CN214517236U - 端拾器的吸盘连接结构及端拾器 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种端拾器的吸盘连接结构及端拾器，所述吸盘连接结构包括丝杆(1)、丝套(2)以及周向限位结构，所述丝套(2)套设于所述丝杆(1)，所述丝杆(1)能够沿自身轴向与所述丝套(2)滑动连接，该丝杆(1)伸出所述丝套(2)的末端用于连接吸盘，所述周向限位结构能够限制所述丝杆(1)相对所述丝套(2)绕周向的转动。该吸盘连接结构能够解决吸盘吸附力不佳的技术问题。

Description

端拾器的吸盘连接结构及端拾器

技术领域

本公开涉及自动化冲压技术领域，具体地，涉及一种端拾器的吸盘连接结构及端拾器。

背景技术

在汽车生产中，汽车大型覆盖件采用冲压制造，需要用到多工位冲压机，而将冲压件在各工位之间传递的是安装在机械臂上的端拾器，在端拾器上安装有吸盘，通过吸盘的吸气和放气，实现冲压件的抓取和放置工作。

相关技术中，为了实现良好吸附，吸盘安装在端拾器的弹簧缓冲杆上，而弹簧缓冲杆常常会发生自转，例如在吸盘接触到冲压件时，两者之间的作用力可能推动弹簧缓冲杆自转，这对于圆形吸盘没有影响，但是，为了适应复杂型面，有时需要用到异形吸盘去适应冲压件的某部分形状，以能够完全吸附在冲压件的表面上，实现良好吸附，当弹簧缓冲杆自转时，原本与冲压件对应好的异形吸盘就会错位，进而导致吸附力不佳的情况出现。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种端拾器的吸盘连接结构，该吸盘连接结构能够解决吸盘吸附力不佳的技术问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种端拾器的吸盘连接结构，所述吸盘连接结构包括丝杆、丝套以及周向限位结构，所述丝套套设于所述丝杆，所述丝杆能够沿自身轴向与所述丝套滑动连接，该丝杆伸出所述丝套的末端用于连接吸盘，所述周向限位结构能够限制所述丝杆相对所述丝套绕周向的转动。

可选地，所述周向限位结构包括限位槽和限位块，所述限位槽和所述限位块中的一者设置于所述丝杆，所述限位槽和所述限位块中的另一者设置于所述丝套，其中，所述限位槽沿所述轴向延伸，所述限位块部分地设置在所述限位槽中。

可选地，所述限位块构造为球形，所述丝杆或所述丝套具有用于部分容纳所述限位块的圆弧形凹槽，所述限位块能够在所述圆弧形凹槽内滚动。

可选地，所述限位槽形成于所述丝杆，所述圆弧形凹槽形成于所述丝套的内侧壁上。

可选地，所述限位槽构造为U形槽。

可选地，所述丝套内设置有弹性件，所述弹性件用于驱动所述丝杆沿所述轴向伸出所述丝套。

可选地，所述弹性件构造为压缩弹簧。

可选地，所述末端具有连接部，所述连接部用于与所述吸盘可拆卸地连接。

根据本公开的第二个方面，提供一种端拾器，所述端拾器包括如上所述的端拾器的吸盘连接结构。

通过上述技术方案，在本公开提供的端拾器的吸盘连接结构中，丝杆的末端连接吸盘，端拾器通过该吸盘能够抓放货物，本公开的周向限位结构能够限制丝杆相对于丝套绕周向的转动，即该丝杆能够使得吸盘不会发生转动，这样，能够保证吸盘空间姿态的相对稳定，从而吸盘可以按照既定姿态抓放货物，防止了吸盘转动后与货物产生错位的现象发生，即解决了吸盘吸附力不佳的技术问题。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据本公开实施例提供的端拾器的吸盘连接结构的结构示意图；

图2是根据本公开实施例提供的端拾器的吸盘连接结构中丝杆的结构示意图。

附图标记说明

1-丝杆，11-连接部，2-丝套，21-圆弧形凹槽，3-弹性件，10-限位槽，20-限位块。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“内、外”是指各零部件自身轮廓的内和外。此外，在下面的描述中，当涉及到附图时，除非另有解释，不同的附图中相同的附图标记表示相同或相似的要素。上述定义仅用于解释和说明本实用新型，不应当理解为对本实用新型的限制。

根据本公开的具体实施方式，提供一种端拾器的吸盘连接结构，图1和图2示出了其一种实施例，参考图1中所示，所述吸盘连接结构包括丝杆1、丝套2以及周向限位结构，所述丝套2套设于所述丝杆1，所述丝杆1能够沿自身轴向与所述丝套2滑动连接，该丝杆1伸出所述丝套2的末端用于连接吸盘，所述周向限位结构能够限制所述丝杆1相对所述丝套2绕周向的转动。

通过上述技术方案，在本公开提供的端拾器的吸盘连接结构中，丝杆1的末端连接吸盘，端拾器通过该吸盘能够抓放货物，本公开的周向限位结构能够限制丝杆1相对于丝套2绕周向的转动，即该丝杆1能够使得吸盘不会发生转动，这样，能够保证吸盘空间姿态的相对稳定，从而吸盘可以按照既定姿态抓放货物，防止了吸盘转动后与货物产生错位的现象发生，即解决了吸盘吸附力不佳的技术问题。

需要说明的是，本公开对周向限位结构的具体结构不作限制，本公开将在下面的实施方式中详细介绍。另外，本公开对丝杆1的末端与吸盘的具体连接方式也不作限制，本公开也将在下面的实施方式中详细介绍。

在本公开的具体实施方式中，所述周向限位结构可以以任意合适的方式构造。参考图1和图2中所示，所述周向限位结构可以包括限位槽10和限位块20，所述限位槽10和所述限位块20中的一者设置于所述丝杆1，所述限位槽10和所述限位块20中的另一者设置于所述丝套2，其中，所述限位槽10沿所述轴向延伸，所述限位块20部分地设置在所述限位槽10中。这样，通过限位槽10与限位块20的配合即可以实现限制丝杆1相对于所述丝套2的转动，同时不影响丝杆1沿轴向的滑动。

在本公开的一些实施方式中，参考图1中所示，所述限位块20可以构造为球形，所述丝杆1或所述丝套2具有用于部分容纳所述限位块20的圆弧形凹槽21，所述限位块20能够在所述圆弧形凹槽21内滚动。这样，通过限位块20在圆弧形凹槽21内的滚动，能够降低限位块20带给丝杆1的摩擦力，利于丝杆1沿轴向的滑动，同时限位块20能够稳定地保持在圆弧形凹槽21内，提高了周向限位结构工作时的稳定性。

在本公开的一些实施例中，参考图1和图2中所示，所述限位槽10可以形成于所述丝杆1，所述圆弧形凹槽21形成于所述丝套2的内侧壁上。这样，方便限位槽10在丝杆1上的加工，以及圆弧形凹槽21在丝套2内的加工。

在本公开的一些实施例中，参考图2中所示，所述限位槽10可以构造为U形槽。这样，方便限位块20在U形槽内的滚动。

在本公开的具体实施方式中，参考图1中所示，所述丝套2内可以设置有弹性件3，所述弹性件3用于驱动所述丝杆1沿所述轴向伸出所述丝套2。这样，通过弹性件3可以实现在丝杆1伸出丝套2后，自身可以被压缩以积蓄下一次使丝杆1伸出丝套2的势能，结构简单。这里，可以通过推动吸盘连接结构向下(图1的图面上下方向中的下)运动，以使弹性件3重新被压缩，本公开对此不作限制。

在本公开的一些实施方式中，参考图1中所示，所述弹性件3可以构造为压缩弹簧。这样，能够方便弹性件3的布置。当然，弹性件3也可以构造为扭转弹簧或者弹性橡胶等，本公开对此不作限制。

在本公开的具体实施方式中，参考图1和图2中所示，所述末端具有连接部11，所述连接部11用于与所述吸盘可拆卸地连接。这样，能够方便连接部11与吸盘的拆装。根据一些实施方式，连接部11可以与吸盘螺纹连接在一起，本公开对此不作限制。

根据本公开的第二个方面，提供一种端拾器，该端拾器包括如上所述的端拾器的吸盘连接结构，从而该端拾器能够稳定地转移和抓放货物(例如冲压件)。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (9)

1.一种端拾器的吸盘连接结构，其特征在于，所述吸盘连接结构包括丝杆(1)、丝套(2)以及周向限位结构，所述丝套(2)套设于所述丝杆(1)，所述丝杆(1)能够沿自身轴向与所述丝套(2)滑动连接，该丝杆(1)伸出所述丝套(2)的末端用于连接吸盘，所述周向限位结构能够限制所述丝杆(1)相对所述丝套(2)绕周向的转动。

2.根据权利要求1所述的端拾器的吸盘连接结构，其特征在于，所述周向限位结构包括限位槽(10)和限位块(20)，所述限位槽(10)和所述限位块(20)中的一者设置于所述丝杆(1)，所述限位槽(10)和所述限位块(20)中的另一者设置于所述丝套(2)，其中，所述限位槽(10)沿所述轴向延伸，所述限位块(20)部分地设置在所述限位槽(10)中。

3.根据权利要求2所述的端拾器的吸盘连接结构，其特征在于，所述限位块(20)构造为球形，所述丝杆(1)或所述丝套(2)具有用于部分容纳所述限位块(20)的圆弧形凹槽(21)，所述限位块(20)能够在所述圆弧形凹槽(21)内滚动。

4.根据权利要求3所述的端拾器的吸盘连接结构，其特征在于，所述限位槽(10)形成于所述丝杆(1)，所述圆弧形凹槽(21)形成于所述丝套(2)的内侧壁上。

5.根据权利要求3所述的端拾器的吸盘连接结构，其特征在于，所述限位槽(10)构造为U形槽。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的端拾器的吸盘连接结构，其特征在于，所述丝套(2)内设置有弹性件(3)，所述弹性件(3)用于驱动所述丝杆(1)沿所述轴向伸出所述丝套(2)。

7.根据权利要求6所述的端拾器的吸盘连接结构，其特征在于，所述弹性件(3)构造为压缩弹簧。

8.根据权利要求1所述的端拾器的吸盘连接结构，其特征在于，所述末端具有连接部(11)，所述连接部(11)用于与所述吸盘可拆卸地连接。

9.一种端拾器，其特征在于，包括权利要求1-8中任意一项所述的端拾器的吸盘连接结构。

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