CN218927608U - 柔性工装切换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供柔性工装切换装置，包括与地面固定连接的固定支撑支撑板以及安装于固定支撑支撑板上的可拆卸式支撑板；所述固定支撑支撑板上安装有多个支撑板支撑立柱、支撑板、圆形定位销、一体式定位销、滑轨滚珠支撑立柱，所述支撑板支撑立柱安装于角落处，所述支撑板安装于固定支撑支撑板中部，所述圆形定位销对称设置在固定支撑支撑板的一条对角线上，所述一体式定位销对称设置在固定支撑支撑板的另一条对角线上，所述滑轨滚珠支撑立柱对称安装于支撑板两侧，本申请在底座支撑板固定前提下，通过增加一层支撑板，可拆卸式柔性装置，实现自由切换实，可以保证位置度不会发生偏差，减少机器人调试时间，有效缩短产品开发周期。

Description

柔性工装切换装置

技术领域

本实用新型涉及柔性工装领域，尤其涉及柔性工装切换装置。

背景技术

工装夹具通过固定方式进行摆放时，有的是通过一体式Base结构进行固定，一体式Base结构如附图1所示，产品结构分为支撑板、安装立柱、定位销、夹头等组成一体式工装夹具，这种固定式夹具占用产地规划面积大，机器人需求数量多，投入大；

因此，为了提高工装利用率、机器人利用率，会需要对工装夹具进行切换，然而直接对安装在一体式Base结构上的工装夹具进行切换时，每一次切换不同工装都需要重新进行校准，需要保证切换后的工装夹具位置度不会发生偏差，避免机器人的调试时间显著增加、避免产品的开发周期延长；

因此，为了提高工装利用率、机器人利用率，需要对已经投入使用的固定支撑支撑板进行改进。

发明内容

介于上述存在的问题，本实用新型要解决的技术问题是如何保证切换后的工装夹具位置度不会发生偏差，避免机器人的调试时间增加，避免产品的开发周期延长；

鉴于所述现提供柔性工装切换装置，包括与地面固定连接的固定支撑支撑板以及安装于固定支撑支撑板上的可拆卸式支撑板，所述可拆卸式支撑板上开设有已经经过位置校正的工装安装孔；

所述固定支撑支撑板上安装有多个支撑板支撑立柱、支撑板、圆形定位销、一体式定位销、滑轨滚珠支撑立柱，所述支撑板支撑立柱安装于角落处，所述支撑板安装于固定支撑支撑板中部，所述圆形定位销对称设置在固定支撑支撑板的一条对角线上，所述一体式定位销对称设置在固定支撑支撑板的另一条对角线上，所述滑轨滚珠支撑立柱对称安装于支撑板两侧，所述滑轨滚珠支撑上固定有滑轨滚珠支撑块；

所述可拆卸式支撑板压设在支撑板支撑立柱、支撑板以及滑轨滚珠支撑块上，所述可拆卸式支撑板上开设有供圆形定位销、一体式定位销进行定位的销孔。

作为上述方案的进一步改进：

优选地，所述滑轨滚珠支撑立柱顶部设有U形槽，所述U形槽的竖直壁设有长边和短边，所述长边朝外设置，所述滑轨滚珠支撑块通过螺栓固定在U形槽内。

优选地，所述支撑板支撑立柱朝外的一侧固定安装有限位板，所述限位板包括竖直段和倾斜段，所述倾斜段朝外设置。

优选地，所述支撑板沿固定支撑支撑板的中线方向设置。

优选地，所述可拆卸式支撑板上侧安装有多个吊环。

优选地，所述可拆卸式支撑板下侧安装有两个铲脚。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：

底座支撑板固定前提下，通过增加一层Base 板，可拆卸式柔性装置，实现自由切换实，可以保证位置度不会发生偏差，减少机器人调试时间，有效缩短产品开发周期；

合理有效利用机器人使用，原固定式夹具若产品销量不佳，导致工装利用率降低，机器人使用随时降低，柔性工装便可解决这一点，可更换其它夹具工装将机器人利用率提升。

附图说明

图1为一体式Base结构的示意图；

图2为本实用新型的整体结构示意图；

图3为本实用新型可拆卸式支撑板的结构示意图；

图4为本实用新型固定支撑支撑板的结构示意图；

图5为本实用新型滑轨滚珠支撑立柱的结构示意图；

图6为本实用新型支撑板支撑立柱的结构示意图。

图中：1、可拆卸式支撑板；2、固定支撑支撑板；3、销孔；4、铲脚；5、吊环；6、圆形定位销；7、一体式定位销；8、滑轨滚珠支撑块；9、支撑板；10、滑轨滚珠支撑立柱；11、支撑板支撑立柱。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

参照图2-6，柔性工装切换装置，包括与地面固定连接的固定支撑支撑板92以及安装于固定支撑支撑板92上的可拆卸式支撑板91，所述可拆卸式支撑板91上开设有已经经过位置校正的工装安装孔；

固定支撑支撑板92上安装有多个支撑板支撑立柱11、支撑板9、圆形定位销6、一体式定位销7、滑轨滚珠支撑立柱10，支撑板支撑立柱11安装于固定支撑支撑板92的四个角落处，支撑板支撑立柱11朝外的一侧固定安装有限位板，限位板包括竖直段和倾斜段，限位板的倾斜段朝外设置；

支撑板9安装于固定支撑支撑板92中线位置上，两个支撑板9呈直线形式固定，两个圆形定位销6对称设置在固定支撑支撑板92的一条对角线上，圆形定位销6穿过销孔3与锁紧螺母固定连接，锁紧螺母压设在可拆卸式支撑板91上，两个一体式定位销7对称设置在固定支撑支撑板92的另一条对角线上，滑轨滚珠支撑立柱10对称安装于支撑板9两侧，滑轨滚珠支撑上固定有滑轨滚珠支撑块8，滑轨滚珠支撑立柱10顶部设有U形槽，U形槽的竖直壁设有长边和短边，U形槽的长边朝外设置，滑轨滚珠支撑块8通过螺栓固定在U形槽内；

可拆卸式支撑板91压设在支撑板支撑立柱11、支撑板9以及滑轨滚珠支撑块8上，可拆卸式支撑板91上开设有供圆形定位销6、一体式定位销7进行定位的销孔3，可拆卸式支撑板91上侧安装有多个吊环5，吊环5安装在可拆卸式支撑板91的四个角落处，可拆卸式支撑板91下侧安装有两个铲脚4。

本申请的工作原理为：

需要进行工装切换时，先将滑轨滚珠支撑块8装上气阀，然后将圆形定位销6端部的锁紧螺母拧掉，气阀通气后滚珠将可拆卸式支撑板91顶起，用铲车或吊具将柔性切换支撑板9吊起进行更换；

将需要切换的可拆卸式支撑板91吊起，更换到现有的固定支撑支撑板92上，将更换后的可拆卸式支撑板91上的销孔3一一与圆形定位销6、一体式定位销7进行对齐，从而能够保证位置度不会发生偏差，减少机器人调试时间，有效缩短产品开发周期。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.柔性工装切换装置，其特征在于：包括与地面固定连接的固定支撑支撑板（2）以及安装于固定支撑支撑板（2）上的可拆卸式支撑板（1），所述可拆卸式支撑板（1）上开设有已经经过位置校正的工装安装孔；

所述固定支撑支撑板（2）上安装有多个支撑板支撑立柱（11）、支撑板（9）、圆形定位销（6）、一体式定位销（7）、滑轨滚珠支撑立柱（10），所述支撑板支撑立柱（11）安装于角落处，所述支撑板（9）安装于固定支撑支撑板（2）中部，所述圆形定位销（6）对称设置在固定支撑支撑板（2）的一条对角线上，所述一体式定位销（7）对称设置在固定支撑支撑板（2）的另一条对角线上，所述滑轨滚珠支撑立柱（10）对称安装于支撑板（9）两侧，所述滑轨滚珠支撑上固定有滑轨滚珠支撑块（8）；

所述可拆卸式支撑板（1）压设在支撑板支撑立柱（11）、支撑板（9）以及滑轨滚珠支撑块（8）上，所述可拆卸式支撑板（1）上开设有供圆形定位销（6）、一体式定位销（7）进行定位的销孔（3）。

2.根据权利要求1所述的柔性工装切换装置，其特征在于：所述滑轨滚珠支撑立柱（10）顶部设有U形槽，所述U形槽的竖直壁设有长边和短边，所述长边朝外设置，所述滑轨滚珠支撑块（8）通过螺栓固定在U形槽内。

3.根据权利要求1所述的柔性工装切换装置，其特征在于：所述支撑板支撑立柱（11）朝外的一侧固定安装有限位板，所述限位板包括竖直段和倾斜段，所述倾斜段朝外设置。

4.根据权利要求1所述的柔性工装切换装置，其特征在于：所述支撑板（9）沿固定支撑支撑板的中线方向设置。

5.根据权利要求1所述的柔性工装切换装置，其特征在于：所述可拆卸式支撑板（1）上侧安装有多个吊环（5）。

6.根据权利要求5所述的柔性工装切换装置，其特征在于：所述可拆卸式支撑板（1）下侧安装有两个铲脚（4）。

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