CN216266013U - 一种六自由度摇摆台上平台结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种六自由度摇摆台上平台结构，其包括上平台本体，所述上平台本体上壁面设置有安装架，所述安装架一端转动安装于上平台本体上，所述上平台本体上开设有弧形凹槽，所述弧形凹槽开设有第一腰圆槽，本实用新型结构合理，设计新颖，通过设置的四个安装架可以根据需要安装的设备调整安装架的位置，使安装架上的第二腰圆槽与设备的螺纹孔位置对应，不需要反复的调整设备的位置，并且通过液压缸可以在将设备的螺纹孔与第二腰圆槽对准时，起到临时支撑的作用，避免工作人员抬着设备进行操作，非常的方便。

Description

一种六自由度摇摆台上平台结构

技术领域

本实用新型涉及六自由度摇摆台技术领域，具体为一种六自由度摇摆台上平台结构。

背景技术

近年来，六自由度纯并联型机构的理论和工程进入了伸入研究阶段。三维空间中的刚体最多有六个自由度，并联机构一般有2-6个自由度。我们把具有六个自由度的并联机构称为完全并联机构。六自由度运动平台拟采用6-SPS型电机驱动纯并联机构，所谓“6-SPS型并联机构”实际上就是Stewart或Gough平台，它主要由两个平台组成，一个是上平台也称动平台，另一个是下平台也称基座，而上平台主要同于连接设备，通常在上平台上开设有多个螺纹孔，将设备的螺纹孔对准上平台的螺纹孔通过螺栓进行连接，但是在将设备的螺纹孔与上平台的螺纹孔对准时需要反复的调整设备的位置，非常的麻烦，并且存在一定的局限性，不能保证上平台上开设的螺纹孔，符合所有的设备进行安装，为此，我们提出一种六自由度摇摆台上平台结构。

实用新型内容

针对现有技术的不足，公开了一种六自由度摇摆台上平台结构，其包括上平台本体，所述上平台本体上壁面设置有安装架，所述安装架一端转动安装于上平台本体上，所述上平台本体上开设有弧形凹槽，所述弧形凹槽开设有第一腰圆槽，所述安装架靠近弧形凹槽侧下端安装有连接块，所述连接块活动位于弧形凹槽内，所述安装架靠近弧形凹槽端螺旋贯穿有与第一腰圆槽匹配的锁紧螺栓，所述安装架上壁面开设有第二腰圆槽。

优选的，所述弧形凹槽以及安装架的数量均为四个，且四个弧形凹槽以及安装架分别以上平台本体圆心为轴心均匀设置在上平台本体上。

优选的，所述连接块为与弧形凹槽匹配的弧形结构。

优选的，所述上平台本体上壁面设置有液压缸。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型结构合理，设计新颖，通过设置的四个安装架可以根据需要安装的设备调整安装架的位置，使安装架上的第二腰圆槽与设备的螺纹孔位置对应，不需要反复的调整设备的位置，并且通过液压缸可以在将设备的螺纹孔与第二腰圆槽对准时，起到临时支撑的作用，避免工作人员抬着设备进行操作，非常的方便。

附图说明

图1为本实用新型示意主视图；

图2为本实用新型示意俯视图。

图中：1-上平台本体、2-安装架、3-弧形凹槽、4-第一腰圆槽、5-连接块、6-锁紧螺栓、7-第二腰圆槽、8-液压缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种六自由度摇摆台上平台结构，其包括上平台本体1，上平台本体1上壁面设置有安装架2，安装架2一端转动安装于上平台本体1上，上平台本体1上开设有弧形凹槽3，弧形凹槽3开设有第一腰圆槽4，安装架2靠近弧形凹槽3侧下端安装有连接块5，连接块5活动位于弧形凹槽3内，安装架2靠近弧形凹槽3端螺旋贯穿有与第一腰圆槽4匹配的锁紧螺栓6，安装架2上壁面开设有第二腰圆槽7。

在通过转动安装架2，可以改变第二腰圆槽7的位置，方便根据安装的设备调整第二腰圆槽7的位置，将设备通过螺栓安装于第二腰圆槽7内，便于对设备进行安装。

具体而言，弧形凹槽3以及安装架2的数量均为四个，且四个弧形凹槽3以及安装架2分别以上平台本体1圆心为轴心均匀设置在上平台本体1上。

安装架2的数量为四个，每个安装架2结构相同，通过四个安装架2，可以对设备进行有效的固定。

具体而言，连接块5为与弧形凹槽3匹配的弧形结构。

具体而言，上平台本体1上壁面设置有液压缸8。

通过液压缸8可以对设备进行临时支撑。

实施例：在使用时，启动液压缸8，使液压缸8上升，将设备放置于液压缸8上进行临时支撑，转动安装架2，使安装架2上的第二腰圆槽7与设备的螺纹孔位置对应，使液压缸8下降，将设备压在安装架2上，通过螺栓贯穿设备的螺纹孔安装于第二腰圆槽7内，将设备固定在安装架2上，然后，将锁紧螺栓6贯穿安装架2安装于第一腰圆槽4内，对安装架2进行固定，完成设备的固定安装，由于不同设备的螺纹孔位置不同，在传送的上平台上螺纹孔位置固定，在对设备安装时，需要反复调整设备对准上平台本体1上的螺纹孔，非常的麻烦，通过在上平台本体1上设置四个安装架2，调整方便，可以根据不同的设备进行固定，通过设置的液压缸8，在调整安装架2的位置时，可以起到临时辅助支撑的作用，避免工作人员抬着设备将设备的螺纹孔位置与第二腰圆槽7的位置对应。

在本方案的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语‘安装’、‘相连’、‘连接’、‘相通’应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (4)

1.一种六自由度摇摆台上平台结构，其特征在于，其包括上平台本体(1)，所述上平台本体(1)上壁面设置有安装架(2)，所述安装架(2)一端转动安装于上平台本体(1)上，所述上平台本体(1)上开设有弧形凹槽(3)，所述弧形凹槽(3)开设有第一腰圆槽(4)，所述安装架(2)靠近弧形凹槽(3)侧下端安装有连接块(5)，所述连接块(5)活动位于弧形凹槽(3)内，所述安装架(2)靠近弧形凹槽(3)端螺旋贯穿有与第一腰圆槽(4)匹配的锁紧螺栓(6)，所述安装架(2)上壁面开设有第二腰圆槽(7)。

2.根据权利要求1所述的一种六自由度摇摆台上平台结构，其特征在于，所述弧形凹槽(3)以及安装架(2)的数量均为四个，且四个弧形凹槽(3)以及安装架(2)分别以上平台本体(1)圆心为轴心均匀设置在上平台本体(1)上。

3.根据权利要求1所述的一种六自由度摇摆台上平台结构，其特征在于，所述连接块(5)为与弧形凹槽(3)匹配的弧形结构。

4.根据权利要求1所述的一种六自由度摇摆台上平台结构，其特征在于，所述上平台本体(1)上壁面设置有液压缸(8)。

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