CN218927838U - 一种夹持气动拨指 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及产品夹持设计领域，特别是涉及一种夹持气动拨指。包括有缸体、推杆、传动组件以及夹持组件；所述缸体内设有设有安装腔；所述推杆安装于所述安装腔内，且所述推杆能够在外力作用下沿着所述安装腔的轴线方向移动；所述传动组件包括有活塞以及传动连杆；所述活塞安装于所述安装腔内，并与所述推杆相连；所述传动连杆安装于所述活塞上；所述夹持组件包括有第一夹指以及第二夹指；所述第一夹指固定安装于所述缸体的端部一侧；所述第二夹指安装于所述安装腔上方；通过缸体、推杆、传动组件以及夹持组件的设置，能够高效的对产品进行夹持，同时轻便小巧，结构设置简单，便于工业实施。

Description

一种夹持气动拨指

技术领域

本实用新型涉及产品夹持设计领域，特别是涉及一种夹持气动拨指。

背景技术

现有技术中，产品的抓取通常采用吸盘的方式，但是存在无法正面吸取产品的场合，侧面空间又狭小的情况下，导致产品的机械臂终端工具(EOAT)需要设计得很复杂，难度大成本也很高，不适于工业应用。

为此，有必要提出一种技术手段解决上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型采用如下技术方案：

一种夹持气动拨指，包括有缸体、推杆、传动组件以及夹持组件；所述缸体内设有设有安装腔；所述推杆安装于所述安装腔内，且所述推杆能够在外力作用下沿着所述安装腔的轴线方向移动；所述传动组件包括有活塞以及传动连杆；所述活塞安装于所述安装腔内，并与所述推杆相连；所述传动连杆安装于所述活塞上；所述夹持组件包括有第一夹指以及第二夹指；所述第一夹指固定安装于所述缸体的端部一侧；所述第二夹指安装于所述安装腔上方，且所述第二夹指的端部与所述推杆相连，所述第一夹指的中部与所述缸体转动相连，以使所述第二夹指能在所述推杆的推动下靠近以及远离所述第一夹指。

优选的，所述传动组件还包括有套接在所述活塞外部的型圈。

优选的，所述传动组件还包括有套接在所述活塞外部的磁环。

优选的，所述传动组件还包括有复位弹簧；所述复位弹簧安装于所述安装腔内，且所述复位弹簧的一端与所述活塞相连，另一端与所附缸体相连。

优选的，所述夹持组件还包括有第一球头销以及第二球头销；所述第二夹指的一端通过所述第一球头销与所述推杆相连；所述第二夹指的中部通过所述第二球头销与所述缸体相连。

优选的，所述第一夹指以及所述第二夹指相互抵接的一侧均安装有一软胶垫。

优选的，所述缸体内沿所述安装腔的轴线方向设置有一与所述安装腔相连的进气腔；所述推杆的一端安装于所述进气腔内；所述进气腔的进气口与外部输气装置相连。

本实用新型所涉及的一种夹持气动拨指，通过缸体、推杆、传动组件以及夹持组件的设置，能够高效的对产品进行夹持，同时轻便小巧，结构设置简单，便于工业实施。

附图说明

图1为本实用新型所涉及的一种夹持气动拨指的整体示意图；

图2为本实用新型所涉及的一种夹持气动拨指的剖面结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图2，一种夹持气动拨指，包括有缸体10、推杆20、传动组件30以及夹持组件40；缸体10内设有设有安装腔；推杆20安装于安装腔内，且推杆20能够在外力作用下沿着安装腔的轴线方向移动；传动组件30包括有活塞301以及传动连杆302；活塞301安装于安装腔内，并与推杆20相连；传动连杆302安装于活塞301上；夹持组件40包括有第一夹指401以及第二夹指402；第一夹指401固定安装于缸体10的端部一侧；第二夹指402安装于安装腔上方，且第二夹指402的端部与推杆20相连，第一夹指401的中部与缸体10转动相连，以使第二夹指402能在推杆20的推动下靠近以及远离第一夹指401。

工作时，推杆20在外力的带动下沿着安装腔的轴身方向移动，进而带动传动连杆302沿着安装腔的轴身方向移动，进而带动与之相连的第二夹指402沿着缸体10转动，从而使得第二夹指402与第一夹指401相靠拢抵接，从而使得对产品进行夹取。

本实用新型所涉及的一种夹持气动拨指，通过缸体10、推杆20、传动组件30以及夹持组件40的设置，能够高效的对产品进行夹持，同时轻便小巧，结构设置简单，便于工业实施。

在一个具体的实施例中，传动组件30还包括有套接在活塞301外部的型圈303。传动组件30还包括有套接在活塞301外部的磁环304。通过磁环304的设置，有效的减少磁干扰。

在一个具体的实施例中，传动组件30还包括有复位弹簧305；复位弹簧305安装于安装腔内，且复位弹簧305的一端与活塞301相连，另一端与所附缸体10相连。具体的说，通过复位弹簧305的设置，有助于在撤去外力的情况下，推杆20的复位。

在一个具体的实施例中，夹持组件40还包括有第一球头销403以及第二球头销404；第二夹指402的一端通过第一球头销403与推杆20相连；第二夹指402的中部通过第二球头销404与缸体10相连。第一夹指401以及第二夹指402相互抵接的一侧均安装有一软胶垫405。通过软胶垫405的设置，防止了第一夹指401以及第二夹指402在对产品进行夹取时对产品的损伤。

在一个具体的实施例中，缸体10内沿安装腔的轴线方向设置有一与安装腔相连的进气腔101；推杆20的一端安装于进气腔101内；进气腔101的进气口与外部输气装置相连。具体的说，当需要外力推动推杆20时，外部输气装置对进行腔进行输气处理，进而进气腔101内气压增大，从而推动推杆20沿着进气腔101的轴身方向移动。通过进气腔101的设置，有助于对推杆20的位置进行控制。

本实用新型所涉及的一种夹持气动拨指，通过缸体10、推杆20、传动组件30以及夹持组件40的设置，能够高效的对产品进行夹持，同时轻便小巧，结构设置简单，便于工业实施。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种夹持气动拨指，其特征在于：包括有缸体、推杆、传动组件以及夹持组件；所述缸体内设有安装腔；所述推杆安装于所述安装腔内，且所述推杆能够在外力作用下沿着所述安装腔的轴线方向移动；所述传动组件包括有活塞以及传动连杆；所述活塞安装于所述安装腔内，并与所述推杆相连；所述传动连杆安装于所述活塞上；所述夹持组件包括有第一夹指以及第二夹指；所述第一夹指固定安装于所述缸体的端部一侧；所述第二夹指安装于所述安装腔上方，且所述第二夹指的端部与所述推杆相连，所述第一夹指的中部与所述缸体转动相连，以使所述第二夹指能在所述推杆的推动下靠近以及远离所述第一夹指。

2.根据权利要求1所述一种夹持气动拨指，其特征在于：所述传动组件还包括有套接在所述活塞外部的型圈。

3.根据权利要求1所述一种夹持气动拨指，其特征在于：所述传动组件还包括有套接在所述活塞外部的磁环。

4.根据权利要求1所述一种夹持气动拨指，其特征在于：所述传动组件还包括有复位弹簧；所述复位弹簧安装于所述安装腔内，且所述复位弹簧的一端与所述活塞相连，另一端与所附缸体相连。

5.根据权利要求1所述一种夹持气动拨指，其特征在于：所述夹持组件还包括有第一球头销以及第二球头销；所述第二夹指的一端通过所述第一球头销与所述推杆相连；所述第二夹指的中部通过所述第二球头销与所述缸体相连。

6.根据权利要求1所述一种夹持气动拨指，其特征在于：所述第一夹指以及所述第二夹指相互抵接的一侧均安装有一软胶垫。

7.根据权利要求1所述一种夹持气动拨指，其特征在于：所述缸体内沿所述安装腔的轴线方向设置有一与所述安装腔相连的进气腔；所述推杆的一端安装于所述进气腔内；所述进气腔的进气口与外部输气装置相连。

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