CN218927848U - 一种气动抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及抓取装置设计领域，特别是涉及一种气动抓取装置。包括缸体、活塞以及弹性体；所述缸体内沿所述缸体的轴身方向开设有进气腔、及与所述进气腔相连的安装腔；所述活塞安装于所述安装腔靠近所述进气腔的一端；所述弹性体安装于所述活塞远离所述进气腔的一端；所述缸体的侧部开设有一供所述弹性体发生挤压变形时通过的通孔。本实用新型所涉及的一种气动抓取装置，通过缸体、活塞以及弹性体的设置，能够高效便捷的完成对内孔的抓取，且不损坏内孔，提高了产品的优良率，同时，结构简单，装置小巧，便于工业实施应用。

Description

一种气动抓取装置

技术领域

本实用新型涉及抓取装置设计领域，特别是涉及一种气动抓取装置。

背景技术

现有的抓取机构一般采用机械夹臂结构或者真空吸盘结构，机械夹臂受限于零部件的外形，对于抓取具有内孔的工件，装置精度要求高，且由于抓取为刚性接触，容易损伤内孔；而采用真空吸盘结构稳定性不高。

为此，有必要提出一种技术手段解决上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型采用如下技术方案：

一种气动抓取装置，包括缸体、活塞以及弹性体；所述缸体内沿所述缸体的轴身方向开设有进气腔、及与所述进气腔相连的安装腔；所述活塞安装于所述安装腔靠近所述进气腔的一端；所述弹性体安装于所述活塞远离所述进气腔的一端；所述缸体的侧部开设有一供所述弹性体发生挤压变形时通过的通孔。

优选的，还包括有第一连接块、第二连接块、第一销钉以及第二销钉；所述第一连接块安装于所述弹性体靠近所述活塞的一端，并通过所述第一销钉与所述弹性体相连；所述第二连接块安装于所述弹性体远离所述活塞的一端，并通过所述第二销钉与所述弹性体相连。

优选的，所述第一连接块靠近所述弹性体的一端设有第一连接槽；所述弹性体的一端通过所述第一销钉安装于所述第一连接槽内。

优选的，所述第二连接块靠近所述弹性体的一端设有第二连接槽；所述弹性体的一端通过所述第二销钉安装于所述第二连接槽内。

本实用新型所涉及的一种气动抓取装置，通过缸体、活塞以及弹性体的设置，能够高效便捷的完成对内孔的抓取，且不损坏内孔，提高了产品的优良率，同时，结构简单，装置小巧，便于工业实施应用。

附图说明

图1为气动抓取装置的整体示意图；

图2为气动抓取装置的剖面结构示意图；

图3为气动抓取装置去除缸体后的整体示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图3，一种气动抓取装置，包括缸体10、活塞20以及弹性体30；缸体10内沿缸体10的轴身方向开设有进气腔40、及与进气腔40相连的安装腔；活塞20安装于安装腔靠近进气腔40的一端；弹性体30安装于活塞20远离进气腔40的一端；缸体10的侧部开设有一供弹性体30发生挤压变形时通过的通孔101。具体的说，当需要利用该启动抓取装置对具有内孔的产品进行抓取时，外部移动装置将该启动抓取装置的端部移动至内孔内部，外部进气装置通过进气腔40对安装腔内进行充气，进而在气压的作用下，活塞20在安装腔内发生移动并对弹性体30进行压缩，由于弹性体30发生挤压变形，弹性体30发生弯曲的中部从通孔101内伸出，进而与内孔相抵接，从而夹紧内孔，完成抓取工作。

本实用新型所涉及的一种气动抓取装置，通过缸体10、活塞20以及弹性体30的设置，能够高效便捷的完成对内孔的抓取，且不损坏内孔，提高了产品的优良率，同时，结构简单，装置小巧，便于工业实施应用。

在一个具体的实施例中，还包括有第一连接块50、第二连接块60、第一销钉70以及第二销钉80；第一连接块50安装于弹性体30靠近活塞20的一端，并通过第一销钉70与弹性体30相连；第二连接块60安装于弹性体30远离活塞20的一端，并通过第二销钉80与弹性体30相连。通过第一连接块50、第二连接块60、第一销钉70以及第二销钉80的设置，提高了装置的稳定性。

在一个具体的实施例中，第一连接块50靠近弹性体30的一端设有第一连接槽501；弹性体30的一端通过第一销钉70安装于第一连接槽501内。

在一个具体的实施例中，第二连接块60靠近弹性体30的一端设有第二连接槽601；弹性体30的一端通过第二销钉80安装于第二连接槽601内。

本实用新型所涉及的一种气动抓取装置，通过缸体10、活塞20以及弹性体30的设置，能够高效便捷的完成对内孔的抓取，且不损坏内孔，提高了产品的优良率，同时，结构简单，装置小巧，便于工业实施应用。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种气动抓取装置，其特征在于：包括缸体、活塞以及弹性体；所述缸体内沿所述缸体的轴身方向开设有进气腔、及与所述进气腔相连的安装腔；所述活塞安装于所述安装腔靠近所述进气腔的一端；所述弹性体安装于所述活塞远离所述进气腔的一端；所述缸体的侧部开设有一供所述弹性体发生挤压变形时通过的通孔。

2.根据权利要求1所述一种气动抓取装置，其特征在于：还包括有第一连接块、第二连接块、第一销钉以及第二销钉；所述第一连接块安装于所述弹性体靠近所述活塞的一端，并通过所述第一销钉与所述弹性体相连；所述第二连接块安装于所述弹性体远离所述活塞的一端，并通过所述第二销钉与所述弹性体相连。

3.根据权利要求2所述一种气动抓取装置，其特征在于：所述第一连接块靠近所述弹性体的一端设有第一连接槽；所述弹性体的一端通过所述第一销钉安装于所述第一连接槽内。

4.根据权利要求2所述一种气动抓取装置，其特征在于：所述第二连接块靠近所述弹性体的一端设有第二连接槽；所述弹性体的一端通过所述第二销钉安装于所述第二连接槽内。

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