CN218285468U

CN218285468U - Agv整机装配平台

Info

Publication number: CN218285468U
Application number: CN202222578589.6U
Authority: CN
Inventors: 余昌煊; 李卫君
Original assignee: Zhejiang Mairui Robot Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Mairui Robot Co Ltd
Priority date: 2022-09-28
Filing date: 2022-09-28
Publication date: 2023-01-13
Anticipated expiration: 2032-09-28

Abstract

本实用新型公开了一种AGV整机装配平台，包括：多个支撑腿和装配平台；装配平台的上方安装有若干旋转支撑组件；旋转支撑组件包括：多个支撑座；多个支撑座沿装配平台的两侧相对设置；支撑座上转动安装有用于支撑需要安装的零部件的支撑杆；支撑座内安装有升降气缸；支撑杆固定至升降气缸的缸杆的外周；支撑杆与支撑座的连接处设有用于加固支撑杆的结构稳定性的加固凸起；加固凸起固定至支撑座且同时贴合支撑杆和支撑座；支撑杆还设有用于与加固凸起相抵触从而限定支撑杆的转动位置的限位块；装配平台上还设有用于与AGV的底盘配合以限定AGV的底盘的安装位置的支撑块。AGV整机装配平台能够节约人工成本，提高装配效率以及装配精度。

Description

AGV整机装配平台

技术领域

本实用新型涉及一种AGV整机装配平台。

背景技术

通常AGV整机装配依靠人工放置于地面然后进行零部件安装，这样的装配增大了操作难度，装配零件放置散乱，装配过程需要到处走动，消耗劳动力大，装配效率低，且完全依靠人工支撑零部件并进行安装，其安装精度也得不到保证，尤其一些需要装配在较高位置的零件没有稳定支撑单靠人为抬高很难进行，整个装配经常需要多人协作，费时费力效率太低。

实用新型内容

1、技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：

一种AGV整机装配平台，包括：多个支撑腿和装配平台；装配平台安装于支撑腿的上方；装配平台的上方安装有若干用于支撑装配部件的旋转支撑组件；旋转支撑组件包括：多个支撑座；多个支撑座沿装配平台的两侧相对设置；支撑座上转动安装有用于支撑需要安装的零部件的支撑杆；支撑座内安装有用于调节支撑杆的高度的升降气缸；支撑杆固定至升降气缸的缸杆的外周；支撑杆与支撑座的连接处设有用于加固支撑杆的结构稳定性的加固凸起；加固凸起固定至支撑座且同时贴合支撑杆和支撑座；支撑杆还设有用于与加固凸起相抵触从而限定支撑杆的转动位置的限位块；装配平台上还设有用于与AGV的底盘配合以限定AGV的底盘的安装位置的支撑块。

进一步地，支撑块形成有用于与AGV的底盘的凹部配合的限位台阶。

进一步地，装配平台上设置多组用于固定支撑块的固定孔；支撑块通过螺钉旋入固定孔可拆卸固定至装配平台。

进一步地，支撑腿上还设有用于放置工具的工具收纳板；工具收纳板位于装配平台的下方。

进一步地，相邻的两个支撑腿之间安装有安装杆；安装杆形成有用于支撑工具收纳板的支撑台阶；工具收纳板通过放置于支撑台阶可拆卸安装于装配平台的下方。

进一步地，安装杆的上侧面所在的平面与工具收纳板的上侧面所在的平面之间的距离大于等于2cm且小于等于4cm。

进一步地，装配平台形成有两个用于将驱动器安装至底盘的安装凹部。

进一步地，支撑腿的底端设有用于缓冲支撑腿和地面之间的作用力的缓冲垫片。

进一步地，支撑座通过螺钉可拆卸固定于装配平台。

进一步地，支撑座的数目为4；4个支撑座成方形分布。

2、有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

本实用新型提供的AGV整机装配平台可供工作人员对AGV整机进行装配，通过在装配平台上进行操作，能够利用装配平台对底盘进行支撑限位，将装配零部件有序放置于装配平台上，提高装配效率的同时可节约人工，并且通过旋转支撑组件对装配高度有要求的零部件能够进行稳定支撑，并能调节高位置零部件的装配位置，在节约人工的同时还能提高装配精度，使得整体装配操作更加简单高效。

附图说明

图1为本实用新型实施例提出的AGV整机装配平台的示意图；

图2为图1中的AGV整机装配平台的局部结构放大的示意图；

图3为图1中的AGV整机装配平台的在装配操作时的示意图；

AGV整机装配平台10，支撑腿11，装配平台12，安装凹部121，支撑座13，支撑杆14，升降气缸(未示出)，加固凸起15，限位块16，支撑块17，限位台阶171，工具收纳板18，安装杆19，支撑台阶191，缓冲垫片20。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图及实施例对本实用新型作详细描述。

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。本实用新型中所述的第一、第二等词语，是为了描述本实用新型的技术方案方便而设置，并没有特定的限定作用，均为泛指，对本实用新型的技术方案不构成限定作用。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。同一实施例中的多个技术方案，以及不同实施例的多个技术方案之间，可进行排列组合形成新的不存在矛盾或冲突的技术方案，均在本实用新型要求保护的范围内。

实施例1

如图1至图3所示，为本实用新型的一种AGV整机装配平台10，包括：多个支撑腿11和装配平台12，将装配平台12安装于支撑腿11的上方，然后在装配平台12上对AGV进行组装，在装配平台12上设有专门用来放置AGV底盘的位置，这样就能够通过装配平台12对AGV的底盘进行支撑，然后将安装的零部件依次摆放在装配平台12上，安装操作井然有序，从而提高装配效率。装配平台12的上方安装有若干旋转支撑组件以用于支撑装配部件，尤其是可以支撑安装位置较高的零部件。

具体的，旋转支撑组件包括：多个支撑座13，多个支撑座13沿装配平台12的两侧相对设置，从而保证对零部件支撑平稳性。支撑座13上转动安装有支撑杆14，该支撑杆14用于支撑需要安装的零部件，也就是说，在安装位置较高的零部件时，将该部件放置在多个支撑杆14的上方通过转动支撑杆14能够在一定范围内调整该部件的摆放位置，从而达到移动部件省时省力，提高安装精度的目的。支撑座13通过螺钉可拆卸固定于装配平台12，拆装方便。支撑座13的数目为4，4个支撑座13成方形分布，支撑结构稳定。

进一步地，在支撑座13内安装有升降气缸，通过该升降气缸能够调节支撑杆14的高度，即能够调节需要安装的部件的高度。安装时，将升降气缸安装在支撑座13形成的安装槽内，然后将支撑杆14固定至升降气缸的缸杆的外周，这样通过伸缩缸杆就能够调节部件高度。

更进一步地，支撑杆14与支撑座13的连接处设有加固凸起15，该加固凸起15用于加固支撑杆14的结构稳定性。将加固凸起15固定至支撑座13且同时贴合支撑杆14和支撑座13，这样能够通过加固凸起15与支撑杆14之间的抵触力在一定方向上阻止支撑杆14倾斜。

本方案中，支撑杆14还设有限位块16，限位块16用于与加固凸起15相抵触从而在周向上限定支撑杆14的转动位置，从而避免支撑杆14在支撑部件时向外翻转导致部件掉落，支撑结构更安全稳定。

另外，装配平台12上还设有支撑块17，支撑块17用于与AGV的底盘配合以限定AGV的底盘的安装位置。具体的，支撑块17形成有限位台阶171以用于与AGV的底盘的凹部配合，从而实现对底盘的限定。安装时，将支撑块17通过螺钉可拆卸固定至装配平台12即可，拆装方便，便于根据不同的底盘更换不同大小的支撑块17。设计时，可在装配平台12上设置多组用于固定支撑块17的固定孔，以便于根据不同的底盘调节支撑块17的位置。

AGV整机装配平台10可供工作人员对AGV整机进行装配，通过在装配平台12上进行操作，能够利用装配平台12对底盘进行支撑限位，将装配零部件有序放置于装配平台12上，提高装配效率的同时可节约人工，并且通过旋转支撑组件对装配高度有要求的零部件能够进行稳定支撑，并能调节高位置零部件的装配位置，在节约人工的同时还能提高装配精度，使得整体装配操作更加简单高效。

作为一种具体的实施方式，支撑腿11上还设有工具收纳板18以用于放置工具，这样能将安装用的工具都放在工具收纳板18上，查找方便，提高安装效率。安装时，将工具收纳板18安装于装配平台12的下方。具体的，在相邻的两个支撑腿11之间安装有安装杆19，安装杆19形成有支撑台阶191以用于支撑工具收纳板18，工具收纳板18通过放置于支撑台阶191可拆卸安装于装配平台12的下方，拆卸清洗方便。

进一步地，安装杆19的上侧面所在的平面与工具收纳板18的上侧面所在的平面之间的距离大于等于2cm且小于等于4cm。这样设置既能够阻止工具掉落，又便于工作人员查找工具。

作为一种具体的实施方式，装配平台12形成有两个安装凹部121以用于将驱动器安装至底盘，安装方便。

作为一种具体的实施方式，支撑腿11的底端设有缓冲垫片20。缓冲垫片20用于缓冲支撑腿11和地面之间的作用力，从而能够减轻装配平台12受到的震动力，这样能够降低装配操作受到震动力的影响，保证安装精度。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种AGV整机装配平台，包括：多个支撑腿和装配平台；所述装配平台安装于所述支撑腿的上方；其特征在于，所述装配平台的上方安装有若干用于支撑装配部件的旋转支撑组件；所述旋转支撑组件包括：多个支撑座；多个所述支撑座沿所述装配平台的两侧相对设置；所述支撑座上转动安装有用于支撑需要安装的零部件的支撑杆；所述支撑座内安装有用于调节所述支撑杆的高度的升降气缸；所述支撑杆固定至所述升降气缸的缸杆的外周；所述支撑杆与所述支撑座的连接处设有用于加固所述支撑杆的结构稳定性的加固凸起；所述加固凸起固定至所述支撑座且同时贴合所述支撑杆和支撑座；所述支撑杆还设有用于与所述加固凸起相抵触从而限定所述支撑杆的转动位置的限位块；所述装配平台上还设有用于与AGV的底盘配合以限定AGV的底盘的安装位置的支撑块。

2.根据权利要求1所述的AGV整机装配平台，其特征在于，

所述支撑块形成有用于与AGV的底盘的凹部配合的限位台阶。

3.根据权利要求2所述的AGV整机装配平台，其特征在于，

所述装配平台上设置多组用于固定所述支撑块的固定孔；所述支撑块通过螺钉旋入所述固定孔可拆卸固定至所述装配平台。

4.根据权利要求1所述的AGV整机装配平台，其特征在于，

所述支撑腿上还设有用于放置工具的工具收纳板；所述工具收纳板位于所述装配平台的下方。

5.根据权利要求4所述的AGV整机装配平台，其特征在于，

相邻的两个所述支撑腿之间安装有安装杆；所述安装杆形成有用于支撑所述工具收纳板的支撑台阶；所述工具收纳板通过放置于所述支撑台阶可拆卸安装于所述装配平台的下方。

6.根据权利要求5所述的AGV整机装配平台，其特征在于，

所述安装杆的上侧面所在的平面与所述工具收纳板的上侧面所在的平面之间的距离大于等于2cm且小于等于4cm。

7.根据权利要求1所述的AGV整机装配平台，其特征在于，

所述装配平台形成有两个用于将驱动器安装至底盘的安装凹部。

8.根据权利要求1所述的AGV整机装配平台，其特征在于，

所述支撑腿的底端设有用于缓冲所述支撑腿和地面之间的作用力的缓冲垫片。

9.根据权利要求1所述的AGV整机装配平台，其特征在于，

所述支撑座通过螺钉可拆卸固定于所述装配平台。

10.根据权利要求1所述的AGV整机装配平台，其特征在于，

所述支撑座的数目为4；4个所述支撑座成方形分布。