CN218930758U - 多连杆电池转运机构及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种多连杆电池转运机构及装置。上述的多连杆电池转运机构用于安装在电池二封设备上，二封设备包括N个工序执行机构，N个工序执行机构顺序排列设置。上述的多连杆电池转运机构包括滑轨、转运组件和多连杆组件。转运组件包括N个转运件，N个转运件沿滑轨的延伸方向排列并均与滑轨滑动连接，N个转运件用于与N个工序执行机构一一对应设置。多连杆组件包括至少N‑1个工序对位件，N‑1个工序对位件与N个转运件沿滑轨的延伸方向交错设置，每一工序对位件的两端分别与相邻的两个转运件可拆卸连接。上述的多连杆电池转运机构能确保电池二封工艺中前后各工序电池的转运精度，且能有效减轻转运机构对待维修维护的部位的干扰。

Description

多连杆电池转运机构及装置

技术领域

本实用新型涉及电池加工技术领域，特别是涉及一种多连杆电池转运机构及装置。

背景技术

转运机构一般是通过数据传输实现前后工序对位，程序运算进行精准转运的结构，针对多工艺一体式集成度更高的电池封装设备，尤其是电池的封装设置，具有更加密集和功能化复杂的转运机构，其自身结构紧凑，且各转运机构之间的紧凑性也较高，导致局部维护检修时，转运机构容易遮挡相关待检修维护的部位，进而造成需要将转运机构进行拆卸后才能进行待检修维护的部位的检修维护，而基于转运机构的精度要求，转运机构的安装中使用了较多的螺丝、螺母或螺栓进行精确定位固定，若需要将转运机构进行拆卸后才能进行待检修维护的部位的检修维护，则会关联到转运机构的安装和拆卸，进而造成检修难度较大，且费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能确保电池二封工艺中前后各工序电池的转运精度，且能有效减轻转运机构对待维修维护的部位的干扰的多连杆电池转运机构及装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种多连杆电池转运机构，用于安装在电池二封设备上，所述二封设备包括N个工序执行机构，N个工序执行机构顺序排列设置，所述多连杆电池转运机构包括：

滑轨，

转运组件，所述转运组件包括N个转运件，N个所述转运件沿所述滑轨的延伸方向排列并均与所述滑轨滑动连接，N个所述转运件用于与N个所述工序执行机构一一对应设置；

多连杆组件，所述多连杆组件包括至少N-1个工序对位件，N-1个所述工序对位件与N个所述转运件沿所述滑轨的延伸方向交错设置，每一所述工序对位件的两端分别与相邻的两个所述转运件可拆卸连接。

在其中一个实施例中，每一所述工序对位件包括连杆和两个连接螺母，每一所述工序对位件的两个所述连接螺母设置于所述连杆的两端，每一所述工序对位件的所述连杆的两端分别抵接于相邻两个所述转运件，且每一所述工序对位件的所述连杆的两端分别通过对应的两个所述连接螺母与所述转运件可拆卸连接。

在其中一个实施例中，每一所述工序对位件的每一所述连接螺母包括手持部和螺母本体部，每一所述工序对位件的每一所述连接螺母的所述手持部设置在对应的所述螺母本体部的一端，每一所述工序对位件的每一所述连接螺母的所述螺母本体部穿设于对应的所述连杆并与对应的所述转运件螺接，每一所述工序对位件的每一所述连接螺母的所述手持部位于对应的所述螺母本体部远离对应的所述转运件的一侧。

在其中一个实施例中，每一所述工序对位件包括限距杆和两个卡接部，每一所述工序对位件的两个所述卡接部分别连接于对应的所述限距杆的两端，每一所述工序对位件的两个所述卡接部分别与相邻的两个所述转运件卡接。

在其中一个实施例中，每一所述工序对位件的每一所述卡接部连接于对应的所述限距杆的一端形成卡接槽；

每一所述转运件上开设有扣接槽，每一所述转运件的所述扣接槽的延伸方向与所述滑轨的延伸方向相交，每一所述工序对位件的每一所述卡接部卡接于对应的所述扣接槽上，且每一所述转运件卡接于对应的所述卡接槽上，每一所述工序对位件的每一所述卡接部位于对应的所述转运件靠近所述滑轨的一侧。

在其中一个实施例中，所述滑轨包括座体和轨道主体，N个所述转运件均位于所述座体的一侧，所述轨道主体连接于所述座体靠近N个所述转运件的一侧，N个所述转运件均与所述轨道主体滑动连接，N-1个所述工序对位件和N个所述转运件沿所述滑轨的延伸方向交错排列连接。

在其中一个实施例中，每一所述转运件包括锁紧滑接部和转运部，每一所述转运件的所述锁紧滑接部连接于对应的所述转运部靠近所述滑轨的一侧，N个所述转运件的所述转运部用于与N个所述工序执行机构一一对应设置，N个所述转运件的所述锁紧滑接部沿所述滑轨的延伸方向排列并均与所述滑轨滑动连接。

在其中一个实施例中，所述多连杆组件包括至少2*(N-1)个所述工序对位件，每两个所述工序对位件设置于相邻的两个所述转运件之间，每两个所述工序对位件并列设置。

在其中一个实施例中，所述多连杆电池转运机构还包括主动驱动件和驱动轨道，所述主动驱动件与任一所述转运件连接，所述驱动轨道与所述主动驱动件连接，且所述驱动轨道的延伸方向与所述滑轨的延伸方向相同，所述主动驱动件的动力输出端与所述驱动轨道啮合连接。

一种多连杆电池转运装置，包括上述任一实施例所述的多连杆电池转运机构。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型的多连杆电池转运机构，使得用于安装在电池二封设备上，进一步使得N个转运件沿滑轨的延伸方向排列并均与滑轨滑动连接，以及N-1个工序对位件与N个转运件沿滑轨的延伸方向交错设置，即使得每一工序对位件可拆卸地夹设于相邻两个转运件之间，实现了相邻两个转运件之间的运转位移的限定，进而使得N个转运件均以一定的距离进行同步运转，进而确保了前后各工序电池的转运精度，并且每一工序对位件的两端分别与相邻的两个转运件可拆卸连接，即在需要对电池二封设备进行局部的维修时，可以直接将遮挡相关待检修维护的部位的转运件相邻的工序对位件从对应的转运件上拆卸下来，使得工序对位件处的位置空置出来，此时可允许转运件沿滑轨滑动至已拆卸的工序对位件对应的位置处，实现了遮挡相关待检修维护的部位的转运件的滑动拨开，有效地减轻转运件对待维修维护的遮挡而影响相关待检修维护部位的检修维护问题，有效地提高了电池二封设备的修护便利性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施方式的多连杆电池转运机构的结构示意图；

图2为图1所示多连杆电池转运机构的A处的局部放大图；

图3为图1所示多连杆电池转运机构的局部视图；

图4为图1所示多连杆电池转运机构的另一局部视图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请还提供一种多连杆电池转运机构，用于安装在电池二封设备上，二封设备包括N个工序执行机构，N个工序执行机构顺序排列设置。上述的多连杆电池转运机构包括滑轨、转运组件和多连杆组件。转运组件包括N个转运件，N个转运件沿滑轨的延伸方向排列并均与滑轨滑动连接，N个转运件用于与N个工序执行机构一一对应设置。多连杆组件包括至少N-1个工序对位件，N-1个工序对位件与N个转运件沿滑轨的延伸方向交错设置，每一工序对位件的两端分别与相邻的两个转运件可拆卸连接。

上述的多连杆电池转运机构，使得用于安装在电池二封设备上，进一步使得N个转运件沿滑轨的延伸方向排列并均与滑轨滑动连接，以及N-1个工序对位件与N个转运件沿滑轨的延伸方向交错设置，即使得每一工序对位件可拆卸地夹设于相邻两个转运件之间，实现了相邻两个转运件之间的运转位移的限定，进而使得N个转运件均以一定的距离进行同步运转，进而确保了前后各工序电池的转运精度，并且每一工序对位件的两端分别与相邻的两个转运件可拆卸连接，即在需要对电池二封设备进行局部的维修时，可以直接将遮挡相关待检修维护的部位的转运件相邻的工序对位件从对应的转运件上拆卸下来，使得工序对位件处的位置空置出来，此时可允许转运件沿滑轨滑动至已拆卸的工序对位件对应的位置处，实现了遮挡相关待检修维护的部位的转运件的滑动拨开，有效地减轻转运件对待维修维护的遮挡而影响相关待检修维护部位的检修维护问题，有效地提高了电池二封设备的修护便利性。

为了更好地理解本申请的多连杆电池转运机构，以下对本申请的多连杆电池转运机构做进一步的解释说明：

请一并参阅图1至图3，一实施方式的多连杆电池转运机构10B包括滑轨210、转运组件220和多连杆组件230。转运组件220包括N个转运件221，N个转运件221沿滑轨210的延伸方向排列并均与滑轨210滑动连接，N个转运件221用于与N个工序执行机构一一对应设置。多连杆组件230包括至少N-1个工序对位件231，N-1个工序对位件231与N个转运件221沿滑轨210的延伸方向交错设置，每一工序对位件231的两端分别与相邻的两个转运件221可拆卸连接。

上述的多连杆电池转运机构10B，使得用于安装在电池二封设备上，进一步使得N个转运件221沿滑轨210的延伸方向排列并均与滑轨210滑动连接，以及N-1个工序对位件231与N个转运件221沿滑轨210的延伸方向交错设置，即使得每一工序对位件231可拆卸地夹设于相邻两个转运件221之间，实现了相邻两个转运件221之间的运转位移的限定，进而使得N个转运件221均以一定的距离进行同步运转，进而确保了前后各工序电池的转运精度，并且每一工序对位件231的两端分别与相邻的两个转运件221可拆卸连接，即在需要对电池二封设备进行局部的维修时，可以直接将遮挡相关待检修维护的部位的转运件221相邻的工序对位件231从对应的转运件221上拆卸下来，使得工序对位件231处的位置空置出来，此时可允许转运件221沿滑轨210滑动至已拆卸的工序对位件231对应的位置处，实现了遮挡相关待检修维护的部位的转运件221的滑动拨开，有效地减轻转运件221对待维修维护的遮挡而影响相关待检修维护的问题，有效地提高了电池二封设备的修护便利性。

请一并参阅图1至图3，在其中一个实施例中，每一工序对位件231包括连杆231a和两个连接螺母231b，每一工序对位件231的两个连接螺母231b设置于连杆231a的两端，每一工序对位件231的连杆231a的两端分别抵接于相邻两个转运件221，且每一工序对位件231的连杆231a的两端分别通过对应的两个连接螺母231b与转运件221可拆卸连接。可以理解，连杆231a即为两端具有连接效果的杆状结构，使得设定长度的连杆231a通过两个连接螺母231b而实现连杆231a连接于相邻的两个转运件221之间，有效地确保了相邻两个转运件221的定长且同步移动，并且确保了连杆231a的拆装便利性，进而较好地确保了在需要对电池二封设备进行局部的维修时，可以直接将遮挡相关待检修维护的部位的转运件221相邻的连杆231a从对应的转运件221上拆卸下来，使得工序对位件231处的位置空置出来，此时可允许转运件221沿滑轨210滑动至已拆卸的工序对位件231对应的位置处，实现了遮挡相关待检修维护的部位的转运件221的滑动拨开，有效地减轻转运件221对待维修维护的遮挡而影响相关待检修维护部位的检修维护问题，有效地提高了电池二封设备的修护便利性。

请一并参阅图1至图3，在其中一个实施例中，每一工序对位件231的每一连接螺母231b包括手持部231c和螺母本体部231d，每一工序对位件231的每一连接螺母231b的手持部231c设置在对应的螺母本体部231d的一端，每一工序对位件231的每一连接螺母231b的螺母本体部231d穿设于对应的连杆231a并与对应的转运件221螺接，每一工序对位件231的每一连接螺母231b的手持部231c位于对应的螺母本体部231d远离对应的转运件221的一侧。可以理解，使得每一工序对位件231的每一连接螺母231b的螺母本体部231d穿设于对应的连杆231a并与对应的转运件221螺接，每一工序对位件231的每一连接螺母231b的手持部231c位于对应的螺母本体部231d远离对应的转运件221的一侧，进一步提高了连杆231a的拆装便利性，进而更好地提高了电池二封设备的修护便利性。

在其中一个实施例中，每一工序对位件包括限距杆和两个卡接部，每一工序对位件的两个卡接部分别连接于对应的限距杆的两端，每一工序对位件的两个卡接部分别与相邻的两个转运件卡接。可以理解，限距杆即为具有限定距离作用的杆状结构，而卡接部则为限距杆两端设置的用于卡接的部分，使得每一工序对位件的两个卡接部分别与相邻的两个转运件卡接，即直接采用卡接的方式实现工序对位件和转运件的连接，更好地提高了工序对位件和转运件的拆卸便利性，进而更好地提高了电池二封设备的修护便利性。

在其中一个实施例中，每一工序对位件的每一卡接部连接于对应的限距杆的一端形成卡接槽。进一步地，每一转运件上开设有扣接槽，每一转运件的扣接槽的延伸方向与滑轨的延伸方向相交，每一工序对位件的每一卡接部卡接于对应的扣接槽上，且每一转运件卡接于对应的卡接槽上，每一工序对位件的每一卡接部位于对应的转运件靠近滑轨的一侧。可以理解，使得每一转运件的扣接槽的延伸方向与滑轨的延伸方向相交，每一工序对位件的每一卡接部卡接于对应的扣接槽上，且每一转运件卡接于对应的卡接槽上，每一工序对位件的每一卡接部位于对应的转运件靠近滑轨的一侧，即使得工序对位件与转运件通过卡接部扣接在转运件上，而转运件扣接在卡接部上的方式可拆卸连接，有效地确保了多个转运件在沿着滑轨统一移动时，转运件和卡接部的连接稳定性，进而在较好地确保了工序对位件对转运件起到限长固定的稳定性的情况下，较好地高了工序对位件和转运件的拆卸便利性，进而较好地提高了电池二封设备的修护便利性。

请一并参阅图1至图3，在其中一个实施例中，滑轨210包括座体211和轨道主体212，N个转运件221均位于座体211的一侧，轨道主体212连接于座体211靠近N个转运件221的一侧，N个转运件221均与轨道主体212滑动连接，N-1个工序对位件231和N个转运件221沿滑轨210的延伸方向交错排列连接，较好地实现了N-1个工序对位件231和N个转运件221于滑轨210上的稳定滑动。

请一并参阅图1至图3，在其中一个实施例中，每一转运件221包括锁紧滑接部2211和转运部2212，每一转运件221的锁紧滑接部2211连接于对应的转运部2212靠近滑轨210的一侧，N个转运件221的转运部2212用于与N个工序执行机构一一对应设置，N个转运件221的锁紧滑接部2211沿滑轨210的延伸方向排列并均与滑轨210滑动连接，较好地确保了转运件221于滑轨210上的连接稳定性。

请一并参阅图1、图2和图4，在其中一个实施例中，多连杆组件230包括至少2*(N-1)个工序对位件231，每两个工序对位件231设置于相邻的两个转运件221之间，每两个所述工序对位件并列设置，更好地提高了工序对位件231对转运件221的限长连接稳定性。

请一并参阅图1、图3和图4，在其中一个实施例中，多连杆电池转运机构10B还包括主动驱动件240和驱动轨道250，主动驱动件240与任一转运件221连接，驱动轨道250与主动驱动件240连接，且驱动轨道250的延伸方向与滑轨210的延伸方向相同，主动驱动件240的动力输出端与驱动轨道250啮合连接。可以理解，使得主动驱动件240与任一转运件221连接，驱动轨道250与主动驱动件240连接，主动驱动件240的动力输出端与驱动轨道250啮合连接，即使得主动驱动件240驱动任一转运件221沿驱动轨道250的延伸方向啮合移动，且驱动轨道250的延伸方向与滑轨210的延伸方向相同，进而使得主动驱动件240间接驱动任一转运件221带动剩余的全部转运件221一并沿滑轨210的延伸方向移动，进而较好地确保了转运件221于滑轨210上的稳定且同步地移动。

需要说明的是，主动驱动件即为市面上一般的动力输出端带有齿轮的电机结构，本申请不对主动驱动件的结构进行保护，仅在于保护主动驱动件的连接关系和位置关系。

本申请还提供一种多连杆电池转运装置，包括上述任一实施例的多连杆电池转运机构。进一步地，请一并参阅图1至图3，多连杆电池转运机构10B包括滑轨210、转运组件220和多连杆组件230。转运组件220包括N个转运件221，N个转运件221用于与N个工序执行机构一一对应设置，且N个转运件221沿滑轨210的延伸方向排列并均与滑轨210滑动连接。多连杆组件230包括至少N-1个工序对位件231，N-1个工序对位件231与N个转运件221沿滑轨210的延伸方向交错设置，每一工序对位件231的两端分别与相邻的两个转运件221可拆卸连接。

上述的多连杆电池转运装置，采用了多连杆电池转运装置，有利于在实现前后各工序电池的转运精度的情况下，有效地减轻转运件221对待维修维护的遮挡而影响相关待检修维护的问题，进而有效地提高了电池二封设备的修护便利性。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型的多连杆电池转运机构10B，使得用于安装在电池二封设备上，进一步使得N个转运件221沿滑轨210的延伸方向排列并均与滑轨210滑动连接，以及N-1个工序对位件231与N个转运件221沿滑轨210的延伸方向交错设置，即使得每一工序对位件231可拆卸地夹设于相邻两个转运件221之间，实现了相邻两个转运件221之间的运转位移的限定，进而使得N个转运件221均以一定的距离进行同步运转，进而确保了前后各工序电池的转运精度，并且每一工序对位件231的两端分别与相邻的两个转运件221可拆卸连接，即在需要对电池二封设备进行局部的维修时，可以直接将遮挡相关待检修维护的部位的转运件221相邻的工序对位件231从对应的转运件221上拆卸下来，使得工序对位件231处的位置空置出来，此时可允许转运件221沿滑轨210滑动至已拆卸的工序对位件231对应的位置处，实现了遮挡相关待检修维护的部位的转运件221的滑动拨开，有效地减轻转运件221对待维修维护的遮挡而影响相关待检修维护部位的检修维护问题，有效地提高了电池二封设备的修护便利性。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种多连杆电池转运机构，用于安装在电池二封设备上，所述二封设备包括N个工序执行机构，N个工序执行机构顺序排列设置，其特征在于，所述多连杆电池转运机构包括：

滑轨，

转运组件，所述转运组件包括N个转运件，N个所述转运件沿所述滑轨的延伸方向排列并均与所述滑轨滑动连接，N个所述转运件用于与N个所述工序执行机构一一对应设置；

多连杆组件，所述多连杆组件包括至少N-1个工序对位件，N-1个所述工序对位件与N个所述转运件沿所述滑轨的延伸方向交错设置，每一所述工序对位件的两端分别与相邻的两个所述转运件可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的多连杆电池转运机构，其特征在于，每一所述工序对位件包括连杆和两个连接螺母，每一所述工序对位件的两个所述连接螺母设置于所述连杆的两端，每一所述工序对位件的所述连杆的两端分别抵接于相邻两个所述转运件，且每一所述工序对位件的所述连杆的两端分别通过对应的两个所述连接螺母与所述转运件可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的多连杆电池转运机构，其特征在于，每一所述工序对位件的每一所述连接螺母包括手持部和螺母本体部，每一所述工序对位件的每一所述连接螺母的所述手持部设置在对应的所述螺母本体部的一端，每一所述工序对位件的每一所述连接螺母的所述螺母本体部穿设于对应的所述连杆并与对应的所述转运件螺接，每一所述工序对位件的每一所述连接螺母的所述手持部位于对应的所述螺母本体部远离对应的所述转运件的一侧。

4.根据权利要求1所述的多连杆电池转运机构，其特征在于，每一所述工序对位件包括限距杆和两个卡接部，每一所述工序对位件的两个所述卡接部分别连接于对应的所述限距杆的两端，每一所述工序对位件的两个所述卡接部分别与相邻的两个所述转运件卡接。

5.根据权利要求4所述的多连杆电池转运机构，其特征在于，每一所述工序对位件的每一所述卡接部连接于对应的所述限距杆的一端形成卡接槽；

每一所述转运件上开设有扣接槽，每一所述转运件的所述扣接槽的延伸方向与所述滑轨的延伸方向相交，每一所述工序对位件的每一所述卡接部卡接于对应的所述扣接槽上，且每一所述转运件卡接于对应的所述卡接槽上，每一所述工序对位件的每一所述卡接部位于对应的所述转运件靠近所述滑轨的一侧。

6.根据权利要求1所述的多连杆电池转运机构，其特征在于，所述滑轨包括座体和轨道主体，N个所述转运件均位于所述座体的一侧，所述轨道主体连接于所述座体靠近N个所述转运件的一侧，N个所述转运件均与所述轨道主体滑动连接，N-1个所述工序对位件和N个所述转运件沿所述滑轨的延伸方向交错排列连接。

7.根据权利要求1所述的多连杆电池转运机构，其特征在于，每一所述转运件包括锁紧滑接部和转运部，每一所述转运件的所述锁紧滑接部连接于对应的所述转运部靠近所述滑轨的一侧，N个所述转运件的所述转运部用于与N个所述工序执行机构一一对应设置，N个所述转运件的所述锁紧滑接部沿所述滑轨的延伸方向排列并均与所述滑轨滑动连接。

8.根据权利要求1所述的多连杆电池转运机构，其特征在于，所述多连杆组件包括至少2*(N-1)个所述工序对位件，每两个所述工序对位件设置于相邻的两个所述转运件之间，每两个所述工序对位件并列设置。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的多连杆电池转运机构，其特征在于，所述多连杆电池转运机构还包括主动驱动件和驱动轨道，所述主动驱动件与任一所述转运件连接，所述驱动轨道与所述主动驱动件连接，且所述驱动轨道的延伸方向与所述滑轨的延伸方向相同，所述主动驱动件的动力输出端与所述驱动轨道啮合连接。

10.一种多连杆电池转运装置，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的多连杆电池转运机构。

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