘装置还包括有控制装置(未图示)，压力检测装置(未图示)以及报警装置4，其中，所述吸盘组件3上包括有真空发生器31和波纹吸盘32，所述控制装置电连接所述压力检测装置、所述报警装置4以及所述真空发生器31，且所述压力检测装置连接所述吸盘组件3以监测所述吸盘组件3的真空压力，所述报警装置4配置为能在所述压力检测装置检测到的真空压力低于预设值时发出警报。

在本实施例中，所述吸盘架1可以由多根金属件组合成，所述吸盘组件3成纵横排列，例如排列成2*3的方式，或者设置成“丰”字形，可以对被吸取的物品进行多位置的吸取，使得对物品的作用力更加均匀。具体地，可以设置所述吸盘架1包括一横梁12以及若干个与所述横梁12垂直的安装件13，所述吸盘组件3设置在所述安装件13上，所述安装件13可调节地设置在所述横梁12上。通过该设置，可以使得吸盘组件3在所述吸盘架1上进行前后左右的调节。这里所述安装件13与所述横梁12通过螺栓固定连接，且在所述横梁12与所述安装件13上均设置有滑槽，方便进行调节，同时滑槽还起到了定位作用，以保证多个吸盘组件快速定位在同一平面。

这里所述的吸盘组件3为现有的产品，其包括有吸盘和真空发生器31，所述吸盘可以采用波纹吸盘32，所述真空发生器31连接外部气源，在波纹吸盘32内产生真空，从而在波纹吸盘32口产生吸力。所述吸盘组件3通过连接件11可调节地固定在所述吸盘架1的安装件上，使得所述连接件11可以在所述吸盘架1上移动，从而方便用户进行位置调节，以适应不同规格的物品。在所述吸盘组件3内还设置有压力检测装置，这里压力检测装置可以使用现有的真空压力传感器或者气压传感器等，实时检测吸盘组件3内的压力，这里可以在每个吸盘组件3内都设置有所述压力检测装置，从而监测每个吸盘处的压力是否达到标准。

所述吸盘架1上设置有控制箱2，所述控制箱2内包括有控制装置与所述报警装置4，还包括有电源、气源接口22等，所述控制装置可以采用常用的工控控制器，例如CPU、MPU等。所述电源设置在所述控制箱2内部，其可以使用可充电蓄电池，规格为DC12V，能耗低且省电，能为其他电气件供电，当然，这里电池规格仅为其中一种实施例，还可以采用其他类型的电源。所述报警装置4包括报警灯和/或声音警报器，两者可以同时使用或者仅使用其中一种。所述报警装置4电连接至所述控制装置，当压力检测装置显示吸盘组件3处的真空压力小于预设的指定值时，则控制装置控制报警装置4发出警报，提醒用户压力不足，起到预防报警作用。本实施例中的报警装置4为工业常用设备，这里不做具体阐述。

所述延伸把手5设置为倒V字形，其通过转轴转动的形式可转动地固定在所述吸盘架1上，使得吸盘装置在上下活动的过程中，所述延伸把手5可以在用户操作下适应性转动，方便用户操作。所述延伸把手5的伸出端长于与所述吸盘架1的连接端，从而使得用户可以适应吸盘装置更高的上升高度。进一步地，在所述延伸把手5上设置有控制开关6，所述控制开关6与所述控制装置电连接。这里控制开关6固定设置在用户容易操作的把手手柄处，可以用于控制吸盘组件3的工作与关闭，同时还可以将外部连接的升降装置开关集成到控制开关6内，方便进行升降操控。进一步地，在所述延伸把手5的末端设置有防滑手柄51，方便用户使用。

在另一些实施例中，所述控制箱2朝向所述延伸把手5的侧面设置有压力显示器7，所述压力显示器7电连接所述压力检测装置，通过压力显示器7，用户可以实时观看压力值，从而了解压力是否足够。同时所述报警灯设置在与所述压力显示器7同侧的控制箱2上，该侧朝向用户，方便用户能观察到。

应当注意的是，本实用新型中各个电气件之间通过线束连接，在控制箱上设置有一吊孔21，方便固定在升降机上进行升降，这里吊孔21应靠近吸盘装置的中心处。所述延伸把手5与所述吸盘架1的连接端靠近所述吊孔21，使得在进行操作时着力点位于吸盘装置的重心，不易倾斜。

本实用新型还提供了一种搬运装置，包括上述所述的带有转动把手的吸盘装置。

通过本实用新型方案，提高了真空吸盘装置在工作时的安全性能，同时方便用户了解实时压力，提前做好预防工作。

应当理解的是：以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。

上面对实施方式中所使用的附图介绍仅示出了本实用新型的某些实施例，不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

Claims (10)

1.一种带有转动把手的吸盘装置，包括吸盘架，以及设置在所述吸盘架上的若干个吸盘组件，其特征在于，还包括：延伸把手，所述延伸把手可转动地固定在所述吸盘架上，且在所述延伸把手上设置有控制开关。

2.根据权利要求1所述的带有转动把手的吸盘装置，其特征在于，所述延伸把手设置成倒V字形。

3.根据权利要求2所述的带有转动把手的吸盘装置，其特征在于，所述延伸把手的延伸端长于所述延伸把手与所述吸盘架的连接端。

4.根据权利要求2所述的带有转动把手的吸盘装置，其特征在于，所述延伸把手的末端设置有防滑手柄。

5.根据权利要求1所述的带有转动把手的吸盘装置，其特征在于，所述吸盘架可调节地设置在所述吸盘架上。

6.根据权利要求5所述的带有转动把手的吸盘装置，其特征在于，所述吸盘架包括横梁以及若干个与所述横梁垂直的安装件，所述吸盘组件设置在所述安装件上，所述安装件可调节地设置在所述横梁上。

7.根据权利要求6所述的带有转动把手的吸盘装置，其特征在于，所述安装件与所述横梁通过螺栓固定连接。

8.根据权利要求6所述的带有转动把手的吸盘装置，其特征在于，所述安装件上设置有用于安装所述吸盘组件的滑槽。

9.根据权利要求1所述的带有转动把手的吸盘装置，其特征在于，所述吸盘架上还设置有一吊孔，所述延伸把手靠近所述吊孔。

10.一种搬运装置，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的带有转动把手的吸盘装置。

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