CN218927668U - 一种摄像头模组自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种摄像头模组自动组装设备，包括：用于转运笔记本外壳的第一转运机构、用于转运摄像头模组的第二转运机构以及设置在所述第一转运机构和第二转运机构上方的龙门架，在所述龙门架上设置有两组吸附组件，一组所述吸附组件用于对应吸附所述第一转运机构上的笔记本外壳，另一组所述的吸附组件用于对应吸附所述第二转运机构上的摄像头模组，以通过所述吸附组件将所述摄像头模组组装在所述笔记本外壳上。本公开的设备，实现了笔记本外壳与摄像头模组的自动化组装，消除了人员作业手法的差异，能够达到作业力度一致，能够使得摄像头模组与笔记本外壳对位更加精确，提高了组装的有效率，降低了报废率，大大提高了生产效率。

Description

一种摄像头模组自动组装设备

技术领域

本公开涉及笔记本电脑的摄像头模组组装领域，尤其涉及一种摄像头模组自动组装设备。

背景技术

随着笔记本技术的发展，轻薄化是目前各主流厂商的发展趋势，轻薄化带来的各子部件空间的问题，迫使摄像头模组采用更薄的PCBA(Printed Circuit Board Assembly，印刷电路板)，PCBA的厚度在0.3mm左右，所以PCBA的结构强度比较低，很容易折断。由于人员作业手法存在差异，力度无法做到一致性，易导致材料变形；人员组装手持以及对位不精确，容易造成二次拆解，导致物料断裂报废的问题经常出现。

实用新型内容

本公开的主要目的在于提供一种摄像头模组自动组装设备，以至少解决现有技术中存在的以上技术问题。

为了实现上述目的，本公开提供了一种摄像头模组自动组装设备，包括：用于转运笔记本外壳的第一转运机构、用于转运摄像头模组的第二转运机构以及设置在所述第一转运机构和第二转运机构上方的龙门架，在所述龙门架上设置有两组吸附组件，一组所述吸附组件用于对应吸附所述第一转运机构上的笔记本外壳，另一组所述的吸附组件用于对应吸附所述第二转运机构上的摄像头模组，以通过所述吸附组件将所述摄像头模组组装在所述笔记本外壳上。

在一可实施方式中，所述龙门架的顶部设置有X轴向滑移轨道，在所述X轴向滑移轨道上设置两个Y轴向滑移轨道，在每个所述Y轴向滑移轨道上设置Z轴向滑移轨道，所述X轴向滑移轨道、Y轴向滑移轨道与Z轴向滑移轨道相互垂直，所述吸附组件设置在所述Z轴向滑移轨道上。

在一可实施方式中，所述吸附组件包括电磁阀与多个并联设置的吸嘴，以通过所述吸嘴吸附所述笔记本外壳或所述摄像头模组。

在一可实施方式中，在所述吸附组件上还设置有定位相机，通过所述定位相机对所述笔记本外壳或所述摄像头模组的位置实时定位。

在一可实施方式中，所述第一转运机构与第二转运机构均设置在台架上，所述台架上还设置有用于转运笔记本外壳与摄像头模组组装完成后的成品件的滚筒组件，所述滚筒组件设置在所述第一转运机构与第二转运机构下方。

在一可实施方式中，所述台架的台面上还设置有第一姿态相机与第二姿态相机，所述第一姿态相机用于检测所述笔记本外壳被所述吸附组件吸附时的姿态，所述第二姿态相机用于检测所述摄像头模组被所述吸附组件吸附时的姿态。

在一可实施方式中，所述台架上还设置有用于撕除所述摄像头模组上的背胶离型膜的夹爪气缸。

在一可实施方式中，所述夹爪气缸包括气缸本体、爪片与拨动杆，所述夹爪通过所述拨动杆与所述气缸本体的输出轴相连。

在一可实施方式中，在所述台架的台面上开设有用于放置所述成品件的投放窗口，所述投放窗口设置在所述第一转运机构与第二转运机构之间，且所述投放窗口设置在所述滚筒组件的正上方。

在一可实施方式中，在所述台架的一侧设置有成品出口，所述滚筒组件的输出端连通至所述成品出口。

本公开的摄像头模组自动组装设备，实现了笔记本外壳与摄像头模组的自动化组装，消除了人员作业手法的差异，能够达到作业力度一致，能够使得摄像头模组与笔记本外壳对位更加精确，提高了组装的有效率，降低了报废率，大大提高了生产效率。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本公开示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本公开的若干实施方式，其中：

在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。

图1是本公开一个实施例的摄像头模组自动组装设备的结构示意图；

图2是图1中隐藏部分结构后的结构示意图；

图3是图1中的A部放大图；

图4是图1中的B部放大图；

图5是本公开一个实施例的滚筒组件的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、第一转运机构；2、第二转运机构；3、龙门架；4、吸附组件；41、电磁阀；42、吸嘴；43、定位相机；51、X轴向滑移轨道；52、Y轴向滑移轨道；53、Z轴向滑移轨道；6、台架；61、投放窗口；62、成品出口；7、滚筒组件；81、第一姿态相机；82、第二姿态相机；9、夹爪气缸；91、气缸本体；92、爪片。

具体实施方式

为使本公开的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而非全部实施例。基于本公开中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

参照图1，本公开提供了一种摄像头模组自动组装设备，包括：用于转运笔记本外壳的第一转运机构1、用于转运摄像头模组的第二转运机构2以及设置在第一转运机构1和第二转运机构2上方的龙门架3，在龙门架3上设置有两组吸附组件4，一组吸附组件4用于对应吸附第一转运机构1上的笔记本外壳，另一组的吸附组件4用于对应吸附第二转运机构2上的摄像头模组，以通过吸附组件4将摄像头模组组装在笔记本外壳上。

参照图1和图2，在本公开的实施例中，第一转运机构1与第二转运机构2均设置在台架6上，龙门架3设置在台架6的台面以上，龙门架3的顶部设置有X轴向滑移轨道51，在X轴向滑移轨道51上设置两个Y轴向滑移轨道52，X轴向滑移轨道51与Y轴向滑移轨道52均平行于台架6的台面，X轴向滑移轨道51延横向设置，Y轴向滑移轨道52延纵向设置，Y轴向滑移轨道52可以在X轴向滑移轨道51滑移产生横向移动，为了保持Y轴向滑移轨道52滑移的稳定性，X轴向滑移轨道51平行设置两个。

在每个Y轴向滑移轨道52上延竖直方向设置Z轴向滑移轨道53，X轴向滑移轨道51、Y轴向滑移轨道52与Z轴向滑移轨道53相互垂直，Z轴向滑移轨道53可以在Y轴向滑移轨道52产生纵向移动，吸附组件4设置在Z轴向滑移轨道53上，吸附组件4可以在Z轴向滑移轨道53上产生竖直方向的移动。

在本公开的实施例中，摄像头模组自动组装设备包括控制器与驱动Y轴向滑移轨道52与Z轴向滑移轨道53移动的电机，所有的电机均与控制器通讯连接，以通过控制器控制Y轴向滑移轨道52与Z轴向滑移轨道53的移动。

参照图1-图3，在本公开的实施例中，吸附组件4包括电磁阀41与多个并联设置的吸嘴42，电磁阀41与控制器通讯连接，以通过电磁阀41控制吸嘴42吸附笔记本外壳或摄像头模组。示例性的，附图中，左侧Y轴向滑移轨道52上的吸附组件4用于吸附笔记本外壳，右侧Y轴向滑移轨道52上的吸附组件4用于吸附摄像头模组。

在本公开的实施例中，在吸附组件4上还设置有定位相机43，定位相机43可以固定设置在电磁阀41上，左侧吸附组件4上的定位相机43用于对台架6台面上的笔记本外壳的位置实时定位，并根据上述的定位信息调整左侧Y轴向滑移轨道52与Z轴向滑移轨道53的滑动，从而精确调整左侧吸附组件4的坐标移动点；右侧吸附组件4上的定位相机43用于对台架6台面上的摄像头模组的位置实时定位，并根据上述的定位信息调整右侧Y轴向滑移轨道52与Z轴向滑移轨道53的滑动，从而精确调整右侧吸附组件4的坐标移动点。通过上述过程可以实现笔记本外壳和摄像头模组的精确吸附。

在本公开的实施例中，Z轴向滑移轨道53安装有转动电机，电磁阀41安装在转动电机的输出轴上，转动电机被控制器所控制，台架6的台面上设置有第一姿态相机81与第二姿态相机82，第一姿态相机81用于检测笔记本外壳被吸附组件4吸附时的姿态，即用于检测笔记本外壳被吸附时在水平方向上有没有发生转动；第二姿态相机82用于检测摄像头模组被吸附组件4吸附时的姿态，同样的，用于检测摄像头模组被吸附时在水平方向上有没有发生转动。第一姿态相机81与第二姿态相机82将检测到的信号发送给控制器，控制器再根据接收到的信号，分别调整左侧的Z轴向滑移轨道53与右侧的Z轴向滑移轨道53上转动电机输出轴的转动角度，以使左侧吸附组件4中的吸嘴42能够准确的吸附住笔记本外壳，右侧吸附组件4中的吸嘴42能够准确的吸附住摄像头模组，如此，在后续组装笔记本外壳摄像头模组时，只需将摄像头模组移动到待安装区域的正上方，向待安装区域扣合摄像头模组，即能实现准确安装。

参照图1和图4，在本公开的实施例中，台架6上还设置有用于撕除摄像头模组上的背胶离型膜的夹爪气缸9。夹爪气缸9包括气缸本体91、爪片92与拨动杆，夹爪通过拨动杆与气缸本体91的输出轴相连。当夹爪气缸9的活塞杆受压缩空气向上或向下推进时，爪片92根据拨动杆的往复运动作张开合闭之动作。

参照图1和图5，在本公开的实施例中，台架6上还设置有用于转运笔记本外壳与摄像头模组组装完成后的成品件的滚筒组件7，滚筒组件7设置在第一转运机构1与第二转运机构2下方。在台架6的台面上开设有用于放置成品件的投放窗口61，投放窗口61设置在第一转运机构1与第二转运机构2之间，且投放窗口61设置在滚筒组件7的正上方，在台架6的一侧设置有成品出口62，滚筒组件7的输出端连通至成品出口62。当笔记本外壳与摄像头模组组装完成后，利用第一转运机构1将成品件转运到投放窗口61处，并将成品件放置到滚筒组件7上，并通过滚筒组件7将成品件从成品出口62输送出来，以待装箱。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。有涉及“第一方向”、“第二方向”等方向性的术语，均代指某直线方向，除非另有明确具体的限定。在本公开的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种摄像头模组自动组装设备，其特征在于，包括：用于转运笔记本外壳的第一转运机构(1)、用于转运摄像头模组的第二转运机构(2)以及设置在所述第一转运机构(1)和第二转运机构(2)上方的龙门架(3)，在所述龙门架(3)上设置有两组吸附组件(4)，一组所述吸附组件(4)用于对应吸附所述第一转运机构(1)上的笔记本外壳，另一组所述的吸附组件(4)用于对应吸附所述第二转运机构(2)上的摄像头模组，以通过所述吸附组件(4)将所述摄像头模组组装在所述笔记本外壳上。

2.根据权利要求1所述的摄像头模组自动组装设备，其特征在于，所述龙门架(3)的顶部设置有X轴向滑移轨道(51)，在所述X轴向滑移轨道(51)上设置两个Y轴向滑移轨道(52)，在每个所述Y轴向滑移轨道(52)上设置Z轴向滑移轨道(53)，所述X轴向滑移轨道(51)、Y轴向滑移轨道(52)与Z轴向滑移轨道(53)相互垂直，所述吸附组件(4)设置在所述Z轴向滑移轨道(53)上。

3.根据权利要求1所述的摄像头模组自动组装设备，其特征在于，所述吸附组件(4)包括电磁阀(41)与多个并联设置的吸嘴(42)，以通过所述吸嘴(42)吸附所述笔记本外壳或所述摄像头模组。

4.根据权利要求3所述的摄像头模组自动组装设备，其特征在于，在所述吸附组件(4)上还设置有定位相机(43)，通过所述定位相机(43)对所述笔记本外壳或所述摄像头模组的位置实时定位。

5.根据权利要求1所述的摄像头模组自动组装设备，其特征在于，所述第一转运机构(1)与第二转运机构(2)均设置在台架(6)上，所述台架(6)上还设置有用于转运笔记本外壳与摄像头模组组装完成后的成品件的滚筒组件(7)，所述滚筒组件(7)设置在所述第一转运机构(1)与第二转运机构(2)下方。

6.根据权利要求5所述的摄像头模组自动组装设备，其特征在于，所述台架(6)的台面上还设置有第一姿态相机(81)与第二姿态相机(82)，所述第一姿态相机(81)用于检测所述笔记本外壳被所述吸附组件(4)吸附时的姿态，所述第二姿态相机(82)用于检测所述摄像头模组被所述吸附组件(4)吸附时的姿态。

7.根据权利要求5所述的摄像头模组自动组装设备，其特征在于，所述台架(6)上还设置有用于撕除所述摄像头模组上的背胶离型膜的夹爪气缸(9)。

8.根据权利要求7所述的摄像头模组自动组装设备，其特征在于，所述夹爪气缸(9)包括气缸本体(91)、爪片(92)与拨动杆，所述夹爪通过所述拨动杆与所述气缸本体(91)的输出轴相连。

9.根据权利要求5所述的摄像头模组自动组装设备，其特征在于，在所述台架(6)的台面上开设有用于放置所述成品件的投放窗口(61)，所述投放窗口(61)设置在所述第一转运机构(1)与第二转运机构(2)之间，且所述投放窗口(61)设置在所述滚筒组件(7)的正上方。

10.根据权利要求9所述的摄像头模组自动组装设备，其特征在于，在所述台架(6)的一侧设置有成品出口(62)，所述滚筒组件(7)的输出端连通至所述成品出口(62)。

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