CN218930866U - 用于垂直u型包膜机的电池供料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于垂直U型包膜机的电池供料机构，属于电池包膜设备领域。该电池供料机构包括：固设在电池供料支架的电池供料板上的电池供料模组，电池供料模组包括供料同步组件，在供料同步组件的供料同步带上设置至少一组方形电池夹持组件，方形电池夹持组件包括间隔固设在供料同步带上且能夹持方形电池的第一电池夹持块和第二电池夹持块；和位于电池供料模组的供料末端并能对方形电池二次定位的二次定位模组。利用供料同步组件配合电池夹持组件，此时方形电池呈竖直状态，保证了电池的竖直输送，同时方便后续的夹持，为方形电池的竖直贴蓝膜方式提供了一种安全、可靠、高效的输送方式。

Description

用于垂直U型包膜机的电池供料机构

技术领域

本实用新型涉及一种方形电池包装设备领域，尤其涉及一种用于垂直U型包膜机的电池供料机构。

背景技术

方形电池或方形电芯是一种新能源汽车行业常用的电池类型。方形电芯由于尺寸规则，且排布时不存在空间浪费的问题。在我国的新能源汽车行业被广泛使用。方形电池在加工过程中，存在一个包覆蓝膜的工序，蓝膜又称隔离膜、保护膜等，其作为一种绝缘材料，蓝膜将电芯之间分隔开，当某个电芯发生故障时，避免其对其他电芯造成影响。

目前在工厂加工中也存在蓝膜贴膜设备，但是在方形电池的上料输送过程中，输送慢，电池会与皮带摩擦造成污染，且一般是水平输送，将方形电池的高度方向放平后进行输送，虽然也能达到输送的目的，但是，后续的操作还需要将方形电池再次立起。影响了方形电池包蓝膜的速度。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于垂直U型包膜机的电池供料机构，实现方形电池在竖立状态进行输送，提高输送的效率。

本实用新型的技术方案是：一种用于垂直U型包膜机的电池供料机构，包括：

电池供料支架，所述电池供料支架包括电池供料板；

固设在电池供料板上的电池供料模组，所述电池供料模组包括供料同步组件，且在供料同步组件的供料同步带上设置至少一组方形电池夹持组件，且所述方形电池夹持组件包括间隔固设在供料同步带上且能夹持方形电池的第一电池夹持块和第二电池夹持块；和

位于电池供料模组的供料末端并能对方形电池二次定位的二次定位模组。

进一步的，在一个电池供料板上平行设置两组且同轴驱动的供料同步组件，且第一电池夹持块和第二电池夹持块分别设置在两个供料同步带上。这种同步驱动，分别夹持的设置，能适配不同长度的方形电池，通过调整两个供料同步带在长度方向的位置即可实现调节第一电池夹持块和第二电池夹持块之间的夹持长度。一般来说，方形电池(方形电芯)的长度在20厘米左右，其宽度在几厘米且一般不超过10厘米，其高度在10厘米左右，夹持时，从长度方向的两侧进行夹持，同时从宽度方向夹持，保证方形电芯的稳定。

进一步的，所述第一电池夹持块和第二电池夹持块上均设置呈C型且底部封闭的电池夹持槽，且所述电池夹持槽的其中一个内壁上自外向内穿过设置调节杆，且调节杆的穿过端的端部设置电池侧向夹持块。即C型的电池夹持槽的宽度是大于方形电池的宽度的，为了保证对方形电池的稳定夹持，所以设置电池侧向夹持块，保证对电池的侧向稳定夹持。

进一步的，在所述调节杆上还套设缓冲弹簧，且所述缓冲弹簧的两端分别抵靠电池夹持槽的内壁和电池侧向夹持块，同时位于电池夹持槽外的所述调节杆的端部设置限位螺母。即保证了缓冲弹簧提供缓冲力，保证对方形电池的侧向夹紧。

进一步的，所述电池侧向夹持块上设置供方形电池滑入的倾斜导入斜坡。即通过倾斜导入斜坡的设置，保证了方形电池的夹持时，更加流畅，避免对方形电池的损伤。

进一步的，所述供料同步组件包括两个转动设置在电池供料板上的供料同步轮，且两个所述供料同步轮之间通过供料同步带连接，同时在电池供料板上固定设置能使供料同步带上表面呈水平的供料支撑板。即通过供料支撑板的设置保证供料同步带呈水平，且在输送方形电池时，也能保证稳定。

进一步的，所述二次定位模组包括：

上表面呈水平的二次定位支架，在二次定位支架的上表面设置两块拼接呈L型的二次定位挡边，且在两块二次定位挡边的对面分别设置朝向二次定位挡边的二次定位气缸；即保证了对方形电池的二次定位，保证其位置的精准的，方便后续的电池搬运机构进行搬运。

进一步的，所述电池供料机构还包括：

设置在机架上的不良品下料模组，所述不良品下料模组包括不良品下料支架，在所述不良品下料支架上设置不良品下料同步组件，同时在不良品下料同步组件的输送方向两侧分别设置能从两侧支撑方形电池的稳定导向组件。同样的，在不良品下料同步组件的下方也设置下料支撑板，保证不良品下料同步组件的不良品下料同步带的顶层是平稳的，且在承受方形电池时不变形。

进一步的，所述稳定导向组件包括与不良品下料支架固定连接的稳定导向支架，在所述稳定导向支架上转动设置稳定导向轮。即方形电池的底面与不良品下料同步组件接触并进行不良品的下料时，通过两侧的稳定导向组件的稳定导向轮保证方形电池稳定的进行输送。

进一步的，所述电池供料支架平行设置两组，且两组电池供料支架上均设置电池供料模组和二次定位模组，且两组之间设置不良品下料模组，而且不良品下料模组的高度高于电池供料模组，电池供料模组和二次定位模组基本等高，三者之间的方形电池的移动通过电池搬运机构实现，电池搬运机构为移动机器人，在移动机器人的末端设置夹持气缸或气动夹持手指，能将竖直方向的方形电池从顶部自上而下并沿宽度方向夹持即可。

进一步的，所述电池供料机构还包括设置在机架上的扫码机，且所述扫码机的扫码口朝向供料同步组件上通过方形夹持组件夹持的方形电池。即通过扫码机对方形电池进行扫码，对方形电池进行识别，继而判断是否为不良品。

进一步的，在所述电池供料支架上还设置有除尘模组，所述除尘模组包括：

与电池供料支架连接的除尘腔，所述除尘腔位于供料同步带下方；

与除尘电机连接并转动设置在除尘腔内的除尘刷，所述除尘刷的刷毛与供料同步带的下方接触。即通过刷毛与电池夹持槽的滚动，实现除尘，避免了杂质对方形电池的底部造成干扰，影响蓝膜的贴合效果。

进一步的，所述除尘腔的顶部呈开口设置，同时除尘腔的底部设置呈漏斗状的集尘口。下方的集尘口与袋子连接，并实现集尘。

本实用新型的有益技术效果是：通过电池供料模组的设置，利用供料同步组件配合电池夹持组件，此时方形电池呈竖直状态，保证了电池的竖直输送，同时也方便后续的夹持，便于实现高效的方形电池的贴蓝膜，为方形电池的竖直贴蓝膜方式提供了一种安全、可靠、高效的输送方式。

附图说明

图1是电池供料机构的示意图。

图2是图1的局部放大图。

图3是供料支撑板的位置示意图。

图4是不良品下料模组的示意图。

图5是扫码机的位置示意图。

图6是电池夹持槽部分的结构示意图。

图7是除尘模组的示意图。

图中：

21、电池供料支架，211、电池供料板，

22、电池供料模组，221、供料同步组件，2211、供料同步带，2212、供料同步轮，2213、供料支撑板，222、方形电池夹持组件，2221、第一电池夹持块，2222、第二电池夹持块，2223、电池夹持槽，2224、调节杆，2225、电池侧向夹持块，2226、倾斜导入斜坡，

23、二次定位模组，231、二次定位支架，232、二次定位挡边，233、二次定位气缸，

24、不良品下料模组，241、不良品下料支架，242、不良品下料同步组件，243、稳定导向组件，2431、稳定导向支架，2432、稳定导向轮，

25、扫码机，

26、除尘模组，261、除尘腔，262、除尘电机，263、除尘刷。

具体实施方式

为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参见附图1-7，本实施例中的一种用于垂直U型包膜机的电池供料机构，包括：

电池供料支架21，电池供料支架21包括电池供料板211；

固设在电池供料板211上的电池供料模组22，电池供料模组22包括供料同步组件221，且在供料同步组件221的供料同步带2211上设置至少一组方形电池夹持组件222，且方形电池夹持组件222包括间隔固设在供料同步带2211上且能夹持方形电池的第一电池夹持块2221和第二电池夹持块2222；和

位于电池供料模组22的供料末端并能对方形电池二次定位的二次定位模组23。

进一步的，在一个电池供料板211上平行设置两组且同轴驱动的供料同步组件221，且第一电池夹持块2221和第二电池夹持块2222分别设置在两个供料同步带2211上。这种同步驱动，分别夹持的设置，能适配不同长度的方形电池，通过调整两个供料同步带2211在长度方向的位置即可实现调节第一电池夹持块2221和第二电池夹持块2222之间的夹持长度。一般来说，方形电池(方形电芯)的长度在20厘米左右，其宽度在几厘米且一般不超过10厘米，其高度在10厘米左右，夹持时，从长度方向的两侧进行夹持，同时从宽度方向夹持，保证方形电芯的稳定。

在本专利中，电池供料模组包括两种竖直竖直方式，第一种是单一的供料同步带直接进行输送，第二种是通过两组同轴驱动的同步带，分别设置第一电池夹持块和第二电池夹持块的方式；当然推荐使用第二种，其夹持控制效果好。

进一步的，参见附图6，第一电池夹持块2221和第二电池夹持块2222上均设置呈C型且底部封闭的电池夹持槽2223，且电池夹持槽2223的其中一个内壁上自外向内穿过设置调节杆2224，且调节杆2224的穿过端的端部设置电池侧向夹持块2225。即C型的电池夹持槽2223的宽度是大于方形电池的宽度的，为了保证对方形电池的稳定夹持，所以设置电池侧向夹持块2225，保证对电池的侧向稳定夹持。

进一步的，在调节杆2224上还套设缓冲弹簧，且缓冲弹簧的两端分别抵靠电池夹持槽2223的内壁和电池侧向夹持块2225，同时位于电池夹持槽2223外的调节杆2224的端部设置限位螺母。即保证了缓冲弹簧提供缓冲力，保证对方形电池的侧向夹紧。

进一步的，电池侧向夹持块2225上设置供方形电池滑入的倾斜导入斜坡2226。即通过倾斜导入斜坡2226的设置，保证了方形电池的夹持时，更加流畅，避免对方形电池的损伤。

进一步的，供料同步组件221包括两个转动设置在电池供料板211上的供料同步轮2212，且两个供料同步轮2212之间通过供料同步带2211连接，同时在电池供料板211上固定设置能使供料同步带2211上表面呈水平的供料支撑板2213。即通过供料支撑板2213的设置保证供料同步带2211呈水平，且在输送方形电池时，也能保证稳定。

进一步的，参见附图4，二次定位模组23包括：

上表面呈水平的二次定位支架231，在二次定位支架231的上表面设置两块拼接呈L型的二次定位挡边232，且在两块二次定位挡边232的对面分别设置朝向二次定位挡边232的二次定位气缸233；即保证了对方形电池的二次定位，保证其位置的精准的，方便后续的电池搬运机构进行搬运。

进一步的，参见附图4，电池供料机构还包括：

设置在机架上的不良品下料模组24，不良品下料模组24包括不良品下料支架241，在不良品下料支架241上设置不良品下料同步组件242，同时在不良品下料同步组件242的输送方向两侧分别设置能从两侧支撑方形电池的稳定导向组件243。同样的，在不良品下料同步组件242的下方也设置下料支撑板，保证不良品下料同步组件242的不良品下料同步带的顶层是平稳的，且在承受方形电池时不变形。

进一步的，稳定导向组件243包括与不良品下料支架241固定连接的稳定导向支架2431，在稳定导向支架2431上转动设置稳定导向轮2432。即方形电池的底面与不良品下料同步组件242接触并进行不良品的下料时，通过两侧的稳定导向组件243的稳定导向轮2432保证方形电池稳定的进行输送。

进一步的，电池供料支架21平行设置两组，且两组电池供料支架21上均设置电池供料模组22和二次定位模组23，且两组之间设置不良品下料模组24，而且不良品下料模组24的高度高于电池供料模组22，电池供料模组22和二次定位模组23基本等高，三者之间的方形电池的移动通过电池搬运机构实现，电池搬运机构为移动机器人，在移动机器人的末端设置夹持气缸或气动夹持手指，能将竖直方向的方形电池从顶部自上而下并沿宽度方向夹持即可。

进一步的，电池供料机构还包括设置在机架上的扫码机25，且扫码机25的扫码口朝向供料同步组件221上通过方形夹持组件夹持的方形电池。即通过扫码机25对方形电池进行扫码，对方形电池进行识别，继而判断是否为不良品。

进一步的，参见附图7，在电池供料支架21上还设置有除尘模组26，除尘模组26包括：

与电池供料支架21连接的除尘腔261，除尘腔261位于供料同步带2211下方；

与除尘电机262连接并转动设置在除尘腔261内的除尘刷263，除尘刷263的刷毛与供料同步带2211的下方接触。即通过刷毛与电池夹持槽2223的滚动，实现除尘，避免了杂质对方形电池的底部造成干扰，影响蓝膜的贴合效果。

进一步的，除尘腔261的顶部呈开口设置，同时除尘腔261的底部设置呈漏斗状的集尘口。下方的集尘口与袋子连接，并实现集尘。

通过电池供料模组22的设置，利用供料同步组件221配合电池夹持组件，此时方形电池呈竖直状态，保证了电池的竖直输送，同时也方便后续的夹持，便于实现高效的方形电池的贴蓝膜，为方形电池的竖直贴蓝膜方式提供了一种安全、可靠、高效的输送方式。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于垂直U型包膜机的电池供料机构，其特征在于，包括：

电池供料支架(21)，所述电池供料支架(21)包括电池供料板(211)；

固设在电池供料板(211)上的电池供料模组(22)，所述电池供料模组(22)包括供料同步组件(221)，且在供料同步组件(221)的供料同步带(2211)上设置至少一组方形电池夹持组件(222)，且所述方形电池夹持组件(222)包括间隔固设在供料同步带(2211)上且能夹持方形电池的第一电池夹持块(2221)和第二电池夹持块(2222)；和

位于电池供料模组(22)的供料末端并能对方形电池二次定位的二次定位模组(23)。

2.根据权利要求1所述的用于垂直U型包膜机的电池供料机构，其特征在于：在一个电池供料板(211)上平行设置两组且同轴驱动的供料同步组件(221)，且第一电池夹持块(2221)和第二电池夹持块(2222)分别设置在两个供料同步带(2211)上。

3.根据权利要求1所述的用于垂直U型包膜机的电池供料机构，其特征在于：所述第一电池夹持块(2221)和第二电池夹持块(2222)上均设置呈C型且底部封闭的电池夹持槽(2223)，且所述电池夹持槽(2223)的其中一个内壁上自外向内穿过设置调节杆(2224)，且调节杆(2224)的穿过端的端部设置电池侧向夹持块(2225)。

4.根据权利要求3所述的用于垂直U型包膜机的电池供料机构，其特征在于：所述电池侧向夹持块(2225)上设置供方形电池滑入的倾斜导入斜坡(2226)。

5.根据权利要求1所述的用于垂直U型包膜机的电池供料机构，其特征在于：所述供料同步组件(221)包括两个转动设置在电池供料板(211)上的供料同步轮(2212)，且两个所述供料同步轮(2212)之间通过供料同步带(2211)连接，同时在电池供料板(211)上固定设置能使供料同步带(2211)上表面呈水平的供料支撑板(2213)。

6.根据权利要求1所述的用于垂直U型包膜机的电池供料机构，其特征在于：所述二次定位模组(23)包括：上表面呈水平的二次定位支架(231)，在二次定位支架(231)的上表面设置两块拼接呈L型的二次定位挡边(232)，且在两块二次定位挡边(232)的对面分别设置朝向二次定位挡边(232)的二次定位气缸(233)。

7.根据权利要求1所述的用于垂直U型包膜机的电池供料机构，其特征在于：还包括：设置在机架上的不良品下料模组(24)，所述不良品下料模组(24)包括不良品下料支架(241)，在所述不良品下料支架(241)上设置不良品下料同步组件(242)，同时在不良品下料同步组件(242)的输送方向两侧分别设置能从两侧支撑方形电池的稳定导向组件(243)，

所述稳定导向组件(243)包括与不良品下料支架(241)固定连接的稳定导向支架(2431)，在所述稳定导向支架(2431)上转动设置稳定导向轮(2432)。

8.根据权利要求1所述的用于垂直U型包膜机的电池供料机构，其特征在于：还包括设置在机架上的扫码机(25)，且所述扫码机(25)的扫码口朝向供料同步组件(221)上通过方形夹持组件夹持的方形电池。

9.根据权利要求1所述的用于垂直U型包膜机的电池供料机构，其特征在于：在所述电池供料支架(21)上还设置有除尘模组(26)，所述除尘模组(26)包括：

与电池供料支架(21)连接的除尘腔(261)，所述除尘腔(261)位于供料同步带(2211)下方；和

与除尘电机(262)连接并转动设置在除尘腔(261)内的除尘刷(263)，所述除尘刷(263)的刷毛与供料同步带(2211)的下方接触。

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